11《智能运输系统》第十一章 汽车自动驾驶系统
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2013-7-14
《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
后侧方死角警告系统 功能:驾驶视线的死角通常容易导致车辆事故的发生,此系统即可以 提供视线死角处之环境,使乘员的安全更进一步之保障。
应用技术:利用CCD(Charge-Couple Device: 电荷耦合组件)或是 CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor:互补金属氧化半 导体)装置于汽车两边后照镜上,在车辆行进途中,提供驾驶视线死角 处之相关环境信息。
应用技术:利用CCD取得标线影像或是利用道路路面与车辆间的磁性 标号作用,取得车辆与标线间相关位置的数据,再利用辨识软件及逻 辑之判断式进行判断,并将可能发生的事故预先加以警告,以达到车 2013-7-14 道偏离警示的作用。
《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
智能型乘员保护系统: 功能:目前乘员的保护系统,可以包括正向空气囊与侧向空气囊及防止 翻滚用的空气囊。但是这些空气囊皆以一般西方乘员的尺寸进行设计。 空气囊原本是为降低车辆事故发生时人员所受到的伤害,但对于较为瘦 小或坐得太靠近方向盘的人而言,却使得空气囊也偶有造成乘员受伤的 情形发生。此系统可以藉由一些传感器进行乘员的体重或是身材甚至坐 姿等的侦测与判断,进行空气囊相关参数的调整使空气囊的乘员保护性 能发挥至最大。 应用技术:利用超音波技术或是在座椅的下方放置重量传感器,并于车 辆的方向盘上置放位置感知器等方式,进行乘坐人员的体型位置的感知, 进而调整空气囊之质量流率(Mass_Flow_Rate)或是空气囊膨胀速度,来 降低乘员的受伤程度。
2013-7-14
《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
胎压感知器及防爆轮胎: 功能:当车辆以高速行驶时,常会因为轮胎无预警之爆破导致车辆无 法控制,进而发生交通事故。故此防爆轮胎是以稳定车辆操控性为前提 ,避免车辆事故之发生。而胎压感知器则为预先提供轮胎压力讯息给驾 驶者,使其提早发现胎压之异常状况。
2013-7-14
《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
横向防撞系统:利用车辆左右两侧的传感器探测车辆两旁的情 况,从而为欲改变车道和驶离道路的车辆提供适当的侧向安全间 距,防止或减少车辆碰撞。 交叉口防撞系统:交叉口是事故多发地点。该系统当车辆驶近 交叉口时,判断车辆是否有危险,据此控制车速,保证行车安全。
2013-7-14
《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
道路环境警告信息系统: 功能:道路上的突发事故,常为造成交通事故的主要因素之一。因 为于快速的行驶过程中,驾驶者对于事故即将发生所做反应动作的 时间会比车辆撞击发生的时间要慢许多,因此若可以将道路上的突 发事故提早告知道路使用者,便可以尽早采取应变措施,避免事故 的发生。
车辆行驶自动导航系统
该系统利用GPS、GIS、GSM等技术,给驾驶员提供最佳行 驶路ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ,避开交通拥堵路段。
环保系统
该系统由计算机监测控制燃油、排放等情况,以取得最佳环 保效果。
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《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
前方防碰撞警告系统 功能:可计算车辆与前方车辆距离与其本身车速关系,当车速与车距小 于所设定之关系式时,系统便会利用警示标识或是警告音量的作动,警告 驾驶者其驾驶行为可能会导致车辆事故,以确保车辆乘员生命之安全。 应用技术︰利用毫微米波雷达或是激光雷达进行车辆距离的侦测,并经 由逻辑判断式的撰写,以期达到警告的作用。
智能运输系统概论
《智能运输系统概论》
第一节 概述
一、相关概念
1.汽车自动驾驶(先进的车辆控制系统) 是指借助车载设备及路侧、路表的电子设备来检测周围行驶环境的 变化情况,进行部分或完全的自动驾驶控制的系统,目的是提高行车安 全和道路通行能力。 该系统的本质就是将车辆——道路系统中的现代化的通信技术、控 制技术和交通信息理论加以集成,提供一个良好的驾驶环境,在特定条 件下,车辆将在自动控制下安全行驶。
2013-7-14
《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
