人体步态分析2
医学步态分类
医学步态分类步态是指人类行走时的姿势和步伐方式，是人体运动功能的重要表现之一。
医学上对步态进行了详细的分类和研究，以便通过观察和分析步态来诊断和治疗各种疾病。
下面将介绍几种常见的医学步态分类。
1. 步态正常正常步态是指人体在行走时，两腿交替进行，步伐平稳，身体姿势平衡。
正常步态的特点是：步幅适中，步频稳定，身体保持垂直，双臂自然摆动，步态整齐协调。
2. 瘫痪步态瘫痪步态是指由于中枢神经系统或周围神经系统的损伤导致的下肢肌肉功能减退或丧失，从而引起步态异常。
常见的瘫痪步态包括：瘫痪性步态、截瘫步态和痉挛性步态等。
瘫痪步态的特点是：行走时受限制，步伐不稳，步幅短小，步频不均匀，双臂运动减弱或无动作。
3. 肌强直步态肌强直步态是指由于肌肉强直或僵直导致的步态异常。
常见的肌强直步态包括：强直性脊柱炎步态、类风湿性关节炎步态等。
肌强直步态的特点是：行走时双腿僵硬，身体姿势前倾，步伐缓慢而小，步态不协调，双臂运动受限。
4. 高弓步态高弓步态是指足弓过高导致的步态异常。
常见的高弓步态包括：先天性足弓高、神经源性足弓高等。
高弓步态的特点是：行走时足弓过高，脚背抬高，步伐短小，步态不稳，双臂摆动幅度增大。
5. 扁平足步态扁平足步态是指足弓过低导致的步态异常。
常见的扁平足步态包括：先天性扁平足、获得性扁平足等。
扁平足步态的特点是：行走时足弓过低，内侧足缘接触地面面积增大，步伐不稳，易疲劳，双臂摆动幅度减小。
6. 间歇跛行步态间歇跛行步态是指由于腰椎间盘突出或脊柱侧弯引起的步态异常。
常见的间歇跛行步态包括：腰椎间盘突出症步态、脊柱侧弯步态等。
间歇跛行步态的特点是：行走时出现疼痛或不适感，步态不稳，步伐缓慢，双臂摆动幅度减小。
以上是几种常见的医学步态分类，每种步态异常都有其特定的特点和诊断依据。
通过对步态的观察和分析，医生可以判断出患者可能存在的疾病，并采取相应的治疗措施。
步态分类的研究对于改善患者的行走功能和生活质量具有重要意义，也为临床医学提供了重要的参考依据。
步态分析
· ¹ Ö × ¬ Ê Î ´ Å ¬× µ © Ç Å ½ Æ Õ Å ¬× µ ¨ È á ¬¬ µ Å ¬× µ á ¬Ä Å ô º × µ æ à ý ¸ È ¶ Å õ ü Ç ý ¸ È ¶ ³ ªü Ç Ú Ä ª « à Í ª « á ¬ú · ë À × µ Þ Î á ¬ú · ë À × µ á ¬¹ Ö ò º © Ç Å ½ Æ Õ Ï Í × µ Ô ¶ ² © Ç Å ½ Æ Õ Ú õ ð Æ ý ¸ È ¶ ì É ¸ Õ ¨ £ Ï É Ì Ç ¦ £ ì É ¸ Õ º ² â ³ Ö « ý ¸ È ¶ ü Ç ú Ç Ð ³ × Ö ´ «¥ Ó
站立时的生物力学
踝关节的背屈力矩被
踝跖屈肌力矩相对抗
安静时需不停活动的
下肢肌肉是踝跖屈肌
双脚站立时，足底力的分布
重心指所有重力集中
于此的一个假设点 正常人体处于解剖位 时在S2前面 重心的垂直位移比水 平位移更影响能效
步行是平滑、毫不费力的移动
正常人群，步行速度80米/
步态分析
菏泽家政职业学院
一
正常步态
步行周期
指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地的过程
站立相 (stance phase)
步行周期中从足跟着地到足趾离地
的过程。约占60%GC。其中包含 两个双支撑期和一个单支撑期。
步行周期
双支撑
（double support）
行走中双脚与地面同时接触的时 期。以秒为计时单位，或步行周期 百分比表示（各占10%GC，共20% GC）。
踝关节：15°跖屈-10°背屈
足跟离地（站立末期）
骨盆 ：5°后旋 髋关节：0°- 10°过伸展 膝关节：0° 踝关节：10°背屈-0° 趾关节：0°- 10°过伸展
步态分析
运动中，不同的步态反应了损伤的肌肉如运动过程中骨盆摆动过大，臀中肌试验（+）称为臀中肌步态，通过训练臀中肌力量，达到5级可以改善下文介绍常见的步态及引起的原因，希望对大家有帮助临床步态分析步态是人类步行的行为特征。
步行是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征之一。
正常步行并不需要思考，然而步行的控制十分复杂，包括中枢命令，身体平衡和协调控制，涉及足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂的肌肉和关节协同运动。
任何环节的失调都可能影响步态，而某些异常也有可能被代偿或掩盖。
临床步态分析旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响因素，从而协助康复评估和治疗，也有助于协助临床诊断、疗效评估、机理研究等。
一、概述（一）自然步态1、步行的基本功能从某一地方安全、有效地移动到另一地方。
2、自然步态的要点(1)合理的步长、步宽、步频。
(2)上身姿势稳定。
(3)最佳能量消耗或最省力的步行姿态。
3、自然步态的生物力学因素(1)具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。
(2)可以在足触地时有效地吸收机械能，以减小撞击，并控制身体的前向进程。
