窄间隙焊接的应用现状及发展趋势

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窄间隙焊接的应用现状及发展趋势

窄间隙焊接的应用现状及发展趋势

自1963年12月《铁时代》杂志上首次刊发由美国Battelle研究所开发的窄间隙焊接技术以来(术语“窄间隙焊接”于1966年5月第一次出现在《British Welding Journal》杂志上发表的由美国Battelle芯克腞P Meister和D C Matin合写的文章中〔1〕),窄间隙焊接技术作为一种更先进的焊接技术,立即受到了全世界各国焊接专家的高度关注,并相继投入了大量的研究〔2〕。V Y 马林从许多刊物中整理出了窄间隙焊接的下述特征〔3〕:①是利用了现有的弧焊方法的一种特别技术;②多数采用I形坡口,坡口角度大小视焊接中的变形量而定;③多层焊接;④自下而上的各层焊道数目相同(通常为1或2道);⑤采用小或中等热输入进行焊接;⑥有全位置焊接的可能性。

日本压力容器委员会施工分会第八专门委员会曾审议了窄间隙焊接的定义,并作了如下规定:窄间隙焊接是把厚度30mm以上的钢板,按小于板厚的间隙相对放置开坡口,再进行机械化或自动化弧焊的方法(板厚小于200mm)。经过半个多世纪的研究和发展,人们对其焊接方法和焊接材料进行了大量的开发和研究工作,目前窄间隙焊在许多国家的工业生产中都发挥着巨大的作用。

1 窄间隙焊接技术的分类和原理

窄间隙焊接技术按其所采取的工艺来进行分类〔5〕,可分为窄间隙埋弧焊(NG-SAW)、窄间隙熔化极气体保护焊(NG-GMAW)、窄间隙钨极氩弧焊(NG-GTAW)、窄间隙焊条电弧焊、窄间隙电渣焊、窄间隙激光焊,每种焊接方法都有各自的特点和适应范围。

1.1 窄间隙埋弧焊

1.1.1 窄间隙埋弧焊简介

窄间隙埋弧焊出现于上世纪80年代,很快被应用于工业生产,它的主要应用领域是低合金钢厚壁容器及其它重型焊接结构。窄间隙埋弧焊的焊接接头具有较高的抗延迟冷裂能力,其强度性能和冲击韧性优于传统宽坡口埋弧焊接头,与传统埋弧焊相比,总效率可提高50%~80%;可节约焊丝38%~50%,焊剂56%~64.7%。窄间隙埋弧焊已有各种单丝、双丝和多丝的成套设备出现,主要用于水平或接近水平位置的焊接,并且要求焊剂具有焊接时所需的载流量和脱渣效果,从而使焊缝具有合适的力学性能。一般采用多层焊,由于坡口间隙窄,层间清渣困难,对焊剂的脱渣性能要求秀高,尚需发展合适的焊剂。

尽管SAW工艺具有如下优点:高的熔敷速度,低的飞溅和电弧磁偏吹,能获得焊道形状好、质量高的焊缝,设备简单等,但是由于在填充金属、焊剂和技术方面取得的最新进展,使日本、欧洲和俄罗斯等国家和地区在焊接碳钢、低合金钢和高合金钢时广泛采用NG-SAW 工艺。

NG-SAW用的焊丝直径在2~5mm之间,很少使用直径小于2mm的焊丝。据报导,最佳焊丝尺寸为3mm。4mm直径焊丝推荐给厚度大于140mm的钢板使用,而5mm直径焊丝则用于厚度大于670mm的钢板。

NG-SAW焊道熔敷方案的选择与许多因素有关。

单道焊仅在使用专为窄坡口内易于脱渣而开发的自脱渣焊剂时才采用。然而,尽管使用较高的坡口填充速度,单道焊方案较之多道焊方案仍有一些不足之处。除需要使用非标准焊剂之外,它还要求焊丝在坡口内非常准确地定位,对间隙的变化有较严格的限制。对焊接参数,特别是电压的波动以及凝固裂纹的敏感性大,限制了这一工艺的适应性。单道焊在日本使用较多。

日本以外的其他国宝广泛使用多道焊,其特点是坡口填充速度相当低,但其适应性强,可靠性高,产生缺陷少。尽管焊接成本较高,但这一方案的最重要之处在于,允许使用标准的或略为改进的焊剂,以及普通SAW焊接工艺。

1.1.2 窄间隙埋弧焊的焊接特性

窄间隙焊接是在应用已有的焊接方法和工艺的基础上,加上特殊的焊丝、保护气、电极向狭窄的坡口内导入技术以及焊缝自动跟踪等特别技术而形成的一种专门技术。埋弧焊的优势和局限性就直接遗传给窄间隙埋弧焊技术,并在很大程度上决定着窄间隙焊接的技术特性、经济特性、应用特性和可靠性〔7〕:

(1)埋弧焊时电弧的扩散角大,焊缝形状系数大,电弧功率大,再配合适当的丝-壁间距控制,无需像熔化极气体保护焊那样,必需采用较复杂的电弧侧偏技术,即埋弧焊方法的电弧热源及其作用特性,可直接解决两侧的熔合问题,这是埋弧焊方法在窄间隙技术中应用比例最高的重要原因。

(2)焊接过程中能量参数的波动对焊缝几何尺寸的影响敏感程度低。这是由于埋弧焊方法的电弧功率高,同样的电流波动量△I,在埋弧焊时所引起的波动幅度要小得多。

(3)埋弧焊过程中熔滴为渣壁过渡,液渣罩和固态焊剂的高效“阻挡”作用,根本不会产生飞溅,这是埋弧焊在所有熔化极弧焊方法中所独有的特性,正是窄间隙焊技术所全力追寻的。因为深窄坡口内一旦产生较大颗粒的飞溅,无论是送丝稳定性、保护的有效性还是窄间隙焊枪的相对移动可靠性都将难以保证。

(4)在多层多道方式焊接时,通过单道焊缝形状系数的调节,可以有效地控制母材焊接热影响区和焊缝区中粗晶区和细晶区的比例。通常焊缝形状系数越大,热影响区和焊缝区中的细晶区比例越大。这是由于焊道熔敷越薄,后续焊道对先前焊道的累积热处理作用越完全,通过一次、二次甚至三次固态相变,使焊缝和热影响区中的部分粗晶区转变成细晶区,这对提高窄间隙焊技术中焊态接头的组织均匀性和力学性能均匀性具有极其重要的意义。埋弧焊方法依靠电弧自身特性而无需采取特别技术即可解决极小坡口面角度(0o~7o)条件下的侧壁熔合难题;焊缝几何尺寸对电弧能量参数波动不敏感;无焊接飞溅的技术特性无条件地遗传给窄间隙焊技术,从而极大地提高了窄间隙埋弧焊时送丝、送气及焊枪在坡口内移动的可靠性,这对保证窄间隙焊接的熔合质量和过程可靠性起了决定作用。然而,埋弧焊方法的局限性也原原本本地遗传给了窄间隙技术。

(1)由于狭窄坡口内单道焊接时极难清渣,使得窄间隙焊接时,必须采用每层2道(或3道)的熔敷方式,这将带来NG-SAW技术中,不可能把填充间隙缩到像NG-TIG,NG-GMAW 那样小(10mm左右),而最小间隙一般也在18mm左右,这是NG-SAW在技术和经济上难以更理想化的根本原因。

(2)埋弧焊方法的诸多技术优势起源于大电弧功率,这将使得NG-SAW时焊接热输入增大,焊接接头的焊态塑、韧性难以提高,重要的NG-SAW接头常常需要焊后热处理方可满足使用性能要求。

(3)难以实施平焊以外的其它空间位置的焊接。

1.1.3 工业上成熟的NG-SAW技术

埋弧焊是目前工业领域应用最为广泛的焊接方法之一,也是应用到窄间隙技术中最成熟、最可靠、应用比例最高的焊接方法。到目前为止,在工业上比较成熟的窄间隙埋弧焊技术有以下几种:

(1)NSA技术它是日本川崎制钢公司为碳钢和低碳钢压力容器、海上钻井平台和机器制造而开发的NG-SAW。采用直焊丝技术及用陶瓷涂的特殊的扁平导电嘴。此技术采用单焊道,并采用单焊丝或串列双丝。焊丝直径3.2mm。以MgO-BaO-SiO2-Al2O3为基本成分的特殊设计的KB-120中性焊剂转变能引起热膨胀,以致具有较好的脱渣性。

(2)Subnap技术它是由日本钢铁焊接产品工程公司为碳钢和低合金钢Ng-SAW开发的。它采用直焊丝、单焊道和单焊丝或串列双丝。焊丝直径3.2mm。为获得较好的脱渣性,特殊设计了主要成分分别为TiO2-SiO2-CaF2和CaO-SiO2-Al2O3-MgO的2种焊剂。

(3)ESAB技术它是瑞典NG-SAW设备和焊接材料制造厂家ESAB为压力容器和大型结构件的碳钢和低合金钢焊接而开发的。设计采用双焊道,并采用固定弯丝。

(4)Ansaldo技术它是由意大利米兰Ansaldo T P A Breda锅炉厂NG-SAW设备制造商和用户开发的。它采用固定弯曲单焊丝,每层熔敷多焊道。

(5)M A N-GHH技术它是由西德M A N-GHH Sterkrade为核反应堆室内部件制造而开发的。它采用单焊丝双焊道。

1.2 窄间隙熔化极气体保护焊

1.2.1 窄间隙熔化极气体保护焊简介

窄间隙熔化极气体保护焊是1975年后研制成功的,这一工艺是在采用特殊的焊丝弯曲结构以使焊丝保持弯曲,从而解决坡口侧壁的熔透问题之后得以实现的〔8〕。

窄间隙熔化极气体保护焊是利用电弧摆动来到达焊接钢板两侧壁的一种方法。在平焊方法中,为了使I形坡口的两边充分焊透,使电弧指向坡口两侧壁,采用了各种方法:①在焊丝进入坡口前,使焊丝弯曲的方法;②使焊丝在垂直于焊接方向上摆动的方法;③麻花状绞丝方法;④药芯焊丝的交流弧焊方法;⑤采用大直径实心焊丝的交流弧焊方法等。另外,也有采用φ(Ar)30%+φ(CO2)70%作为保护气体与ф1.6mm实心焊丝相配合的气体保护焊方法,用来焊接特殊形状复杂的接头。在横焊方法中,为了防止I形坡口内熔融金属下淌,以便得到均匀的焊道,提出了如下焊接方法:利用焊接电流的周期性变化,使焊丝摆动或将坡口分成上下层的焊接方法,以及将2种方式组合起来的焊接方法等。在立焊窄间隙MAG 焊接方法中,为了保证坡口两侧焊透,研制了摆动焊丝的焊接方法以及焊接电流与焊丝摆动同步变化的焊接方法。

1.2.2 工业上成熟的NG-GMAW技术

表面张力过渡<5>(Suface Tension Transfer)技术采用了7个国家的20余项专利,最早于1993年由美国林肯公司的高级工程师Stava发表在Welding Journal上。表面张力过渡技术源于短路过渡技术,但又不同于传统的短路过渡技术,它主要通过表面张力对熔滴的作用实现熔滴过渡。表面张力过渡理论认为,从熔滴与熔池开始接触直到缩颈小桥断裂为止的熄弧期间内,熔滴上没有等离子流力、电弧推力、斑点力、金属蒸汽反作用力等作用力,此时若不考虑重力与电磁力的作用,则熔滴完全在熔滴与熔池融合界面的表面张力作用下完成了向熔池的铺展、缩颈、断裂,在短路期间内,缩颈小桥形成时与存在期间输出小的焊接电流与电弧电压,极大地减少了短路液态小桥的爆炸程度,从而减小了飞溅。

表面张力过渡工艺是熔化极气体保护焊方法中短路过渡工艺技术的一次巨大技术进步,它具有以下技术优势:①飞溅率非常低,熔滴呈轴向过渡;②焊接烟尘量小;③作业环境更舒适(低烟尘、低飞溅、低光辐射);④低热输入条件下熔合优良;⑤具有良好的打底焊道全位置单面焊双面成形能力;⑥操作更容易,作业效率更高。

1.3 窄间隙钨极氩弧焊

此种焊接工艺基本不产生飞溅和熔渣,由于电弧的稳定性,也很少产生明显的焊接缺陷,并且也已确立向全位置焊接的应用〔9〕。但是这一方法的缺点在于工作效率低,为了提高工作效率,对填充焊丝通电加热的同时,还应该采用热电阻线焊接法,这种方法的有利方面是可以个别选择焊接电流和填充焊丝的送给量。但是,如果给予填充焊丝过多的通电量,会引起钨极惰性气体保护焊的磁冲击,形成的电弧不稳定。因此,采取将电弧电流和电线电流分别脉冲化或错开其相位,或将单方面的电流交流化等措施。

超高强钢的使用促进了TIG焊在窄间隙焊接中的应用,一般认为TIG焊是焊接质量最可靠的工艺之一〔5〕。由于氩气的保护作用,TIG焊可用于焊接易氧化的非铁金属及其合金、不锈钢、高温合金、钛及钛合金以及难熔的活性金属(如钼、铌、锆)等,其接头具有良好的韧性,焊缝金属中的氢含量很低。由于钨极的载流能力低,因而熔敷速度不高,应用领域比

较狭窄,一般被用于打底焊以及重要的结构中。

1.4 窄间隙焊条电弧焊

由于窄间隙焊接主要面向机械化及自动化生产,焊条电弧焊在窄间隙焊接中的应用不多,而且焊接质量不好控制。但实际生产中,窄间隙焊条电弧焊具有其他焊接方法所不能替代的优势(如使用方便、灵活、设备简单等),因此在某些领域中,如在大坝建筑中用于钢筋的窄间隙焊接,解决了由于钢筋连接技术造成的钢筋偏心受力问题,成本仅为绑条焊的1/11;对ф18~40mm的Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ级钢筋均适用〔5〕。

与其它NG技术比较,窄间隙焊条电弧焊应用非常有限。

1.5 窄间隙电渣焊

窄间隙电渣焊除了可以焊接各种钢材和铸铁外,还可以焊接铝及铝合金、镁合金、钛及钛合金以及铜。它被广泛用于锅炉制造、重型机械和石油化工等行业,近年来在桥梁建造中,窄间隙电渣焊被用于焊接25~75mm的平板结构〔5〕。其焊剂、焊丝和电能的消耗量均比采用埋弧焊低,并且工件厚度越大,效果越明显,焊接接头产生淬火裂纹的倾向小,与传统电渣焊相比,焊缝和热影响区的金属性能更高,可免除或简化焊后的热处理过程。但其设备比较庞大,同时对所用渣剂的脱渣性要求较高。

1.6 窄间隙激光焊

由于激光焊焊接的板厚超过6mm时被列入厚板焊接,而激光焊的坡口宽度很小,此时可以认为是窄间隙激光焊接。厚板的激光焊普遍采用高功率CO2激光器,目前可焊厚度达50mm,深宽比高达12:1。激光焊接的焊缝在焊态下硬度很高,主要含马氏体组织,应进行焊后热处理。由于激光焊要求大功率的激光器,设备要求高,因此在生产领域中的应用是有限的。

2 窄间隙焊接的应用现状

窄间隙焊焊缝较好的力学性能、较低的残余应力与残余变形以及窄间隙焊高的焊接生产率与低的生产成本,决定着该技术在钢结构焊接领域客观上存在着巨大的应用潜力和广阔的应用范围。从技术角度上看,其诸多的技术优越性决定着该技术具有极大的诱惑力。但从经济角度上看,窄间隙焊接技术的确存在着一个经济板厚范围问题,即享有其技术优越性的同时,能猁显著经济效益的板厚范围。一般来讲,板厚越大,其经济效益也越大。具有明显经济优越性的最小板厚,可称为窄间隙焊的下限板厚。该下限板厚随着结构钢种、结构可靠性要求、结构尺寸及空间位置而变化,但一般为20~30mm。上限板厚只取决于所开发的窄间隙焊技术的焊枪可达深度,理论上不存在上限板厚限制焊枪。已有的窄间隙焊,焊接500~600mm板厚无任何技术障碍。

