减速器设计计算
行星齿轮减速器的相关计算
行星齿轮减速器的相关计算行星齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，其特点是结构紧凑、承载能力大、传动效率高。
在工程设计和机械计算中，对行星齿轮减速器的相关参数进行计算是必不可少的工作。
本文将详细介绍行星齿轮减速器的相关计算方法。
一、行星齿轮减速器的基本构造二、行星齿轮减速器的传动比计算传动比是指输入轴和输出轴的转速比，可以通过以下公式计算：i=(N_s+N_r)/N_s其中，i为传动比，N_s为太阳齿轮的齿数，N_r为行星齿轮的齿数。
行星齿轮减速器的传动比可以通过调整太阳齿轮和行星齿轮的齿数来实现。
三、行星齿轮减速器的传动效率计算η=(1-δ/100)*(1-ε/100)其中，η为传动效率，δ为齿间损失系数，ε为噪声损失系数。
行星齿轮减速器的传动效率受到齿轮的磨损和摩擦影响，一般情况下，传动效率在95%以上。
四、行星齿轮减速器的扭矩计算输入轴扭矩计算可以通过以下公式计算：T_in = P / (n * η)其中，T_in为输入轴扭矩，P为输出功率，n为输入轴转速，η为传动效率。
输出轴扭矩计算可以通过以下公式计算：T_out = i * T_in其中，T_out为输出轴扭矩，i为传动比，T_in为输入轴扭矩。
五、行星齿轮减速器的选择在实际工程中，选择合适的行星齿轮减速器需要考虑以下因素：1.承载能力：根据实际应用需求，选择承载能力适当的行星齿轮减速器。
2.传动比：根据需要的输出转速和输入转速，选择合适的行星齿轮减速器。
3.外形尺寸：根据实际安装空间，选择符合尺寸要求的行星齿轮减速器。
4.传动效率：选择传动效率高的行星齿轮减速器，以提高传动效率和节能效果。
5.稳定性：选择结构稳定、运行平稳的行星齿轮减速器，以减少振动和噪声。
六、行星齿轮减速器的基本计算流程1.确定输入功率、输入转速和输出转速。
2.根据输入功率和输入转速计算输入轴扭矩。
3.根据输入轴扭矩和传动比计算输出轴扭矩。
4.根据输出轴扭矩和输出转速计算输出功率。
减速器计算
mm minmm cos15八、键的选择本次设计的减速箱中共有3根十一、箱体及减速器附件说明：箱壳是安装轴系组件和所有附件的基座，它需具有足够的强度、刚度和良好的工艺性。
箱壳采用HT200灰铸铁铸造而成，易得道美观的外表，还易于切削。
为了保证箱壳有足够的刚度，常在轴承凸台上下做出刚性加固筋。
轴承采用润滑脂润滑，在轴承与轴肩连接处，采用挡油环结构。
防止箱体内全损耗系统用油将油脂洗去。
箱体底部应铸出凹入部分，以减少加工面并使支撑凸缘与地量好接触。
减速器附件：1)视孔和视孔盖箱盖上一般开有视孔，用来检查啮合，润滑和齿轮损坏情况，并用来加注润滑油。
为了防止污物落入和油滴飞出，视孔须用视孔盖、垫片和螺钉封死。
2)油面指示器油面指示器上有高油面和低油面指示孔，油面一般不能低于最低油面孔，不能高于最高油面孔。
一般油面高度为30~50mm，要浸到1~2齿，一般不超过齿轮半径的1/3。
3)油塞在箱体最底部开有放油孔，以排除油污和清洗减速器。
放油孔平时用油塞和封油圈封死。
油塞用细牙螺纹，材料为Q235钢。
封油圈采用石棉橡胶制成。
4)吊钩、吊耳为了便于搬运减速器，常在箱体上铸出吊钩和吊耳。
起调整个减速器时，一般应使用箱体上的吊钩。
对重量不大的中小型减速器，如箱盖上的吊钩、吊耳的尺寸根据减速器总重决定，才允许用来起调整个减速器，否则只用来起吊箱盖。
5)定位销为了加工时精确地镗制减速器的轴承座孔，安装时保证箱盖与箱体的相互位置，再分箱面凸缘两端装置两个直径为A7的圆锥销，以便定位。
长度应大于凸缘的总厚度，使销钉两端略伸凸缘以利装拆。
滚动轴承的外部密封装置：为了防止外界灰尘、水分等进入轴承，为了防止轴承润滑油的泄漏，在透盖上需加密封装置。
在此，我用的是毡圈式密封。
因为毡圈式密封适用于轴承润滑脂润滑，摩擦面速度不超过4～5m/s的场合。
十二、小结：心得小结附：弯矩图、扭矩图（轴1）具体参数见表格中“轴的设计”部分。
参考资料1吴克坚等主编.机械设计.北京:高等教育出版社,20032王之栎等主编.机械设计综合课程设计.北京:机械工业出版社,20033龚桂义主编.机械设计课程设计指导书.北京:高等教育出版社,19904龚桂义主编.机械设计课程设计图册.北京:高等教育出版社,19895范钦珊，蔡新.工程力学.北京：高等教育出版社，20066 宜沈平，赵傲生.计算机工程制图与机械设计.南京东南大学出版社，2004.。
二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书
二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书一、设计任务设计一用于带式运输机的二级圆柱齿轮减速器。
运输机工作经常满载，空载启动，工作有轻微振动，两班制工作。
运输带工作速度误差不超过 5%。
减速器使用寿命 8 年（每年 300 天）。
二、原始数据1、运输带工作拉力 F ＝＿_____ N2、运输带工作速度 v ＝＿_____ m/s3、卷筒直径 D ＝＿_____ mm三、传动方案的拟定1、传动方案选用展开式二级圆柱齿轮减速器，其结构简单，效率高，适用在载荷平稳的场合。
2、电机选择选择 Y 系列三相异步电动机，其具有高效、节能、噪声低、振动小、运行可靠等优点。
