电控系统基础介绍.
ECU基础知识
ECU--汽车电子控制系统的核心技术一、ECU的定义及主要厂家ECU原来指的是engine control unit，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。
但是随着汽车电子的迅速发展，ECU的定义也发生了巨大的变化，变成了electronic control unit即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统，可以是转向ECU，也可以是调速ECU，空调ECU等，而原来的发动机ECU 有很多的公司称之为EMS，engine management system。
随着汽车电子自动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了越来越多的ECU参与其中，线路之间复杂程度也急剧增加。
为了使电路简单化，精细化，小型化，汽车电子中引进了CAN总线来解决这个问题。
因为CAN总线能将车辆上多个ECU之间的信息传递形成一个局域网络。
有效的解决线路信息传递所带来的复杂化问题。
目前博世，德尔福，电装，大陆的VDO等都是汽车ECU行业的领导者。
二、ECU的基本组成简单地说，ECU由微机和外围电路组成。
而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。
ECU的主要部分是微机，而核心部件是CPU。
输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。
从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。
微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。
输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。
，例如继电器和开关等。
因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图1所示图1详细的来说，ECU一般由CPU，扩展内存，扩展IO口，CAN/LIN总线收发控制器，A/D D/A转换口（有时集成在CPU中），PWM脉宽调制，PID控制，电压控制，看门狗，散热片，和其他一些电子元器件组成，特定功能的ECU还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP数字信号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元，放大单元，强弱电隔离等元器件。
燃气发动机电控技术简介
燃气发动机电控技术简介燃气发动机是应用燃气作为燃料的发动机，其高效能与环保性能是其最大的优势。
现代燃气发动机在高效率、低排放和高可靠性方面取得了巨大的进步，而这些进步的背后都离不开电控技术的应用。
本文将介绍燃气发动机电控技术的基础知识、特点以及对燃气发动机性能的影响。
一、电控技术的基础知识在燃气发动机领域，电控技术包括发动机电子控制单元（ECU）、传感器、执行器和外围电子设备等。
发动机电子控制单元是整个系统的核心，主要功能是搜集传感器信号，分析和处理这些信号，计算并控制发动机工作参数，以控制燃气发动机的转速、功率、油耗和排放等性能指标。
传感器是搜集发动机运行状态信息的基础设备，包括进气压力传感器、进气温度传感器、排气温度传感器、转速传感器、氧传感器等。
执行器主要是控制进气道、出气道和燃油喷射等。
各个电控元件由硬件和软件组成，硬件指的是各个传感器和执行器等设备，软件指的是算法和参数逻辑等相关程序。
通过整合不同的算法和参数逻辑，燃气发动机的ECU可以实现更有效率和可靠的控制。
二、电控技术的特点燃气发动机电控技术有以下几个特点：1. 控制精度高：燃气发动机电控技术的实时控制精度高，控制能力强，可实现燃油公斤数、气体流速、燃料比等关键参数的高度精确控制。
2. 可靠性强：该技术采用先进的控制算法和电子原件，使得燃气发动机在极端环境下和长时间使用后，仍能保持高可靠性。
3. 独特的适应性：燃气发动机电控技术可以根据环境和工作负载状况，针对性地调整发动机运行状态，如调整燃油和气体混合物的比例，以适应不同的负载和环境条件。
4. 能耗低：成熟的电控技术可以实现高效的功率控制，带来更低的能耗，同时降低了对环境的影响。
三、电控技术对燃气发动机性能的影响电控技术对燃气发动机的性能有深远的影响，包括以下方面：1. 燃油效率：通过ECU对燃气发动机进气、燃烧和废气排放等参数实时监测和调整，达到了更高的燃油效率和降低了能源消耗。
27174063_纯电动汽车学习入门(九)——整车控制系统(上)
◆文/北京 李玉茂纯电动汽车学习入门(九)——整车控制系统(上)(接上期)一、概述1.整车控制系统整车控制系统(VMS)是电动汽车的神经中枢，承担了各系统的数据交换、信息传递、动力电池能量管理、驾驶人意图解析、安全监控、故障诊断等作用，对电动汽车动力性、经济性、安全性和舒适性等有很大的影响。
整车控制系统分成三大子系统，如图1所示，包括低压电气系统、高压电气系统、网络控制系统。
图中弱电控制部件称作ECU(ECM)，强电控制部件称作控制器。
(1)低压电气系统主要由12V电池、低压线路、点火开关、继电器、电动水泵、电动制动真空泵、电动助力转向器、ICM(组合仪表)等组成。
作用是为各电子控制单元、各高压部件控制器、各12V电动辅助设备供电。
(2)高压电气系统主要由动力电池、驱动电机、MCU(驱动电机控制器)、OBC(车载充电机)、DC/DC变换器、空调压缩机、压缩机控制器、PTC、PTC控制器等组成。
