露天矿卡车调度系统关键技术研究
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
董 红 娟
（ 内蒙古科技大学 矿 业工程学院 ， 内蒙古 包头 ０ ４ １ ） １０ ０
摘 要 ： 着露 天 矿产 量规 模 的 不 断 扩 大及 设 备 大 型 化 、 械 化 、 随 机 自动 化 程 度 的 不 断 提 高 ， 运 成 本 占矿 山 生 产 采
成本 的比例也越 来越 高 ， 优化 车队运行 、 准确执行生产计 划， 以提 高矿 山产量 ， 约费用 ， 节 取得较 高经济效益 显得
Ｄ Ｎ ｏｇ ｎｎ Ｏ Ｇ Ｈ ｎ —ｊａ
（ ｅ ａ ｔ ｎ ｆ ｎ ｎ ｎ ｉｅ ｒ ｇ Ｎｅ ｎ ｇ ｎ ｖ ｒｉ ｆ ｃ ｎ ｅａ ｄ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ， ａ ｔｕ ０ ４ １ Ｃ ｉａ Ｄ ｐｒ ｍｅ ｔｏ ｉｇ Ｅ ｇ ｅ ｉ ， ｉ ｇ ｕ Ｕ ｉｅ ｓ ｙｏ ｉ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏ ｙ Ｂ ｏ ｏ １ ０ ０， ｈｎ ） Ｍｉ ｎ ｎ ｍｅ ｔ Ｓ ｅ ｏ
方 法。
关 键 词 ： 车 调 度 系统 ； Ｐ ； Ｐ Ｓ Ｇ Ｓ 卡 Ｇ ＳＧ Ｒ ；Ｉ
中图 分 类 号 ： ２ ８ Ｐ ０ 文献 标 识 码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：６ ２—５ ６ （ ０ １ Ｏ ０ ４ １７ ８ ７ ２ １ ） １— ０ ３—０ ３
Ａｎ ｌ ｓｓ ｔ ｅ Ｋ ｅ ｃ ｏ ｏ ｉ ｓ ｏ ｈ ｕ ｋ Ｄｉｐａ ｃ ｉ ｇ ａ ｙ ｉ ｈ ｙ Ｔｅ ｈｎ ｌ ｇ ｅ ｆ ｔ ｅ Ｔｒ ｃ ｓ ｔ ｈ ｎ Ｓ ｓｅ ｔＯ ｐ ｎ ・ Ｐｉ Ｍ ｉ ｅ ｙ ｔｍ ａ ｅ － ｔ － ｎｓ
数据存 入预 先 定 义好 的数据 库 中 ， 于车 载 终 端 实时 显 用
示和 轨迹 回放等 。
ｓｇ ｇＳｒｉ ） ａｉ ｅ ｃ 最早 的短消 息业 务 为辅 。当 Ｇ Ｒ ｎ ｖ ｅ Ｐ Ｓ信 道 发生 问题 时 ， 载终端 自动 转换 为短 信方 式发送 数 据 ， 车 并
ｌ 始 化ｊ 初
ｄ ｔ ｎ ａ ｔ ｅ ｏ ｍｉａ ｅ ｆｔ Ｔｈｅ ｔｕｃ ｓ ｔｈｉｇ ｓ ｓｅ ａ ｐ ｎ — ｐ ｔｍ ｉｅ ｓ ａ ｎｔｇ ａｅ ｙ ｔ ｍ ｕｃｉ ｎｉ ｃ ｎｏ ｃ ｌｂ ｎｅ ． ｏ ｉ ｒ ｋ ｄｉｐａｃ ｎ ｙ ｔｍ ｔｏ ｅ ｉ ｎ ｓ ｉ ｎ ｉ ｅ ｒ ｔｄ ｓ ｓｅ ｗｈｉｈ ｉ ｃｕｄ ｓＧＰＳ ｐｏ ｉｉ— ｃ ｎ ｌ ｅ ｓｔ ｏ ｎｉｇ ｔｃ ｎｏｏ ｙ， ｎ ｅ ｈ ｌｇ ＧＰＲＳ ｃ ｍｍｕｎ ｃ ｔ ｎ ｔｃ ｎ ｌ ｇ ＧＩ ａ ｇ ｍｅ ｔｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｏ ｅ ａ ｉｎ ｌｒ ｓ ａ ｃ ｎｄ ｏ ｔｍｉａｉｎ ｈ ｏ ｙ ｎ ｔ ｓｐ － ｏ ｉ ａｉ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ， Ｓ ｍ ｎａ ｅ ｎ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ， ｐ ｒ ｔｏ ａ ｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｐｉ ｚ ｔｏ ｔｅ ｒ ．