四、运动学和动力学计算1、计算总传动比总传动比 i ＝ n 电／ n 筒，其中 n 电为电动机满载转速，n 筒为卷筒轴工作转速。
2、分配各级传动比根据经验，取高速级传动比 i1 ，低速级传动比 i2 ，应满足 i ＝ i1 ×i2 。
3、计算各轴转速高速轴转速 n1 ＝ n 电／ i1 ，中间轴转速 n2 ＝ n1 ／ i2 ，低速轴转速 n3 ＝ n2 。
4、计算各轴功率高速轴功率 P1 ＝Pd × η1 ，中间轴功率 P2 ＝P1 × η2 ，低速轴功率 P3 ＝P2 × η3 ，其中 Pd 为电动机输出功率，η1 、η2 、η3 分别为各级传动的效率。
5、计算各轴转矩高速轴转矩 T1 ＝ 9550 × P1 ／ n1 ，中间轴转矩 T2 ＝ 9550 × P2 ／n2 ，低速轴转矩 T3 ＝ 9550 × P3 ／ n3 。
五、齿轮设计计算1、高速级齿轮设计（1）选择齿轮材料及精度等级小齿轮选用______材料，大齿轮选用______材料，精度等级选______。
（2）按齿面接触疲劳强度设计确定公式内各计算数值，计算小齿轮分度圆直径 d1 。
（3）确定齿轮齿数取小齿轮齿数 z1 ，大齿轮齿数 z2 ＝ i1 × z1 。
减速器结构设计及传动尺寸设计计算
减速器结构设计及传动尺寸设计计算一、运动简图图11—电动机2—V带3—齿轮减速器4—联轴器5—滚筒6—输送带二、工作条件该装置单向传送,载荷稍有波动，多灰尘，小批量，两班制工作,使用期限10年(每年按300天计算)。
三、原始数据滚筒直径D （mm ）：450 运输带速度V （m/s ）：0.28 滚筒周围力F （N ）：12000 滚筒长度L(mm)：800 四、设计说明书内容 1 电动机选择 2 主要参数计算 3 V 带传动的设计计算4 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算5 轴的设计计算及校核 6.箱体结构的设计 7. 润滑密封设计 8 参考文献1 电动机选择 (1)选择电动机类型按工作要求和条件，选用Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V.(2)选用电动机容量n w =（60×1000）v/πD=11.89r/min P w =FV/1000=3.36kwV 带传动效率η1=0.96滚动轴承效率η2=0.99 ， 闭式齿轮传动效率η3=0.97 ，联轴器效率η4=0.99 ， 传功滚筒效率η5=0.96,其中总效率为32320.960.990.970.990.960.833v ηηηηηη=⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯=带轴承齿轮联轴滚筒P d =P w /η=4.034kw 选用电动机额定功率为4kw 通常，V 带传动的传动比范围为2到4，二级圆柱齿轮减速器为8到40，则总传动比的范围为16到160，故电动机转速可选范围为：n 1d =(16~160)×11.89=190~1900r/min.符合这一范围的同步转速有750 r/min 、 1000 r/min 、 1500 r/min 现以这三种对比查表可得Y132M-6符合要求,故选用它。
Y132M-6 (同步转速1000r/min)的相关参数表12. 主要参数的计算(1)确定总传动比和分配各级传动比传动装置的总传动比i a=n m/n w=960/11.89=80.74取V带传动单级传动比i01=2.8，减速器的总传动比i为：i=i a/i01=28.836 i12=(1.4i)1/2=6.354 i23=i/i12=4.538初分传动比为i 1=2.8，i2=6.354，i v带=4.538(2)计算传动装置的运动和动力参数本装置从电动机到工作机有三轴，依次为Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ轴，则1、各轴转速n1=n m/i w=343 r/minn2=n1/i1=54 r/minn3=n2/i2= 11.9 r/min2、各轴功率P1=P dη01=P d×ηv带= 4.0 × 0.96=3.84kwP2=P1η12=P1×η轴承×η齿轮=3.84× 0.99×0.97=3.69 kwP3=P2η23=P2×η轴承×η齿轮= 3.69× 0.99×0.97=3.54kw3、各轴转矩T d=9550P d/n d=40.1N.mT1=T d i带η01=107.79 N.m187.542 4.2430.990.97356.695T T i N m η==⨯⨯⨯=⋅ⅡⅠⅠⅡT 2=T 1i 1η12=657.7 N.m2356.695 3.0310.990.971038.221T T i N mη==⨯⨯⨯=⋅ⅢⅡⅡⅢT 3=T 2i 2η23=2866.15 N.m表2传动比3. V 带传动的设计计算(1)确定计算功率ca P查表可得工作情况系数 1.2A k = 故P ca =k A ×P= 1.2×4.0=4.8 kw(2)选择V 带的带型根据ca P n 、，由图可得选用A 型带。
减速器设计方法和计算
小
3
中
中
相对滑动较大，不宜重载
蜗杆
传动
自锁
中
小
10~80
小
高
