HILBERT空间
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Hilbert 空间
定义:完备的内积空间称为Hilbert 空间 (1)内积
线性空间K 上的一个共轭双线性函数(,):v K K K ⋅⨯→ 称为一个内积,如果它满足
a: (,)(,)x y y x = (,)x y K ∀∈ (共轭对称性)
b: (,)0x x ≥ ()x K ∀∈ (,)0x x x θ=⇔= (正定性)
(2)具有内积的线性空间称为内积空间
(3)完备 空间中所有基本列都是收敛列就称该空间是完备的
Hilbert 空间能将更多的集合概念,如角度、垂直性等成功地引入
中线公式 2
2
22
2()x y
x y
x y ++-=+
证明:,,,x y x y x y x y x y y x +=++=+++ 同理有,,,x y x y x y x y x y y x -=--=+-- 故等式显然成立
定义:(1)设,x y X ∈若(,)0x y =,则说x 与y 正交,记作x y ⊥
(2)设{:}i x i I X ∈⊂,若当i j ≠时i j x x ⊥,则称{}i x 为正交系(或正交集、正交组),若{}i x 是正交系且1i x =(i I ∀∈)则称{}i x 为标准正交基。
(3)设,A B X ⊂,约定A B ⊥ ,:;{}a A b B a b x A x A ⇔∀∈∈⊥⊥⇔⊥
{:}A x X x A ⊥=∈⊥称A ⊥为集A 的正交补
★定理:
设{:}i e i N ∈是Hilbert 空间X 中的标准正交系,则以下条件互相等价 (1)对每个x X ∈有以下Fourier 展开式1
i i i x x e ∞
∧
==∑,
其中,(1,2,)i
i
x x e i ∧∆=<>=⋅⋅⋅称为x
关于{}i e 的Fourier 系数 (2){}i e 是X 的基本集
(3){}i e 是极大正交系,即若i x e ⊥ (1,2,)i =⋅⋅⋅,则必有0x =
(4)任给x X ∈,成立以下Parseval 等式:2
2
1
i i x x ∞
∧
==∑
证 显然(1)⇔(2)
(2)⇔
(3) 设条件(2)满足,i x e ⊥ (1,2,)i =⋅⋅⋅,取{}n x X ⊂,使n x x → ()n →∞,且每个n x 是{}i e 的有限线性组合,则必有,0n x x <>=(1,2,)n =⋅⋅⋅,从而
2
l i m ,0
n n
x x x =<>=,这推出0x = (3)⇒(1)
设条件(3)满足。取定x X ∈,是令1
n
n i i i s x e ∧
==
∑。有直接计算得出
2
222
1
n
n n
i i x s x s x ∧=--==∑,1,2,n =⋅⋅⋅
由上式可推出
2
2
2
1
lim n
i n
n
i x s x ∧==≤∑
,可见级数2
i x ∧
∑收敛。从而可以推出当
m n >时2
2
2
0(,)m n
i i
i n i m
n i m
s s x e x m n ∧
∧<≤<≤-=
=
→→∞∑
∑
,因此{}n s 是Cauchy 列。设
n s y →()n →∞。任给i N ∈,有
1,lim ,lim ,0n
i n i j j i i j n
n
y x e s x e x e e x ∧
∧
=<->=<->=<>-=∑
于是由条件(3)推出0y x -=,即{}n s x →()n →∞,这正表明Fourier 展开式成立 即有n s x →2
2
n s x ⇔→,这说明(1)⇔(4)
标准正交基
当{}i e 满足上面定理的条件(1)时,称它为X 的标准正交基。上述定理表明,若{}i e 是
X 的标准正交基,则每个x X ∈有依{}i e 的分解式极易推出内积公式,i
i
x y x i y -
∧
∧
<>=∑
有时候就称x 关于基{}i e 的正交坐标。对应2
:,()i T X l x x ∧
→→显然是一等距同构,这一同构保持内积的对应,,Tx Ty x y <>=<>,因而X 与2
l 作为Hilbert 空间是实质上并无不同。这样,借助于标准正交基实现了从X 到2
l 的转化
以上结论的前提是某个标准正交基{}i e 存在。然而,必定有这样的基存在。设X 是
一个可分的无限维Hilbert 空间。取线性无关的无限序列{}n x X ⊂,使{}n x 是X 的基本基,然后依如下的Schmidt 正交化方法将其正交化方法将其标准正交化:令
111
1;,,2,3,;,,1,2,,n n i n n i i i i n n n y x x y y x y n y y y
e n y -=⎧⎪=⎪
<>⎪
=-=⋅⋅⋅⎨<>⎪
⎪==⋅⋅⋅⎪⎩
∑
则{}n e 是一标准正交系且必满足上面的定理中的条件(2),因此是X 的标准正交
基。
正交分解定理
设A 是Hilbert 的闭子空间,则有直和分解X A A ⊥
=⊕
证 易直接验证A ⊥
是X 的闭子空间,且A A ⊥
⋂{0}=,故只需证X A A ⊥
=+ 取定x X ∈,我们需要得a A ∈,使x a A ⊥
-∈。直观上,课想象a 是从x 引向A 的垂线的“垂足”。取(1,2,)n x A n ∈=⋅⋅⋅,使(,)n x x d x A ρ-→=
()n →∞ 由中线公式有2
2
2
2
2242
m n
m n
m n x x x x x x x x x +-=-+---
22
22240(,)m n x x x x m n ρ≤-+--→→∞
可见{}n x 是Cauchy 列。设n x a →A ∈,而A 是闭的。令,b x a =-,则,x a b b ρ=+=
。
余下只需证b A ⊥
∈,即:,0y A b y ∀∈<>=。取定y A ∈,不妨设0y ≠。a K ∀∈,有
22
22
2
2
(),,x a ay b ay
a b y a y b a
y
ρρ-
≤-+=-=-<>-<>+
以2
,b y a y
<>
=
代入得22
,2,b y b y <>≥<>,这推出,0b y <>=
由正交分解定理中的a A ∈是A 中元对x 的最佳逼近。因()x a A -⊥,也称a 是x 在A 上