双目立体视觉测量系统的设计与实现
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Ｃｌ ｓ ｍ ｂ ｒ ＴＰ３ ］ ａ ｓ Ｎｕ ｅ ９
１ 引 言
双 目立 体 视 觉 测量 技 术 ｌ ］ 计 算 机 视 觉 研 究 领 域 的 ＿ 是 １
一
统能够对运动物体的轴线三维姿态进行高精度的 测量。 ２ 系统 组 成 及 工 作 流 程
测 量 系 统 的 硬 件 部 分 包 括 ： ×９的 黑 白 相 间 棋 盘 格 模 ９ 板 ， 个 棋 盘 格 大 小 为 ５ × ５ｒｍ ； 型 号 为 ＭＴＶ １８ Ｅ 每 ０ ０ ａ 两 －８ １ Ｘ 的 Ｃ Ｄ摄像机 ， Ｃ 图像 采 集 卡 采 用 Ｄ ｈ ｎ －Ｏ 。 系 统 的 ａ ｅｇＱＰ３ Ｏ
ｎ ｌｇｉｓｏ ｈｅｓ ｓｅ ｒ ｉｃ ｓ ｄｉ ｅ ａｌ Ａ ａ ｕ ｅ ｅ ｔｓ ｓｅ ｕｌ ｓｎ ｏｏ ｅ ｆｔ ｙ ｔｍ ａ ｅｄｓｕｓｅ ｎｄ ｔｉ ． ｍｅ ｓ ｒｍ ｎ ｙ ｔｍ ｉ ｂ ｉ ｂｙｕ ｉｇ ＶＣ６ ０ａ ａｌｂ ｓ ｆｗａ ｅｄ ｖ ｌ ｍ ｅ ｌｔｏｒ ａ ｄ ｓ ｔ ． ｎｄＭ ｔａ ｏ ｔ ｒ ｅ ｅｏｐ ｎｔｐａｆ ｍ ｎ
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中图分类号
ＴＰ ９ ３１
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ Ｉ ｐ ｅ ｅ ｔ ｉｎ ｏ ｅ ｕｒ ｍ ｅ ｙｓｅ ｓｇ ｎ ｍ ｌｍ ｎ ａｔｏ ｆＭ ａｓ ｅ ｎｔＳ ｔ ｍ Ｂａｓ ｄ ｏ ｅ ｎ
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总第 ２ ４ １ 期
２ １ 第 ４期 ０ ２年
舰 船 电 子 工 程
Ｓ ｉ 源自文库 ｔｏ ｉ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ ｈ ｐ Ｅｌ ｃ ｒ ｎ ｃＥｎ ｉ ｅ ｒｎ
Ｖｏ． ２ Ｎｏ ４ 【３ ．
ｌ７ Ｏ
双 目立 体 视 觉 测 量 系 统 的 设 计 与 实 现
王建华 冯 。
（． １ 白求 恩 医务 士 官学 校 计 算 机 教 研 室 石家庄
个 重 要 分 支 ， 计 算 机 视 觉 研 究 的 重 点 和 热 点 问 题 。 双 是
目立体视觉进行三 维测量 利用视 差原 理 ， 对不 同视 角下 获 取的 同一场景 的两 幅图像进 行处 理 ， 从而 恢复 出空 间物体 的三维坐标信息 。在 双 目立体视 觉测 量 系统 中， 像机标 摄 定＿ 、 ３ 图像 特征点提取 和立体 匹配技术 ｌ 是 关键 技术 ， ］ ］ ＿ ５ ］
Ｗ ＡＮＧ ｉ ｎ ａ Ｊ ａ ｈｕ “ ＦＥＮＧ ｎ Ｆａ ＬＩ ＮＧ ｅ Ｗ ＡＮ Ｇ ｉ ｎ Ａ Ｗ ｉ Ｈｕ ｐｉ ｇ
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帆 梁
伟 王 惠 萍
石家庄 ０００ ） ５ ０ ３
０ ０ ８ ） ２军 械 工 程 学 院光 学 与 电 子 工 程 系 ５ ０ １ （．
摘
要
依据双 目立体视觉原理 ， 对双 目立体视觉测量 系统 的设计与实现展开研究 ， 介绍了双 Ｅ￣体视觉测 量系统 的组成 ， １ 对系统涉及