先进的车辆控制系统含义
先进的车辆控制系统,是借助于车辆设备及基础设施或其协 调系统中的检测设备来检测输入周围对驾驶员和车辆产生影响的 各种因素,进行自动控制驾驶,以达到行车安全高效和增加道路 通行能力的目的。 通过安装智能控制装置,使汽车具有自动转向、自动制动、 自动识别障碍物、自动报警等功能。
2013-7-14
《智能运输系统概论》
第一节 概述
车辆自动驾驶系统主要目的: 防止部分交通事故的发生; 提高道路利用率; 提高驾驶员方便性; 减轻驾驶员负担; 实现车辆的安全高效行驶。 先进的车辆控制系统主要有两大特点: 具有自动识别、判断车辆外部行驶状况的能力; 根据所得到的信息,通过警告驾驶员进行操作或者控制系统 的控制元件操作,形成达到上述目的的车辆控制系统。
2013-7-14
《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
防撞系统
纵向防撞系统:通过安装在车辆前后的雷达探测器或者激光传感 器等分别探测前后潜在的碰撞隐患或即将发生的碰撞事件,为驾驶 员提供及时地回避操作指令,并自动控制车辆的加速,以保持适当 的车辆间距,防止车辆与车辆、车辆与其它障碍物之间的正面或者 追尾碰撞。 比如,日产公司研制的防撞雷达,当汽车与前面的车辆接近太 快的时候会提醒驾驶员。 德国大众研制的“特定车道障碍物预警系统”能预报逆行车对 自己是否构成威胁。 此外还有探测限速牌、自动紧急刹车等。
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《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
巡视控制系统
该系统是在车道保持系统的基础上增加了雷达。雷达不断 测量本车与前车的距离,并计算出两车的相对速度传给车上的 计算机,由计算机操纵节气门和控制装置,从而与前车自动保 持安全距离,这样,汽车就可以以较小的间距在车道上行驶。
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《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
车道保持系统
该系统的作用主要是防止车辆偏移,其目的是当驾驶员疏 忽时,保持车辆仍在控制下行驶。它采用警告系统告知驾驶员 正在偏移,必要时,启动自动控制装置,自动控制转向。
装有车道保持系统的汽车,可以自动的沿道路行驶,而不 用驾驶员操作。当汽车行驶中偏离了车道,如果驾驶员没有及 时作出反应,系统会自动使汽车回到原来车道。
《智能运输系统概论》
第一节 概述
自动车辆系统强调的是行驶安全性,许多事故是由于前方车辆 突然刹车或者突然变换车道进入另一驾驶线而该驾驶员困倦或者 注意力不集中而引起的,在这种情况下,先进的车辆系统具有自 动刹车与预警功能,有效减少事故发生。
完善的智能车辆的另一个优点是车队可以以很小的间距和均匀 的速度在装有特殊设备的专用车道上行驶,这样在不发生拥挤效 应的情况下,在相同的车道空间内,可以具有更高的车流密度和 通行能力。
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《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
先 进 安 全 车 辆 装 置 示 意 图
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《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
紧急报警系统
该系统主要是在事故情况下缩短事故响应时间,提高事故处 理效率。使用GPS、GIS技术、GSM通讯技术,当事故发生时, 自动发出包括车辆位置的无线电信号。
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第二节 先进的车辆控制系统
数字式行驶记录系统: 功能︰可记录车辆行车的速度与距离,并且将此相关的纪录以电子数 据方式记录储存以便达到车辆行驶监控,确保道路其它使用人之用路 安全与权益。 应用技术︰利用车速记录器与GPS进行车速与车辆所在位置等之数据 记录。 事故自动通报系统 功能:当车辆发生事故同时,可以藉由此系统发出讯息至紧急救援中 心或是救护中心告知发生事故,请相关人员进行救护工作。 应用技术:利用事故感知器进行车辆事故发生之判定,进而利用GPS 进行位置确认与讯号之传递工作。
应用技术:胎压感知器可利用ABS相关技术达 成胎压感知的功能,或是在气嘴处加设压力感 知器,利用无线通讯技巧将相关讯号送至中央 控制平台处,进行警告的动作。而防爆轮胎就 已知的形式有许多种,如胎边加强以使轮胎爆 破后,可以维持相当之操控性而不致发生意外。 更有轮胎之胎面以双重材料铺设,致使车辆轮 胎爆破之时,不致失去其车辆操控性。 2013-7-14