(3)支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度，以及充分的支撑面。
(4)摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清和合理的足触地姿势控制。
（二）步行周期1、支撑相下肢接触地面和承受重力的时相，占步行周期的60%，包括：(1)早期(early stance) 包括首次触地和承重反应，正常步速时占步行周期的10%~12%。
①首次触地指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，落实足在支撑相的位置的动作。
参与的肌肉包括胫前肌、臀大肌、腘绳肌。
首次触地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一。
②承重反应指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程。
骨盆运动在此期间趋向稳定，参与的肌肉包括股四头肌、臀中肌、腓肠肌。
③双支撑相支撑足首次触地及承重反应期相当于对侧足的减重反应和足离地，由于此时双足均在地面，又称之为双支撑相。
步态分析
步态分析步态分析一、概述行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。
正常的步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当中枢神经系统或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。
步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。
（一）步态分析步骤1、描述研究对象的步态模式和步态参数，并与正常步态进行比较找出其差异；2、分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机制；3、确定改善步态的治疗方案，包括步态训练的方法、假肢或矫形器的装配、助行器的选择。
（二）步态分析方法1．运动性步态分析对步行的运动模式或步行时身体节段间的相关进行描述，此类分析既可定性也可定量，临床上应用简单，易于开展，后面将详细介heel off，HO terminal stance足尖离地支撑腿仅剩足尖着地摆动前期从对侧下肢开始着地到支撑腿足趾即将离地的阶段toe off，TOPre-swing摆动相加速期从支撑腿足尖离开地面摆动到身体下方的一瞬间摆动初期由足尖离地以后到摆动腿膝关节屈曲到最大限度为止acceleration，ACCinitial swing摆动中期摆动腿刚好在身体的正下方摆动中期由膝关节屈曲到最大限度继续向前摆动到胫骨与地面垂直mid-swing，MSWmid-swing减速期摆动腿继续向前摆动，减速准备足跟着地的瞬间摆动末期由胫骨与地面垂直开始直到再次开始着地之前deceleration，DEC terminal swing（三）步态参数1、步长从一侧足跟着地处至另一足足跟着地处之间的线性距离，以cm为单位，正常人约为50~80cm。
2、跨步长同一腿足跟着地处至再次足跟着地处之间的线性距离，以cm为单位，正常人跨步长是步长的两倍，约为100~160cm。
姿势、步态及行走
• 其他：
维持立位姿势机制：
1. 正常的脊柱生理弯曲：颈椎，腰 椎前凸，胸椎，骶椎后凸
2. 抗重力肌的活动及平衡被破坏时 将重心移动还原的机制
3. 胸腹腔内压从前方支撑体重
4. 平衡的保持：牵张反射，交互伸 张反射，紧张性迷路反射，紧张 性颈反射等各种反射的调节作用
患侧在上,患侧下肢伸展的诱发, 健侧下肢屈曲时加抵抗
立位诱发步行范型
1正常的步行有骨盆的活动: 上下, 左右. 水平回旋,侧方回旋. 前倾,后倾.
2开始缓慢诱导,4—5步后, 以正常速度进行 3根据患者的状况可使用拐 和支具 4立位不稳定时可在平衡杠 内练习,逐步过渡到杠外
偏瘫步行前的准备训练
1慢的踏步
Hale Waihona Puke 从正面观察：• 垂线通过的标定点： 枕骨粗隆
脊柱棘突
臀裂
双膝关节中心线
双踝关节内侧中心
从后方观察 ：
头 肩 肩胛骨
髋 胸椎、腰 椎 臀沟 下肢 踝 脚
倾斜、旋转，朝向哪一侧 双肩水平相等？哪侧高 肩内侧缘平行？下角水平相等，有 无“翼状肩” 双髋水平？髂后上嵴在同一平面 棘突竖直？有无侧弯
皱纹相等 竖直？有无内翻膝、外翻膝 跟腱竖直 平行？脚趾稍外展
• 训练要点： 双侧全足着地 保持对线关系 膝关节稍屈曲
• 注意事项 防止疲劳 防止膝反张
重心的左右移动训练
• 可在平衡杠内练习，在治疗师的介助下， 向支撑侧移动。 非支撑侧抬腿，治疗师选择适度的移动量
• 注意要点： 移动量不要过大，不是肌肉的控制 防止头部和躯干侧屈 运动开始部位是骨盆，标志点是大转子
步幅的大小 头的位置 上肢摆动 肩的位置 骨盆的位置（有无回旋） 髋关节 膝关节（反张） 踝关节
步态分析原因和分类
1：关节活动受限（包括关节挛缩） 2：活动或承重时疼痛 3: 肌肉软弱 4：感觉障碍 5：协调运动丧失 6：截肢