Ｉ ｈｉ ａ ｏ ｐ ｒ，ｈｅ ｃ ｍ ｐ ｓｔｏ ｆｏ ｅ —ｐｉ ｍｉ ｅ ｔ ｃ ｓ ａ ｃ ｉ ｙ ｔ ｍ ｎ ｈ ｙｔ ｃ ｎ ｌ ｇｅ ｏ ｓｇ ｈ ｓｓ ｔｍ ａ ｅ ｎ ｍ ａｎ ｙ ｓｕｄ ｅ ｔ ｏ ｏ ｉｉ ｎ ｏ ｐ ｎ ｔ ｎ ｒ ｋ ｄｉｐ ｔ ｈｎｇ ｓ ｓｅ ａ ｄ ｔｅ ｋｅ ｅ ｈ ｏ ｏ ｉｓｆｒｄｅ ｉｎ ｔｉ ｙｓｅ ｈ ｓｂ ｅ ｉｌ ｔ — ｕ ｉｄ ａ ｄ ｐ ｅ ｅ ｔ ｄ ｃ ｒｅ ｐ ｄ ｎ ｙｓｔ ｏｖ ｔ ｅ ｎ ｒ ｓ ｎ ｅ ｏ ｒ ｓ ｏｎ ｉ ｇ ｗａ ｏ ｓ ｌｅ ｉ． Ｋ ｅ ｏ ｄ ｔｕ ｋ ｄ ｓ ａ ｃ ｉ ｙ ｔｍ ； ｙ ｗ ｒ ｓ：ｒ ｃ ｉｐ ｔ ｈｎｇ ｓ ｓｅ ＧＰＳ； ＧＰＲＳ； Ｓ ＧＩ
尤 为 重要 ． 天 矿 卡 车调 度 系统是 集 Ｇ Ｓ定位 技 术 、 Ｐ 露 Ｐ Ｇ ＲＳ通 信 技 术 、 Ｓ管 理技 术 、 筹 学 以及 优 化 理 论 于 一 身 ＧＩ 运 的综 合 系统 。本 文主 要 研 究 了该 系统 的 构 成 以 及 设 计 该 系统 所 需 要 的 关键 性 技 术 问题 ， 提 出 了相 应 的 解 决 并
基 金项 目： 白云鄂博 铁矿 滑坡 灾害 与边 坡应 力远 程智 能 （ １ １７ １ 资 助 ０ １０ ０ ） 作 者简 介 ： 红娟 （ ９ ３一 ） 女 ， 宁葫芦 岛人 ， 教 ， 士 ，０ ８年 毕业 于辽 宁工程 技术 大学 大地 测量 学与 测量 工 程专 业 ， 董 １８ ， 辽 助 硕 ２０ 主要 从 事 ＧＰ Ｓ的应 Ｈ 研究 工作 。 ｊ
监控 中心信 息 管理 系统完 成 车 载终 端 发送 的定 位信 息 和
状 态信 息 的接 收 、 储 ， 辆 信 息 、 态 的 显 示 以 及 监 控 存 车 状
指令 的下达 。
就 占作 业成本 很 高 的运 输作 业 成 本进 一 步 攀 升 。国 内外
实 践表 明 ， 只要 能使产 量提 高 ３ ～ ％ ， 足 以证 明采 用 ％ ５ 就 计 算机控 制 车 调 度 系统 是 经 济 合 理 的 ， 实 上 这 种 提 事 高 的 幅度 往往 高达 ６ ～ ２ ％ ３ ％ 。因此 ， 天矿 卡 车调 度 露 系统具有 很强 的生 命力 ， 展迅 速 ， 发 而且 大有 推广 前途 。
ห้องสมุดไป่ตู้
集中差分 汁算
数 据 存 入服 务器
产 生与发送 、 基础 信 息 与生 产 计 划 管 理 、 路 网 管 理 、 道 人
工 调度 、 查询统 计等 等。调 度 中心是 整 个 系统 的核 心 ， 存
图 １ 集 中 差 分 ＧＰ Ｓ处 理 过 程
Ｆｉ ． Ｔｈｅ ｐｒ ｃ ｓ ｉ ｏｗｃ ｒ ｆｃ ｎｔ ａｉａｔｏ Ｄ ＧＰＳ ｇ１ ｏ ｅ ｓｎｇ ｆ ｌ ｈａ ｔｏ ｅ ｒ ｌｚ ｉｎ