传动比大，尺寸小；但效率低，常须用价格较贵的青铜材料，制造精度要求高
不自锁
渐开线行星齿轮传动
2K-H、
3K型
中
小
3~60
小
高
传动比大，结构较定轴齿轮传动紧凑，但安装复杂。类型不同，传动效率与传动比范围相差很大
K-H-V
少齿差型
小
一、各轴运动和动力参数的计算
各轴的运动和动力参数主要是指轴的转速、功率和转矩，它是进行传动零部件设计计算的重要依据。现以图3－4所示的双级圆柱齿轮减速器为例，说明机器传动系统各轴的转速、功率及转矩的计算。
图3－4双级圆柱齿轮减速器简图
1—电动机轴；2—高速轴；3—中间轴；4—低速轴；5—工作机轴；6—电动机；
7~83
小
高
传动比大、体积小，重量轻、但高速轴转速受限制
摆线针轮行星传动
中
小
9~87
小
高
传动比大，体积小，重量轻，寿命长，承载能力比少齿差型行星传动高；制造精度要求高，高速轴转速受限
谐波齿轮传动
小
260
小
高
传动比大，结构紧凑，但材料热处理要求很高
摩擦轮传动
中
小
5~7
大
低
工作平稳，结构简单，有过载打滑作用，适用于冲压机械；但不能严格保证定传动比
1．功率
每种传动所能传递的功率大小与该传动的工作原理、承载能力、工作速度、效率、材料和制造精度等因素有关。一般来说，啮合传动传递的功率高于摩擦传动，但是啮合传动中的蜗杆传动则因齿面相对滑动速度较大，导致发热量大和效率较低而不宜传递较大的功率；同步带传动则因材料关系亦不能传递大的功率。
一级减速器课程设计计算说明书(样例)
则可得合理总传动比的范围为： i = i1 ⋅ i2 = 6 20
' ' '
故电动机转速可选的范围为： nd = i ⋅ nω = 802.14 2673.8r / min
' '
查【2】表 12-1，得满足要求的可选用电动机转速为：970 r/min、1460 r/min。为了使得电动 机与传动装置的性能均要求不是过高，故择中选用 1460 r/min 的转速。 其初定总传动比为： i =
z=
9.408 = 2.93 ，取整 z = 3 根。 (2.82 + 0.46) × 0.95 ×1.03
8． 求作用在带轮轴上的压力 FQ : 查 【1】 表 13-1 得 q = 0.17 kg / m 。 由 【 1】 式 13-17 得 F0 = 为其安装初拉力。 作用在轴上的压力为： FQ = 2 zF0 sin 9． V 带轮宽度的确定：
二． 电动机的选择
1. 选择电动机类型： 根据任务书要求可知：本次设计的机械属于恒功率负载特性机械，且其负载较小，故采 用 Y 型三相异步电动机（全封闭结构）即可达到所需要求。另外，根据此处工况，采用卧 式安装。 2. 选择电动机的功率： 工作机功率： Pω =
KU
动机并计算出总传动比后要将传动比进行合理分配，以达到最佳传动效果。
KU
带型号 B型 中心距 828mm 安装初拉力 270.86N
ST
表 3.所设计带传动中基本参数 长度 2500mm 带轮直径 d1=132,d2=355 对轴压力 1610.45N 根数 3根 宽度 61mm 实际传动比 2.744
六． 齿轮传动的设计计算
1. 选择材料及确定许用应力： 小齿轮：初选 45 钢，调制处理。查【1】表 11-1 得知其力学性能如下： 硬度 197 286HBS ，接触疲劳极限 σ Hlim = 550 620 MPa （取 585 计算，试其为线性变
摆线针轮减速器的设计计算
摆线针轮减速器的设计计算4.1摆线轮、针齿、柱销的计算
设计计算如下：
4.2 输出轴的计算结构图如图4-1，
图4-1 输出轴结构装配图设计计算如下：
由前面的轴的结构知， 1F 、211169881081698854F F F ì+=ïïíï? ïî受力中心距离为116mm ,2F 、3F 受力中心距离为50mm,因
1F ＝5600N ，故
2325600116166(5600)F F F ì+=ïïí
ï? ïî
得2F ＝8014N ， 3F ＝2414N 。
进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的
4.3输入轴的计算
其结构装配图如图4-2
图4-2 输入轴结构装配图
由前面知， r F 作用点到1F 、2F 作用点的距离相等，都为54mm ，
211169881081698854
F F F ì+=ïïíï? ïî 得，1F ＝8494N ，2F ＝8494N 。
进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭
4.4 其它零件的设计
其它零件的设计见草图，在此不作说明。
4.5 润滑与密封
本减速机采用油浴润滑，润滑油选择中极齿轮油。
若在低温或高温环境以及在启动频烦的场合，须跟据情况重新选择适宜润滑油。
对于本减速器，在严重恶劣负荷条件中工作时，推荐采用双曲线齿轮油。
密封件选择J型无骨架油封。
针齿壳上开有沟槽，油浸深度为20～40mm。
一级圆柱齿轮减速器的设计计算
一级圆柱齿轮减速器的设计计算一级圆柱齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，主要通过两个相互啮合的圆柱齿轮来实现功率的传输和转速的降低。
在设计一级圆柱齿轮减速器时，需要考虑减速比、齿轮参数的选取、重要部件的强度计算等各个方面。
以下是一级圆柱齿轮减速器的设计计算的一些内容。