5：臀中肌无力步态：髋外展肌无力。支撑相对躯干向 患侧侧弯，两侧髋外展肌损伤时，步行左右摇摆成鸭 步。
按局部异常形态分
1、足内翻：常合并足下垂和足趾卷屈。多行
时前外侧部触地，重力主要由第五跖骨基地部承 担，常伴有疼痛，在支撑相，导致踝关节不稳影
响全身平衡。
2、足外翻：儿童或年轻患者多见（例如脑
瘫）。表现为步行时足向外侧倾斜，支撑相足内 侧触地，重心主要落在踝前内侧，可有足趾屈曲
跖趾关节疼痛。
6、膝僵直：膝僵直常见于运动神经元病变患
者踝关节跖屈或髋关节屈曲畸形患者。固定膝关 节支具和假肢也可导致同样的步态。
8、膝过伸 9、膝屈曲 10、髋过屈 11、髋内收（剪刀步态） 12、髋屈曲不足：屈髋肌无力或伸髋肌痉
挛/挛缩可造成髋关节屈曲不足。
13、单纯肌无力
（1）臀大肌步态 （2）臀中肌步态 （3）屈髋肌无力步态 （4）股四头肌无力步态 （5）踝背屈肌无力步态 （6）腓肠肌/比目鱼肌无力步态
九、肌无力步态
1：胫前肌步态：胫前肌无力时足下垂、为防止足拖地 而出现跨阈步态
2：小腿三头肌无力步态：支撑后期患侧髋下垂、身体 向前推进减慢
3：股四头肌无力步态：患腿支撑相对不能维持稳定的 伸膝，躯干前倾，膝关节别动伸直，呈现膝反张。如 同时有伸髋肌无力，侧患者须俯身用手按压大腿，使 膝伸直。
4：臀大肌无力步态：伸髋无力时，躯干用力后仰，形 成仰胸凸肚的步态
步态分析ppt演示课件
揭示肌肉的电生理活动与步态的关系。
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sEMG（表面肌电图）
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髋关节（hip)
• 髋伸肌：臀大肌、腘绳肌
• 髋屈肌：髂肌、腰大肌（髂腰肌）
• 髋外展肌：臀中、小肌、梨状肌、
• 髋内收肌群：耻骨肌、长/短收肌、大收肌
• 髋内旋肌：阔筋膜、臀小肌、臀中肌前部
• 髋外旋肌：臀中肌、臀大肌后部，梨状肌、 闭孔内肌
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当摆动腿向前迈步时， 骨盆向前及向对侧发生 一定的旋转，正常约5°
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正常步行周期中骨盆和下肢各关节 角度的变化
关节运动角度
步行周期 骨盆 首次着地 承重反应 站立中期 足跟离地 足趾离地 5°旋前 5°旋前 中立位 5 °旋后 5 °旋后 髋关节 30 °屈曲 30 °屈曲 30 °屈曲 ~0 ° 0 °~10 °过度伸展 10 °过度伸展~0 ° 膝关节 0° 0 °~15 °屈曲 15 °~5 °屈曲 5 °屈曲 5 °~35 °屈曲 踝关节 0° 0 °~15 ° 15 °跖屈~10 °背屈 10 °背屈~0 ° 0 °~20 °跖屈
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观察法
• 一般采用自然步态，即最省力的步行姿态。观察包括前 面观、侧面观和后面观。需要注意全身姿势，包括步行 节律、稳定性、流畅性、对称性、重心偏移、手臂摆动 、诸关节姿态与角度、患者神态与表情、辅助装置(矫形 器、助行器)的作用等。 • 在自然步态观察的基础上，可以要求患者加快步速减少 足接触面（踮足或足跟步行）或步宽（两足沿中线步行 ），以凸现异常；也可以通过增大接触面或给予支撑（ 足矫形垫或矫形器），以改善异常，从而协助评估。
• 股直肌、缝匠肌也参与屈髋活动
人体步态分析实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景随着社会的发展和科技的进步，对人体运动规律的研究日益深入。
步态分析作为研究人体运动的重要手段，在康复医学、运动科学、生物力学等领域具有重要意义。
本实验旨在通过步态分析，了解正常人的步态特征，为相关领域的研究提供数据支持。
二、实验目的1. 研究正常人体步态的基本特征；2. 掌握步态分析的方法和技巧；3. 为相关领域的研究提供数据支持。
三、实验原理步态分析是通过观察和分析人体在行走过程中的运动规律，揭示步态异常的关键环节及影响因素。
本实验采用光学影像采集技术和生物力学分析方法，对正常人体步态进行定量研究。
四、实验材料1. 实验对象：10名身体健康、无运动损伤的正常成年人；2. 实验设备：光学步态分析系统、高精度计时器、三维运动捕捉系统、力台等；3. 实验环境：室内安静、光线充足的环境。
五、实验方法1. 实验对象在实验前进行适应性训练，熟悉实验环境；2. 实验对象穿着舒适的鞋子，在实验设备前进行自然行走；3. 实验设备自动采集行走过程中的数据，包括步频、步幅、步长、足部压力等；4. 利用生物力学分析方法，对实验数据进行处理和分析。
六、实验结果1. 正常人体步态的基本特征：- 步频：每分钟80-120步；- 步幅：0.5-0.8米；- 步长：0.7-1.0米；- 足部压力：足跟先着地，足中部着地，足尖离地；- 躯干姿态：保持直立，头部与脊柱呈一直线；- 下肢运动：髋关节、膝关节、踝关节协调运动，保持稳定。
2. 实验数据分析：- 步频、步幅、步长等参数在正常范围内；- 足部压力分布均匀；- 躯干姿态稳定；- 下肢运动协调。
