架线式电机车的性能特点和结构以及故障处理

摘要：架线式电机车主要运用于矿场开发于采集，矿用架线式电机车按照其电源的不同又可分为直流架线式电机车和交流架线式电机车两大类。直流架线式电机车目前在我国有1.5吨、3吨、7吨、10吨、14吨、20吨和30吨的。本文主要就架线式电机车的性能特点和结构以及故障处理方法进行分析思考。

关键词：架线式电机车，性能特点，结构，故障处理

Abstract: the lines of type electric locomotive mainly used in mines in collection development, mine lines of type electric locomotive according to the power supply and can be divided into different dc lines of type electric locomotive and communication lines of type electric locomotive two kinds big. Dc lines of type electric locomotive at present in our country are 1.5 tons, 3 tons, 7 tons and 10 tons and 14 tons, 20 tons and 30 tons of. In this paper, lines of type electric locomotive the performance characteristic and the structure and troubleshooting methods for analysis of thinking.

Keywords: lines of type electric locomotive, properties, characteristics, structure, and troubleshooting

架线式电机车是通过借助“受电弓”从电线电路上取得电能而运行的。当架线式电机车开机运行时，“受电弓”沿着空中架线滑动。它牵引力大、抗堵转能力非常强、制动能力强。是矿地开采不可缺少的工具。

一.架线式电机车的性能特点和结构

1.架线式电机车由中央变压器变电所牵来的高压电缆，供给牵引变流所变压成交流电源，经过变压器的降压，然后通过低压电缆线输送到变流设备，将交流电转换为直流电。直流电电源的正极和与架空线导线相连接，连接的接点就成为其机电车的供电点，这就是架线式电机车的供电方式。运行时，沿着轨道运行，架线电机车的顶部端，依靠“受电弓”连接架空线缆来获取电能，下端则是利用车轮与轨道接触，使其构成一个回路，来牵引架线电机车的电动机工作，从而让架线电机车带动矿车行驶。:Su5

2.架线式电机车是由电气设备和机械结构两大部分组成

机械结构：车架、轮对、轴承和轴箱、弹簧托架、制动装置、加沙装置、传动装置、连接缓冲装置等所组成。

蓄电池电机车司机安全生产责任制标准范本

管理制度编号：LX-FS-A17645 蓄电池电机车司机安全生产责任制标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

蓄电池电机车司机安全生产责任制标准范本使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、蓄电池电机车司机必须经过专门培训，并经考试合格取得合格证后，方可持证上岗。 2、热爱本职工作，努力钻研业务，积极参加蓄电池电机车司机技术培训、安全知识培训，在作业过程中做好自主保安、相互保安、业务保安、基础保安。 3、接班后，首先要检查蓄电池电机车各零部件、机车的闸、灯、警铃、连接器以及3T以上的机车的撒砂装置、防爆部分是否合格，确认无问题后，方可按《蓄电池电机车操作规程》要求开机运转。否

架线电机车安全操作规程(2020年)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改架线电机车安全操作规程(2020 年) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

架线电机车安全操作规程(2020年) （一）一般规定： 1、电机车司机必须经过培训考试取得合格证，方可上岗。 2、必须熟悉并遵守本规程的各项规定。规程中未包括的内容，应按产品说明书等技术文件的规定执行。 3、操作时，应保持正常姿势为：坐在座位上，经常目视前方，左手握控制器操作手把，右手握制动手轮（或手拉杆），严禁将头或身体探出车外。制动手轮停放的位置适当保证手轮转紧圈数在2～3圈的范围内。 4、严禁甩掉保护装置或擅自调大整定值；或用铜丝、铁丝等非熔体代替保险丝（片）等熔体。 5、不得擅自离开工作岗位，严禁在机车行驶中或尚未停稳前离

开司机室。暂时离开岗位时，必须切断电动机电源，将控制器手把取下保管好，搬紧车闸，但不得关闭车灯，在有坡度的地方，还应用木楔等将车轮楔住。 6、使用电机车牵引或推顶掉道的机车或矿车时应有可靠措施。（二）准备工作： 1、接班司机必须向交班司机详细了解列车运行、信号、线路状况（交班司机要主动交待清楚），并对电机车认真进行如下检查：（1）司机室的顶棚和门是否完好；（2）连接器是否良好；（3）手闸及撒砂装置是否灵活可靠；（4）照明灯是否明亮、喇叭或警铃音响是否清晰、宏亮；（5）在切断电源的情况下，控制器手把和换向手把是否灵活。闭锁是否可靠；（6）集电弓起落是否灵活。 2、检查中发现问题，必须及时处理或向调度汇报。当电机车的闸、灯、警铃（喇叭）、连接器和撒砂装置任何一项不正常或防爆部

煤矿电机车运输的安全技术措施(标准版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改煤矿电机车运输的安全技术措施(标准版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

