农业物联网报告

学生实验报告

（理工类）

课程名称：农业工程物联网专业班级： 12物联网工程学生学号： 12051030XX 学生姓名：王子乔

所属院部：智能科学与控制工程指导教师：苏靖伦

20 15 ——20 16 学年第一学期

金陵科技学院教务处制

实验报告书写要求

实验报告原则上要求学生手写，要求书写工整。若因课程特点需打印的，要遵照以下字体、字号、间距等的具体要求。纸张一律采用A4的纸张。

实验报告书写说明

实验报告中一至四项内容为必填项，包括实验目的和要求；实验仪器和设备；实验内容与过程；实验结果与分析。各院部可根据学科特点和实验具体要求增加项目。

填写注意事项

（1）细致观察，及时、准确、如实记录。

（2）准确说明，层次清晰。

（3）尽量采用专用术语来说明事物。

（4）外文、符号、公式要准确，应使用统一规定的名词和符号。

（5）应独立完成实验报告的书写，严禁抄袭、复印，一经发现，以零分论处。

实验报告批改说明

实验报告的批改要及时、认真、仔细，一律用红色笔批改。实验报告的批改成绩采用百分制，具体评分标准由各院部自行制定。

实验报告装订要求

实验批改完毕后，任课老师将每门课程的每个实验项目的实验报告以自然班为单位、按学号升序排列，装订成册，并附上一份该门课程的实验大纲。

实验1 查阅农业物联网文献

实验序号：1 实验名称：查阅农业物联网文献

适用专业：物联网工程（智能农业）学时数： 2学时

一、实验目的和要求

1.了解农业物联网概念；

2.了解我国农业物联网发展现状；

3.了解我国农业物联网与国外的差距；

4.给出本实验的实验报告。

二、实验仪器和设备

接入Internet的局域网。

三、实验内容与过程

1.上网搜寻农业物联网发展现状；

2.浏览相关农业物联网视频。

四、思考题

1.发展农业物联网的机遇与挑战；

农业物联网的发展机遇：一是随着国家对战略性新兴产业扶持力度的加大所面临的产业发展机遇；二是随着现代信息技术和物联网关键技术的突破所面临的技术发展机遇；三是随着现代农业迅速推进农业物联网应用需求增加所面临的市场发展机遇；四是随着国家和地方对农业物联网发展重视程度的提高所面临的国家重大工程建设机遇。

我国农业物联网发展所存在的挑战主要表现在农业物联网关键技术不成熟、产业化程度低、标准规范缺失、政策不到位等方面

2.我们可以在哪些方面为农业物联网做贡献。

多方面了解农业物联网的相关知识与发展，学习有关物联网的专业知识，并且将学到的知识应用于农业中，实现农业的智能化。

实验2 PID 控制系统仿真

实验序号：2 实验名称：PID 控制系统仿真 适用专业：物联网工程（智能农业） 学时数： 2学时 一、实验目的和要求

1.了解matlab 的使用，熟悉它的工作环境；

2.编写matlab 代码；

3.掌握PID 控制系统；

4.给出本实验的实验报告。 二、实验仪器和设备 matlab 安装包和计算机 三、实验内容与过程

1.PID 调节的传递函数模型为：)1

1()(s T s

T K s G d i p c ++

= 当0=d T 、∞=i T 时，则有p c K s G =)(，此为比例（P ）调节器；当∞=i T 时，则有

)1()(s T K s G d p c +=，此为比例微分（PD ）调节器。

2.对如下图的单闭环控制系统中P 、I 、D 控制作用进行分析

3.比例调节作用分析，考察当0=d T 、∞=i T 、5~1=p K 时对系统阶跃给定响应的影响。Matlab 程序如下： clear;

G1=tf(1,[0.017 1]); G2=tf(1,[0.075 0]); G12=feedback(G1*G2,1); G3=tf(44,[0.00167 1]); G4=tf(1,0.1925); G=G12*G3*G4; kp=[1:1:5]; for i=1:length(kp)

Gc=feedback(kp(i)*G,0.01178); step(Gc),hold on end

axis([0,0.2,0,130]); gtext('1 kp=1') gtext('2 kp=2') gtext('3 kp=3') gtext('4 kp=4')

gtext('5 kp=5')

4.积分调节作用分析，保持1=p K 时，考察当07.0~03.0=i T 时对系统阶跃给定响应的影响，matlab 程序如下：

clear;

G1=tf(1,[0.017 1]); G2=tf(1,[0.075 0]); G12=feedback(G1*G2,1); G3=tf(44,[0.00167 1]); G4=tf(1,0.1925); G=G12*G3*G4; kp=1;

Ti=[0.03:0.01:0.07]; for i=1:length(Ti)

Gc=tf(kp*[Ti(i) 1],[Ti(i) 0]); Gcc=feedback(G*Gc,0.01178); step(Gcc),hold on end

gtext('1 kp=1') gtext('2 kp=2') gtext('3 kp=3') gtext('4 kp=4') gtext('5 kp=5')

5.微分调节作用分析，保持01.0=p K 、01.0=i T 时，考察当84~12=d T 时对系统阶跃给定响应的影响，matlab 程序如下：

clear;

G1=tf(1,[0.017 1]); G2=tf(1,[0.075 0]); G12=feedback(G1*G2,1); G3=tf(44,[0.00167 1]); G4=tf(1,0.1925); G=G12*G3*G4; kp=0.01; Ti=0.01; Td=[12:36:84]; for i=1:length(Td)

Gc=tf(kp*[Ti*Td(i) Ti 1],[Ti 0]); Gcc=feedback(G*Gc,0.01178); step(Gcc),hold on end

gtext('1 kp=1') gtext('2 kp=2') gtext('3 kp=3')

四、实验结果