七、实验结论1. 正常人体步态具有规律性和稳定性；2. 步态分析是研究人体运动的重要手段，可以为相关领域的研究提供数据支持；3. 本实验为步态分析提供了可靠的数据，有助于进一步研究步态异常的原因和治疗方法。
八、实验讨论1. 步态分析在康复医学中的应用：- 评估患者的步态异常情况；- 制定个性化的康复方案；- 评估康复治疗效果。
常见异常步态的分析与训练
（二）参与的主要肌肉活动
3．髂腰肌（iliopsoas） 为髋关节屈肌，髋关节于足跟离地至足趾 离地期间伸展角度达到峰值（10°～15°）。为对抗髋关节伸展， 从支持相中期开始至足趾离地前，髂腰肌呈离心性收缩，最终使髋关 节从支撑相末期由伸展转为屈曲。髂腰肌第二次收缩活动始于摆动相 初期，使髋关节屈曲，以保证下肢向前摆动。
3. 股四头肌步态 股神经损伤时，屈髋关节伸膝关节受限。行走时，由 于股四头肌无力，不能维持膝关节的稳定性，支撑相膝后伸，躯干 前倾，重力线落在膝前。整个行走过程重心在垂直位移动的幅度较 大。
上肢与下肢 上肢摆动方向与下肢相反，才可以达到维持 身体平衡，减少转动。
肩关节 自由摆动约30 °（屈曲约6°,后伸约24°）。
（二）参与的主要肌肉活动
步行的动力主要来源于下肢及躯干的肌肉作用，在一个步行 周期中，肌肉活动具有保持平衡、吸收震荡、加速、减速和 推动肢体运动的功能。
1．竖脊肌（erector spinae） 为背部深层肌，纵列于脊柱 两侧，下起骶骨、髂骨，上止椎骨、肋骨、枕骨，作用为使 脊柱后伸、头后仰和维持人体于直立姿势。在步行周期站立 相初期和末期，竖脊肌活动达到高峰，以确保行走时躯干正 直。
2. 臀中肌步态 臀上神经损伤或髋关节骨性关节炎时，髋关节外展、 内旋外旋均受限，行走时由于臀中肌无力，使骨盆控制能力下降， 支撑相受累侧的躯干和骨盆过度倾斜，摆动相膝关节和踝关节屈曲 增加以保证地面廓清，身体向两侧摇摆，典型步态特征呈鸭步。整 个行走过程重心在水平面左右方向的移位要大于在垂直面内的移位。
势，包括单腿站立时，躯干保持稳定不许动； 5. 侧方迈步（横行）步行训练，开始横行训练时，
可让患者背靠墙走，以增加安全性，随患者能力 的提高，可上跑步机上训练横行，并可逐步增加 坡度和速度。
步态分析
步态分析1：在康复医疗中对人体步行功能作客观、定量的评定称为步态分析。
步态分析是康复评定的重要组成部分。
进行步态分析，可以揭示肢体有无残疾、确定步态异常的性质和程度，为进行行走功能评定和矫治异常步态提供必要的依据。
通过步态分析和检查，也有助于下肢神经肌肉、关节疾患的诊断、观察康复医疗措施的效果。
一、正常步行周期正常行走时，从一侧腿迈步向前、足跟着地开始到该腿足跟重新着地为止的时期为一个步行周期。
每一个步行周期都要经历站立相（stance phase）和摆动相（swing phase）两个阶段。
1. 站立相：占整个步行周期的60％左右，它又分为几个阶段：⑴全足放平、足跟着地（0％－15%）⑵足跟离地（至30％处）⑶屈髋、屈膝（从30％－45％处）⑷足趾离地（至60%处）2. 摆动期：占整个步行周期的40％，包括：⑴足趾离开地面⑵足背屈足趾悬空加速摆动⑶腿摆动减速由于行走时一腿足趾离地之前，另一腿足跟已经着地，因此存在双足同时接触地面的瞬间，称为双腿支撑期，该期在每个步行周期中出现两次，每次约占整个周期的11%左右。
二、正确步行的姿态1. 躯干必须保持正直，不向左右歪和前后仰。
2. 髋关节只作伸屈运动，不作外展内收。
3. 足尖指向前方，重力由足跟转移到足趾。
4. 当身体重心落在一腿时，该腿膝关节必须完全伸直，当重心转移到另一腿时，膝关节屈曲。
5. 步幅均匀，两腿距离大致相等。
6. 步速中等、规律，一般速度时，每分钟约走80－100步。
正确的步态主要靠骨骼结构和各部分肌肉紧张度来维持。
中枢神经系统功能在其中起着相当重要的作用。
当骨骼、肌肉或神经病损时，步态就发生异常。
三、步态分析的方法在全面客观地进行步态分析的时候，首先要注意运动的平衡性和对称性。
步态分析一般分为临床观察法和定量分析法两种。
㈠临床观察法包括：1. 目测法：由医务人员通过目测，观察病人行走过程，然后根据一定观察项目逐项评价的结果，作出步态分析结论。
医学步态分类
医学步态分类医学步态分类是医学领域中对患者行走姿势进行分类和描述的一种方法。
通过对患者的步态进行观察和分析，可以帮助医生诊断和治疗与步态相关的疾病。
步态是人体行走时身体的姿势和动作的表现。
正常的步态应该是平衡、协调、自然的。
然而，由于各种疾病或伤害的影响，患者的步态可能会发生改变。
根据步态的特点，医学上将步态分为不同的类型。
第一种步态类型是蹒跚步态。
蹒跚步态是指患者行走时步伐不稳，呈现摇摇晃晃的状态。
这种步态常见于神经系统疾病，如帕金森病等。
患者在行走过程中可能会出现震颤、僵硬等症状，导致步态不稳定。
第二种步态类型是跛行步态。
跛行步态是指患者行走时出现明显的跛行现象。
跛行步态常常与下肢骨骼或关节的问题有关，如髋关节炎、膝关节损伤等。
患者在行走时可能会出现明显的疼痛或运动受限的情况，导致步态异常。
第三种步态类型是瘫痪步态。
瘫痪步态是指患者行走时出现明显的瘫痪现象。
这种步态常见于中枢神经系统的病变，如脑卒中、脊髓损伤等。