目前,窄间隙焊接已成功地应用到了工业生产中的许多方面,其具体分布结构见表1,2<10>。

表1 NGW应用领域分布表

NGW应用领域利用率(%)

压力容器和锅炉52.5

产业机械25

海洋结构和造船12.5

压力水管10

表2 NGW利用率分布表

NGW方法GMAW GTAW GSAW

利用率(%)75 5 20

在经济建设中,许多大型钢结构、桥梁、舰船以及核反应堆上都要求采用大厚度钢板连接〔10〕。我国焊接钢结构基本上停留于焊条电弧焊水平,窄间隙焊接应用极少,这不仅很

难提高劳动生产率,而且焊接质量水平不高。

当前,大厚度钢板越来越广泛地应用于生产中,我国可在传统的焊条电弧焊基础上,加快利用窄间隙焊接的步伐。我国的窄间隙焊接技术可在借鉴国外偏重于机械式的基础上,利用先进的计算机控制技术,向机械和控制相结合的方面发展,从而成为其今后发展的一个方向。

3 窄间隙焊接的发展方向及其新进展

窄间隙焊具有极高的焊接生产率,更优良的接头力学性能,更小的焊接残余应力和残余变形,更低的焊接生产成本等显著技术与经济优势,将其归为先进制造技术,当之无愧。然而,迄今为止,该技术在厚板焊接领域的推广应用仍极其有限,我国不少行业至今在应用上仍没有零的突破。要使窄间隙焊接技术更成熟化、更实用化、技术经济优势更明显化,还应主要从以下方面加快技术开发和技术进步:

(1)开发更低热输入的弧焊技术,以满足高强钢甚至高合金钢、空间位置适应性更宽等方面的需要;

(2)开发GMAW方法的超低飞溅率控制技术(包括电源),以满足窄间隙自动焊工艺过程高可靠性、高稳定性的需要;

(3)开发高抗干扰能力、高可靠性、高精度的自动跟踪技术,以满足焊枪在狭窄坡口内安全可靠运行,电弧在坡口内空间作用位置高度准确的需要。

近10余年来,关于窄间隙焊接新技术的开发研究,世界各国似乎都放慢了速度,原因可能在于超低飞溅率控制技术和高可靠性的实时跟踪控制还未产生技术上的飞跃,而绝对不是窄间隙焊技术已达到尽善尽美的状态。十分可喜的是,各国焊接专家们并没有心灰意冷,自上世纪90年代以来在为弧焊技术产生质的飞跃而进行的不懈研究中,取得了令人振奋的新进展,从而为窄间隙焊技术的快速发展奠定了基础。近10余年来的部分进展如下:(1)采用脉冲旋转射流过渡技术,在降低飞溅率的同时增强两侧壁的熔合;采用磁场控制窄间隙坡口内的电弧摆动;

(2)超低飞溅率(<3%)表面张力过渡焊机已开发成功(美国Lincoln公司)且已商品化;

(3)采用计算机辅助控制的各种光电、激光等自动跟踪系统相继开发出来(如瑞典ESAB公司、美国Jellin公司以及国内数所大学等);

(4)恒流CO2焊机、模糊控制半自动GMAW焊机(如日本)等新型电源相继开发出来(有的已商品化);

(5)高熔敷速度、低飞溅率、无需层间清渣的药芯焊丝的开发,为窄间隙药芯焊丝电弧焊的应用提供了可能性;

(6)高稳定度送丝机构(如双电机、四轮驱动等)已成功应用于常规GMAW方法中。总之,近年来在GMAW领域开发出来的诸多新工艺、新设备、新装置、新器材,以及工业技术水平的不断提高,都为窄间隙焊的技术进步提供了新思路、新途径和新技术储备。相信在不久的将来,更高效率、更高质量、更低成本、更可靠、更实用化的窄间隙焊接技术还会不断涌现出来。

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焊接技术发展趋势 2007-10-20 焊接技术的发展水平,是一个国家机械制造和科学技术发展水平的标志之一。目前焊接技术的发展趋势具有如下特点: ⑴随着新的焊接材料和结构的不断出现,需要开发新的焊接工艺方法。 ⑵改进常用的普通焊接工艺方法,提高焊接过程机械化、自动化水平,提高焊接质量和生产率。 ⑶采用电子计算机控制焊接过程,大力推广焊接机器人、焊接中心。 ⑷发展专用成套焊接设备。 下面介绍部分成熟的焊接新技术: 一、超声波焊接 【超声波焊接】是指利用超声波的高频振荡能对工件接头进行局部加热和表面清理,然后施加压力实现焊接的一种压焊方法。进行超声波焊接时,焊件表面无变形,表面不需严格清理,焊接质量高。超声波焊接适合于焊接厚度小于0.5mm 的工件。目前广泛应用于无线电、仪表、精密机械及航空工业等部门。 二、爆炸焊 【爆炸焊】是利用炸药爆炸产生的冲击力造成工件的迅速碰撞,实现连接工件的一种压焊方法。爆炸焊的质量较高、工艺操作简单,爆炸焊主要用GF 生产复合材料。美国“阿波罗”登月宇宙飞船的燃料箱用钛板制成,它与不锈钢管的联结采用了爆炸焊方法。 三、等离子弧焊 【等离子弧焊】是借助水冷喷嘴对电弧的拘束作用,获得较高能量密度的等离子弧进行焊接的方法。等离子弧能量易于控制,能量密度大,穿透能力强,焊接质量高,生产率高,焊缝深宽比大。但其焊炬结构复杂,对控制系统要求较高,等离子弧焊广泛用于航空航天等尖端技术所用的铜合金、钛合金、合金钢等金属的焊接。 四、扩散焊 【扩散焊】是指将工件在高温下加压,但不产生可见变形和相对移动的固态焊接方法。扩散焊的特点是焊接接头质量高,焊件变形小,它能焊接同种和异种金属材料,特别是不适于熔焊的材料,还可用于金属与非金属间的焊接,能用小件拼成力学性能均一和形状复杂的大件,以代替整体锻造和机械加工。 五、激光焊 【激光焊】是指以聚焦的激光束轰击焊件所产生的热量进行焊接的方法。其特点是:能量密度高,焊接速度快;焊缝可极为窄小,变形很小;灵活性较大,并可实现一般焊接方法难以接近的接头或无法安置的接焊点及远距离焊接,多用于仪器、微电子工业中超小型元件及空间技术中特种材料的焊接。此外,激光还可以 E 用来切割各种金属与非金属材料。 六、磁力脉冲焊 【磁力脉冲焊】是指依靠被焊工件之间脉冲磁场相互作用而产生冲击的结果来实现金属之间连接的焊接方法,其工作原理与爆炸焊相似,适合于焊接薄壁管材和异种金属。 七、电子束焊 【电子束焊】是指利用加速和聚焦的电子束轰击置于真空或非真空中的焊件所产生的热能进行焊接的方法。其焊接特点是:能量利用率高,速度快,焊缝窄而深,焊接变形很小,焊缝金属纯净,焊接质量很高,但焊接设备复杂、造价高、使用与维护要求技术高。在原子能、航空航天等尖端技术部门应用日益广泛。

钢轨超窄间隙焊接电弧控制方法研究

目录 摘要..................................................................................................................... I Abstract ..................................................................................................................... I I 插图索引.................................................................................................................. IV 附表索引.................................................................................................................. VI 第1章绪论 (1) 1.1 课题研究背景及意义 (1) 1.1.1 铺设无缝线路意义 (1) 1.1.2 无缝线路的发展状况 (1) 1.1.3 钢轨超窄间隙焊接 (3) 1.2 研究现状 (4) 1.3 本文内容及安排 (5) 第2章超窄间隙焊接试验装置 (7) 2.1 机械装置 (7) 2.1.1 机械行走机构 (7) 2.1.2 底座和支架 (9) 2.1.3 运动控制系统 (10) 2.2 焊剂带的制备 (16) 2.2.1 焊剂片 (17) 2.2.2 玻璃纤维网 (18) 2.2.3 制作焊剂片链 (19) 2.3 信号采集与焊接工艺参数调整 (19) 2.3.1 信号采集系统 (19) 2.3.2 焊接工艺参数调整系统 (25) 2.3.3 信号采集与工艺参数调整系统 (27) 2.4 本章小结 (28) 第3章电弧特性和弧焊电源外特性分析 (30) 3.1 引言 (30) 3.2 电弧特性分析 (30) 3.2.1 电弧结构 (31) 3.2.2 电弧静态特性 (32) 3.2.3 电弧自调节作用 (32)