煤矿电机车运输的安全技术措施(标准版) 1、电机车的使用范围：增装液压支架中5T电机车使用区域为L3216风巷车场及风巷。 2、L3216风巷及风巷车场铺设轨道及绞车等运输设施必须经调度室组织动力科、生产科、安监处、运输队等业务职能科队组织验收，合格后方能投入使用电机车，否则不得使用。 3、电机车入井、地面使用前，运输队必须有专人配合电机车司机共同对电机车的完好情况进行检查。电机车不完好，严禁使用。并做好专项检查记录。 4、L3216风巷采用5T电机车和JD-25绞车配合运输。 5、电机车司机必须经过专业培训，考试合格，持证上岗操作。 6、安全措施： 1)、当班必须安排专人对轨道的铺设进行完好检查，发现问题

和安全隐患及时处理，否则停止运输。 2)、由把钩工挂钩头系保险绳，同时将小绞车钩头挂在平板车外运方向的第一个环上，由信号工检查合格后方可牵引。 3)、牵引时先由小绞车司机将钢丝绳拉紧，然后由信号工发出信号，有斜绳时严禁发出开车信号。 4)、电机车在运行过程中，跟车工必须密切注视车辆运行情况及钢丝绳运行情况，发现异常情况立即停车处理。 5)、绞车牵引时，除特殊情况电机车不准带闸使用。 6)、电机车必须有良好的刹车和照明装置，砂量和砂质都必须符合要求，挂好红尾灯。 7)、不合格的插销和连环不得使用，不合格的矿车严禁上道，"一坡三档"完好可靠，使用正常。 8)、每次运输前，必须对绞车、钢丝绳及轨道由专人进行全面检查，有问题先处理后运输。 9)、运输时，电机车司机必须对电机车的完好状况进行全面检查，各种保护和设施必须齐全完好。

一种新型架线电机车逆变电源装置示范文本

文件编号：RHD-QB-K4836 （安全管理范本系列）编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 一种新型架线电机车逆变电源装置示范文本

一种新型架线电机车逆变电源装置示范文本操作指导：该安全管理文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。我国煤矿井下架线电机车通常采用550V或250V电压等级的直流电压通过牵引电网供电，由于目前市面上尚无与550V或250V电压相对应的灯炮，因此，不论是厂家或是在生产现场，一般是通过以下两种方式对牵引电网的电压进行变换，从而形成两种类型的照明信号装置。一种是通过大功率电阻降压后接127V或220V普通白帜灯；一种是采用逆变电源（直流变换器）将550V（250V）直流电压转换成24V（12V）稳定的直流低压，配用抗震、光学性能良好的汽车或拖拉机的前大灯。

1 采用大功率电阻降压式电源存在的问题（1）效率低，降压电阻要消耗掉大量电能。（2）普通白帜灯的使用电压较高，灯丝细长而其机械强度低，耐震性能差，损坏率很高，同时也不利于现场管理。（3）白炽灯泡形体结构的设计分聚光型和散射型两种，前者灯丝结构紧凑，位置要求严格，适合安装在相应规格的聚光罩中，由于灯罩设计成抛物线形状可将灯光反射到前方，在一定范围内得到良好的照明效果。如：车用前大灯、放映灯泡及探照灯等。而后者的设计只适合灯泡自身发散射到周围，其灯丝的结构及安装位置也不同于聚光型，如普通照明用的白帜灯泡等。目前机车用的前大灯都是后者，这显然是不合理的。（4）由于受煤矿井下环境条件差、运输巷道

防爆电机车说明书

第一章安全及注意事项 1、CT系列电机车是煤矿用防爆特殊型蓄电池电机车，在煤（岩）高瓦斯矿井和瓦斯喷出区域中，在全压通风的主要风巷内使用。 2、机车司机必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。机车运行中严禁将头或身体探出车外。司机离开机车时，必须切断电动机电源，扳紧车闸，但不得关闭车灯。 3、机车必须定期检修，经常检查，发现隐患及时处理。机车上的制动装置、铃、插销连接器以及撒砂装置，任何一项不正常或防爆部分失去防爆性能时，都不得使用该车。 4、机车部件如有不正常气味、响声和卡紧现象，电气部件及轴承部位有异常发热现象（轴承的发热温度不超过95度）时，应停车检查，及时处理。 5、行驶在通风不良巷道或更换停车地点应增加检测瓦斯含量的次数。 6、机车在运行中不能随意打开电池箱盖，要保持箱盖闭锁长期有效。 7、电池箱盖及箱体各通气间隙必须保持畅通。如遭遇意外碰撞发生变形，应及时恢复，以保持通风排气安全性能,对积存的煤尘脏物应随时清除，并要禁止在箱盖上放重物。 8、运行中蓄电池如发热严重，或有异常气味等现象，应回车库，检查蓄电池电源装置。 9、应合理安排运输任务，避免蓄电池过放电。 10、电池箱维修工作只允许在车库指定地点，参照防爆特殊型电源装置说明书进行。 11、若是轨道状况需用撒砂时，应在开始启动和在整个加速阶段内进行撒