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《智能运输系统概论》
第一节 概述
从当前的发展看,可以分为两个层次:
一是车辆辅助安全驾驶系统,或者是先进的车辆控制技术; 二是自动驾驶系统,或者称为智能汽车,智能汽车在智能公路 上使用才能发挥出全部功能,如果在普通公路上使用,它仅仅 是一辆装备了辅助安全驾驶系统的汽车。
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《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
视野扩展系统
该系统也称为视觉强化系统。车辆装有检测设备、屏幕显 示设备及计算机处理设备,加强黄昏、黑夜、雨雾天气的视觉 可知性,提高行车安全。
美国通用公司研制的夜视系统如同电视机一样,显示屏的 亮度可调,并且与是否开前照灯无关,迎面行驶的车辆也不会 使系统失明。
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《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
智能型车辆定位系统: 功能:车辆为一可移动之工具,但是如何将移动中车辆的位置与 相关信息作一最好之利用,则为交通管理的最基本的数据库,因此 可以利用这套系统,精准的定义车辆的位置,与道路上车辆的信息。
应用技术:利用GPS(Global Positioning System)与丰富完整的 GIS (Geographical Information System)数据库将车辆的位置精 准的定义,并从车辆之行车计算机进行车辆数据的撷取,进而可以 实施进一步之交通管理工作,如经由交控指挥中心进行动态指派车 辆之行径路线等等工作。
2013-7-14
《智能运输系统概论》
第一节 概述
1.它的研究始于20世纪50年代初美国 Barrett Electronics公司开发出的 世界上第一台自动引导车辆系统(Automated Guided Vehicle System, AGVS)。 2.1974年,瑞典的Volvo Kalmar轿车装配工厂与Schiinder-Digitron 公司合作,研制出一种可装载轿车车体的AGVS,并由多台该种AGVS 组成了汽车装配线,从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。由 于Kalmar工厂采用AGVS获得了明显的经济效益,许多西欧国家纷纷效 仿Volvo公司,并逐步使AGVS在装配作业中成为一种流行的运输手段。 3. 20世纪80年代,伴随着与机器人技术密切相关的计算机。电子、通 信技术的飞速发展,国外掀起了智能机器人研究热潮,其中各种具有广 阔应用前景和军事价值的移动式机器人受到西方各国的普遍关注。
应用技术:利用路边之信息设备,提供可资利用判断之前方道路相 关信息,以利驾驶者可以进行车辆行为的稳定控制,避免因前方之 紧急事故造成另一次之交通事故。
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第二节 先进的车辆控制系统
偏离车道警示系统: 功能:车辆若能维持在该行驶的道路中行驶,应可降低许多交通 事故发生的机会。此系统即可在车辆发生车道偏离的情况,而驾驶 者并不采取任何的应变措施时,适时的发出警告,以降低事故发生 的机率。
《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
后方视觉死角监视系统: 功能:车辆倒车时,常因为无法察觉后车厢底部或是车辆的后方区域, 而导致事故发生。利用后方视觉死角监视系统可避免车辆倒车时发生事故, 避免可能在车后游玩的小朋友或是死角内的人员因此受伤。
应用技术:利用CCD或是超音波换 能器进行物体的侦测与显像,再利 用相关的逻辑判断式进行物体距离 的计算及相关警告系统的驱动。
先进的车辆控制技术基本功能子系统包括:安全预警系统、
防撞系统、车道保持系统、视野扩展系统、巡视控制系统、紧急报 警系统、车辆行驶自助导航系统和环保系统。 2013-7-14
《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
安全预警系统
车辆安装的车载设备,包括安装在车身各个部位的传感器、激 光雷达、红外雷达、盲点探测器、超声波传感器、电波雷达等设施 具有事故检测功能,由计算机控制,在超车、倒车、变换车道、雨 雾天气等容易发生事故的情况下,随时以声音、图像等方式向驾驶 员提供车辆周围及车辆本身的必要信息,并可以以自动或半自动的 进行车辆控制,从而有效的防止事故发生。 车载设备还可以对驾驶员和车辆进行随时检测监控,在必要的 时候能发出警报信息,预防事故的发生。例如,监测到驾驶员注意 力不集中或者开始打瞌睡的时候,就提醒驾驶员注意,并采取相应 措施。例如,在驾驶员饮酒过度的情况下锁住发动机等等。