窄间隙焊接技术

窄间隙焊接技术 6.1 窄间隙焊接技术背景 随着现代工业及国防装备的日趋大型化和高参数化,厚板、超厚板焊接金属结构的应用也愈来愈广泛,随着焊接结构的大型化,要求得到越来越良好的焊接接头性能。传统的大厚度钢板焊接方法不仅开坡口困难,焊接速度缓慢,而且焊后板材应力变形很大,从而使生产效率十分低。窄间隙焊接(Narrow Gap Welding,W) 作为一种先进的焊接技术,有效地克服了以上缺点。这项技术(NGW)简 称:NG 于1963年12月由美国巴特尔研究所(Battelle)开发,并由该所的 R(P( Meister和D(C(Matin合写文章刊登在《British Welding Journal》杂志的的1966年5月号上。自从“Narrow Gap Welding”一词在杂志上第一次出现后,立即受到了世界各国焊接专家的高度关注,并相继投入了大量的研究。 6.2 窄间隙焊接技术原理 窄间隙焊接技术是在应用已发明的传统焊接方法和工艺基础上,加上特殊的焊丝、保护气、电极向狭窄的坡口内的导入技术以及焊缝自动跟踪等特别技术而形成的一种专门技术。窄间隙焊接方法分为:窄间隙埋弧焊(N-SAW)、窄间隙钨极氩弧焊(N-CTAW)、窄间隙熔化极气体保护焊(N-GMAW)。窄间隙焊是一种能提高焊接质量、提高焊接生产率和降低生产成本的工业技术,尤其是高的力学性能和低的残余应力与残余变形,使该技术在钢结构焊接领域中有着巨大的应用潜力和广阔的应用范围。从技术角度上看,其诸多的技术优越性决定着该技术在薄板除外的所有板厚范围内焊接均有极大的诱惑力。但从经济角度上看,窄间隙焊接技术的确存在着一个经济板厚范围问题,即在享有其技术优越性的同时,能获得显著经济效益的板厚范围。一般来讲,板厚越大,其经济效益也越大。具有明显经济优越性的最小板厚,

关于机械自动化的发展新趋势

关于机械自动化的发展新趋势 摘要:机械自动化技术的全面发展引领了国我制造业创新拓宽的先进方向,规范了行业秩序、稳定了业提升,行同时也促进了充分重视机械自动化广泛应用的企业实现了自主创新的全面发展。本文依据机械自动化的重要性探析了机械自动化发展的先进趋势,从网络化、智能化、环保化等角度出发为行业的市场竞争提供了科学现实的依据。 关键字:机械自动化发展新趋势 1、前言 机械自动化的内涵来源于机械制造行业对先进自动化技术的广泛应用,来源于对自动化生产过程的有效整合。机械自动化的科学实现扭转了我国以机械化大生产为主的经济模式,使加工制造业充分实现了无人控制的连续生产,同时也实现了依据自动化技术改进与提升带来的产量提升与加速的生产消费再循环。作为先进制造技术核心的机械自动化技术随着市场竞争的日趋激烈不断深化改革、完善创新,实现了质上的飞跃与量上的提升,充分促进了当今制造行业发展领域的进一步拓宽,使自动化代替人力劳动、辅助脑力劳动成为可能。为了进一步深化机械自动化技术的高质量服务效能,我们只有通过科学的协调管理与优化控制,促进人、机系统的全面融合、机械自动化技术的全方位应用,才能使生产制造业在有机化、自动化、全面化的控制管理中营造良好的生产环境,促进企业经济效益的全面提升。 2、机械自动化的网络化发展 信息化时代的到来为网络化的生产管理环境创造了广泛的发展空间,尤其促进了高科技机械自动化生产技术与先进网络虚拟技术的高度融合,形成了人机交互式控制生产管理的全新方式。 人们利用计算机、网络技术及强大的软件功能、硬件系统、数据库存储环境建立了统一的生产施工管理平台,使高科技知识、丰富的信息资源融入了科学的机械自动化生产环境中,形成了一体化、智能化、网络化的全方位管理。产品的设计、加工、包装、运输、生产、管理、营销等各个环节均受益于网络化的跨空间 跨地域高度共享的管理优势,通过产品设计开发与全程生产的高度模拟及对产品性能的科学试验,完备的检验了出场产品的性能及生产周期,从而为最佳指标的产品生产创造了有力的环境,使生产成本得到了周密的控制,企业经济效益的全面提升则成为必然。当前网络虚拟技术在机械自动化行业的应用范围已从对新产品的设计开发与生产拓展到虚拟公司的建立、市场环境的开拓与营销活动的全面开展层面,体现了我国机械自动化网络综合发展的健康、向上趋势。 3、机械自动化的绿色环保发展 经济全球化的发展趋势使人们感受到了经济增长带来的充分优势,同时也使人们面临了社会快速发展带来的负面影响。生产资源的严重枯竭、生产环境的日益恶劣无不给人们敲响了警钟,也为机械自动化的环保绿色发展趋势树立了科学的现实依据与广泛的发展空间。节能减排的生产口号处处可见、绿色环保的生产

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焊接技术发展趋势 2007-10-20 焊接技术的发展水平,是一个国家机械制造和科学技术发展水平的标志之一。目前焊接技术的发展趋势具有如下特点: ⑴随着新的焊接材料和结构的不断出现,需要开发新的焊接工艺方法。 ⑵改进常用的普通焊接工艺方法,提高焊接过程机械化、自动化水平,提高焊接质量和生产率。 ⑶采用电子计算机控制焊接过程,大力推广焊接机器人、焊接中心。 ⑷发展专用成套焊接设备。 下面介绍部分成熟的焊接新技术: 一、超声波焊接 【超声波焊接】是指利用超声波的高频振荡能对工件接头进行局部加热和表面清理,然后施加压力实现焊接的一种压焊方法。进行超声波焊接时,焊件表面无变形,表面不需严格清理,焊接质量高。超声波焊接适合于焊接厚度小于0.5mm 的工件。目前广泛应用于无线电、仪表、

精密机械及航空工业等部门。 二、爆炸焊 【爆炸焊】是利用炸药爆炸产生的冲击力造成工件的迅速碰撞,实现连接工件的一种压焊方法。爆炸焊的质量较高、工艺操作简单,爆炸焊主要用GF 生产复合材料。美国“阿波罗”登月宇宙飞船的燃料箱用钛板制成,它与不锈钢管的联结采用了爆炸焊方法。 三、等离子弧焊 【等离子弧焊】是借助水冷喷嘴对电弧的拘束作用,获得较高能量密度的等离子弧进行焊接的方法。等离子弧能量易于控制,能量密度大,穿透能力强,焊接质量高,生产率高,焊缝深宽比大。但其焊炬结构复杂,对控制系统要求较高,等离子弧焊广泛用于航空航天等尖端技术所用的铜合金、钛合金、合金钢等金属的焊接。 四、扩散焊 【扩散焊】是指将工件在高温下加压,但不产生可见变形和相对移动的固态焊接方法。扩散焊的特点是焊接接头质量高,焊件变形小,它能焊接同种和异种金属材料,特别是不适于熔焊的材料,还可用于金属与非金属间的焊接,能用