作用是将电能转换成机械能，或者整流、逆变、直流电压变换。
(3)网络控制系统主要由V C U (整车控制单元)、B M S (电池管理系统)、RMS(远程通信终端)、网关、CAN总线等组成。
作用是控制低压电气系统和高压电气系统。
2.整车控制单元(1)VCU基本作用整车控制单元英文缩写VCU，英文全称Vehicle Controller Unit，如图2所示。
VCU是整车控制系统的核心部件，VCU接收加速踏板、制动踏板、车速和剩余电量等信息，通过网络综合控制驱动车所需要的工作部件，属于整个车辆的管理协调型控制部件。
图2 VCU(2)VCU分层管理VCU的组成包括微处理器、电源及保护电路模块、I/O接口图1 整车控制系统和调试模块、A/D模数转换模块、CAN总线通讯模块等，根据信号重要程度和实现次序，运算分为四层，如图3所示。
图3 VCU分为四层运算①数据交换管理层，接收CAN总线信息，对馈入VCU的物理量进行采集处理，并通过CAN总线发送控制指令，通过I/O接口提供对显示单元和继电器等的驱动信号，该层的功能是实现其他功能的基础和前提。
(完整版)汽车三电介绍
新能源汽车三电系统详解，拿走不谢...2018-03-26 18:13导读：新能源汽车区别于传统车最核心的技术是“三电”，包括电驱动，电池，电控。
下面详细讲解一下三电基础知识：一、电池电池是与化学、机械工业、电子控制等相关的一个行业。
电池的关键在电芯，电芯最重要的材料便是正负极、隔膜、电解液。
正极材料广为熟知的有磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、三元、高镍三元。
动力电池是非常“年轻”的产品， 1996年通用推出EV-1采用的是铅酸电池，它是现代电动汽车架构雏形，从铅酸电池到日系混动的镍氢电池，再到现在流行的锂电池，也才20多年。
从第四批《新能源汽车推广应用推荐车型目录》新能源乘用车配置电池来看，32款车型采用了17家企业的电池，其中16家是电池厂商，另外一家是长安新能源的，这说明其它乘用车的动力电池直接外购，包括电芯、电池组与电池管理系统等。
大部分自主品牌主机厂都没有自己的电芯与电池组设计能力跨国车企，虽然没有自己的电芯，但是它们却坚持自己设计生产电池组件与管理系统，这是为了加强动力电池的核心竞争力。
与大多自主品牌的差别是，即使不采用这家的电芯，它们可以换个电芯品牌照样能够设计电池组，核心技术还是掌握在自己手里。
但是我们更关心的是动力电池，也是就新能源汽车中的能量来源，目前动力电池中，镍氢电池面临淘汰，铅酸电池全凭保有量在支撑，故目前以锂电池最为主要。
（如下图）先介绍几个重要概念能量密度方面电池肯定不如汽油，但是究竟差别多大呢？一箱50L的汽油可以大概跑600km,续航同样里程的电动车需要多少电池呢？（如下图）下表列出了四类锂电池的主要性能指标差别。
从表中可以看出，四类电池各有优劣。
那各汽车厂商究竟是凭什么选择其中某种电池呢？哪种电池又将是未来的主流呢？数码电子产品对锂电池安全性要求不高，钴酸锂电池最合适3C领域，特斯拉敢于使用此类电池也是未来得到超强的续航能力，但是同时其安全性能要打些折扣。
锰酸锂电池因其不偏不倚的特征赢得动力电池最大的市场占有率，虽然其能量密度不如钴酸锂和三元锂，但其他综合性能相当出色。
涂装电控_系统介绍
涂装电控_系统介绍涂装电控系统是在传统涂装工艺的基础上融入了电气控制，实现自动化涂装操作和过程控制的系统。
该系统旨在提高涂装质量、提高生产效率和降低劳动强度，广泛应用于汽车、家电、机械制造等领域。
涂装电控系统一般包括以下几个主要组成部分：自动化设备、涂装机器人、电气控制系统以及人机界面。
其中，自动化设备是指用于搬运工件、自动上下料以及调整工件位置的设备，可以实现工作过程的自动化和连续化。
涂装机器人是核心部分，利用机器人臂和喷枪实现对工件的涂装操作，具有高精度、高速度和灵活性强的特点。
电气控制系统主要负责电气信号的传递和控制命令的执行，包括电机驱动、传感器信号采集和反馈控制等功能。
人机界面是通过触摸屏、操作台等设备与涂装电控系统进行交互，实现参数调整、故障诊断和操作监控等功能。
涂装电控系统的工作过程通常包括以下几步：首先，通过自动化设备将工件送入涂装区域，并通过传感器采集工件尺寸、重量和形状等信息。
然后，根据工件的特性和涂装要求，电气控制系统会自动调整涂装机器人的位置和喷枪参数，确保涂装均匀且符合要求。
在涂装过程中，电气控制系统会不断监测涂装机器人的位置和喷枪的工作状态，及时调整控制参数以保证涂装质量。
最后，通过人机界面可以实时监控涂装过程和系统运行状态，同时可以进行参数调整和故障排除。
涂装电控系统的优势主要表现在以下几个方面：一是提高涂装质量。
通过自动化的涂装过程控制，可以确保每个工件的涂装均匀、无漏涂和无刷痕，降低涂装缺陷率。
二是提高生产效率。
涂装电控系统可以实现连续化生产，减少了工件的搬运和准备时间，同时涂装机器人的高速度和精度也提高了生产效率。
三是降低劳动强度。
相比传统的人工涂装，涂装电控系统可以减少工人的劳动强度和工作风险，提高了工作环境的安全性和舒适性。
在应用方面，涂装电控系统已经广泛应用于汽车制造、家电制造、航空航天和机械制造等领域。
在汽车制造中，涂装电控系统可以实现车身涂装、内饰件涂装和发动机涂装等工艺的自动化，提高了涂装质量和生产效率。
电控基础入门知识点总结
电控基础入门知识点总结电控（Electric Control）是指通过电气信号来控制设备或系统运行的技术。
电控系统可以控制各种电动机、照明系统、加热系统、通风系统、空调系统以及其他各类电气设备，是现代工业、建筑和家庭自动化中不可或缺的一部分。
本文将介绍电控基础知识，包括电路基础、传感器、执行器、控制器和常见的电控系统。