砂以增加粘着，禁止在车轮空转和滑行时撒砂。 12、列车的制动距离每年至少测定一次，其制动距离应符合《煤矿安全规程》要求：运送物料时不得超过40m，运送人员时不得超过20m。 13、调速器出厂前已经调试合格，安装后用键盘输入电机额定转数即可。 14、调速器的检修检验，必须在固定专用场所进行。只有对本调速器负责检修人员才能从事检修工作。 15、调速器必须断开电源五分钟后开盖，由于箱内设有大容量电解电容器件，须用50W10Ω电阻放电后才能进行检修检验工作。 16、调速器进行检修检验时，机车前后禁止站人，以免误操作伤人。

煤矿电机车使用的安全技术措施标准版本

文件编号：RHD-QB-K2480 （解决方案范本系列）编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 煤矿电机车使用的安全技术措施标准版本

煤矿电机车使用的安全技术措施标准版本操作指导：该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。电机车的使用范围：增装液压支架中5T电机车使用区域为L3216风巷车场及风巷。 2、L3216风巷及风巷车场铺设轨道及绞车等运输设施必须经调度室组织动力科、生产科、安监处、运输队等业务职能科队组织验收，合格后方能投入使用电机车，否则不得使用。 3、电机车入井、地面使用前，运输队必须有专人配合电机车司机共同对电机车的完好情况进行检查。电机车不完好，严禁使用。并做好专项检查记

录。 4、L3216风巷采用5T电机车和JD-25绞车配合运输。 5、电机车司机必须经过专业培训，考试合格，持证上岗操作。 6、安全措施： 1)、当班必须安排专人对轨道的铺设进行完好检查，发现问题和安全隐患及时处理，否则停止运输。 2)、由把钩工挂钩头系保险绳，同时将小绞车钩头挂在平板车外运方向的第一个环上，由信号工检查合格后方可牵引。 3)、牵引时先由小绞车司机将钢丝绳拉紧，然后由信号工发出信号，有斜绳时严禁发出开车信号。 4)、电机车在运行过程中，跟车工必须密切注视车辆运行情况及钢丝绳运行情况，发现异常情况立即

停车处理。 5)、绞车牵引时，除特殊情况电机车不准带闸使用。 6)、电机车必须有良好的刹车和照明装置，砂量和砂质都必须符合要求，挂好红尾灯。 7)、不合格的插销和连环不得使用，不合格的矿车严禁上道，"一坡三档"完好可靠，使用正常。8)、每次运输前，必须对绞车、钢丝绳及轨道由专人进行全面检查，有问题先处理后运输。 9)、运输时，电机车司机必须对电机车的完好状况进行全面检查，各种保护和设施必须齐全完好。 10)、绞车信号必须灵敏可靠，不清晰准确，不得开车。电机车司机、绞车司机必须持证上岗，并严格执行本工种。 11)、绞车接力换钩时，必须先将车停稳，然后

【汽车行业类】常用电动车控制器电路及原理大全

（汽车行业）常用电动车控制器电路及原理大全

！！电动自行车控制器电路原理分析目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而壹款完善的控制器，仍应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷俩大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全能够用同类控制器进行直接代换或维修的。本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，且指出和其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举壹反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。 1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4和内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，和①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过壹点。电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。V A=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。电机过流保护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494内部运放2输出高电平，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，从而保护了电机。

电机车技术操作规程(正式版)

电机车技术操作规程（完整正式规范）编制人：___________________ 审核人：___________________ 日期：___________________

电机车技术操作规程第一条：交接班检查 1、检查机车灯、铃、闸、刹车装置, 连接装置是否完好, 灵活可靠。 2、检查电气元件, 是否完好, 接触是否良好。 3、检查轴承箱是否发热, 滚动轴承无意响, 温度不超过75C0 4、检查铆钉、螺栓、垫圈, 开口销是否齐全, 紧固。 5、检查换向和操作手把是否灵活准确, 闭锁装置是否可靠。 6、设备应保持整洁, 无积尘。第二条：起动、运行 1、接到开车信号及指令, 要先鸣铃示警, 将换向器手把放到需要前进或后退位置。 2、松开制动闸, 把控制器手把拨到第一位置上, 起动电机, 不允许先通电, 后解除制动闸。 3、把手把按顺序转到另一位置, 电动机转速逐渐提高, 转动时要果断迅速。