AP1000主管道窄间隙自动化焊接方法应用趋势分析

AP1000主管道窄间隙自动化焊接方法应用趋势分析摘要:目前,核电建设部门面临着大量的电站建设和安装任务,但是主冷却剂管道等厚壁管依然采用传统焊接方法,不仅焊接效率低、焊工强度大,同时焊缝质量也受到诸多不确定因素的影响。引用窄间隙自动化焊接方法代替传统手工焊工艺,不仅可以减少焊缝填充量、提高工程安装效率、缩短工期,还可以加强焊缝质量、提高安全裕度。本文对厚壁管件的窄间隙焊接方法进行研究,分析了AP1000主管道窄间隙自动化焊接的可行性及优越性。 关键词:核电,窄间隙焊接,主管道 Abstract: At present, the nuclear construction departments are facing plentiful tasks of nuclear power plant's construction and installation, but the welding of the main pipes has been used the traditional welding methods, the welding efficiency is lower, the welder is harder, and the quality of welds is also not sure. The Narrow-gap welding method may reduce the welding material, improve the welding efficiency, reduce the welding time, and advance the quality and security of welds. The article studies the advanced Narrow-gap welding method, and analyzes its feasibility and advantage. Key words: nuclear, Narrow-gap welding, main pipe

窄间隙焊接技术的分类和原理

窄间隙焊接技术的分类和原理 窄间隙焊接技术按其所采取的工艺来进行分类〔5〕,可分为窄间隙埋弧焊(NG-SAW)、窄间隙熔化极气体保护焊(NG-GMAW)、窄间隙钨极氩弧焊(NG-GTAW)、窄间隙焊条电弧焊、窄间隙电渣焊、窄间隙激光焊,每种焊接方法都有各自的特点和适应范围。 1.1 窄间隙埋弧焊 1.1.1 窄间隙埋弧焊简介 窄间隙埋弧焊出现于上世纪80年代,很快被应用于工业生产,它的主要应用领域是低合金钢厚壁容器及其它重型焊接结构。窄间隙埋弧焊的焊接接头具有较高的抗延迟冷裂能力,其强度性能和冲击韧性优于传统宽坡口埋弧焊接头,与传统埋弧焊相比,总效率可提高50%~80%;可节约焊丝38%~50%,焊剂56%~64.7%。窄间隙埋弧焊已有各种单丝、双丝和多丝的成套设备出现,主要用于水平或接近水平位置的焊接,并且要求焊剂具有焊接时所需的载流量和脱渣效果,从而使焊缝具有合适的力学性能。一般采用多层焊,由于坡口间隙窄,层间清渣困难,对焊剂的脱渣性能要求秀高,尚需发展合适的焊剂。 尽管SAW工艺具有如下优点:高的熔敷速度,低的飞溅和电弧磁偏吹,能获得焊道形状好、质量高的焊缝,设备简单等,但是由于在填充金属、焊剂和技术方面取得的最新进展,使日本、欧洲和俄罗斯等国家和地区在焊接碳钢、低合金钢和高合金钢时广泛采用NG-SAW 工艺。 NG-SAW用的焊丝直径在2~5mm之间,很少使用直径小于2mm的焊丝。据报导,最佳焊丝尺寸为3mm。4mm直径焊丝推荐给厚度大于140mm的钢板使用,而5mm直径焊丝则用于厚度大于670mm的钢板。 NG-SAW焊道熔敷方案的选择与许多因素有关。 单道焊仅在使用专为窄坡口内易于脱渣而开发的自脱渣焊剂时才采用。然而,尽管使用较高的坡口填充速度,单道焊方案较之多道焊方案仍有一些不足之处。除需要使用非标准焊剂之外,它还要求焊丝在坡口内非常准确地定位,对间隙的变化有较严格的限制。对焊接参数,特别是电压的波动以及凝固裂纹的敏感性大,限制了这一工艺的适应性。单道焊在日本使用较多。 日本以外的其他国宝广泛使用多道焊,其特点是坡口填充速度相当低,但其适应性强,可靠性高,产生缺陷少。尽管焊接成本较高,但这一方案的最重要之处在于,允许使用标准的或略为改进的焊剂,以及普通SAW焊接工艺。 1.1.2 窄间隙埋弧焊的焊接特性 窄间隙焊接是在应用已有的焊接方法和工艺的基础上,加上特殊的焊丝、保护气、电极

自动化领域的最新发展趋势

自动化领域的最新发展趋势 我国工业企业,未来的十年将面临着市场和能源;清洁生产和环境保护;高效和规范;负责和协调的挑战。节能、环保、安全、高效是每一个企业必须要面对的课题,而自动化技术和这四大目标又是紧密相连,本文将就当今自动化领域内的最新发展趋势做一简述,以便为我国工业发展,搭建更为广阔的交流和沟通的平台。 一、信息技术推动自动化 以信息技术改造冶金行业,以信息化推进自动化,自动化再促使节能、环保、安全、高效四大目标的实现,已成为业界的共识。在当今自动化领域内,从工艺现场层到工厂(集团)管理层可经由以太网,基本实现信息的畅通无缝流通,所谓的“现代集成生产工艺”是将信息技术、网络技术和现代新工艺相结合,并应用于企业产品生命周期的各个阶段,通过信息的无缝集成、过程优化和资源优化,实现物流、信息流、价值流的集成,以缩短企业新产品的开发周期(T)、提高质量(Q)、降低成本(C)、改进服务(S)和改善环境(E),从而提升企业的市场的应变能力和竞争能力,与此想适应开发出一系列管理层软件,如ERP、MRP、MIS、PES等,并越来越显示其巨大的经济效益。

国内一些大冶金集团在当前竞争不断加剧的压力下,也紧跟这股信息化的潮流,推进自动化的发展,如国内某冶金集团近几年来,在新建的冶金生产线做自动化控制系统配置时,在现场级和过程控制级(PCS)的上端,还增加了制造执行系统(MES )层,并正在策划和运作ERP,即企业资源规划和管理层,它包括有生产管理系统、质量控制系统、采购管理系统、仓库管理系统、销售子系统、设备管理系统、财务管理系统、办公自动化管理系统和综合管理子系统等。 现今计算机技术、网络技术和先进的控制技术相结合,已不再停留在理论和实验阶段。如模型预测、神经元和神经网络、模糊控制、多变量控制、自适应和自寻优等先进控制算法已进入实践并用于DCS、PLC等控制器中,而且这种趋势在加快。 IT技术与自动化结合另一热点是公共数据库、局域网、互联网、无线技术等渗透控制系统使控制系统扁平化,实现了跨平台,跨地区的控制。西门子公司全集成自动化TIA的自动化新理念,Schneider公司推出的“协同自动化Collaborate Automation”,“透明就绪Transparent Ready”,“Unity 自动化平台”新概念;以及Rockwell提出的全集成的EtherNet/IP等,这些自动化新理念使得自动化控制系统更完整,也更完美。

焊接行业发展特点及趋势

焊接行业发展特点及趋势 【摘要】焊接是一种低成本、高科技连接材料的可靠工艺方法。到目前为止,还没有另外一种工艺比焊接更为广泛地应用于材料间的连接,并对所焊产品产生更大的附加值。因此无论现在和将来,焊接都是成功地将各种材料加工成可投入市场产品的首选工艺。焊接技术已发展成为融材料学、力学、热处理学、冶金学、自动控制学、电子学、检验学等学科为一体的综合性学科。要我们从业者不断去研究。 【关键词】焊接行业;发展特点;趋势 焊接作为一种现代的先进主导制造工艺技术,正逐步集成到产品的主寿命过程,焊接作为一种广泛的系统工程,其应用范围不仅应用于重型机械、电力设备、石油化工、交通运输、建筑工程、航天航空等行业,还扩大到电子器件、家用电器、医疗器械、通讯工程等领域。 1.焊接行业现状分析 1.1焊接材料 目前国产碳钢及低合金钢焊条完全能满足国内市场需求。不锈钢、堆焊焊条也能满足国内大部分用户要求,但对一些特殊性能焊条和特殊母材用焊条还要大量从国外进口。 1.2 焊接装备 焊接装备包括焊接设备、焊接辅机具和切割设备。 1.2.1传统的国有、集体企业 近四年来,由于产品技术含量低,开发资金不足,人才外流,企业包袱过重,以及体制和债务等因素,使不少企业竞争能力下降。近来一些企业经过大规模的技术改造,开发新型产品,逐步走出困境。 1.2.2具有外资背景的企业 即外商投资和合资企业。近四年来,这类企业从数量和规模上都得到了很大发展,主要由于他们的生产技术先进、管理方法规范、资金力量雄厚、市场经验丰富、体制机制灵活。近几年来。具有外资背景的企业异军突起,在国内市场占有率逐年提高,呈欣欣向荣状态,他们在焊接装备行业中起到了举足轻重的作用。 1.3焊接技术应用