一、电路基础1. 电流、电压和电阻电流是电荷在电路中流动的速度，单位安培（A）；电压是电压源在电路中推动电荷流动的能力，单位伏特（V）；电阻是电路中阻碍电流流动的能力，单位欧姆（Ω）。
Ohm's Law (欧姆定律)指出电流、电压和电阻之间的关系，即电压等于电流乘以电阻。
2. 串联电路和并联电路在串联电路中，电流只有一条路径可走，而电压会分配到每个元件上。
在并联电路中，电流可以有多条路径可走，而电压在每个元件上是相同的。
理解电路的串联和并联特性对于设计和分析电控系统是非常重要的。
3. 直流电路和交流电路直流电路中电流方向不变，而在交流电路中电流方向会不断地改变。
交流电路可以通过变压器改变电压的大小，而直流电路需要使用直流变换器来实现。
二、传感器1. 温度传感器温度传感器可以用来检测环境温度，并将温度信号转化为电信号输出。
常见的温度传感器包括热电偶（Thermocouple）、电阻温度探头（RTD）和半导体传感器。
温度传感器在加热系统、空调系统和工艺控制中有着广泛的应用。
2. 湿度传感器湿度传感器可以用来检测环境湿度，并将湿度信号转化为电信号输出。
常见的湿度传感器包括电容式传感器和阻性传感器。
湿度传感器在空调系统、农业和食品加工中有着重要的作用。
3. 光电传感器光电传感器可以用来检测物体的距离、颜色和亮度。
常见的光电传感器包括光电开关、光电对射传感器和光电传感器阵列。
光电传感器在自动化制造和机器人技术中起着关键的作用。
4. 接近传感器接近传感器可以用来检测物体的接近或远离，并将信号转化为电信号输出。
电控基础知识
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
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5.三相电动机原理图：
电机内部接线方式：
a.三角形接法
b.星形（Y）接法
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压机共有3个接线柱：U、V、W（红黑白）
压机接线端子
接线法
接线图：
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R ห้องสมุดไป่ตู้ T
封线器
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相序：A-X绕组内旳电流先到达最大，随即B-Y 绕组内旳电流到达最大，最终C-Z绕组内 旳电流到达最大，即IA 导前于I B， I B导前 于IC，一般把导前旳相到滞后旳相旳顺序 叫“相序”；正常为：A→B→C 假如将定子绕组接至电源旳三根线中旳 任意两根对调，如：B与C对调，则相序 为： A→C→B，则旋转磁场旳磁场方向 就会变化，转子就反转；
g.显示部分：主要为发光二极管，数码管， 液晶显示屏等显示工作状态；如温度， 时间等；
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二.电容运转电动机 1.特征：电机定子有主、副绕组，在副绕组回
路中串接一种电容器，与主绕组一
起长久工作；
2.原理图：
主绕组
副绕组
3.电机铭牌：
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5.继电器： 符号：
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常开触点 常闭触点
线圈
常开触点：在动作时转为闭合旳触点； 常闭触点：在动作时转为分断旳触点；
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作用：变化控制电路旳状态，用来接通和分
断小功率旳负载电路；
6.接触器：
3-电控基础-数控机床电气控制解析
第3章
5）分励脱扣器额定电压等于控制电源电压。 6）长延时电流整定值等于电动机额定电流。 7）瞬时整定电流：对保护笼型感应电动机的断路 器，瞬时整定电流为8~15倍电动机额定电流；对于保 护绕线型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为3~6 倍电动机额定电流。 8）6倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大 于电动机实际起动时间。
第3章
7/14/2024 1:07 AM
图3-6 直流接触器的结构示意图 1—铁心;2—线圈;3—衔铁; 4—静触点;5—动触点; 6—辅助触点;7，8—接线柱; 9—反作用弹簧;10—底板
第3章
2、接触器的主要技术参数
接触器的主要技术参数有极数和电流种类，额 定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率）， 额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机 械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功 率，使用类别等。
分类：空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。 延时方式：通电延时和断电延时两种。
7/14/2024 1:07 AM
第3章
（1）直流电磁式时间继电器
7/14/2024 1:07 AM
直流电磁式时间继电器
第3章
（2）空气阻尼式时间继电器
空气式时间继电器是利用空气阻尼的原理制成的 分：通电延时、断电延时 组成：电磁系统、延时机构、工作触点
第3章
7/14/2024 1:07 AM
电压继电器电气符号
（2）电磁式电流继电器
第3章