4、若车轮打滑, 应把控制器手把返回零位, 撒砂后, 再转动手把至正常位置。 5、若控制器手把在第一位置电机车原地不动, 运行将手把转到下一位置, 若电机车仍然不动时, 不允许再继续转动手把。 6、手把只允许长时间在5、8档上运转/ 第三条：电机车行驶中的注意事项 1、不允许长时间带电阻运行。 2、控制手把的切换要过度迅速, 不得停留在两档之间。 3、机车不允许用制动闸或打反转来调节速度, 且制动闸应完全松开。 4、注意检查轴承温度。 5、注意有无正常声音、气味、发现异常, 应停机检查, 排除故障后运行并向调度汇报。 6、机车运行时要注意前方的信号, 轨道、线路、巷道情况, 发现有人或障碍物要鸣铃示警, 必要时停车。 7、列车的运行速度, 可根据具体情况适当控制, 过道岔、弯道和线路不好处应慢行。 8、遇突然断电, 必须将手把转到0位, 查明原因。 9、司机不准随便离开机车, 必要时要切断电源, 将车制动好, 并将手把取下, 随身携带, 但不准关闭车灯。

电机车运行安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A58863 电机车运行安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

电机车运行安全操作规程标准范本使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、电机车司机必须经过培训合格发证后，方可上岗。 2、电机车司机必须检查车闸（电气制动和手制动）是否正常，严禁带病运行。 3、平板车与前后连接应安全可靠，除了有正规的连接外，还应有链条作保险连接。 4、电机车运行时的各类物件（土箱、管片、散件）必须放置稳妥，捆绑安全，严禁超长超宽。 5、电机车严禁无措施的违章搭乘人员。 6、电机车必须限速10km/h，经过转弯处必须放慢速度。接近叉道后限速3km/h，下坡时要带制

井下电机车运输安全基础知识(标准版)

( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改井下电机车运输安全基础知识 (标准版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process

井下电机车运输安全基础知识(标准版) 第一节概述一、矿井电机车的分类窄轨电机车（轨距小于1435mm的铁轨称为窄轨），以后简称电机车。井下电机车分类：（1）按供电方式分，可分为架线式、蓄电池式和复式能源式三种。蓄电池式电机按安全性能可分为增安、隔爆型和防爆特殊型三种。（2）按粘着质量分为1.5、2.5、3、5、7、8、10、12、14、20t 等。（3）按轨距区分为600、726、900mm轨距三种。（4）按电压等级可分为48、90、110、132、140、250和550V

等。二、电机车的适用条件（一）适用条件架线电机车是由牵引变流所供给电源。它的适用条件为周围空气温度最高+40℃，最低为-25℃。海拨不超过1000m。空气相对湿度为最湿月月平均最大相对湿度不大于90%，同时该月的月平均最低温度不高于25℃。巷道坡度一般限制在3‰~5‰之间，局部轨道坡度不超过30‰。蓄电池式电机车的适用条件为周围环境温度-20~+40℃，最湿月月平均最大相对湿度为95%（同月月平均最低温度不高于+25℃）。某些防爆特殊型蓄电池胶套轮机车，可使用在10‰坡度（约5.7°）巷道中牵引列车。第三节矿井轨道 1、矿井轨道的作用矿井轨道的作用是把车轮的集中载荷传播、分散到地面和井下巷道的底板上，使列车沿轨道平稳、高速运行。

纯电动汽车整车控制器的构成、原理、功能说明

纯电动汽车整车控制器的构成、原理、功能说明整车控制器是电动汽车正常行驶的控制中枢，是整车控制系统的核心部件，是纯电动汽车的正常行驶、再生制动能量回收、故障诊断处理和车辆状态监视等功能的主要控制部件。整车控制器包括硬件和软件两大组成部分，它的核心软件和程序一般由生产厂商研发，而汽车零部件供应商能够提供整车控制器硬件和底层驱动程序。现阶段国外对纯电动汽车整车控制器的研究主要集中在以轮毂电机驱动的纯电动汽车。对于只有一个电机的纯电动汽车通常不配备整车控制器，而是利用电机控制器进行整车控制。国外很多大企业都能够提供成熟的整车控制器方案，如大陆、博世、德尔福等。 1整车控制器组成与原理纯电动汽车整车控制系统主要分为集中式控制和分布式控制两种方案。集中式控制系统的基本思想是整车控制器独自完成对输入信号的采集，并根据控制策略对数据进行分析和处理，然后直接对各执行机构发出控制指令，驱动纯电动汽车的正常行驶。集中式控制系统的优点是处理集中、响应快和成本低；缺点是电路复杂，并且不易散热。分布式控制系统的基本思想是整车控制器采集一些驾驶员信号，同时通过CAN总线与电机控制器和电池管理系统通信，电机控制器和电池管理系统分别将各自采集的整车信号通过CAN总线传递给整车控制器。整车控制器根据整车信息，并结合控制策略对数据进行分析和处