患者可能会出现下肢无力或完全无法行走的情况，步态异常明显。
第四种步态类型是痉挛步态。
痉挛步态是指患者行走时出现肌肉痉挛和不自主的运动。
这种步态常见于神经肌肉疾病，如多发性硬化症等。
患者在行走时可能会出现肌肉僵硬、抽动等症状，步态异常明显。
除了以上几种常见的步态类型外，还有其他一些特殊的步态类型。
例如，腿型步态是指患者由于下肢长度不等而导致的行走异常。
内收步态和外展步态是指患者行走时出现明显的足部内收或外展现象。
这些步态异常通常与下肢骨骼、关节或肌肉的问题有关。
医学步态分类对于诊断和治疗与步态相关的疾病具有重要的意义。
通过观察和分析患者的步态，医生可以了解患者的病情和病因，并制定相应的治疗方案。
因此，医学步态分类是医学领域中不可或缺的一部分。
医学步态分类是对患者行走姿势进行分类和描述的一种方法。
通过观察和分析患者的步态，可以帮助医生诊断和治疗与步态相关的疾病。
医学步态分类对于提高医疗诊断的准确性和治疗的效果具有重要的意义。
步态分析评定
腓肠肌步态
原因： 胫神经损伤时，屈膝关节，足跖屈受限。 特点：支撑相足跟落地后，身体向患侧倾斜，患侧髋关节足下垂， 蹬地无力。 缺点：行走速度和稳定性均降低。
疼痛步态
直腰步态： 脊柱疾患者行走时，为避免脊柱振动，压迫神经，引起疼痛，常挺直腰板， 小步慢走。 侧弯步态：腰椎间盘突出症，压迫神经，导致一侧腿痛的患者。为减轻疼痛，躯干向 健侧倾斜，脊柱侧弯，足跟着地后，患腿支撑相缩短。 踮脚步态：各种原因引起一侧下肢负重疼痛者。行走时，患侧支撑相缩短，健侧摆动 相提前并加快，以减轻患者负重。 足尖步态：髋关节疼痛者，行走时，支撑相，以足尖着地为态：剪刀步态
原因： 髋内收肌张力高。 特点： 摆动相缺乏屈膝和屈髋动作；
支撑相足尖着地，支撑面积小 。 缺点：步态稳定性差，能量消耗高。
脑瘫步态：舞蹈步态
表现： 双下肢大关节快速、无目的和不对称性运动， 多见于四肢张力均增加。 特点： 支撑相足内翻，踝缺乏背屈，足尖着地，身体 不能保持平衡；摆动相双髋关节、膝关节屈曲困难。 缺点：双下肢跳跃，呈舞蹈状。
脑瘫步态：蹒跚步态
表现： 由小脑共济失调引起的。表现为步行摇晃不稳，不能 走直线，状如醉汉，又称酩酊步态。 特点：行走时，步宽加大，步幅长短不一，速度快慢不一。 缺点：重心上下、左右移动幅度大，稳定性差。
脑瘫步态：慌张步态
表现： 由帕金森病所引起。 特点：行走时，躯干前倾，双上肢缺乏摆动，步幅较小， 越走越快。 缺点：重心上下、左右移动幅度大，稳定性差。
参与的主要肌肉活动：
髂腰肌：
支撑相中期开始至足趾离地前，髂腰肌呈离心性收缩，最终使髋关节从支撑相末期由伸展转为屈曲。 摆动相初期，使髋关节屈曲，以保证下肢向前摆动。
股四头肌：
始于摆动相末期，至支撑相负重期达最大值，产生离心收缩以控制膝关节屈曲度。 足跟离地后，作为髋关节屈肌，提拉下肢进入摆动相；作为膝关节伸肌，通过离心收缩来限制和控制摆 动。
常见步态及其原因分析
常见步态及其原因分析步态是人体行走时身体的姿势和动作，包括脚的着地方式、支撑期、摆动期等。
常见的步态有正常步态、跛行、瘸行等，每种步态都可以通过观察和分析来推断患者的疾病或损伤。
以下是对常见步态及其原因的分析。
一、正常步态正常步态是人体正常行走时的姿势和动作，包括站立位、初步起步、支撑期、摆动期和停止等。
一般来说，正常步态的特征是身体平衡、步伐稳定、脚部接触地面的能力良好。
二、跛行跛行是由于下肢某一部位受伤或功能障碍造成的步态异常。
常见的跛行类型有跛行、单腿跛行和双腿跛行。
1. 跛行跛行是一种由于下肢行走功能障碍而出现的步态异常。
跛行的原因有许多，常见的原因包括下肢骨折、髋关节疾病、脊髓损伤等。
跛行的表现为步态不稳、行走时较长的时间花在支撑期上，另一条腿在摆动期时有明显抬高，并且行走时常常有疼痛感。
2. 单腿跛行单腿跛行是由于一侧下肢功能障碍造成的步态异常。
原因常见于腿部骨折、关节炎、脚踝损伤等。
单腿跛行的表现为一个腿在行走时无法正常承重，走路时会产生明显的摇晃感，而另一条腿则需用力抬高。
3. 双腿跛行双腿跛行是由于两侧下肢功能障碍造成的步态异常。
导致双腿跛行的原因有多种，如双下肢麻痹、肌无力等。
双腿跛行的表现为行走时脚踝无法灵活前后活动，步子比较短小，步态不稳定。
三、瘸行瘸行是由于躯干或上肢功能障碍造成的步态异常。
常见的瘸行类型有躯干瘸行、手指瘸行等。
1. 躯干瘸行躯干瘸行是由于躯干功能障碍导致行走时出现的步态异常。
躯干瘸行的原因多为中枢神经系统疾病或损伤，如脑卒中、脊柱骨折等。
躯干瘸行的表现为行走时上半身微微向一侧倾斜，步态异常。
2. 手指瘸行手指瘸行是由于手指功能障碍造成的步态异常。
手指瘸行的原因常见于手指骨折、关节炎等。
手指瘸行的表现为行走时手指无法正常弯曲或伸直，导致手部姿势异常。
步态异常可以通过观察和分析来推断患者的疾病或损伤，有助于医生对病情的判断和诊断。
因此，对步态异常的分析和研究对于医学领域具有重要的意义。
步态分析规范(标准版)
步态分析规范【目的】应用运动和力学原理对步行动作进行分析，以评定步行功能，发现异常步态，有助于诊断神经系统和运动系统疾病，为步行训练、矫治异常步态提供必要的依据，有助疗效评价。
【内容】（一）步行周期：从一侧足跟着地开始，到此足跟再次助着地的时间。