A．过电流继电器 通常，交流 过电流继电器的吸合电流I0= （1.1～3.5）IN，直流过电流继 电器的吸合电流I0=（0.75～3） IN。由于过电流继电器在出现过 电流时衔铁吸合动作，其触头来 切断电路，故过电流继电器无释 放电流值。
车辆电子控制技术(第一章 车辆电子控制系统的基本组成及功能)
1.4 车辆执行器的类型及基本组成
(1) 电气式执行器 (2) 电液式执行器 (3) 气压式执行器
图1.20 电磁喷油(执行)器顺序喷射的控制电路
图1.55 电磁喷油器结构
1—滤网； 2—电接头； 3—磁化线圈； 4—回位弹簧； 5—衔铁； 6—针阀； 7—轴针； 8—密封圈
图1.61 电磁（喷油）执行器电流驱动回路
☆电子电压调节器的其它实用电路：
附3：点火系 ( Ignition System )
概述
一、点火系分类： 蓄电池点火系 磁电机点火系 二、对点火系统的基本要求： 1、足够的点火电压：18000~20000伏 实验知：满负荷、低转速时需8000~10000伏，起动时需17000 伏， 考虑到应留有储备量，一般取18000~20000伏。点火电压太 低，点火可靠性差；太高，则绝缘困难，成本提高，故 V最大 ≤30000伏。 2、足够的火花能量： ≥50mJ（毫焦耳） 火花能量 = 跳火时火花塞电极间的平均电压×跳火平均电流× 跳火持续时间 传统点火系 电子点火系 微电脑点火系
3、点火时刻最佳：即适应发动机的各种工况，自动调节点火时刻， 使发动机功率最大，油耗最低。 最佳的点火提前角（即获得Nmax，gemin时的点火提前角）： θ最佳——是能使燃烧最大压力出现在活塞运动到上止点后 的12 °~15 °的点火提前角。 A、转速n ↑ ，最佳点火提前角↑。因缸内的混合气燃烧速率不变，
c
N
b
P N
e
C结 E结
b
C结 E结
e
e
②三极管的开关特性 若能使三极管在截止区和 饱和区交替工作，则它具有 开关特性。 截止条件：
C结反向偏置，E结也反 向偏置。 或者，Ib=0 。 饱和条件： C结和E结都处于正向 偏置。 ★注意：如果Ib≠0 ，则IC 存在，三极管工作于放大区。
EEP电液控制系统小课学习资料-A4版
EEP电液控系统学习资料EEP电液控系统液压部分一、基础知识：1、液压支架的各功能动作的实现由液压系统来完成，其工作介质是乳化液。
2、工作面支架的液压系统是由：主进回液胶管、各功能进回液胶管、电磁先导主控阀、其它辅助阀、立柱、各种千斤顶等组成。
3、本工作面支架是14功能15阀芯主阀组。
4、主控阀阀芯规格有三种：DN19、DN12、DN105、电磁先导阀保护回路包括：先导过滤器滤芯、进液单向阀、回液单向阀、回液安全阀。
6、先导过滤器主要作用是保护先导阀。
先导阀液流通径极小；密封阀口液体流动速度极快，整个先导阀对乳化液清洁度要求非常高，需要特殊保护措施。
7、先导过滤器滤芯的过滤精度是25μm 。
8、主控阀的DN4 单向阀和安全阀用于保护先导阀免受进回液压力的影响以及由此带来的液压支架误动作。
9、主控阀的DN4 单向阀其分别串接在进液和回液回路中。
10、电控系统的操作：操作人员必须处在危险区域之外，通过控制器来操作电液控制阀组。
11、电液控制阀组接口与液压支架油缸的对位连接，必须严格按照设计时的功能顺序连接，不得改动。
12、在对电液控制阀组进行维护或维修等操作之前，首先按下控制器的闭锁按钮，而后关闭进液截止阀，并通过多次卸压操作释放系统内的压力，在确认本支架液压系统内部压力为0时方可进行检修操作！！！13、电磁先导阀芯配有的过滤器是：先导过滤器、14、液压系统过滤器的功能是清除液压系统工作介质中的固体污染物，使工作介质保持清洁、延长阀类元件的使用寿命、保持阀类元件工作性能。
15、液压系统过滤器的过滤能力也叫通液能力，指在一定压差下允许通过过滤器的最大流量。
16、本工作面选用的高压过滤站是1700L/min流量的高压过滤站，其过滤精度为25μm。
17、工作压力是指过滤器所能承受的最高工作压力，其受过滤器的结构形式决定的。
18、德国EEP公司提供的手动反冲洗过滤器和自动高压反冲洗过滤站的工作压力为350bar，即35Mpa。
汽车发动机电控系统实训
汽车发动机电控系统实训一、实训目的在汽车维修领域，发动机电控系统是一项重要的技术。
掌握了发动机电控系统的原理和操作方法，能够快速准确地对发动机进行故障诊断和修复，提高维修效率。
本次实训的目的是让学员了解汽车发动机电控系统的工作原理和调试方法，培养其实际操作能力。
二、实训内容1. 发动机电控系统简介发动机电控系统是控制汽车发动机运行的核心系统，包括发动机控制单元（ECU）、传感器、执行器等组成。
通过对各个模块的信号采集、处理和控制，实现对发动机燃油喷射、点火时机等关键参数的精确控制，从而保证发动机的高效运行。
2. 发动机传感器的作用与原理在发动机电控系统中，传感器起到了采集各种参数信号的作用。
常见的传感器包括氧气传感器、曲轴位置传感器、进气压力传感器等。
它们通过测量相应的物理量，并将其转换成电压信号，再传输给发动机控制单元进行处理。
3. 发动机执行器的作用与原理发动机执行器是控制发动机运行状态的重要组成部分。
常见的执行器包括喷油器、点火器等。
喷油器根据发动机控制单元的指令，喷射适量的燃油到气缸内，控制燃油的供给量和喷射时机；点火器则根据发动机控制单元的指令，准确地点火，提供点火能量。
4. 发动机电控系统故障诊断与排除发动机电控系统的故障排除是一项复杂的任务，需要维修人员掌握一定的技巧和经验。
在实训过程中，学员将学习故障诊断的基本步骤和方法，并通过模拟实际故障情况，进行故障排除实践。
在实训过程中，学员将学习故障诊断的基本步骤和方法，并通过模拟实际故障情况，进行故障排除实践。
三、实训流程1.学员将会首先了解发动机电控系统的工作原理和结构组成，包括发动机控制单元、传感器和执行器等。