理，电机控制器和电池管理系统收到控制指令后，根据电机和电池当前的状态信息，控制电机运转和电池放电。分布式控制系统的优点是模块化和复杂度低；缺点是成本相对较高。典型分布式整车控制系统示意图如下图所示，整车控制系统的顶层是整车控制器，整车控制器通过CAN总线接收电机控制器和电池管理系统的信息，并对电机控制器、电池管理系统和车载信息显示系统发送控制指令。电机控制器和电池管理系统分别负责驱动电机和动力电池组的监控与管理，车载信息显示系统用于显示车辆当前的状态信息等。典型分布式整车控制系统示意图下图为某公司开发的纯电动汽车整车控制器组成原理图。整车控制器的硬件电路包括微控制器、开关量调理、模拟量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。

xk454吨蓄电池电机车使用说明书

XK45-9/540P型蓄电池式交流电机车维护使用说明书中国北车集团永济新时速电机电器有限责任公司地址：山西省永济市电机大街18号邮编：044502 联系电话：一概述XK45-9/540P型蓄电池式交流传动工矿电机车（以下简称电

机车）在牵引电气设备上采用计算机智能模块控制的三相交流传动技术。电机车由蓄电池组供应直流电，直流电通过带有计算机控制的牵引逆变器转换成电压和频率可调的三相交流电驱动两台交流异步牵引电动机，交流异步牵引电动机通过减速器经两级减速后驱动车轮从而牵引电机车。 XK45-9/540P型蓄电池电机车主要适用于地铁、隧道、煤炭、冶金、矿山等窄轨铁路场所的运输牵引。使用环境：海拔高度≤2000m，温度-20～40℃，相对湿度≤95%，适用于无爆炸危险之场所使用。二结构特征电机车主要结构分机械和电气两大部分。机械部分由车架、走行部、司机室、基础制动系统、牵引装置、空气制动系统等组成；电气系统由蓄电池箱组、牵引逆变器、交流异步牵引电动机、电气操纵控制系统、制动电阻、插销连接器、照明、喇叭等组成（图一）。 ⒈车架与司机室车架是电机车的主体，是由100mm厚优质碳素钢板焊接的框架式结构，结构紧凑，是电机车上各部件的承载体，车架用四组橡胶弹簧支承在走行部轴箱上。车架强度高、刚性大，保证在机车牵引、制动和挂钩时能承受电机车的牵引力、制动力和挂钩时的冲击力使车架不变形和不受损坏。

图一电机车采用单端司机室，薄板压型焊接结构，与车体采用整体满焊联接，刚度大，美观大方，司机室内设有操纵台，操纵台上安装有

司机控制器、各种操纵按钮、仪表和信号显示等装置，司机室前方和两侧均装有玻璃窗，视野宽阔，便于了望，司机室前端上方装有照明大灯，车内装有电风扇，上方中部装有司机室照明灯，司机室地板上安装有司机座椅。司机室后部安装有两台逆变器。 ⒉走行部本机车走行部是无转向架的二轮对走行部，它包括牵引减振装置、轮对组成、轴箱组成、走行减速器等。由于矿用机车使用线路状况较差，为减少机车的振动，减少轮与轨之间的冲击，提高机车运行的稳定性，可靠性，减少维修量，采用了人字型橡胶弹簧牵引减振装置；交流牵引电动机采用两翼坐式安装于车架内侧，通过万向联轴节带动走行减速器最后驱动轮对，从而减轻了簧下重量，改善了牵引电动机和牵引齿轮的工作条件，提高了机车动力性能。牵引减振装置示意图如上图所示，由于该机车走行部没有转向架，所以车体与走行部件的联接采用人字型橡胶弹簧，车体跨装在四

电机车运输安全检查要点

工作行为规范系列电机车运输安全检查要点（标准、完整、实用、可修改）

编号：FS-QG-38418电机车运输安全检查要点 Points for safety inspection of electric locomotive transportation 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 1.电机车运行区域的检查 (1)低瓦斯矿井进风主要运输巷中使用架线电机车的巷道有无防火措施。 (2)高瓦斯进风巷使用架线机车时，在瓦斯涌出的区域，是否装有瓦斯自动检测报警断电装置。 (3)在瓦斯矿井的主要回风道和采区进回风道内，在煤(岩)与瓦斯突出矿井和瓦斯喷出区域中，进风的主要运输巷道内或主要回风道内是否使用防爆特殊型电机车，是否在机车内装设瓦斯自动检测报警断电装置。 2.防爆特殊型电机车的电气设备的检查 (1)各电气设备是否安装紧固、有无松动、失爆现象。 (2)防爆特殊型电机车在运行中是否打开电气设备，发现电源装置有异常现象，是否断电停车，由其他机车拖回库