1.确定减速比：减速比是指输出轴的转速与输入轴的转速之比。
根据实际需要，可以确定减速比的大小，一般根据传动轴的载荷和转速要求来决定。
2.计算减速器齿轮的参数：需要计算的参数有模数、齿数、齿顶高度、齿根高度、齿宽等。
这些参数的选取需要满足一定的几何和强度要求。
可以借助于齿轮计算软件进行齿轮参数的计算。
3.齿轮强度的计算：齿轮的强度是指齿轮能够承受的最大载荷。
在计算齿轮的强度时，需要考虑到齿轮的材料、齿数、齿宽、啮合角、齿轮轴的转速等因素。
常见的计算方法有弗吕德公式、刘伯特公式等。
4.齿轮的轴向力和径向力的计算：齿轮的轴向力和径向力是由于齿轮啮合造成的，需要进行计算以确定轴承和轴的强度。
5.轴的设计：轴是将齿轮传动力和扭矩传输到外力的关键部件。
在设计轴时，需要考虑轴的直径和长度，以及轴承部分的位置和尺寸等。
6.轴承的选取：轴承的选取需要满足齿轮传动的载荷和转速要求。
常见的轴承类型有滚动轴承和滑动轴承。
7.检查和优化设计：完成初步设计后，需要进行一系列的检查和优化，以确保减速器的性能和可靠性。
以上是一级圆柱齿轮减速器的设计计算的一些内容，不同设计计算的具体细节还需要根据实际情况进行进一步推导和计算。
设计过程中需要考虑到各种因素的影响，才能得到满足要求的设计方案。
第二章 二级圆柱齿轮减速器的设计计算
第二章二级圆柱齿轮减速器的设计计算2.1、减速器的条件设计热处理车间清洗零件所用的传送设备上的二级圆柱齿轮减速器。
要求如下：单向运转，工作平稳，两班值工作，每班工作8小时，每年工作250日，传送带容许误差为5%，减速器小批量生产，使用年限为六年。
2.2、所选参数如下传送带所需扭矩为1500N•m传送带运行速度为0.85m/s传送带鼓轮直径为350mm2.3、方案的草图如下图2-1 传动方案草图1为带传动的效率η2为轴承的效率η3为齿轮传动效率η4为联轴器的传动效率η5为鼓轮上的传动效率η2.4、设计计算2.4.1、传动方案的拟定根据要求电机与减速器间选用V 带传动，减速器与工作机间选用联轴器传动，减速器为二级圆柱直齿齿轮减速器。
方案草图如图2.1。
2.4.2、电动机的选择1、电机类型和结构根据电源及工作机工作条件，工作平稳，单向运转，两班制工作，选用Y 型鼠笼式交流电机，卧式封闭结构。
2、电机容量 n =w Dv π100060 =60×1000×0.85/（3.14×350） =46.42r/min 卷筒所需功率P ===2×1500×0.85×1000/（1000×350）w 1000TwDTv10002=7.29kw传动装置的总效率η=ηηη2ηη124345取V 带的效率η=0.961轴承的效率η=0.982直齿圆柱齿轮的传动效率η=0.993联轴器的效率η=0.994鼓轮上的传动效率η=0.965总效率η=0.96×0.98×0.99×0.99×0.96=0.81 42则，电动机的输出功率P =P /η=7.29/0.81=9.0 Kw ed W 3、电动机额定功率 P ed由已有的标准电机可知，所选择电机的额定功率 P =11 Kw ed 4、电动机转速为便于选择电动机的转速，先推算电动机的可选范围，V 带传动常用的传动比i 范围是2～4，两级圆柱齿轮减速器传动比i ´范围是8～40，那么电动机的转速可选范围为：742.56～7425.6r/min 。
一级减速器课程设计计算说明书(样例)
一级减速器课程设计计算说明书(样例)一级减速器课程设计计算说明书1.引言本文档是一级减速器课程设计计算的说明书，旨在对一级减速器的设计步骤、计算公式及相关参数进行详细说明，以确保设计的准确性和可靠性。
2.设计需求在此章节应包括对一级减速器设计的基本需求进行阐述，包括输入轴转速、输出轴转速、传递扭矩等参数，以及要求的传动效率、可靠性等要求。
3.选用齿轮类型及参数计算在此章节应包括对齿轮的类型选择、齿轮参数计算的详细说明，包括模数、压力角、齿数、齿宽等，以确保选用的齿轮能满足设计要求。
4.螺旋齿轮参数计算在此章节应包括对螺旋齿轮参数计算的详细说明，包括螺旋角、螺旋方向、齿面硬度等，以确保螺旋齿轮的设计符合实际需要。
5.轴的设计计算在此章节应包括对输入轴和输出轴的设计计算的详细说明，包括轴材料的选择、轴的强度计算、轴的直径计算等，以确保轴的设计满足要求。
6.轴承的选型与计算在此章节应包括对输入轴和输出轴轴承的选型与计算的详细说明，包括轴承额定寿命、载荷计算等，以确保选用的轴承能够承受设计要求的使用条件。
7.辅助部件设计计算在此章节应包括对一级减速器的辅助部件（如密封件、润滑装置等）的设计计算的详细说明，以确保辅助部件能够满足设计要求。
8.总体设计及装配图在此章节应包括一级减速器的总体设计及装配图的详细说明，以便于实际制造和装配。
9.结论在此章节应对一级减速器的设计计算结果进行总结，评估设计的合理性和可行性。
附件：1.一级减速器设计的图纸和参数表2.一级减速器相关的计算表格和结果法律名词及注释：1.涉及的法律名词1：法律名词1的注释2.涉及的法律名词2：法律名词2的注释3.涉及的法律名词3：法律名词3的注释。
减速器设计计算及说明
减速器设计计算及说明减速器设计计算及说明1.引言在机械传动中，减速器起着将高速旋转的动力传递给工作机构，并实现减速和增加扭矩的重要作用。
本文将详细介绍减速器的设计计算及说明，包括计算减速比、选择减速器类型、齿轮尺寸设计等内容。