1、支撑期60%：足跟着地→脚掌着地→重心转移到同侧→足跟离地→足趾离地。
2、摆动期40%：足上提→膝关节最大屈曲→髋关节最大屈曲→足跟着地。
（二）重心：站立时人体重心在第2骶椎前约1cm，离地时在身高的55%处，步行时重心垂直移动，一个周期二次，振幅5cm。
最高点在支撑中期，最低点在足跟着地期。
侧方移动，左右各一次，最高点在支撑中期。
（三）骨盆旋转：步行时骨盆在水平面上进行旋转，向前旋转在足跟着地时，向后旋转在支撑中期，共计8°。
（四）骨盆倾斜：步行中骨盆在额状面上进行左右倾斜，角度约5°。
（五）下肢轴的旋转：摆动期内旋约25°，支撑期外旋。
（六）支撑中期：小腿与地面垂直，膝关节屈曲约15°。
（七）下肢肌群功能：1、臀大肌、股四头肌、足背屈肌等伸肌在支撑期开始收缩，起伸髋、控制屈膝程度和足放平速度的作用，避免身体前倾，有减震作用。
2、臀中、小肌在支撑早期收缩，起稳定和避免侧向倾斜作用。
3、腘绳肌在摆动减速期收缩，发挥屈膝伸髋及减速作用。
（八）步频数：正常110～120步/min，快速140步/min，慢速70步/min。
（九）步幅：二足跟之间垂直距离，成人男性0~15cm。
（十）步速：每分钟行走距离=步频数×步幅。
（十一）、步宽：双足足中线之间宽度。
（十二）步角：足跟中点到第2趾的连线与前进方向之间夹角。
【方法】（一）三维步态分析系统、足踏开关跨步分析器（从略）（二）目测法。
1、患者沿直线往返行走多次。
2、从前、后、侧三面，在同一高度进行观察，并详细记录。
3、观察项目包括运动对称性，自如程度，步幅大小，上肢摆动，躯干运动，身体的上下运动；头部位置，肩的位置，骨盆前后倾斜，髋关节稳定性，膝关节稳定性，踝关节运动状况，足跟着地、支撑中期，足趾离地时足的状况，疼痛、疲劳。
人体行走下肢生物力学研究
人体行走下肢生物力学研究1简介人体行走是一种常见的生理现象，这涉及到复杂的生物力学和生理学机制。
行走是人体非常重要的活动之一，它不仅使人活动起来，而且可以促进人体健康。
因此，人体行走下肢生物力学研究是一个非常重要的研究领域。
2人类步态分析人类步态是通过人类运动系统的协作来完成的。
主要包括步态初期、脚底支撑期、推进期和摆动期。
步态分析是研究人类行走的一种方法。
通过步态分析，可以了解人类如何运动，从而了解身体各部分如何发挥作用。
3下肢骨骼结构与肌肉力量人体下肢是人体活动最频繁的部位之一。
下肢的骨骼结构包括大腿骨、胫骨和腓骨。
这些骨头与肌肉力量、关节结构和神经系统协作运动。
4步行中下肢骨骼与肌肉的变化在步行中，下肢的骨骼和肌肉会发生许多变化。
例如，当一个人行走时，股骨会向前滚动，同时膝盖会弯曲。
这对于膝关节的稳定起着重要作用。
此外，下肢肌肉也发生变化，膝关节内侧和外侧的肌肉会在步态周期中相互协调运动。
5步频和步幅对于人体步态的影响步频和步幅是人体步态的两个重要参数。
步频是一分钟内脚部运动的次数，步幅是在一步中行进的距离。
步频和步幅对人体步态的影响非常显著。
例如，步频增加可以提高运动效率。
而增加步幅则会增加下肢肌肉对于身体的运动控制，从而降低运动效率。
6影响人体行走的因素许多因素会对人体行走产生影响。
例如，平滑的地面对于人体行走非常重要。
人的鞋子也对于人体行走产生影响。
某些特殊型的鞋子可以增加人体行走的效率和平衡性。
7结论总之，人体行走下肢生物力学研究是一个非常重要的研究领域。
通过对人类步态的分析，可以了解人类如何运动，从而了解身体各部分如何发挥作用。
此外，步频和步幅对人体步态的影响非常显著，影响因素也不可忽视。
研究人体行走下肢生物力学，是促进人体行走效率和健康的一个重要途径。
人体步态分析2
4）双支撑期
定义：在步行过程中，有一个时期，两侧足都与地 面接触，一侧足处于蹬离期，一侧足处于站立前期， 双足同时都处于支撑期。这个时期，称为双支撑期。 双支撑期不是步态周期中除站立期和摆动期外又一 个特定时期，而是在观察双侧足的步态周期时，两 侧足各自站立期的相互重叠的一个时期。在一个步 态周期中，有两个双足支撑期，每次约占步态周期 的11－12%。
从脚跟着地到足趾离地的时期，称为 支撑期（站立期）。该时期约占整个 步态周期60%时间。在此时间内，足 完成了从跟着地到趾离地整个动作， 经历了跟着地、足平放（地面）、跟 离地、趾离地几个时间点。 根据这几个时间点，站立期又可细分 为以下几个时期：
站立期又可细分为以下几个时期；
站立早期：跟着地到全足放平时期。在此时期，足底吸收 地面的冲击，井开始承重。也称缓冲期。该时期为步态周 期 的 0 － 1 5 ％ 的 时 间 段 。 站立中期：全足放平到跟离地时期。在此时期，身体体全 部体重转移到支撑足。该时期为步态周期的 15－30％的时 间 段 。
．
重
心
的
移
动
二、正常步态的一般特征
2
1 ） 骨 盆 的 水 平 转 动 一侧下肢迈出时，另一侧下肢滞后，这就形成了骨盆的 扭转。步行中，下肢交替迈出，骨盆也随之在水平面内来 回转动。其运动幅度与步长有关，一般为内旋外旋各4度。 2 ） 骨 盆 的 倾 斜 运 动 在正常步行的支撑中期．重心向支撑腿移动，身体的上部 向支撑侧倾斜，骨盆产生了向支撑侧倾斜的运动， 运动幅 度约为5度。由于骨盆倾斜运动，加上支撑期下肢的内收， 降 低 了 重 心 上 升 的 幅 度 。 3 ） 骨 盆 的 侧 向 移 动 步行中，随着承重足的左右变更，为了在单足支撑时保持 身体的平衡，重心向支撑腿移动，骨盆随着也产生向承重 侧的左右移动。