2.接下来，学员将进行氧气传感器的检测与调试。
包括传感器的安装和接线、使用示波器检测传感器输出信号等步骤。
3.随后，学员将学习进气压力传感器的检测与调试方法。
包括传感器的安装和接线、使用多用表检测传感器输出信号等步骤。
4.在学习了传感器的检测与调试后，学员将进一步学习发动机执行器的检测与调试方法。
通用技术电控知识点高三
通用技术电控知识点高三通用技术电控知识点是高三学习中的重要内容之一，它涉及到电气控制、电路原理以及相关设备的运作原理等方面。
掌握了这些知识点，可以帮助我们更好地理解和应用电控技术。
本文将从电气控制概述、电控元件、电控系统等方面阐述通用技术电控知识点，帮助高三学生系统地理解和掌握相关内容。
一、电气控制概述电气控制是指利用电信号来控制各种设备和机器的运行，它是现代工业自动化不可或缺的一部分。
电气控制系统通常由电源、控制设备和执行器三部分组成。
1. 电源：电源是电气控制系统的能量来源。
常见的电源有交流电源和直流电源。
交流电源输出的是交流电，直流电源输出的是直流电。
在实际应用中，我们需要根据具体情况选择合适的电源类型。
2. 控制设备：控制设备用来发出控制信号，常见的控制设备有按钮、开关、继电器等。
通过这些设备，我们可以实现对各种设备和机器的启停、切换等操作。
3. 执行器：执行器是根据控制信号来完成具体操作的设备，包括电机、液压元件、气压元件等。
通过控制设备发出的信号，执行器可以实现设备的运行、停止等功能。
二、电控元件电控元件是电气控制系统中的重要组成部分，它们具有不同的功能和特点，常用的电控元件有继电器、接触器、按钮、开关等。
1. 继电器：继电器可以在小电流的作用下，控制大电流的开关。
它通常由线圈和触点两部分组成，线圈通过电流激励产生磁场，吸引或释放触点，从而控制电路的通断。
2. 接触器：接触器是一种大电流开关，它可以承受较大的负载电流。
接触器通常由主触点和辅助触点组成，主触点用于开关主电路，辅助触点用于辅助电路的控制。
3. 按钮：按钮是用手按压的开关装置，通过按下按钮可以实现电路的通断。
按钮常用于启动、停止等操作，根据不同需求可以选择常通按钮或常断按钮。
4. 开关：开关可以实现电路的分、合操作，常见的有单刀单掷开关和双刀双掷开关。
开关的状态可通过手动切换实现，也可以通过电磁控制或电路控制实现。
三、电控系统电控系统是由电气控制设备和电气控制元件构成的一个完整的系统，它可以控制和调节各种设备的运行状态。
汽车底盘电控技术教学大纲
汽车底盘电控技术教学大纲汽车底盘电控技术教学大纲随着科技的不断发展和汽车工业的快速进步，汽车底盘电控技术已经成为现代汽车制造中不可或缺的一部分。
底盘电控技术的应用使得汽车更加安全、稳定和高效。
本文将探讨汽车底盘电控技术的教学大纲，旨在帮助学生全面了解和掌握这一重要领域的知识。
第一部分：底盘电控技术概述在本部分中，将介绍底盘电控技术的定义、发展历程以及其在汽车行业中的重要性。
同时，还将探讨底盘电控技术的基本原理和组成部分，包括传感器、执行器、控制器等。
第二部分：底盘电控系统的功能和应用本部分将详细介绍底盘电控系统的功能和应用。
首先，将讨论底盘电控系统在车辆稳定性控制方面的作用，如防抱死刹车系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESC）等。
其次，将探讨底盘电控系统在悬挂系统、转向系统以及驱动系统中的应用，如自适应悬挂系统、电动助力转向系统等。
最后，还将介绍底盘电控系统在能源管理和环境保护方面的应用，如智能发电管理系统和车载排放控制系统。
第三部分：底盘电控技术的教学内容本部分将提供一份完整的底盘电控技术教学大纲，以便教师和学生参考。
教学大纲将包括以下几个方面的内容：1. 底盘电控技术基础知识：介绍底盘电控技术的基本原理、组成部分和工作原理。
2. 传感器技术：介绍底盘电控系统中常用的传感器类型、原理和应用。
3. 控制器技术：介绍底盘电控系统中常用的控制器类型、原理和编程方法。
4. 执行器技术：介绍底盘电控系统中常用的执行器类型、原理和应用。
5. 底盘电控系统的故障诊断与维修：介绍底盘电控系统故障的常见原因、诊断方法和维修技术。
6. 底盘电控系统的未来发展方向：探讨底盘电控技术未来的发展趋势和应用前景。
第四部分：底盘电控技术的教学方法和实践在本部分中，将介绍底盘电控技术的教学方法和实践。
首先，将探讨如何利用实验室设备和仿真软件进行底盘电控技术的实验教学。
其次，将介绍如何组织实践项目和实地考察，以帮助学生深入了解底盘电控技术在实际应用中的情况。
电控单体泵系统基础
电控单体泵系统基础电控单体泵系统结构类似于泵喷嘴系统，所不同的单体泵与喷油器之间连接有高压管。
在我国常见的电控单体泵系统有：美国的德尔福系统、我国的成都威特单体泵系统南岳衡阳的单体泵系统等。
单体泵有外挂整体直列式单体泵，形状及结构类似于机械式直列泵，如配装玉柴的各种单体泵系统；还有一种发动机内置分体式单体泵系统，由凸轮轴直接驱动，如下图所示。
上图：大柴道依茨分体式单体泵系统上图：玉柴德尔福整体式单体泵系统下面以德尔福单体泵系统为例简单介绍一下单体泵系统的结构及工作原理：一、电控单体泵燃油系统的组成德尔福单体泵系统由：带高速电磁阀的单体泵、机械式喷油器、高压连接管、ECU和各传感器等组成。
1、单体泵将结构：单体泵由高速电磁阀、滚轮体组成，其上安装有密封圈，如下图：上图：单体泵壳体结构上图：单体泵结构2、单体泵的作用：将输油泵输送来的燃油加压，在ECU控制下定时、定量的向发动机输送高压燃油。
电磁阀线圈电阻2Ω、断电为常开状态、开启电压50V。
3、单体泵的优点：1）单体泵最大能产生2000bar的喷射压力，燃油雾化性好，燃烧更充分。
2）由于采用近似普通直列式高压泵的结构及机械式喷油器，对燃油品质适应性强，高达100万公里的耐久性。