2.减速比计算减速比是指输入轴与输出轴的转速比。
减速比的计算需要考虑工作机构的要求以及传动系统的效率。
计算公式如下：减速比 = 输出轴转速 / 输入轴转速3.减速器类型选择根据传动要求和工作条件的不同，减速器可以分为多种类型，如齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器等。
在选择减速器类型时，需要考虑传动精度、承载能力、噪音等因素。
4.齿轮尺寸设计(a) 齿轮模数的计算：根据减速比、齿轮的模数和齿数间的关系，计算合适的齿轮模数。
通常，模数的选择会考虑到传动效率和噪音因素。
(b) 齿轮的齿数计算：根据减速比和齿轮模数，计算并选择合适的齿数，确保传动系统的可靠性和承载能力。
(c) 齿轮的齿宽计算：根据输出扭矩和材料强度，计算齿轮的齿宽以保证齿轮的强度和耐久性。
(d) 齿轮的加工与装配：根据设计要求和加工工艺，进行齿轮的加工与装配过程。
5.传动系统效率计算传动系统的效率反映了传递动力时的能量损失情况。
常见的传动系统效率包括齿轮传动效率、轴承效率等。
通过计算这些效率指标，可以评估传动系统的性能。
6.额定负载与安全系数计算根据实际工作条件和传动系统的设计要求，计算传动系统的额定负载和安全系数。
确保传动系统在长期运行中的稳定性和可靠性。
7.附件本文档的附件包括设计计算所涉及的图纸、数据表格等。
法律名词及注释：1.减速器：用于降低输入轴旋转速度以及提高扭矩的装置。
2.齿轮减速器：采用齿轮传动原理实现减速的一种减速器。
3.蜗轮蜗杆减速器：由蜗轮和蜗杆组成的一种减速器，具有较高的传动效率和承载能力。
4.行星齿轮减速器：采用行星轮和太阳轮的齿轮传动组合实现减速的一种减速器。
二级减速器设计计算说明书 完成版版
二级减速器设计计算说明书完成版版二级减速器设计计算说明书1、引言1.1 目的本文档旨在提供一个设计和计算二级减速器所需的详细指南，包括设计要求、计算步骤、结果分析等内容。
1.2 背景二级减速器是一种常见的机械传动装置，用于将高速旋转的输入轴转速减小并传递给输出轴。
它通常由齿轮、轴和轴承等组成。
准确的设计和计算对于确保减速器的性能和寿命至关重要。
2、设计要求2.1 输入参数确定所需的输入参数，包括输入轴的转速、输入功率等。
这些参数将直接影响二级减速器的设计和计算。
2.2 输出参数确定所需的输出参数，包括输出轴的转速、输出功率等。
这些参数将用于验证设计和计算的准确性。
2.3 实用性和可靠性确保设计的二级减速器具有实用性和可靠性，能够满足所设计减速器的使用要求和工程要求。
3、设计步骤3.1 齿轮选择根据输入和输出参数，选择适当的齿轮组合。
考虑齿轮的模数、齿轮比、齿轮材料等因素，并进行必要的计算。
3.2 轴设计根据齿轮选择的结果，设计适当的轴。
考虑轴的强度、刚度和可制造性，并进行必要的计算。
3.3 轴承选择根据齿轮和轴的设计结果，选择适当的轴承。
考虑轴承的负荷能力、寿命等因素，并进行必要的计算。
3.4 转矩和功率计算根据输入和输出参数，计算二级减速器的转矩和功率。
考虑传动效率、损失等因素，并进行必要的计算。
3.5 结构设计根据齿轮、轴和轴承等部件的设计结果，进行二级减速器的整体结构设计。
考虑零件的安装和拆卸便利性、噪音和振动控制等因素。
4、结果分析4.1 齿轮选择分析分析所选齿轮组合是否合适，是否满足所需的转速和功率要求。
如果不满足，需要重新选择齿轮。
4.2 轴设计分析分析轴的强度和刚度是否满足要求，如果不满足，需要重新设计轴。
4.3 轴承选择分析分析所选轴承的负荷能力和寿命是否满足要求，如果不满足，需要重新选择轴承。
4.4 转矩和功率计算分析分析计算得到的转矩和功率是否满足要求，如果不满足，需要进行相应的调整。
减速器设计计算及说明书
减速器设计计算及说明书
目录
一、总体方案设计 (1)
二、运动参数设计 (2)
三、主要零件的计算 (6)
四、减速器的润滑、密封及装油量的计算 (23)
一、总体方案设计
二、运动参数设计
=65r/min
所选电动机的额定功率，取，选择电动机三相异步电动机，其额定转速
三、主要零件的计算
按图6-7MQ线查得轮齿弯曲疲劳极限应力为：，。
，；
，
，则
查图6-16，得两轮复合齿形系数为，,
代入计算，于是
；按图6-7MQ线查得轮齿弯曲疲劳极限应力为：
，；
，
，则
；弹性系数查表
取a=210mm,按经验式，取。
，。
，
四、减速器的润滑、密封及装油量的计算
时，轴承可选用油润滑润滑，通过在箱体上开油沟以达到润）飞溅润滑：当齿轮圆周速度
）刮板润滑：当齿轮圆周速度很低（。
机械设计课程设计减速器计算说明书
目录目录 (1)设计原始数据 (1)第一章传动装置总体设计方案 (1)1.1 传动方案 (1)1.2 该方案的优缺点 (1)第二章电动机的选择 (3)2.1 计算过程 (3)2.1.1 选择电动机类型 (3)2.1.2 选择电动机的容量 (3)2.1.3 确定电动机转速 (3)2.1.4 二级减速器传动比分配 (4)2.1.5 计算各轴转速 (4)2.1.6 计算各轴输入功率、输出功率 (5)2.1.7 计算各轴的输入、输出转矩。