Ａ ｂ ｔａｃ ：Ａｌ ｎ ｔ ｈｅ ｒ ｉｅｏ ｏ ｃ ｉｎ，ｈｅ ｉｃｒｍ ｅ ｔｏ ｎｎｇ ｅ ｕ ｐ ｅ ｉｅ， ｎ ｈｅ ｉ ｓｒ ｔ ｏ ｇ ｗｉ ｔ ａｓ ｆｐｒｄｕ ｔｏ ｔ ｎ ｅ ｎ ｆｍｉ ｉ ｑ ｉ ｍ ｎｔｓｚ ａ ｄ ｔ ｍｐｒｖ ｍ ｅ ｆａ ｔｍ ａｉｎ ａｎ ｃ — ｈ ｏ ｅ ｎｔｏ ｕｏ ｔｏ ｄ ｍｅ ｈａ ｎｉａ ｉｎ ｄ ｇ ｅ ｔ ｅ ｔａ ｓ ｏ ｔｎ ｏ ｔａ ｃ ｕ ｓｆ ｒｍ ｏｅ ａ ｄ ｍ ｏ ｅｐｏ ｏｎｏ ｈ ｏ ａ ｏ ｔｏ ｐ ｎ — ｐ ｔｍｉ ｅ． ｅ ｅｏ ｅ，ｔｉ ｍｐ ｔ ｎ ｏ ｚ ｔｏ ｅ ｒ ｅ，ｈ ｒ ｎ ｐ ｒｉｇ ｃ ｓ ｃ ｏ ｎｔ ｏ ｒ ｎ ｒ ｔｉ ｆｔｅ ｔｔ ｌｃ ｓ ｆｏ ｅ ｉ ｎ Ｔｈ ｒｆ ｒ ｉ ｓｉ ｏｒａ ｔｔ
１ １ 车 载 智 能 终 端 ．
车 载终 端 是 由 Ｇ Ｓ接 收模 块 、 Ｓ 通 信模 块 和 中心 Ｐ ＧＭ
控 制模块 组 成 ， 采 用 车 辆 的 电瓶 供 电 。中 心控 制模 块 可 是 整个 车载终 端 工作 的控 制 中心 ， 成 Ｇ Ｓ定 位 信息 和 完 Ｐ
收 稿 日期 ：０ ０—０ ２１ ３—１ ｌ
第３ ４卷 第 １期
２ １年 ２ 月 ０ｌ
测 绘 与 空 间地 理 信 息
ＧＥＯＭ ＡＴＩ ＣＳ ＆ Ｓ ＰＡＴＩ ＡＬ Ｎ ＦＯＲＭ ＡＴ ＯＮ ｌ Ｉ ＴＥＣＨＮｏｔ ＧＹ Ｄ
Ｖｏ ． ４． １ ３ Ｎｏ． １ Ｆ ｂ．，２０１ ｅ １
露 天 矿 卡 车 调 度 系 统 关 键 技 术 研 究
等接 口对 车辆实施 控制 Ｊ 。
１ ２ 通 信 链 路 ．
该 系统 通常 采 用 Ｇ Ｒ ／ ＭＳ工作 模 式 ， 信 方 式 以 Ｐ ＳＳ 通
Ｇ Ｒ （ ｅ ｅａ Ｐ ｃｅ Ｒ ｄｏＳ ｒｉ ） 主 ，ＭＳ Ｓ ｏ ｓ Ｐ Ｓ Ｇ ｎ ｒｌ ａ ｋｔ ａｉ ｅｖ ｅ 为 ｃ Ｓ （ ｈａ Ｍｅ—
讯 转换接 口即可 。因而节 省 了设 备 ， 降低 了成本 。
采 用集 中差分 Ｇ Ｓ定位 系统具有 如下优点 ： Ｐ
１ 简化 车 辆 的设 备 ， 高 了工 作 的 可靠 性 。车 辆 只 ） 提 接 收 Ｇ Ｓ信号 ， 必 考虑 差 分 信 号 的接 收 。调 度室 集 中 Ｐ 不
差 分处理 ， 于显示 、 录和存 档。 易 记
２ 数据 通 信 可采 用 现有 的车辆 通 讯设 备 ， ） 只增 加 通
接收基准站ＧＰ 信息 Ｓ
汁算 差 分 改 正 数
每 ３ ｎ 右再 尝试 登 陆 Ｇ Ｒ ０ｍｉ 左 Ｐ Ｓ网络 。当 Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ信 道 恢 复时 ， 监控 中心 可使 用短 信 或拨 打 电话 指 示车 载 终 端 立
即登 陆 Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ网 。
１ ３ 调 度 中心 系统 ．
测 绘 与 空 间地 理 信 息
时间 同步数据 的提取 、 据 的打包 ， 制 Ｇ Ｍ 模块 与车辆 数 控 Ｓ 控制 中心之 间 的通信 应答 响应 ， 过报 警单 元 、 盗 单元 通 防
２１ 年 ０１
度 中心将 接收 到所有车 载终端 的 Ｇ Ｓ数据 转换 成本 地 地 Ｐ 理 坐标 ， 将差 分 改正数 加入 到地 理 坐标上 ， 中差分处 并 集 理， 计算 出车载 终端 的精 确坐 标 ， 并将 差 分处理 后 的坐标
ｏ ｔｍ ｉｅ ｔ ｅ ｔｕ ｋ ｄｉｐ ｔｈｉｇ ａ ｄ ｔ ｋ — ｓ ｖ ｌｍａ ｃ ｎｇ ｉ ｄｅ ｏ ａ ｃ ａ ｅｙ ｅ ｅ ｕｅ ｐｒ ｄ ｃ ｉｎ ｐｌｎ， ａ ｅ ｃ ｓ ， ｎ ｎ ｒ ａ ｅ ｐ ｏ ｐ ｉ ｚ ｈ ｒ ｃ ｓ ａｃ ｎ ｎ ｒ ｕｃ ｈｏ ｅ ｔｈｉ ｎ ｏｒ ｒｔ ｃ ｕｒｔｌ ｘ ｃ ｔ ｏ ｕ ｔｏ ａ ｓ ｖ ｏ ｔ ａ ｄ ｉ ｃ ｅ ｓ ｒ —