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第二节 先进的车辆控制系统
后侧方死角警告系统 功能:驾驶视线的死角通常容易导致车辆事故的发生,此系统即可以 提供视线死角处之环境,使乘员的安全更进一步之保障。
应用技术:利用CCD(Charge-Couple Device: 电荷耦合组件)或是 CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor:互补金属氧化半 导体)装置于汽车两边后照镜上,在车辆行进途中,提供驾驶视线死角 处之相关环境信息。
应用技术:利用CCD取得标线影像或是利用道路路面与车辆间的磁性 标号作用,取得车辆与标线间相关位置的数据,再利用辨识软件及逻 辑之判断式进行判断,并将可能发生的事故预先加以警告,以达到车 2013-7-14 道偏离警示的作用。
《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
智能型乘员保护系统: 功能:目前乘员的保护系统,可以包括正向空气囊与侧向空气囊及防止 翻滚用的空气囊。但是这些空气囊皆以一般西方乘员的尺寸进行设计。 空气囊原本是为降低车辆事故发生时人员所受到的伤害,但对于较为瘦 小或坐得太靠近方向盘的人而言,却使得空气囊也偶有造成乘员受伤的 情形发生。此系统可以藉由一些传感器进行乘员的体重或是身材甚至坐 姿等的侦测与判断,进行空气囊相关参数的调整使空气囊的乘员保护性 能发挥至最大。 应用技术:利用超音波技术或是在座椅的下方放置重量传感器,并于车 辆的方向盘上置放位置感知器等方式,进行乘坐人员的体型位置的感知, 进而调整空气囊之质量流率(Mass_Flow_Rate)或是空气囊膨胀速度,来 降低乘员的受伤程度。
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第二节 先进的车辆控制系统
胎压感知器及防爆轮胎: 功能:当车辆以高速行驶时,常会因为轮胎无预警之爆破导致车辆无 法控制,进而发生交通事故。故此防爆轮胎是以稳定车辆操控性为前提 ,避免车辆事故之发生。而胎压感知器则为预先提供轮胎压力讯息给驾 驶者,使其提早发现胎压之异常状况。
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第二节 先进的车辆控制系统
横向防撞系统:利用车辆左右两侧的传感器探测车辆两旁的情 况,从而为欲改变车道和驶离道路的车辆提供适当的侧向安全间 距,防止或减少车辆碰撞。 交叉口防撞系统:交叉口是事故多发地点。该系统当车辆驶近 交叉口时,判断车辆是否有危险,据此控制车速,保证行车安全。
2013-7-14
《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
道路环境警告信息系统: 功能:道路上的突发事故,常为造成交通事故的主要因素之一。因 为于快速的行驶过程中,驾驶者对于事故即将发生所做反应动作的 时间会比车辆撞击发生的时间要慢许多,因此若可以将道路上的突 发事故提早告知道路使用者,便可以尽早采取应变措施,避免事故 的发生。
车辆行驶自动导航系统
该系统利用GPS、GIS、GSM等技术,给驾驶员提供最佳行 驶路ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ,避开交通拥堵路段。
环保系统
该系统由计算机监测控制燃油、排放等情况,以取得最佳环 保效果。
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《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
前方防碰撞警告系统 功能:可计算车辆与前方车辆距离与其本身车速关系,当车速与车距小 于所设定之关系式时,系统便会利用警示标识或是警告音量的作动,警告 驾驶者其驾驶行为可能会导致车辆事故,以确保车辆乘员生命之安全。 应用技术︰利用毫微米波雷达或是激光雷达进行车辆距离的侦测,并经 由逻辑判断式的撰写,以期达到警告的作用。
智能运输系统概论
《智能运输系统概论》
第一节 概述
一、相关概念
1.汽车自动驾驶(先进的车辆控制系统) 是指借助车载设备及路侧、路表的电子设备来检测周围行驶环境的 变化情况,进行部分或完全的自动驾驶控制的系统,目的是提高行车安 全和道路通行能力。 该系统的本质就是将车辆——道路系统中的现代化的通信技术、控 制技术和交通信息理论加以集成,提供一个良好的驾驶环境,在特定条 件下,车辆将在自动控制下安全行驶。
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第二节 先进的车辆控制系统