(5)2.2 计算结果 (6)第三章带传动的设计计算 (7)3.1 已知条件和设计内容 (7)3.2 设计步骤 (7)3.3 带传动的计算结果 (9)第四章齿轮传动的设计计算 (10)4.1高速级齿轮传动计算 (10)4.2低速级齿轮传动计算 (14)第五章轴的结构设计 (19)5.1 初步估算轴的直径 (19)5.2 初选轴承 (19)5.3 轴的各段直径和轴向尺寸 (20)5.4 联轴器的选择 (21)第六章轴、轴承及键联接的校核计算 (22)6.1 轴强度的校核计算 (22)6.1.1 轴的计算简图 (22)6.1.2 弯矩图 (22)6.1.3 扭矩图 (23)6.1.4 校核轴的强度 (23)6.2 键联接选择与强度的校核计算 (24)第七章箱体的结构设计以及润滑密封 (25)7.1 箱体的结构设计 (25)7.2 轴承的润滑与密封 (26)设计小结 (27)参考文献 (28)设计原始数据第一章传动装置总体设计方案1.1 传动方案传动方案已给定，外传动为V带传动，减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
方案简图如1.1所示。
图 1.1 带式输送机传动装置简图展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而沿齿向载荷分布不均，故要求轴有较大的刚度。
1.2 该方案的优缺点该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用 V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
二级减速器设计计算说明书
二级减速器设计计算说明书一、引言二级减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
本文将详细介绍二级减速器的设计计算过程，包括设计原理、参数计算和选型等内容，以帮助读者更好地理解和应用二级减速器。
二、设计原理二级减速器主要由两个齿轮组成，分别为驱动齿轮和从动齿轮。
通过齿轮之间的啮合，实现输入轴和输出轴的转速转换和扭矩放大。
其中，驱动齿轮与输入轴连接，从动齿轮与输出轴连接。
根据齿轮的模数、齿数和齿轮材料等参数，可以确定二级减速器的传动比和承载能力。
三、参数计算1. 传动比计算：传动比是指输出轴转速与输入轴转速的比值。
根据设计要求和实际应用情况，可以确定传动比的范围。
一般情况下，传动比为2~10之间。
传动比的计算公式为：传动比= 从动齿轮齿数 / 驱动齿轮齿数。
2. 齿轮模数计算：齿轮模数是指齿轮齿数和齿轮直径的比值。
根据传动比和齿轮材料的选择，可以确定齿轮模数的范围。
一般情况下，齿轮模数为0.5~10之间。
齿轮模数的计算公式为：齿轮模数= 齿轮齿数 / 齿轮直径。
3. 承载能力计算：齿轮的承载能力是指齿轮在传动过程中所能承受的最大载荷。
根据齿轮材料和减速器的工作条件，可以确定齿轮的承载能力。
承载能力的计算公式为：承载能力 = 齿轮模数 * 齿轮面宽 * 齿轮材料强度。
四、选型根据上述参数计算结果，可以确定二级减速器的具体型号和规格。
在选型时，需要考虑以下几点：1. 传动比的选择：根据实际应用需求和传动比的范围，选择合适的传动比值，以满足输出扭矩和转速的要求。
2. 齿轮模数的选择：根据实际应用情况和齿轮材料的选择，确定合适的齿轮模数范围，以保证减速器的传动效率和承载能力。
3. 齿轮材料的选择：根据减速器的工作环境和负载要求，选择合适的齿轮材料，以保证减速器的耐磨性和强度。
4. 减速器结构的选择：根据实际应用需求和减速器的空间布置，选择合适的减速器结构，以满足安装和使用的要求。
五、结论本文通过对二级减速器的设计计算过程进行详细介绍，包括设计原理、参数计算和选型等内容。
二级减速器各个零件的设计及计算
二级减速器各个零件的设计及计算1.输入轴设计及计算：输入轴主要承载输入的转矩和力，因此需要考虑强度和刚度。
一般情况下，输入轴的直径可以通过以下公式计算：d=K*√(T/S)其中，d为输入轴直径，K为系数（一般取8-10），T为输入的转矩，S为扭矩应力。
2.输出轴设计及计算：输出轴主要承载输出的转矩和力，同样需要考虑强度和刚度。
输出轴的直径计算方式与输入轴类似，可以使用相同的公式。
3.减速器外壳设计和计算：减速器外壳主要用于保护内部零件，并承载减速器的全重。
外壳应具备足够的强度和刚度。
外壳设计时需考虑受力情况，通过有限元分析等手段进行计算和验证。
4.内齿轮设计和计算：内齿轮是二级减速器的核心部件，其设计和计算涉及到模数、齿轮齿数、齿面硬度和齿轮副参数等。
一般情况下，内齿轮的模数和齿数可以通过公式计算：m=K*(T/(d*Z))其中，m为模数，K为系数（一般取0.1-0.15），T为输入或输出的转矩，d为齿轮分度圆直径，Z为齿数。
5.主要齿轮和次要齿轮设计和计算：主要齿轮和次要齿轮是内齿轮的两个零部件，其设计和计算也需根据实际情况进行。
可以根据输入和输出的转速比，以及内齿轮的模数和齿数，通过公式计算齿轮的模数、齿数和分度圆直径等参数。
需要注意的是，在进行设计和计算时，还需考虑齿面接触疲劳强度、齿面强度和齿轮的润滑等因素，以确保减速器的可靠运行和使用寿命。
总之，二级减速器的各个零件设计和计算是一个复杂的工程问题，需要综合考虑传动功率、转矩、齿轮参数、强度和刚度等因素。
只有在合理设计和计算的基础上，才能保证减速器的性能和可靠性。
机械设计减速器课设 提供计算步骤方法 等