3）由于采用电子控制系统，烟度及颗粒物排放较低，符合欧三排放标准，采用排气后处理系统可达欧四排放标准，燃油消耗量较低。
3、单体泵拆装注意事项：拆卸时应交替松开两根螺栓，时刻轻轻敲击单体泵，使单体泵松脱。
敬告：如果将螺栓全部拆下后，才开始用力拔或敲击单体泵，单体泵在弹簧的作用下会一下弹出，伤害人身安全或损坏单体泵；安装时也同样应交叉拧紧单体泵紧固螺栓。
新换的单体泵要求输入喷油量修正码，但根据经验来看：1、更换新的单体泵时也可以不输入修正码，2、待单体泵磨损后怠速不稳时再把T3、T4修正码输入进去，可以解决因单体泵轻微磨损而导致的怠速不稳。
3、泄漏回油口正常回油量很小，当该口回油量较大时一般是单体泵第二道密封圈密封不严，更换密封圈即可。
电控发动机概述
1）、开环控制
2）、闭环控制
3）、自适应控制身出现故障时，后备系统把汽油喷射和点火正时控制在预定值。此时， 发动机仅维持基本功能。
第三节：电控发动机控制系统的组成
任何电子控制系统主要有传感器、控制电脑、执行器组成。
(一) 传感器： 传感器是电控系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况 信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电 讯号输给控制电脑，以便发动机处于最佳工作状态。 电控系统的主要传感器有：
9、氧传感器(O2S) 1）、安装位置：排气岐管上、三元催化器前后。 2）、作用：通过监测排气中氧离子的含量获得混合气的空燃比信 号，并将该信号转变为电信号输入ECU。ECU根据氧传感器信号， 对喷油时间进行修正，实现空燃比反馈控制（闭环控制），从而将 过量空气系数（λ）控制在0.98-1.02之间的范围内（空燃比A/F 约为14.7），使发动机得到最佳浓度的混合气，从而达到降低有 害气体的排放量和节约燃油之目的。
荷加大时，由空调开关向ECU输入信号，提高发动机转速。 5、挡位开关信号和空挡位置开关信号：自动变速器由P/N挡挂入其 他档时，发动机负荷增加,向ECU输入信号。当挂入P/N挡时向ECU 提供P/N挡信号才能启动发动机。 6、转向助力泵开关信号：转向助力泵工作时，提高发动机转速。 7、发电机负荷信号：发电机负荷增大时,作为喷油量和点火提前角 的修正信号。 8、蓄电池电压，蓄电池电压低时，提高发动机转速。
①D型歧管压力计量式汽油喷射系统。 ②L型空气流量计量式汽油喷射系统。 ③LH型热线式、热膜式汽油喷射系统。 ④M型电子点火和电控喷射于一体的motronic系统。
空气流量计一般安装 于空气滤清器与节气 门体之间。
叶片式空气 流量计
热式空气流量 计
天然气培训初级教材(即基本电控部件介绍)
废气旁通控制阀
废气旁通控制阀的相关注意点 ON/OFF电磁阀开启频率为30HZ或50HZ 增压空气和废气控制阀的正确连接非常重要 如果通至阀门的空气被污染，阀门的隔网可能堵塞 连接管路长度不可更改，否则增压控制可能不稳 消声器仅用做隔音 如果空气连接断开，发动机功率过大可能会损坏发 动机，或者产生故障码（注：该故障码通过限制节 气门来保护发动机和降低功率） 如果电气连接断开，则发动机功率下降
喷射阀驱动 不能同时控制喷射阀的正负端 驱动测量并控制最大电流 峰值和维持电流 开始部分电流可达8Amps（峰值），之后下降至维持 电流2Amps。
OH1.2ECM使用4组电磁阀驱动8个喷嘴
每个驱动器有两个平行的喷嘴 每个驱动器产生8A的峰值和2A的保持电流 每个喷嘴会有4A的峰值和1A的保持电流
氧传感器有四个主要部件： 1、加热器——将传感器加热到合适的温度（约 800度） 2、泵室——将氧气泵入或泵出感应电池，同时 也是测量燃/空比的基础 3、感应电池——用来测量的部位，按计量比反 馈泵电池添加或削减氧气 4、标定电阻——用来补偿泵电池的
燃气及电控系统在发动机上的布置图
天然气低压管(0.2～ 0.25MPa) 发动机线束
高压线
点火线圈
点火模块
相位传动轴
电子节气门
天然气喷嘴
天然气节温器
点火线束
电控系统在发动机上的布置简述
天然气系统主要零部件布置在发动机上，从油泵功率 输出端通过相位传动轴总成检测发动机工作相位 火花塞、高压线与点火线圈分别为独立元件，高压线 从缸盖罩壳顶面引出，各缸采用独立高压点火线圈。 发动机线束和点火线束布置在发动机上。 由于天然气发动机排温比一般柴油机排温要高，故采 用水冷增压器。天然气混合器和电控节气门布置在发 动机前端。
PLC基础知识大全
• （4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0 • （5）加强联网和通信的能力 • （6）控制的开放和模块化的体系结构OMAC（open Modular
Architecture for Control）
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言， PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内 有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对 PLC的未来发展有着许多不同的意见。
理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。
2.系统程序存贮器
存储器的作用： PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据
存储器的类型： ① 可读/写操作的随机存储器RAM ② 只读存储器ROM、PROM、EPROM、E2PROM
4. 输入/输出接口（I/O模块）