先进的车辆控制系统含义
先进的车辆控制系统,是借助于车辆设备及基础设施或其协 调系统中的检测设备来检测输入周围对驾驶员和车辆产生影响的 各种因素,进行自动控制驾驶,以达到行车安全高效和增加道路 通行能力的目的。 通过安装智能控制装置,使汽车具有自动转向、自动制动、 自动识别障碍物、自动报警等功能。
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《智能运输系统概论》
第一节 概述
车辆自动驾驶系统主要目的: 防止部分交通事故的发生; 提高道路利用率; 提高驾驶员方便性; 减轻驾驶员负担; 实现车辆的安全高效行驶。 先进的车辆控制系统主要有两大特点: 具有自动识别、判断车辆外部行驶状况的能力; 根据所得到的信息,通过警告驾驶员进行操作或者控制系统 的控制元件操作,形成达到上述目的的车辆控制系统。
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《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
防撞系统
纵向防撞系统:通过安装在车辆前后的雷达探测器或者激光传感 器等分别探测前后潜在的碰撞隐患或即将发生的碰撞事件,为驾驶 员提供及时地回避操作指令,并自动控制车辆的加速,以保持适当 的车辆间距,防止车辆与车辆、车辆与其它障碍物之间的正面或者 追尾碰撞。 比如,日产公司研制的防撞雷达,当汽车与前面的车辆接近太 快的时候会提醒驾驶员。 德国大众研制的“特定车道障碍物预警系统”能预报逆行车对 自己是否构成威胁。 此外还有探测限速牌、自动紧急刹车等。
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第二节 先进的车辆控制系统
巡视控制系统
该系统是在车道保持系统的基础上增加了雷达。雷达不断 测量本车与前车的距离,并计算出两车的相对速度传给车上的 计算机,由计算机操纵节气门和控制装置,从而与前车自动保 持安全距离,这样,汽车就可以以较小的间距在车道上行驶。
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第二节 先进的车辆控制系统
车道保持系统
该系统的作用主要是防止车辆偏移,其目的是当驾驶员疏 忽时,保持车辆仍在控制下行驶。它采用警告系统告知驾驶员 正在偏移,必要时,启动自动控制装置,自动控制转向。
装有车道保持系统的汽车,可以自动的沿道路行驶,而不 用驾驶员操作。当汽车行驶中偏离了车道,如果驾驶员没有及 时作出反应,系统会自动使汽车回到原来车道。
《智能运输系统概论》
第一节 概述
自动车辆系统强调的是行驶安全性,许多事故是由于前方车辆 突然刹车或者突然变换车道进入另一驾驶线而该驾驶员困倦或者 注意力不集中而引起的,在这种情况下,先进的车辆系统具有自 动刹车与预警功能,有效减少事故发生。
完善的智能车辆的另一个优点是车队可以以很小的间距和均匀 的速度在装有特殊设备的专用车道上行驶,这样在不发生拥挤效 应的情况下,在相同的车道空间内,可以具有更高的车流密度和 通行能力。
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先 进 安 全 车 辆 装 置 示 意 图
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第二节 先进的车辆控制系统
紧急报警系统
该系统主要是在事故情况下缩短事故响应时间,提高事故处 理效率。使用GPS、GIS技术、GSM通讯技术,当事故发生时, 自动发出包括车辆位置的无线电信号。
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第二节 先进的车辆控制系统
数字式行驶记录系统: 功能︰可记录车辆行车的速度与距离,并且将此相关的纪录以电子数 据方式记录储存以便达到车辆行驶监控,确保道路其它使用人之用路 安全与权益。 应用技术︰利用车速记录器与GPS进行车速与车辆所在位置等之数据 记录。 事故自动通报系统 功能:当车辆发生事故同时,可以藉由此系统发出讯息至紧急救援中 心或是救护中心告知发生事故,请相关人员进行救护工作。 应用技术:利用事故感知器进行车辆事故发生之判定,进而利用GPS 进行位置确认与讯号之传递工作。
应用技术:胎压感知器可利用ABS相关技术达 成胎压感知的功能,或是在气嘴处加设压力感 知器,利用无线通讯技巧将相关讯号送至中央 控制平台处,进行警告的动作。而防爆轮胎就 已知的形式有许多种,如胎边加强以使轮胎爆 破后,可以维持相当之操控性而不致发生意外。 更有轮胎之胎面以双重材料铺设,致使车辆轮 胎爆破之时,不致失去其车辆操控性。 2013-7-14
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《智能运输系统概论》