自动化专业发展趋势

1.自动化专业简介 自动化是指装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。广义地讲,自动化还包括模拟或在现人的智能活动。自动化技术广泛应用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展、放大人的功能和创造新功能,极大地提高了劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。因此自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。 总的来说,自动化专业是一个口径宽,适应面广的专业,具有明显的跨学科的特点,对实现我国工业、农业、国防和科学技术现代化,对迅速提升我国综合国力具有重要和积极的作用。 2.自动化发展历史 1946年,美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词,并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。 50年代,自动调节器和经典控制理论的发展,使自动化进入到以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。 60年代,随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用,自动控制与信息处理结合起来,使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。 70年代,自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统,涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究,促进自动化的理论、方法和手段的革新,于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制。 3.自动化技术展望 自动化技术发展至今应经达到了一个相当高的水平,然而它从未停下发展的脚步它的未来仍然在不断地开拓者。展望自动化的未来,虽然不能完全预测出以后的自动化技术将会发展成什么样,但是它的一些发展方向还是比较明确的。首先,机器人技术将会是自动化技术发展的前沿,从上个世纪机器人的产生,到如今,机器人的发展可谓日新月异,它已经成为先进制造业不可缺少的自动化装备,

焊接机器人的现状及发展趋势

焊接机器人的现状及发展趋势 2009-03-11 11:03:46| 分类:机器人系统集成相| 标签:|字号大中小订阅 焊接机器人的现状及发展趋势 众所周知,焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊 接水平;另一方面,焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机 器人的出现使人们自然而然首先想到用它代 替人的手工焊接,减轻焊工的劳动强度,同时 也可以保证焊接质量和提高焊接效率。 然而,焊接又与其它工业加工过程不一样,比如,电弧焊过程中,被焊工件由于局 部加热熔化和冷却产生变形,焊缝的轨迹会因 此而发生变化。手工焊时有经验的焊工可以根 据眼睛所观察到的实际焊缝位置适时地调整 焊枪的位置、姿态和行走的速度,以适应焊缝 轨迹的变化。然而机器人要适应这种变化,必 须首先像人一样要“看”到这种变化,然后采取

相应的措施调整焊枪的位置和状态,实现对焊缝的实时跟踪。由于电弧焊接过程中有强烈弧光、电弧噪音、烟尘、熔滴过渡不稳定引起的焊丝短路、大电流强磁场等复杂的环境因素的存在,机器人要检测和识别焊缝所需要的信号特征的提取并不像工业制造中其它加工过程的检测那么容易,因此,焊接机器人的应用并不是一开始就用于电弧焊过程的。 实际上,工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。原因在于电阻点焊的过程相对比较简单,控制方便,且不需要焊缝轨迹跟踪,对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。图5所示为不同形式的机器人点焊钳。点焊机器人在汽车装配生产线上的大量应用大大提高了汽车装配焊接的生产率和焊接质量,同时又具有柔性焊接的特点,即只要改变程序,就可在同一条生产线上对不同的车型进行装配焊接。

窄间隙MAG焊接介绍

窄间隙MAG焊接技术 1、窄间隙MAG焊接装置的概要 此装置可以适用在坡口深度小于300mm的窄坡口焊接(9-12mm宽,倾斜1/100~2/100的I形坡口)上,通过赋予焊丝弯曲特质,利用其所形成的波形焊丝,可以使坡口两个侧壁完全熔透,所以可以实现1层1焊道高品质、高效率的稳定焊接。 2、窄间隙MAG焊接的原理与特征 2.1窄间隙MAG焊接法的原理 2.2特征 1)稳定高品质的焊接(降低坡口壁面的熔合不良) 通过波形焊丝使电弧摆动,在狭窄的坡口深部,可以使坡口两侧壁面充分熔透。 图1 原理图 焊丝左右弯曲 ↓ 焊丝带有波状的弯曲特性 ↓ 由于焊接部的焊丝左右振动,电弧也 摆动 照片1 焊丝摆动状况

2)窄坡口的1层1道焊接 由于可以进行窄坡口焊接,通过焊丝摆动功能,可以确实熔融坡口两壁面,即使是厚板也可以实现1层1焊道的焊接施工。 由于坡口断面积较小,与通常的坡口相比,焊接变形量也相对较小,可以实现低热输入的焊接施工。 3、窄间隙MAG 和其他焊接方法的比较 窄间隙埋弧焊焊接 窄间隙MAG 焊接 坡口形状以及断面积 U 型坡口 开口25mm 时截面积1978mm 2 U 型坡口 开口13mm 时截面积1012cm 2 试件断面宏观图以及计算焊道数 18层 36道 20层(道) 焊接电流 450-500A 280A 焊接电压 33-35V 29V 线能量 33.7-53.0KJ/cm 20.3KJ/cm

作业时间 (1米焊 缝) 焊接时间 128min 焊接时间95min 除渣及回收焊剂时间60min 除渣及回收焊剂时间0min 总计 188min 总计 95min 容易产生问题 夹渣、清渣困难 无 结 论 多焊道,焊接条件复杂 消耗大量的焊材、焊剂 焊接时间较长 坡口断面积大,焊接变形大 一层一道焊接,焊接条件简单化 降低焊材消耗量,减少50%左右 焊接效率高,提高1倍以上 坡口断面积小,焊接变形量小降低了熔融不良 4、焊接应用实例: 4.1厚壁管类轴类焊接

自动化领域的发展趋势

自动化领域的最新发展趋势 我国工业企业,未来的十年将面临着市场与能源;清洁生产与环境保护;高效与规范;负责与协调的挑战。节能、环保、安全、高效就是每一个企业必须要面对的课题,而自动化技术与这四大目标又就是紧密相连,本文将就当今自动化领域内 的最新发展趋势做一简述,以便为我国工业发展,搭建更为广阔的交流与沟通的平台。 一、信息技术推动自动化 以信息技术改造冶金行业,以信息化推进自动化,自动化再促使节能、环保、安全、高效四大目标的实现,已成为业界的共识。在当今自动化领域内,从工艺现场层到工厂(集团)管理层可经由以太网,基本实现信息的畅通无缝流通,所谓的“现代集成生产工艺”就是将信息技术、网络技术与现代新工艺相结合,并应用于企业产品生命周期的各个阶段,通过信息的无缝集成、过程优化与资源优化,实现物流、信息流、价值流的集成,以缩短企业新产品的开发周期(T)、提高质量(Q)、降低成本(C)、改进服务(S)与改善环境(E),从而提升企业的市场的应变能力与竞争能力,与此想适应开发出一系列管理层软件,如ERP、MRP、MIS、PES等,并越来越显示其巨大的经济效益。 国内一些大冶金集团在当前竞争不断加剧的压力下,也 紧跟这股信息化的潮流,推进自动化的发展,如国内某冶金集

团近几年来,在新建的冶金生产线做自动化控制系统配置时,在现场级与过程控制级(PCS)的上端,还增加了制造执行系统(MES )层,并正在策划与运作ERP,即企业资源规划与管理层,它包括有生产管理系统、质量控制系统、采购管理系统、仓库管理系统、销售子系统、设备管理系统、财务管理系统、办公自动化管理系统与综合管理子系统等。 现今计算机技术、网络技术与先进的控制技术相结合, 已不再停留在理论与实验阶段。如模型预测、神经元与神经网络、模糊控制、多变量控制、自适应与自寻优等先进控制算法已进入实践并用于DCS、PLC等控制器中,而且这种趋势在加快。 IT技术与自动化结合另一热点就是公共数据库、局域网、互联网、无线技术等渗透控制系统使控制系统扁平化,实现了跨平台,跨地区的控制。西门子公司全集成自动化TIA的自动化新理念,Schneider公司推出的“协同自动化Collaborate Automation”,“透明就绪Transparent Ready”,“Unity 自动化平台”新概念;以及Rockwell提出的全集成的EtherNet/IP等,这些自动化新理念使得自动化控制系统更完整,也更完美。 二、自动化技术的互补与渗透 DCS,PLC,IPC就是自动控制领域的三大支柱,它们之间竞争激烈,但又取长补短与相互渗透,相互融合,因而形成了具有混合控制策略的PLC/DCS混合系统HCS,某咨询集团把其称