• 输入/输出接口通常也称I / O 单元或I / O 模块，是PLC与工业 生产现场之间的连接通道。
2 定时控制功能 定时控制功能是PLC的最基本功能之一。 PLC中有许多可供用户使用的定时器，功能类似于继电器 线路中的时间继电器。 定时器的设定值(定时时间)可以在编程时设定，也可以 在运动过程中根据需要进行修改，使用方便灵活。 同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确实时控制。
3 计数控制功能
PLC的故障自诊断功能，大大提高了PLC控制系统的安全 和可维护性。
六、PLC与其他工业控制系统的比较
汽车三电介绍
新能源汽车三电系统详解，拿走不谢...2018-03-26 18:13导读：新能源汽车区别于传统车最核心的技术是“三电”，包括电驱动，电池，电控。
下面详细讲解一下三电基础知识：一、电池电池是与化学、机械工业、电子控制等相关的一个行业。
电池的关键在电芯，电芯最重要的材料便是正负极、隔膜、电解液。
正极材料广为熟知的有磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、三元、高镍三元。
动力电池是非常“年轻”的产品， 1996年通用推出EV-1采用的是铅酸电池，它是现代电动汽车架构雏形，从铅酸电池到日系混动的镍氢电池，再到现在流行的锂电池，也才20多年。
从第四批《新能源汽车推广应用推荐车型目录》新能源乘用车配置电池来看，32款车型采用了17家企业的电池，其中16家是电池厂商，另外一家是长安新能源的，这说明其它乘用车的动力电池直接外购，包括电芯、电池组与电池管理系统等。
大部分自主品牌主机厂都没有自己的电芯与电池组设计能力跨国车企，虽然没有自己的电芯，但是它们却坚持自己设计生产电池组件与管理系统，这是为了加强动力电池的核心竞争力。
与大多自主品牌的差别是，即使不采用这家的电芯，它们可以换个电芯品牌照样能够设计电池组，核心技术还是掌握在自己手里。
但是我们更关心的是动力电池，也是就新能源汽车中的能量来源，目前动力电池中，镍氢电池面临淘汰，铅酸电池全凭保有量在支撑，故目前以锂电池最为主要。
（如下图）先介绍几个重要概念能量密度方面电池肯定不如汽油，但是究竟差别多大呢？一箱50L的汽油可以大概跑600km,续航同样里程的电动车需要多少电池呢？（如下图）下表列出了四类锂电池的主要性能指标差别。
从表中可以看出，四类电池各有优劣。
那各汽车厂商究竟是凭什么选择其中某种电池呢？哪种电池又将是未来的主流呢？数码电子产品对锂电池安全性要求不高，钴酸锂电池最合适3C领域，特斯拉敢于使用此类电池也是未来得到超强的续航能力，但是同时其安全性能要打些折扣。
锰酸锂电池因其不偏不倚的特征赢得动力电池最大的市场占有率，虽然其能量密度不如钴酸锂和三元锂，但其他综合性能相当出色。
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2. 发电机（内置调节器） – 使用和维护 • 交流发电机与调节器的维护 2.检查导线的联接 （1）接线是否正确； （2）接线是否牢靠； （3）发电机输出端接线螺丝必须加弹簧垫。
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• • • • • • 蓄电池 发电机（内置调节器） 仪表板 离合开关和刹车开关 电子油门踏板 起动机
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与发动机控制相关的整车电器
2. 发电机（内置调节器）
发电机是汽车的主要电源，其功用是在发动机正常运 转时（怠速以上），向所有用电设备（起动机除外） 供电，同时向蓄电池充电。 – 使用和维护 交流发电机与调节器的结构简单，维护方便，若正确 使用，不仅故障少而且寿命长；若使用不当，则会很 快损坏。 • 交流发电机与调节器的使用注意事项 • 交流发电机与调节器的维护
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油耗输出
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巡航指示灯
预热指示灯
故障指示灯、OBD指示灯
其中，预热指示灯、故障指示灯和OBD指示灯供电均接在主继电器之后，否则下电 检测时会报错。
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整车电器简介
• 汽车电器主要组成部分 • 汽车电器系统的特点
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汽车电器主要组成部分
• 电源系统 包括蓄电池、发电机。 其中发电机为主电源，发电机正常工作时， 由发电机向全车用电设备供电，同时给蓄电池充 电。 蓄电池的主要作用是发动机启动时向启动机 供电，同时辅助发电机向用电设备供电。
2、理论计算：根据车辆的传动系统（轮胎、主减比、轮胎滚动半径、传感器速比和 传感器每转脉冲数）来计算。
3、实际测量：让车辆行驶一定的里程，在INCA上测量该里程内的脉冲数，将该脉冲 数除以里程数。
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2. 发电机（内置调节器） – 使用和维护 • 交流发电机与调节器的使用注意事项 4.一旦发现交流发电机或调节器有故障应立即检 修，及时排除故障，不应再连续运转 5.为交流发电机配用调节器时，交流发电机的电 压等级必须与调节器电压等级相同，交流发电 机的搭铁类型必须与调节器搭铁类型相同，调 节器的功率不得小于发电机的功率， 6.线路连接必须正确，目前各种车型调节器的安 装位置及接线方式各不相同，故接线时要特别 注意；