步态分析完整版
步态分析完整版步态分析是研究人类行走过程中身体各部位运动规律和协调性的科学方法。
它通过观察和分析人的行走姿态，评估人的运动功能，帮助医生、康复师和运动教练制定个性化的治疗方案和训练计划。
本完整版文档将详细介绍步态分析的基本概念、方法、应用以及最新研究成果。
一、基本概念1. 步态周期：行走过程中，从一侧脚跟触地到下一次该脚跟触地的整个过程，称为一个步态周期。
一个完整的步态周期可以分为两个阶段：支撑相和摆动相。
2. 支撑相：指脚与地面接触的时间段，占整个步态周期的60%左右。
在这个阶段，身体的重心从一侧脚转移到另一侧脚。
3. 摆动相：指脚离开地面向前摆动的阶段，占整个步态周期的40%左右。
在这个阶段，身体的重心向前移动。
4. 步态参数：包括步长、步频、步宽、步速等。
这些参数可以反映一个人的行走能力和运动状态。
二、步态分析方法1. 观察法：通过肉眼观察行走过程中的姿态和动作，评估步态的异常情况。
这种方法简单易行，但主观性强，误差较大。
2. 动态足迹分析：通过测量行走过程中脚与地面接触的痕迹，分析步态的稳定性和协调性。
这种方法可以提供较为客观的数据，但无法观察整个行走过程。
3. 三维运动捕捉技术：利用多个摄像头捕捉行走过程中身体各部位的运动轨迹，三维模型，进行详细分析。
这种方法可以提供最全面、最精确的数据，但成本较高，技术要求较高。
4. 动力分析：通过测量行走过程中地面反作用力和关节力矩，分析步态的动力学特征。
这种方法可以深入了解行走过程中的能量消耗和肌肉活动，但需要专业的设备和技术支持。
三、步态分析应用步态分析在临床医学、康复医学、运动训练等领域具有广泛的应用价值。
例如：1. 诊断神经系统疾病：通过步态分析，可以早期发现帕金森病、脊髓损伤等神经系统疾病，为治疗提供依据。
2. 评估康复效果：在康复训练过程中，通过步态分析，可以实时监测患者的行走能力变化，评估康复效果，调整训练方案。
3. 优化运动训练：对于运动员和健身爱好者，步态分析可以帮助发现行走过程中的不足，制定针对性的训练计划，提高运动表现。
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在支撑期 1．踝关节 2．膝关节 3．髋关节
六、步态观察方法
1．步态观察 2．常见的异常步态
蹬离期（站立末期）：距离地到趾离地时期。此间，身体 重量逐步向对侧转移，并产生蹬地动作，推动身体向前。 该时期为步态周期的30－60％的时间段。
3）摆动期
概念：趾离地后到足跟再次着地时 期，称为摆动期〔摆动相）。该时 期约占整个步态周期的40％。 摆动期内，下肢在主中摆动，不与 地面接触，而腿在空中的摆动运动， 有一个从加速运动到减速运动的过 程。由此，摆动期又可细分为摆动 前期（加速期）、摆动中期．摆动 后期（减速期）。 摆动前期：足趾离地后，整个下肢 立即加速向前摆动摆动的时期。故 此又称为加速期。 摆动中期：下肢加速摆动后，经过 身体下方之时． 摆动后期：摆到身体前方的下肢， 在足跟着地前逐渐减缓其摆动速度： 该时期又称为减速期。 举例说明
膝关节强直于伸直位，则患肢因膝 不能屈曲而变得相对过长。为了摆 动患肢，健侧髋关节伸高或踏足行 走。站立期时，由于膝关节不能屈 而使骨盆和重心过分升高．
举例说明
5）痛性步态或疼痛步态
痛性步态或疼痛步态以避免患肢侧 负重为特征。表现为患侧站立期时 间缩短；患肢尽可能不负重。
举例说明
第一节 正常人体步态-总结
一、基本概念 1．重心 2．重力线 3．步态周期及其划分 4．常用步行参数
二、正常步态的一般特征
1．重心的移动 2．骨盆的的运动 3．跟着地后的膝屈曲
三、步态周期中下肢关节的运动
1、髋关节 2、膝关节 3、踝关节
四、步态周期中地面反力对下肢关节的作 用
五、步态周期中的肌肉活动
- 胫前肌群 - 胫后肌 - 股四头肌 - 股后肌群 - 外展肌 - 臀大肌
．
骨
盆
的
的
运
动
二、正常步态的一般特征
3．跟着地后的膝屈曲
正常人跟着地时，膝关节有15-20度的屈曲，以减少 重心的上下移动。膝踝的协调运动使人体重心的轨 迹基线变得更平坦光滑。
六、步态观察方法
1．步态观察
分析患者步态时，要全面客观地评定。观察步态 应在三个面内进行。 要点： 1）首先必须注意运动的对称性和平稳性； 2）观察步态的步幅长度和步宽；
4）双支撑期
定义：在步行过程中，有一个时期，两侧足都与地 面接触，一侧足处于蹬离期，一侧足处于站立前期， 双足同时都处于支撑期。这个时期，称为双支撑期。 双支撑期不是步态周期中除站立期和摆动期外又一 个特定时期，而是在观察双侧足的步态周期时，两 侧足各自站立期的相互重叠的一个时期。在一个步 态周期中，有两个双足支撑期，每次约占步态周期 的11－12%。
、
基
本
概
念
2．重力线 重力线是人体重力合力方向，它是通过重心的铅 垂线。 额状面内，它平分人体为左右对称。矢状面内， 重力线相对身体各部位的位置，特别是相对下肢 主要关节（髋、膝、踝）的位置，随着人体站立 姿势的变化而不同。当人们以最舒适的自然姿势 站立时，重力线通过髋关节股骨头中心稍偏后 （髋关节屈曲轴后），膝关节髌骨骨后面（膝关 节屈曲轴前），踝关节的前面，足长中间偏后。
