基于视觉的机器人智能化焊接技术现状与发展.

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设计了一个不同于 C /S 模式的对等网络信息传输系统 , 并将其应用于焊接机器人的网络实时控制。基于用户数据报协议 ( user da tag ram pro to co , l U DP , 综合应用 socket 通信和多线程等技术 , 构建了一种焊接机器人网络实时控制系统。 6 结语智能化、数字化焊接技术是焊接工艺技术、信息技术、智能控制技术、机器人技术的集成 , 具有优质、高效、柔性、快速、适应性强等显著优势 , 基于视觉的激光接缝跟踪、熔池视觉几何特征传感与图像处理、基于视觉的焊接接头成型和焊接缺陷的智能控制技术、基于焊接物联的数字化焊接技术是今后焊接技术发展的重点和热点技术方向 , 焊接智能化、数字化技术将进一步促进制造工艺技术的高速发展。参考文献 : [ 1] K en ji O hsh m i a, Y asuyosh i K aneko . A pp licat ion of genetic alglorith m and fu zzy control to seam tracking. IIW. DOC . X II 1401 95 . [ 2] 王军波 , 孙振国 , 等 . 基于 CCD 传感器的球罐焊接机器人焊缝跟踪 [ J] . 焊接学报 , 2001 , 22 ( 2 : 31 34 . [ 3 ] 孔宇 , 戴

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