检查。 (3)电源装置是否有防爆合格标志，电源装置上的“KT”(新的GB3836_2000标志为“S”)和警告牌“危险”标志，“不能随便开盖”的字迹是否损坏或拆除。 3.电机车运行的检查 (1)电机车安全设施电机车的灯、铃(喇叭)、闸、连接器和撒砂装置，是否正常或防爆部分是否失去防爆性能，列车或单独机车是否前有照明、后有红尾灯;对闸是否灵活可靠;施闸时列车制动距离，运送物料时是否超过40m;运送人员时，是否超过20m;运行的电机车是否有司机室棚。 (2)电机车运行 ①在电机车运行时司机是否集中精力嘹望前方;接近风门、道口、硐室出口、弯道、道岔、坡度大或噪音大等处所及司机视线有障碍时或两列车会车时，是否减低速度，发出警告信号;②机车在运行中，司机是否将头和身子探出车外; ③正常运行中，机车是否在列车前端(调车或处理事故时，不受此限);④两机车或两列车在同一轨道同一方向行驶时，是

电机车登勾工岗位安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A78766 电机车登勾工岗位安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

电机车登勾工岗位安全操作规程标准范本使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。一、接班后必须认真检查车场道岔及轨道线路是否处于良好状态，经常保持道岔处无浮煤，浮货等杂物。二、机车进入车场底弯道时注意两侧是否有障碍物。三、按规定拉车数执行，摘挂链环时在机车停稳后在操作，摘挂链环时只许两臂倾斜伸入操作，严格头身进入道心摘挂。四、摘能自动滑动的坡的上停放车，必须用可靠的自动器或木楔稳住。

五、在坡道上放车时，必须在矿车后两个车轮插木棒或使用阻车器。六、不准站在掉道的重车两侧抬车，严禁井下睡觉。请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here

架线电机车司机考试题库

架线电机车司机考试题库一、单项选择题：（100题） 1、架线电机车运输时，在行人的巷道内，自轨面算起，架线的高度不得低于（） A、1.8 B、1.9 C、2.0 D、2.2 2、两机车或两列车在同一轨道同一方向行驶时，必须保持不少于（）m的距离。 A、50 B、100 C、150 D、150 3、井下采用人力推车时，同向推车的间距，在轨道坡度小于或等于5‰时，不得小于（）m。 A、5 B、10 C、20 D、30 4、列车的制定距离每年至少测定一次，运送人员时不得超过（）m。 A、10 B、20 C、30 D、40 5、架线式电机车的架线高度在井底车场内，从井底车场到乘车场不

小于（）m。 A、2.0 B、2.2 C、2.3 D、2.5 6、井下使用人力推车在坡度大于（）‰时，严禁推车。 A、3 B、5 C、7 D、9 7、架线式电机车在运送人员时，车速不得超过（）m/s。 A、3 B、4 C、5 D、6 8、人员上下主要倾斜井巷时，垂深超过（）m时，应采用机械运送人员。 A、40 B、50 C、80 D、100 9、电机车架空线悬吊绝缘子距电机车架空线的距离，每侧不得超过（）m。 A、0.15 B、0.20 C、0.25 D、0.30 10、斜井人车使用的连接装置的安全系数不得小于（）。 A、6 B、8 C、10 D、13 11、主要运输巷道的轨道铺设质量应达到在直线段和加宽后的曲线段轨距上偏差＋5mm，下偏差为（）mm。

A、－5 B、－2 C、0 D、＋2 12、架线电机车运行轨道在两平行钢轨之间，每隔（）m应连接1根断面不小于50㎡的铜线或其他具有等效电阻的导线。 A、25 B、50 C、75 D、100 13、井下电机车的轨距有600 mm、762 mm和（）mm三种。 A、800 B、850 C、880 D、900 14、用来阻止矿车自溜滑行的机械装置是（）。 A、阻车器 B、推车机 C、爬车机 D、翻车机 15、矿井中的电气信号，除信号集中闭塞外应能（）发声和发光。 A、连续 B、交替 C、同时 D、不断 16、ZK10/550型电机车使用的牵引电动机型号为（）。 A、ZQ-11B B、ZQ-21 C、ZQ-24 D、ZQ-30 17、牵引电动机的激磁绕组与电枢绕组的电气连接方式是（） A、并联 B、串联 C、不联接 D、串、并联