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2. 发电机（内置调节器） – 使用和维护 • 交流发电机与调节器的使用注意事项 1.蓄电池的极性必须是负极搭铁，不能接反。否 则，会烧坏发电机或调节器的电子元件； 2.发电机运转时，不能用试火的方法检查发电机 是否发电，否则会烧坏二极管； 3.发电机与蓄电池之间的连接要牢靠，如突然断 开，会产生过电压损坏发电机或调节器的电子 元件；
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4. 离合器开关和刹车开关
分别安装在离合器和刹车踏板机构上，提供信号给ECU，使ECU更好地控制这些 工况下的喷油量。其中离合器开关为常闭信号,主刹车开关为常开信号，副刹 车开关为常闭信号。
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汽车电器主要组成部分
• 用电设备 1.照明系统 包括汽车内外各种照明灯及其控制装置。用来保证夜间行车安全。 2.信号系统 包括喇叭、蜂鸣器、闪光器及各种行车信号标识灯。用来保证车 辆运行时的人车安全。 3.仪表系统 包括各种电器仪表（电流表、电压表、机油压力表、温度表、燃 油表、车速及里程表、发动机转速表等）。 4.辅助电器系统 包括电动刮水器、空调器、低温启动预热装置、收录机、点烟器、 玻璃升降器等。 5.电子控制系统 包括电控燃油喷射装置、制动防抱死装置、自动变速器。
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3. 仪表板
汽车仪表是用来指示汽车运行以及发动机运转的状 况，传统的仪表板由发动机转速表、车速表、水温表、 燃油表、里程表、开车门指示灯、驾驶员安全带指示灯、 发动机故障灯、机油压力不足报警灯、燃油不足报警灯、 电池电压不足报警灯等组成。 欧3以后排放的柴油车上还增加了预热指示灯和OBD 灯。在车辆初次上电后，预热系统开始工作，预热指示 灯亮；当车辆出现了影响排放的故障（如EGR故障、转 速或相位传感器故障等）时，OBD灯点亮。 这些指示的信号源多数来自各传感器和开关，也有 一部分来自ECU信号输出。下面对由ECU输出给仪表的信 号进行介绍：
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发动机转速输出
目前，我们发动机该标定量为4，代表曲轴转一圈，ECU输出2个脉冲。该标定量 可以改变仪表上显示的转速。
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车速输入
该信号由车速传感器输入给仪表，再输入给ECU。车速的标定即通过该标定量来实现， 该标定可以通过以下几种方式实现： 1、转毂标定：将车辆开至转毂上，通过调整该标定量，使得ECU识别的车速与转毂 车速相同。
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水温输出 目前仪表盘上的水温信号来源有两种： 1、ECU输出（K26脚），该信号来源于发动机上自带的水温传感器，为PWM占空比 调节信号，低电平输出为0V，高电平输出为12V。冷却水温值与ECU输出信号的占空 比关系由软件定义的标定量CTSCD_rClntOut_CUR决定。
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2. 发电机（内置调节器） – 使用和维护 • 交流发电机与调节器的维护 1. 检查发电机驱动带 » 检查驱动带的外观：用肉眼观看应无裂纹或 磨损现象，如有则应更换。 » 检查驱动带的挠度：用100N的力压在带的两 个传动轮之间，新带挠度约为5～10mm,旧带 约为7～14mm。
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2. 发电机（内置调节器） • 使用和维护 – 交流发电机与调节器的维护 3.检查是否发电 用万用表直流电压档测量电压：在发电机 未转动时测量蓄电池端电压，并记录下来， 起动发动机并将转速提高到怠速以上转速， 测量蓄电池端电压，若能高于原记录，说明 发电机能发电，若测量电压一直不上升，说 明发电机或调节器有故障，应及时维修。
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2.发电机（内置调节器） • 接线方式
目前的发电机调节器只连接了L端子和S端子，其中L端子连接仪表盘上的充电指示灯， 指示灯的另一端连接点火开关，对于新项目而言，为了改善冷起动性能，须将指示灯 的另一端连接ACC开关，以确保起动阶段发电机不工作；S端子直接接常电。
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汽车电器系统的特点
• 低压:多采用12V，主要优点是安全性好。 • 直流:主要从蓄电池的充电来考虑。 • 单线制 单线制即从电源到用电设备使用一根导线连接， 而另一根导线则用汽车车体或发动机机体的金属 部分代替。单线制可节省导线，使线路简化、清 晰，便于安装与检修。 • 负极搭铁 将蓄电池的负极与车体相连接，称为负极搭铁。
电控系统基础介绍
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整车电器简介 与发动机控制相关的整车电器 高压共轨柴油控制系统 高压共轨系统的传感器和执行器 发动机控制线束原理图
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