计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动（1）工作条件：使用年限8年，工作为二班工作制，载荷平稳，环境清洁。
（2）原始数据：滚筒圆周力F=1000N；带速V=2.0m/s；滚筒直径D=500mm；滚筒长度L=500mm。
二、电动机选择1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择：（1）传动装置的总功率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.982×0.97×0.99×0.96=0.85(2)电机所需的工作功率：P工作=FV/1000η总=1000×2/1000×0.8412=2.4KW3、确定电动机转速：计算滚筒工作转速：n筒=60×1000V/πD=60×1000×2.0/π×50=76.43r/min按手册P7表1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。
取V带传动比I’1=2~4，则总传动比理时范围为I’a=6~24。
故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×n筒=（6~24）×76.43=459~1834r/min符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。
根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：因此有三种传支比方案：如指导书P15页第一表。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。
4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S-6。
其主要性能：额定功率：3KW，满载转速960r/min，额定转矩2.0。
质量63kg。
三、计算总传动比及分配各级的伟动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=960/76.4=12.572、分配各级伟动比（1）据指导书P7表1，取齿轮i齿轮=6（单级减速器i=3~6合理）（2）∵i总=i齿轮×I带∴i带=i总/i齿轮=12.57/6=2.095四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=n电机=960r/minnII=nI/i带=960/2.095=458.2(r/min)nIII=nII/i齿轮=458.2/6=76.4(r/min)2、计算各轴的功率（KW）PI=P工作=2.4KWPII=PI×η带=2.4×0.96=2.304KWPIII=PII×η轴承×η齿轮=2.304×0.98×0.96=2.168KW3、计算各轴扭矩（N•mm）TI=9.55×106PI/nI=9.55×106×2.4/960=23875N•mmTII=9.55×106PII/nII=9.55×106×2.304/458.2=48020.9N•mmTIII=9.55×106PIII/nIII=9.55×106×2.168/76.4 =271000N•mm五、传动零件的设计计算1、皮带轮传动的设计计算（1）选择普通V带截型由课本P83表5-9得：kA=1.2PC=KAP=1.2×3=3.9KW由课本P82图5-10得：选用A型V带（2）确定带轮基准直径，并验算带速由课本图5-10得，推荐的小带轮基准直径为75~100mm则取dd1=100mm>dmin=75dd2=n1/n2•dd1=960/458.2×100=209.5mm由课本P74表5-4，取dd2=200mm实际从动轮转速n2’=n1dd1/dd2=960×100/200 =480r/min转速误差为：n2-n2’/n2=458.2-480/458.2=-0.048<0.05(允许)带速V：V=πdd1n1/60×1000=π×100×960/60×1000=5.03m/s在5~25m/s范围内，带速合适。
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题目2．设计带式运输机传动装置。
原始数据
数据编号 带工作拉力F/KN
1
2
3
4
5
6
7
8
1.5 2.2 2.3 2.5 2.6 2.8 3.3 4
9
10
4.5 4.8
带工作速度v/(m· s-1) 1.0 1.0 1.1 1.1 1.2 1.4 1.5 1.6 1.8 1.25
成绩评定
综合设计表现、图纸质量、说 明书及答辩情况，按百分制评分。
参考书
1、机械设计 2、机械设计课程设计指导书 3、机械零件设计图册 4、机械设计手册
目的：（1）尺寸协调、互不干涉
（2）尺寸紧凑、便于润滑
设计题目
题目1．设计电 动卷扬机传动装置。
原始数据
数据编号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
钢绳拉力F/kN
10 9 8 14 15 10 12 11 12 13
钢绳速度v/(m·mim-1) 18 20 22 18 21 19 15 17 16 16