液压电机车说明书

本次设计的YXC10－9/550C液压蓄能电机车开发项目，是矿山井下运输设备，它由车体、泵站、蓄能器、传动系统、液压马达、液控系统、油箱、制动装置等组成，其核心部分采用液压蓄能动力源装置,当在非安全区域（有沼气或有其它爆炸危险的场地）不用外部电源，机车蓄能行程可满足实际工况需求，该机车比现有机车技术性能先进，运行安全可靠，可适于在有高沼气及煤和沼气突出的矿井使用。 1、主要技术参数目标值： ①机车质量约10000kg； 2、液压蓄能机车原理设计简介液压蓄能电机车是以电动机为原动力来驱动恒功变量液压泵，并根据系统中的适时压力自动调整供油量，系统压力大供油量就小，反之供油量就大，以恒功控制的方式变量输出，供出的液压油经过液压蓄能器进行能量储备，为定量液压马达提供能量。定量液压马达带动传动装置来驱动机车。在电能――液压能――机械能的能量转换中，随时为机车进行能量储备，从而达到在一定距的范围内，即使没有外部电源，也能象蓄电池机车一样进行工作。液压蓄能电机车所用的电气元、器件最少，只有1台电动机、1只空气自动开关和1套最简易的由24V蓄电池组、车灯、喇叭、速度传感器、压力传感器、延时继电器等组成的低压用电和控制电路，因而对电气防爆而言是防护工作最少、也是最为简单、最为可靠的。与蓄电池机车相比，液压蓄能电机在只用液压蓄能器能量储备行驶的情况下，除了低压电路外，根本上就没有电气火花源。因此，液压蓄能电机车最适用于有高防爆要求的井下煤矿等易燃易爆工作场

所。系统的原理设计参见液压系统原理图。如图所示：机车的液压系统由电动机、恒功变量液压泵、直动型溢流阀、先导型减压阀、单向阀、调速阀、截止阀、液压蓄能器组、压力表、压力传感器、二通阀、四通阀、液压马达、油缸等组成。其中液压能供给系统的最高压力31.5MPa由直动型溢流阀调定；执行系统的最大压力25MPa由先导型减压阀调定，最大流量由调速阀调定。通过控制执行系统的最大压力和最大流量来控制机车的最大牵引力和最大行驶速度。由压力传感器输出的电信号来控制电动机的开、停机，从而达到更有效节能的目的。当系统的最高压力达到31.5MPa时，压力传感器输出的电信号经电气系统的延时继电器延时300秒切断电机电源；当系统的压力降到25MPa时优先接通电机电源。这样既可防止电机的频繁启动，又可确保机车的正常运行。由单向阀、截止阀、液压蓄能器（1L）、手控二通阀、脚控二通阀、松闸用液压油缸来控制机车的轮缘制动机构进行事故制动或松闸。轮缘制动机构由松闸用液压油缸、摩擦副（闸瓦和轮缘）、定压制动弹簧和重锺等构成，巧妙地利用了“楔”的原理对制动力进行了放大，可保证机车能够获得合理的制动力，防止因制动力过大而造成车轮的打滑现象，其效果如同汽车的“ABS”制动系统一样，是一种全新的轮缘制动机构。开车时，首先推动手控二通阀的操作手柄，使松闸用液压油缸进油，从而顶开制动弹簧和重锺，是靠液压力来松闸的。松闸后应立即松开手控二通阀的操作手柄，在弹簧力的作用下手控二通阀的操作手柄将立即复位，液压油缸始终处于顶升状态，此时方可进行开车的下一步操作。当需要事故制动或司机离开机车时，用脚踩下脚控二通阀的控制踏板，在定压制动弹簧和重锺力的作用下，松闸用液压油缸瞬即放油，油缸复位，并形成制动。此时可松开脚控

电机车检修质量标准

电机车检修质量标准一、机械部分 1、车架不得有裂纹和明显的变形，侧板及顶板凸出或凹入深度不得大于20mm，轴箱切口中心两对角线长度误差不得大于10mm。各处铆钉及螺栓不得松动。 2、车碰头不得有严重损坏，弹簧无断裂，碰头伸缩长度不得小于30mm，不得有下垂现象。连接装置必须可靠，销子、销控磨损不得超过原尺寸的20%。 3、轴承箱（1）轴承箱端与轮毂之间的间隙不得小于2mm。（2）轴承箱与导向板的总间隙，沿行车方向不得大于3mm，沿车轴方向不得大于7mm。 4、轮对（1）轮箍（或车轮）踏面余厚不得小于原厚度的60%，无凹槽。（2）车轮踏面的圆度允差不得超过0.3mm；同一轮对直径差不得超过1.5mm；前后轮对直径差不得超过3mm。（3）轮缘高度不得超过30mm，轮缘磨损量不得超过原厚度的30%（用样板测量）（4）车削修复车轮踏面时，其几何尺寸应符合GB4695-84的规定。（5）车轴不得有裂纹，划痕深度不得超过2.5mm。直线度允差不得超过0.2mm，轴径磨损量不得超过原直径的5%。（6）新更换的轮对，轮距应小于轨距6mm，其允许偏差为±2，轮背距三处之差均不得超过1mm。（7）热装轮箍时，轮心与轮箍配合盈量应符合下表的规定：轮心与轮箍的配合盈量（mm）

（8）轮毂与轴径的配合应符合下表规定。轮毂压入轴径的压力不得小于20t。轮毂与轴径的配合盈量（H7/V6）（mm）（9）带键的轴与轮毂的配合应符合技术文件要求；无要求时应符合下表的规定：轮毂与轴径（带键）的配合（K8/h7）（mm） 5、均衡梁、弹簧、吊架等不得有裂纹或严重磨损。板弹簧各片厚度要一致，组装时应涂油，承载时应保持弓形，各片之间的间隙不得超过0.5mm。 6、齿轮罩（箱）固定牢靠，无变形、无裂纹、不漏油，不碰齿轮。