第一节 概述
从当前的发展看,可以分为两个层次:
一是车辆辅助安全驾驶系统,或者是先进的车辆控制技术; 二是自动驾驶系统,或者称为智能汽车,智能汽车在智能公路 上使用才能发挥出全部功能,如果在普通公路上使用,它仅仅 是一辆装备了辅助安全驾驶系统的汽车。
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《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
视野扩展系统
该系统也称为视觉强化系统。车辆装有检测设备、屏幕显 示设备及计算机处理设备,加强黄昏、黑夜、雨雾天气的视觉 可知性,提高行车安全。
美国通用公司研制的夜视系统如同电视机一样,显示屏的 亮度可调,并且与是否开前照灯无关,迎面行驶的车辆也不会 使系统失明。
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《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
智能型车辆定位系统: 功能:车辆为一可移动之工具,但是如何将移动中车辆的位置与 相关信息作一最好之利用,则为交通管理的最基本的数据库,因此 可以利用这套系统,精准的定义车辆的位置,与道路上车辆的信息。
应用技术:利用GPS(Global Positioning System)与丰富完整的 GIS (Geographical Information System)数据库将车辆的位置精 准的定义,并从车辆之行车计算机进行车辆数据的撷取,进而可以 实施进一步之交通管理工作,如经由交控指挥中心进行动态指派车 辆之行径路线等等工作。
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《智能运输系统概论》
第一节 概述
1.它的研究始于20世纪50年代初美国 Barrett Electronics公司开发出的 世界上第一台自动引导车辆系统(Automated Guided Vehicle System, AGVS)。 2.1974年,瑞典的Volvo Kalmar轿车装配工厂与Schiinder-Digitron 公司合作,研制出一种可装载轿车车体的AGVS,并由多台该种AGVS 组成了汽车装配线,从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。由 于Kalmar工厂采用AGVS获得了明显的经济效益,许多西欧国家纷纷效 仿Volvo公司,并逐步使AGVS在装配作业中成为一种流行的运输手段。 3. 20世纪80年代,伴随着与机器人技术密切相关的计算机。电子、通 信技术的飞速发展,国外掀起了智能机器人研究热潮,其中各种具有广 阔应用前景和军事价值的移动式机器人受到西方各国的普遍关注。
应用技术:利用路边之信息设备,提供可资利用判断之前方道路相 关信息,以利驾驶者可以进行车辆行为的稳定控制,避免因前方之 紧急事故造成另一次之交通事故。
2013-7-14
《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
偏离车道警示系统: 功能:车辆若能维持在该行驶的道路中行驶,应可降低许多交通 事故发生的机会。此系统即可在车辆发生车道偏离的情况,而驾驶 者并不采取任何的应变措施时,适时的发出警告,以降低事故发生 的机率。
《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
后方视觉死角监视系统: 功能:车辆倒车时,常因为无法察觉后车厢底部或是车辆的后方区域, 而导致事故发生。利用后方视觉死角监视系统可避免车辆倒车时发生事故, 避免可能在车后游玩的小朋友或是死角内的人员因此受伤。
应用技术:利用CCD或是超音波换 能器进行物体的侦测与显像,再利 用相关的逻辑判断式进行物体距离 的计算及相关警告系统的驱动。
先进的车辆控制技术基本功能子系统包括:安全预警系统、
防撞系统、车道保持系统、视野扩展系统、巡视控制系统、紧急报 警系统、车辆行驶自助导航系统和环保系统。 2013-7-14
《智能运输系统概论》
第二节 先进的车辆控制系统
安全预警系统
车辆安装的车载设备,包括安装在车身各个部位的传感器、激 光雷达、红外雷达、盲点探测器、超声波传感器、电波雷达等设施 具有事故检测功能,由计算机控制,在超车、倒车、变换车道、雨 雾天气等容易发生事故的情况下,随时以声音、图像等方式向驾驶 员提供车辆周围及车辆本身的必要信息,并可以以自动或半自动的 进行车辆控制,从而有效的防止事故发生。 车载设备还可以对驾驶员和车辆进行随时检测监控,在必要的 时候能发出警报信息,预防事故的发生。例如,监测到驾驶员注意 力不集中或者开始打瞌睡的时候,就提醒驾驶员注意,并采取相应 措施。例如,在驾驶员饮酒过度的情况下锁住发动机等等。