工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动．空载起动，使用年
限10年，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差±5%
题目4：设计两级圆柱齿轮减速器
设计热处理车间零件清洗 用传送设备。该传送设备的传 动系统由电动机经减速装置后 传至传送带，两班制工作，使 用期限5年。传送带运行速度 的容许误差为± 5％。
同步转速：3000 1500
1000 750
级数： 2 4
6
8
(二)、传动装置总传动比的确定和分配
1.确定总传动比ia
ia
nm nw
2.分配各级传动比
ia io i i i1 i2
i 0 减速器外传动比
i 减速器传动比
分配原则:
使各级传动的承载能力接近于相等 使减速器的外廓尺寸和质量最小 使传动具有最小的传动惯量 使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等
数据编号 带工作拉力F/N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
700 670 650 650 900 950 1000 950 850 900
带工作速度v/(m· s-1) 0.63 0.76 0.80 0.85 0.85 0.9 0.8 0.7 0.74 0.85
卷筒直径D/mm
300 330 340 350 360 380 380 300 360 320
卷筒直径D/mm
240 210 230 280 290 210 220 240 240 220
工作条件一：满载工作占10%，3/4负载工作占5%,半载工作占10%,循环周期
60min,工作中有中等振动,两班制工作,钢绳速度允许误差±5%,小批量生产,设计 寿命10年。
工作条件二：间歇工作,每班工作时间不超过10%,0 240 300 400 220 350 350 400 400 500
工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动．空载起动，
使用年限8年，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误 差±5%
题目3．设计带式运输机传动装置。
原始数据
数据编号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
设计工作量：
1、绘制零件的工作图和装配图 （1）减速器的装配图（0号图纸） （2）绘制零件工作图（1号图纸，a、b方案选一种）
a、齿轮、轴的零件图各一张 b、上箱盖或下箱座任选一张
注： 装配图包括：①尺寸标注 ②技术特性 ③零件编号 ④编写零件明细表、标题栏。 零件的工作图包括：①尺寸的标注；②公差；③精度； ④技术要求
2、编写设计计算说明书 3、答辩
设计时间安排（3周）
第一周：设计计算，第二周周一前检查数据。 第二周：传动装置总体方案设计，画装配草图，
经指导教师检查后方可加深。
第三周：零件图，整理计算说明书，按规定格式书写 装订入档案袋中。
设计成果：装配图，零件图，计算说明书。
第三周周四下午各班将设计成果交 到办公室。
减速器
一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、 齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作 机之间的减速传动装置
一、课程设计的目的
1、培养学生利用所学知识，解决工程实际 问题的能力。 2、培养学生掌握一般机械传动装置、机械 零件的设计方法及设计步骤。 3、达到对学生进行基本技能的训练，例如： 计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、 标准、图册和规范等）的能力。
计算内容：
1、电动机的选择及运动参数的计算（包括计算电 动机所需的功率，选择电动机，分配各级传动 比，计算各轴的转速、功率和转矩）；
2、齿轮传动的设计（确定齿轮主要参数和尺寸）； 3、轴的设计（初估轴径、结构设计和强度校核）； 4、滚动轴承的选择及验算（低速轴）； 5、键的选择及强度校核（低速轴）；
二、减速器的类型
齿轮减速器
圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器
圆锥—圆柱齿轮减速器
蜗杆减速器 行星减速器
圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器
渐开线行星齿轮减速器
摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器
齿轮减速器
三、设计内容
（一）传动装置总体设计
1、选择电动机
选择电动机类型
常用：Y系列三相异步电动机
运输机工作轴转矩T/(N·m) 800 750 690 670 630 600 760 700 650 620
带工作速度v/(m· s-1)
0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 0.75 0.8 0.85 0.9
卷筒直径D/mm
300 300 320 320 380 360 320 360 370 360