电动汽车电机控制器

电动汽车电机控制器一、电机控制器的概述根据GB/T18488.1-2001《电动汽车用电机及其控制器技术条件》对电机控制器的定义，电机控制器就是控制主牵引电源与电机之间能量传输的装置、是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成。电机、驱动器和电机控制器作为电动汽车的主要部件,在电动汽车整车系统中起着非常重要的作用,其相关领域的研究具有重要的理论意义和现实意义。二、电机控制器的原理图1汽车电机控制器原理图电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。三、电机控制器的分类 1、直流电机驱动系统电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点。 2、交流感应电机驱动系统电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。 3、交流永磁电机驱动系统包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定，因此比梯形波无刷直流电机驰动系统具有更好的应用前景。

4、开关磁阻电机驱动系统开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。目前纯电动汽车所用电机均为永磁同步电机，交流永磁电机采用稀土永磁体励磁，与感应电机相比不需要励磁电路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。四、电动控制器的相关术语 1、额定功率：在额定条件下的输出功率。 2、峰值功率：在规定的持续时间内，电机允许的最大输出功率。 3、额定转速：额定功率下电机的转速。 4、最高工作转速：相应于电动汽车最高设计车速的电机转速。 5、额定转矩：电机在额定功率和额定转速下的输出转矩。 6、峰值转矩：电机在规定的持续时间内允许输出的最大转矩。 7、电机及控制器整体效率：电机转轴输出功率除以控制器输入功率再乘以100%。

防爆电机车说明书

精心整理第一章安全及注意事项 1、CT系列电机车是煤矿用防爆特殊型蓄电池电机车，在煤（岩）高瓦斯矿井和瓦斯喷出区域中，在全压通风的主要风巷内使用。 2、机车司机必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。机车运行中严禁将头或身体探出车外。司机离开机车时，必须切断电动机电源，扳紧车闸，但不得关闭车灯。 3、机车必须定期检修，经常检查，发现隐患及时处理。机车上的制动装置、铃、插销连接器以及撒砂装置，任何一项不正常或防爆部分失去防爆性能时，都不得使用该车。 4、机车部件如有不正常气味、响声和卡紧现象，电气部件及轴承部位有异常发热现象（轴承的发热温度不超过95度）时，应停车检查，及时处理。 5、行驶在通风不良巷道或更换停车地点应增加检测瓦斯含量的次数。 6、机车在运行中不能随意打开电池箱盖，要保持箱盖闭锁长期有效。 7、电池箱盖及箱体各通气间隙必须保持畅通。如遭遇意外碰撞发生变形，应及时恢复，以保持通风排气安全性能,对积存的煤尘脏物应随时清除，并要禁止在箱盖上放重物。 8、运行中蓄电池如发热严重，或有异常气味等现象，应回车库，检查蓄电池电源装置。 9、应合理安排运输任务，避免蓄电池过放电。 10、电池箱维修工作只允许在车库指定地点，参照防爆特殊型电源装置说明书进行。 11、若是轨道状况需用撒砂时，应在开始启动和在整个加速阶段内进行撒砂以增加粘着，禁止在车轮空转和滑行时撒砂。

12、列车的制动距离每年至少测定一次，其制动距离应符合《煤矿安全规程》要求：运送物料时不得超过40m，运送人员时不得超过20m。 13、调速器出厂前已经调试合格，安装后用键盘输入电机额定转数即可。 14、调速器的检修检验，必须在固定专用场所进行。只有对本调速器负责检修人员才能从事检修工作。 15、调速器必须断开电源五分钟后开盖，由于箱内设有大容量电解电容器件，须用50W10Ω电阻放电后才能进行检修检验工作。 16、调速器进行检修检验时，机车前后禁止站人，以免误操作伤人。第二章概述 2.1应用范围 CT系列防爆特殊型蓄电池电机车应用于含有高瓦斯矿井进风（全风压通风）的主要运输巷道或掘进的岩石巷道中，作牵引矿车，运输原煤、矸石、材料、设备及人员之用。 2.2型号及其含义 2.2.1防爆特殊型蓄电池电机车型号及含义机车型号主要由"产品类型代号"、"第一特征代号"、"第二特征代号"、"主参数"、"补充特征代号"和"产品序号"组成。 2.2.2防爆特殊型蓄电池电机车型号排列方式 2.3使用环境 2.3.1适用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的巷道中。 2.3.2海拔不超过1200米。 2.3.3环境温度最高为+40℃，最低为-20℃。 2.3.4最湿月，月平均最大相对湿度小于95%(同月平均最低温度不高于+25℃)。