焊接技术的发展及发展趋势

焊接技术的发展及发展趋势 黄牡丹 佳木斯大学材料科学与工程学院黑龙江省佳木斯市154007 摘要:本文综述焊接技术的发展及发展趋势,焊接技术,又称连接工程,是一种重要的材料加工工艺,随着人类社会的发展,各种新材料的不断开发及科学技术不断的发展,焊接技术已经成为一门独立的学科,它广泛应用于石油化工、电力、航空航天、海洋工程、微电子技术等工业部门。可以预测,在未来焊接技术的发展趋势必然走向自动化、高效、环保、节能等方面。 关键词:焊接技术、自动化、环保 The development of welding technology and development trend HUANGMudan Jia-mu-si University, School of materials science and engineering, Jia-mu-si 154007 Abstract:This paper reviews the development of welding technology and developing trend of welding technology, also known as the connection of engineering, is a kind of important material processing technology, with the development of human society, all kinds of new materials to develop and continuously with the development of science and technology, welding technology has become an independent discipline, it is widely used in petrochemical, electric power, aerospace, Marine engineering, microelectronics and other industrial sectors. Can be predicted that in the future development trend of welding technology inevitably toward automation, high efficiency, environmental protection, energy saving, etc. Key words:Welding technology ; automation; Environmental protection; 0引言 焊接的定义如下:被焊工件的材质(同种或异种),通过加热或加压或二者并用,并且用或不用填充材料,使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺过程成为焊接[1]。焊接的发展过程就某种意义上来说就是焊接热源的发展过程,从上个世纪80年代开发电弧以来,焊接热源也在不断发展中。进入到新世纪,焊接技术的不断的在得到发展,从目前的发展趋势看来,焊接技术逐步向高效率、高质量、低成本、降低劳动强度、降低能耗的方向发展。所以焊接技术将随着科学技术的进步而不断发展,主要体现在以下几个方面 1数字化控制推动焊接技术的升级和发展 在几年前,数字化控制的焊机只是少数几个国际知名公司的“尖端科技”,但现在数字化控制的焊机已经广泛应用在我国的许多企业,在芬兰KEMPPI和奥地利Fronius 的推动下,数字化焊机已进入产业规模化生产阶段。虽然目前智能化还处在初级阶段,但有着广阔前景,是一个重要的发展方向。有关焊接工程的专家系统,近年来国内外已有较深入的研究,并已推出或准备推出某些商品化焊接专家系统。焊接专家系统是具有相当于专家的知识和经

窄间隙焊接系统简介及应用案例

窄间隙焊接系统简介及应用案例 ?产品名称:窄间隙焊接系统简介及应用案例 ?产品主要参数: 技术参数 筒体厚度 ≤350mm 坡口宽度 18-24mm 接头型式 窄间隙对接 焊丝直径 3、4mm 焊嘴摆角 ±3.5° 本系统用于厚板窄间隙焊接。 性能特点 该系统包括窄间隙焊头、电动十字滑架、二维跟踪装置、带双向校直机构的送丝机头、PEH控制箱、LAF-1000焊接电源、4×4m操作架、200T 滚轮架、控制系统、焊剂回收及输送系统等10个部分。专门设定的窄间隙焊枪、AC伺服电机驱动焊枪摆动,工作可靠长距离激光跟踪器,实现对焊缝底部两侧及高度的跟踪PLC、触摸屏及AC伺服组成的控制系统实现自动排焊道。 ?产品型号:deuma ?产品类型:其他 ?生产厂家:德尔玛DEUMA(珠海)焊接自动化 ?产品参考价格:0.0 ?产品领域:工程机械 窄间隙焊接是厚板焊接领域的一项先进技术。与普通坡口的埋弧焊相比,窄间隙焊具有无可比拟的优越性。如坡口窄、焊缝金属填充量少,可以节省大量的焊材和焊接工时;由于窄间隙焊时热输入量较低,使焊缝金属和热影响区的组织明显细化,从而提高其力学性能,特别是塑性和韧性。 要在深入母材很窄的坡口中实现无缺陷的焊接,难度是很大的。除了精确制备工件坡口以外,还要从焊接方法、焊接设备、焊缝跟踪、工艺措施等方面解决一系列难题。经焊接界多年努力,窄间隙焊已发展了多种气体保护焊方法和埋弧焊方法,在各方面取得了实际应用。窄间隙气体保护焊与窄间隙埋弧焊相比,虽然前者间隙更窄、效率更高,但在电弧的稳定性、气体保护的有效性和电弧对磁场的敏感性等方面都可能出现问题,而且由于间隙更窄,一旦出现问题返修更为困难。因而对于要求绝对可靠的大型核能容器来说,一般均选择后者而不选择前者。 窄间隙埋弧焊出现于上世纪80年代,很快被应用于工业生产,它的主要应用领域是低合金钢厚壁容器及其它重型焊接结构。窄间隙埋弧焊的焊接接头具有较高的抗延迟冷裂能力,其强度性能和冲击韧性优于传统宽坡口埋弧焊接头,与传统埋弧焊相比,总效率可提高50%~80%;可节约焊丝38%~50%,焊剂 56%~64.7%。窄间隙埋弧焊已有各种单丝、双丝和多丝的成套设备出现,主要用于水平或接近水平位置的焊接,并且要求焊剂具有焊接时所需的载流量和脱渣效果,从而使焊缝具有合适的力学性能。一般采用多层焊,由于坡口间隙窄,层间清渣困难,对焊剂的脱渣性能要求秀高,尚需发展合适的焊剂。尽管SAW工艺具有如下优点:高的熔敷速度,低的飞溅和电弧磁偏吹,能获得焊道形状好、质量高的焊缝,设备简单等,但是由于在填充金属、焊剂和技术方面取得的最新进展,使日本、欧洲和俄罗斯等国家和地区在焊接碳钢、低合金钢和高合金钢时广泛采用NG-SAW工艺。 NG-SAW用的焊丝直径在2~5mm之间,很少使用直径小于2mm的焊丝。据报导,最佳焊丝尺寸为3mm。4mm直径焊丝推荐给厚度大于140mm的钢板使用,而5mm直径焊丝则用于厚度大于670mm 的钢板。 NG-SAW焊道熔敷方案的选择与许多因素有关。单道焊仅在使用专为窄坡口内易于脱渣而开发的自脱渣焊剂时才采用。然而,尽管使用较高的坡口填充速度,单道焊方案较