3）还应仔细观察身体的各组成部分：头、两肩、 骨盆、髋、膝、踝、足运动；
4）两肩应观察其下垂、抬高、凹陷、前伸、后缩 以 及 自 由 运 转 。 应注意躯干部分的倾斜，不对称的上臂摆动， 异常倾斜、升高、下垂、和固定僵硬等： 5）髋关节的环行运动
2．常见的异常步态
髋外展？？？
鸭步！！！
提髋。。。
ห้องสมุดไป่ตู้）两腿长度不等步态
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重
心
的
移
动
二、正常步态的一般特征
2
1 ） 骨 盆 的 水 平 转 动 一侧下肢迈出时，另一侧下肢滞后，这就形成了骨盆的 扭转。步行中，下肢交替迈出，骨盆也随之在水平面内来 回转动。其运动幅度与步长有关，一般为内旋外旋各4度。 2 ） 骨 盆 的 倾 斜 运 动 在正常步行的支撑中期．重心向支撑腿移动，身体的上部 向支撑侧倾斜，骨盆产生了向支撑侧倾斜的运动， 运动幅 度约为5度。由于骨盆倾斜运动，加上支撑期下肢的内收， 降 低 了 重 心 上 升 的 幅 度 。 3 ） 骨 盆 的 侧 向 移 动 步行中，随着承重足的左右变更，为了在单足支撑时保持 身体的平衡，重心向支撑腿移动，骨盆随着也产生向承重 侧的左右移动。
步长： 步行时，一侧足着地位 置到对侧足跟着地位置之间的 距 离 （ 后 跟 一 后 跟 ） 。
步频： 步行时每分钟迈步的步 数。一般为 70-120步／分钟。 步行速度：单位时间内步行的 距 离 。
二、正常步态的一般特征
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步行时，人体重心在向前运动的过程中，不仅上下移动， 而且还有左右移动。重心的移动是均匀和谐的。 1 ） 重 心 的 上 下 移 动 从侧面观察步行时，可见身体重心有规律地上下反复移动。 其运动轨迹为均匀的正弦波。上移最高点为站立中期的正 中 ， 向 下 运 动 的 最 底 点 在 双 支 撑 期 内 。 2 ） 重 心 的 侧 向 移 动 步行中，当一侧下肢支撑转移到另一侧下肢支撑时，身体 的重心也从一侧支撑腿移动到另一侧支撑腿。支撑腿的交 替变换，具体重心也随之左右反复移动。重心移动轨迹在 水 平 面 内 同 样 形 成 均 匀 的 正 弦 曲 线 。
3．步态周期及其划分
1）步态周期
定义： 步行中，从一侧足 跟着地始到同侧足跟再次 着地止，这段时间称为一 个步态周期（或步行周 期）。
在此期间，该侧下肢经历 了两个阶段；即地面支撑 阶段和空中摆动阶段。因 此， 一个步态周期又分为 支撑期（站立期）和摆动 期，也称支撑相〔站立相） 和摆动相。
2）支撑期（站立期）
从脚跟着地到足趾离地的时期，称为 支撑期（站立期）。该时期约占整个 步态周期60%时间。在此时间内，足 完成了从跟着地到趾离地整个动作， 经历了跟着地、足平放（地面）、跟 离地、趾离地几个时间点。 根据这几个时间点，站立期又可细分 为以下几个时期：
站立期又可细分为以下几个时期；
站立早期：跟着地到全足放平时期。在此时期，足底吸收 地面的冲击，井开始承重。也称缓冲期。该时期为步态周 期 的 0 － 1 5 ％ 的 时 间 段 。 站立中期：全足放平到跟离地时期。在此时期，身体体全 部体重转移到支撑足。该时期为步态周期的 15－30％的时 间 段 。
特点：双支撑期时间长短与步行速度有关。步行速度慢时， 双支撑期延长；步行速度快时，双支撑期将缩短。
4）双支撑期
概念与术语
传统的步态周期的 划分，主要以运动 形态特征为基础。 RLA划分法以步行中 的力的承载和传递 的变化特征为基础
步行参数
步长 步频 步行速度
4．常用步行参数
步宽： 是指通过双脚跟部中心， 且与行进方向平行的两直线间 的距离。成年男性的步宽一般 为 5 一 1 0 C M 。
举例说明
2）膝关节强直步态
膝关节强直时，其代偿运动常发生 在脊柱腰段。因为骨盆和躯干的侧 倾代替髋关节的运动，所以在脊柱 腰段和健侧髋关节处可见过度的运 动 。
举例说明
3）膝关节屈曲挛缩步态
膝关节因挛缩而活动范围受限，则 患者缩短，并具有腿短跛行的所有 特征。
举例说明
4）膝关节强直于伸直位步态
两腿长度不等是一种常见 的结构异常。步态上呈现 出腿长侧肩抬高和腿短侧 肩下垂的现象。它依靠短 侧骨盆下降来代偿。人们 可以看到摆动时，长长腿 髋关节、膝关节和踝关节 过度屈曲。如假肢装配中， 假肢太短时，常出现这种 步态。当两腿长度相差较 大时，病人通常采用另一 种代偿形式——即腿短侧 踮着足尖行走，以达到延 长 肢 体 的 目 的 ．
人体步态分析
第一节 正常人体步态
一、基本概念
二、正常步态的一般特征 三、步态周期中下肢关节的运动
四、步态周期中地面反力对下肢关节 的作用
五、步态周期中的肌肉活动 六、步态观察方法
第一节 正常人体步态
一
1 ． 重 心 — 含义：人体受到重力 的合力点。身体的重量 集 中 于 该 点 。 — 位置：人体重心位于 骨盆中间，约在第一骶 椎 的 前 缘 。 — 注意：人体重心位置 与身体姿势有关，与各 环节的重量分布有关。