的主 要 关 键 技 术 进 行 了详 细 的探 讨 。结 合 相 关 硬 件 设 备 ， 用 ＶＣ ． 利 ６ ０和 Ｍａｌｂ软 件 开 发 平 台实 现 了 双 目立 体 视 觉 测 量 系 统 ， 过 实 验 验 ｔ ａ 经 证 该 系 统 能 够 对 运 动 物 体 的轴 线 三 维 姿 态 进 行 高 精 度 的测 量 。 关键词 双 目立 体 视 觉 ；三 维 测 量 ； 像 机 标 定 ；图 像 处 理 摄
１ 引 言
双 目立 体 视 觉 测量 技 术 ｌ ］ 计 算 机 视 觉 研 究 领 域 的 ＿ 是 １
一
统能够对运动物体的轴线三维姿态进行高精度的 测量。 ２ 系统 组 成 及 工 作 流 程
测 量 系 统 的 硬 件 部 分 包 括 ： ×９的 黑 白 相 间 棋 盘 格 模 ９ 板 ， 个 棋 盘 格 大 小 为 ５ × ５ｒｍ ； 型 号 为 ＭＴＶ １８ Ｅ 每 ０ ０ ａ 两 －８ １ Ｘ 的 Ｃ Ｄ摄像机 ， Ｃ 图像 采 集 卡 采 用 Ｄ ｈ ｎ －Ｏ 。 系 统 的 ａ ｅｇＱＰ３ Ｏ
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中图分类号
ＴＰ ９ ３１
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ Ｉ ｐ ｅ ｅ ｔ ｉｎ ｏ ｅ ｕｒ ｍ ｅ ｙｓｅ ｓｇ ｎ ｍ ｌｍ ｎ ａｔｏ ｆＭ ａｓ ｅ ｎｔＳ ｔ ｍ Ｂａｓ ｄ ｏ ｅ ｎ
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总第 ２ ４ １ 期
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双 目立 体 视 觉 测 量 系 统 的 设 计 与 实 现
王建华 冯 。
（． １ 白求 恩 医务 士 官学 校 计 算 机 教 研 室 石家庄
个 重 要 分 支 ， 计 算 机 视 觉 研 究 的 重 点 和 热 点 问 题 。 双 是
目立体视觉进行三 维测量 利用视 差原 理 ， 对不 同视 角下 获 取的 同一场景 的两 幅图像进 行处 理 ， 从而 恢复 出空 间物体 的三维坐标信息 。在 双 目立体视 觉测 量 系统 中， 像机标 摄 定＿ 、 ３ 图像 特征点提取 和立体 匹配技术 ｌ 是 关键 技术 ， ］ ］ ＿ ５ ］
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帆 梁
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摘
要
依据双 目立体视觉原理 ， 对双 目立体视觉测量 系统 的设计与实现展开研究 ， 介绍了双 Ｅ￣体视觉测 量系统 的组成 ， １ 对系统涉及
的主 要 关 键 技 术 进 行 了详 细 的探 讨 。结 合 相 关 硬 件 设 备 ， 用 ＶＣ ． 利 ６ ０和 Ｍａｌｂ软 件 开 发 平 台实 现 了 双 目立 体 视 觉 测 量 系 统 ， 过 实 验 验 ｔ ａ 经 证 该 系 统 能 够 对 运 动 物 体 的轴 线 三 维 姿 态 进 行 高 精 度 的测 量 。 关键词 双 目立 体 视 觉 ；三 维 测 量 ； 像 机 标 定 ；图 像 处 理 摄