(完整版)电力系统自动化的发展趋势和前景

目前电力系统市场发展中的自动控制技术趋向于控制策略的日益优化,呈现出适应性强、协调控制完善、智能优势明显、区域分布日益平衡的发展趋势。在设计层面电力自动化系统更注重对多机模型的问题处理,且广泛借助现代控制理论及工具实现综合高效的控制。在实践控制手段的运用中合理引入了大量的计算机、电子器件及远程通信应用技术。而在研究人员的组合构建中电力企业本着精益求精、综合适用的原则强调基于多功能人才的联合作战模式。在整体电力系统中,其工作方式由原有的开环监测合理向闭环控制不断发展,且实现了由高电压等级主体向低电压丰富扩展的安全、合理性过度,例如从能量管理系统向配电管理系统合理转变等。再者电力系统自动化实现了由单个元件到部分甚至全系统区域的广泛发展,例如实现了全过程的监测控制及综合数据采集发展、区域电力系统的稳定控制发展等。相应的其单一功能也实现了向多元化、一体化综合功能的发展,例如综合变电站实现了自动化发展与提升。系统中富含的装置性功能更是向着灵活、快速及数字化的方向发展;系统继电保护技术实现了全面更新及优势发展等。依据以上创新发展趋势电力系统自动化市场的发展目标更加趋于优化、协调与智能的发展,令潮流及励磁控制成为市场新一轮的发展研究目标。因此我们只有在实践发展中不仅提升系统的安全运行性、经济合理性、高效科学性,同时还应注重向自动化服务及管理的合理转变,引入诸如管理信息系统等高效自动化服务控制体系,才能最终令电力系统自动化市场的科学发展之路走的更远。 电力系统自动化市场科学发展前景 经过了数十年的研究发展,我国先进的计算机管理技术、通信及控制技术实现了跨越式提升,而新时期电力系统则毋庸置疑的成为集计算机、通信、控制与电力设备、电力电子为一体的综合自动化控制系统,其应用内涵不断扩充、发展外延继续扩展,令电力系统自动化市场中包含的信息处理量越来越庞大、综合因素越来越复杂,可观、可测的在数据范围越来越广阔,能够合理实施闭环控制、实现良好效果的控制对象则越来越丰富。由此不难看出电力系统自动化市场已摒弃了传统的单一式、滞后式、人工式管理模式,而全面实现了变电站及保护的自动化发展市场、调度自动化市场、配电自动化市场及综合的电力市场。在变电站及保护的自动化市场发展中,我国的500千伏变电站的控制与运行已经全面实现了计算机化综合管理,而220千瓦变电站则科学实现了无人值班看守的自动化控制。当然我国众多变配电站的自动化控制程度普及还相对偏低,同时新一轮变电站自动化控制系统标准的广泛推行及应用尚处在初级阶段,因此在未来的发展中我们还应继续强化自动化控制理念的科学引入,树立中小变电站的自动化控制观念、提升大型变电站的自动化控制水平,从而继续巩固电力自动化系统在整体市场中占据的排头兵位置,令其持之以恒的实现全面自动化发展。 电力调度及配电自动化市场的前景发展 随着我国电力系统自动化市场的不断发展电力调度自动化的市场规模将继续上升,省网及地方调度的自动化普及率将提升至近一半的比例,且市场需求将不断扩充。电力调度系统

焊接技术未来发展趋势

焊接技术未来发展趋势

焊接技术未来发展趋势 焊接技术就是高温或高压条件下,使用焊接材料(焊条或焊丝)将两块或两块以上的母材(待焊接的工件)连接 成一个整体的操作方法。焊接技术主要应用在金属母材上,常用的有电弧焊,氩弧焊,CO2保护焊,氧气-乙炔焊 ,激光焊接,电渣压力焊等多种,塑料等非金属材料亦可进行焊接。 1、提高焊接生产率是推动焊接技术发展的重要驱动力 提高生产率的途径有二:第一提高焊接熔敷

率,例如三丝埋弧焊,其工艺参数分别为220A/33V、1400A40V 、1100A45V。采用坡口断面小,背后设置挡板或衬垫,50~60mm的钢板可一次焊透成形,焊接速度可达到, 0.4m/min以上,其熔敷率与焊条电弧焊相比在100倍以上,第二个途径则是减少坡口断面及金属熔敷,近十年来 最突出的成就就是窄间隙焊接。窄间隙焊接采用气体保护焊为基础,利用单丝、双丝、三丝进行焊接,无论接头 厚度如何,均可采用对接形式,例如钢板厚度为50~300mm,间隙均可设计为13mm左右,因此所需熔敷金属量 成数倍、数十倍的地降低,从而大大提高生产率。

窄间焊接的主要技术关键是看如何保证两侧熔透和保证电弧中 心自动跟踪并处于坡口中心线上,为此,世界各国开发出多种不同的方案,因而出现了多种窄间隙焊接法。 电子束焊,等离子焊,激光焊时,可采用对接接头,且不用开坡口,因此是更理想的间窄隙焊接法,这也是 它广泛受到重视的原因之一。 最新开发成功的激光电弧复合焊接方法可以提高焊接速度,如5mm的钢板或铝板,焊接速度可达2~3m/min ,获得好的成形和质量,焊接变形小。

熔化极窄间隙焊枪装备分析

熔化极窄间隙焊枪装备分析 丁敏 唐新华 芦凤桂 梅崟玺 姚舜 (上海交通大学 上海市激光制造与材料改性重点实验室,上海 200240) 摘 要:综述了熔化极窄间隙焊枪装备的结构特征、制造工艺进展及趋势。分析了熔化极窄间隙焊枪的设计关键 点,从而总结了熔化极窄间隙焊枪的发展趋势。 关键词:熔化极窄间隙焊,焊枪,装备分析 窄间隙焊接是一种先进经济的焊接方法,从发明到现在已经有几十年的历史,它以提高效率、降低成本、提高焊缝质量和减小焊缝变形为特点,从而为传统的弧焊工艺开辟了新的发展方向。 近年来,我国日益成为世界的制造中心,大型结构或工件的连接成为制约一个国家的发展的一个基本要素,而连接这些构件成为制约我国向制造大国发展的瓶颈。并且我国在焊接设备的研究和制备方面已经远远落后于日本、美国等发达国家,这与中国的世界制造中心的地位极不相称。今年来,我国的窄间隙焊接工艺虽然有一定的进步,但离优质化生产要求还有很大的差距,为了缓解焊接行业的困难局面,更好的提高制造水平,我国应该大力提高窄间隙焊接设备及工艺的水平。 窄间隙焊接具有(1)在大多数情况下开方形坡口,开坡口角度仅仅为了预防角变形;(2)NGW的焊缝由多层焊层组成,不同于电渣焊、气电焊;(3)从坡口的跟部到顶部,每一焊层的焊道数是固定的,1道或2道(4)与常规埋弧焊、电渣焊工艺相比,窄间隙焊接只需用小能量;(5)窄间隙焊接有全位置工艺性能,而电渣焊和埋弧焊只能在平焊位置施焊。因而,窄间隙焊接具有以下优点(1)提高效率,降低成本。由于矩形窄坡口的形状简单、截面小,接头制备及焊接工序的劳力消耗少,填充材料及能量的消耗少。全位置焊和单面焊的可行性以及取消焊后热处理的可能性,都有助于降低窄间隙焊接的总成本。(2)提高焊缝质量。由于线能量低以及在深坡口内连续堆焊而使焊道多次经受回火,从而形成一个十分狭窄的热影响区和细晶粒的焊缝金属,是焊接接头的力学性能尤其断裂韧性、疲劳强度得到提高。窄间隙焊接不仅在焊接低碳钢,而且在焊接低合金高强钢、高合金钢及铝钛合金时,都是一种非常好的焊接方法。(3)由于熔化的焊缝金属体积小,减小了残余拉应力区,减小了焊缝变形,焊件变形也较容易控制。(4)由于熔池体积小、线能量低,可进行全位置自动焊。(5)窄间隙焊接的应用,使一些大型铸件之类的厚壁部件可用焊接结构代替。但是窄间隙焊接也有一些缺点:(1)现有设备由于过分复杂而可靠性不高;(2)市场上可购到的设备太贵;(3)对电弧的任何不稳定现象都很敏感,而这对焊缝质量是不利的;(4)返修焊较困难。[1-11] 一般来说,窄间隙焊接原理对于不同的窄间隙焊接方法是不同的,对于熔化极窄间隙焊接来说,主要是靠电弧熔化侧壁金属与焊丝熔化的金属混合形成焊缝。现有的窄间隙焊接工艺的方法主要有双丝串联法(两根焊丝和两个导电嘴一前一后,每根焊丝各直接对着一面侧壁,从而提高了侧壁的焊透能力)、单丝摆动法(电弧横穿坡口摆动,由于导电嘴至侧壁距离很小,这种摆动较难实现,因此此法很少使用)、导电嘴倾斜法(将导电嘴完成15度左右,焊接时导电嘴向前移动的同时还左右回转,是电弧产生摆动运动。此法比较难实现)波状焊丝法(主要有两种,一种是焊丝在送进时,受到摇动翼板的弯曲作用以及送进辊的牵引产生塑性变形而变成波浪形,第二种是专门设计焊丝成形齿轮代替通常的焊丝送进滚轮装置,焊丝通过齿轮产生塑性变形变成波浪形)和绞和焊丝法(采用由两根焊丝绞扭而成的焊丝进行焊接,此种方法绞合焊丝的来源成为一个问题)。 为了实现以上传统的窄间隙焊接方法,基本上需要采用较复杂的机械外部设备,使得焊枪设备的可靠性比较差,因而造成焊接时控制比较困难,窄间隙焊接与传统的焊接主要差别就是是否拥有窄间隙焊枪。

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