有 道路 网 、 生产 计 划 、 备 配 置 、 态分 析 、 形 显示 、 设 状 图 优 化 调度等数据 库 。
２ 卡车 调 度 系统 关 键 技 术
２ １ 提 高 车辆 定 位 精 度 ．
由于车载 终 端 的 Ｇ Ｓ接 收 机 只 能 接 收 标 准 定 位 服 Ｐ 务， 其定 位精度 约在 ２ Ｏ～３ 。无 疑 ， 果将 这种 定位 ０ｍ 如
天矿 的主要 薄 弱 环 节 ， 制 约 矿 山生 产 能 力 和 效 益 的重 是
统 、 调度 计 算 机 系 统 组 成 。车 载 智 能 终 端 完 成 车 辆 中心
的定 位及信 息 的发 送 ， Ｐ Ｓ通 信链 路 完 成 信 息 的交 互 ， ＧＲ
要 因素。对 丁汽 车运 输 的露 天 矿 ， 着 采 场 逐 渐 进 入 深 随 凹， 开采 条件 日趋恶 化 ， 距 增 加 ， 输周 期 增 长 ， 本 来 运 运 使
０ 引 言
大型露 天矿 是 我 国 矿 山 资 源 主 要 生 产 地 ， 多 数 露 大
１ 露 天 矿 卡 车 调 度 系统 的构 成
通常 露天 矿卡 车 调 度 系 统 由车 载 智 能 终 端 、 讯 系 通
天铁矿 和高 产 量 的 煤 矿 都 是露 天 开采 ， 矿 山运 输 是 露 而
调度 中心微 机 网络 系 统 由网 络 服务 器 、 时 运行 终 实
接 收 移 动站 ＧＰ 信 息 Ｓ
端 、 台服务 终 端 、 示 终 端 、 示 屏 幕 、 印机 、 后 显 显 打 图形 录
入设备 、 集线 器 、 间 断电 源等 部分 组成 。其 主要 功 能包 不 括： 车载终端 信 息采 集 、 态 识 别 与 显示 、 化 调 度指 令 状 优
（ 内蒙古科技大学 矿 业工程学院 ， 内蒙古 包头 ０ ４ １ ） １０ ０
摘 要 ： 着露 天 矿产 量规 模 的 不 断 扩 大及 设 备 大 型 化 、 械 化 、 随 机 自动 化 程 度 的 不 断 提 高 ， 运 成 本 占矿 山 生 产 采
成本 的比例也越 来越 高 ， 优化 车队运行 、 准确执行生产计 划， 以提 高矿 山产量 ， 约费用 ， 节 取得较 高经济效益 显得
Ｄ Ｎ ｏｇ ｎｎ Ｏ Ｇ Ｈ ｎ —ｊａ
（ ｅ ａ ｔ ｎ ｆ ｎ ｎ ｎ ｉｅ ｒ ｇ Ｎｅ ｎ ｇ ｎ ｖ ｒｉ ｆ ｃ ｎ ｅａ ｄ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ， ａ ｔｕ ０ ４ １ Ｃ ｉａ Ｄ ｐｒ ｍｅ ｔｏ ｉｇ Ｅ ｇ ｅ ｉ ， ｉ ｇ ｕ Ｕ ｉｅ ｓ ｙｏ ｉ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏ ｙ Ｂ ｏ ｏ １ ０ ０， ｈｎ ） Ｍｉ ｎ ｎ ｍｅ ｔ Ｓ ｅ ｏ
方 法。
关 键 词 ： 车 调 度 系统 ； Ｐ ； Ｐ Ｓ Ｇ Ｓ 卡 Ｇ ＳＧ Ｒ ；Ｉ
中图 分 类 号 ： ２ ８ Ｐ ０ 文献 标 识 码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：６ ２—５ ６ （ ０ １ Ｏ ０ ４ １７ ８ ７ ２ １ ） １— ０ ３—０ ３
Ａｎ ｌ ｓｓ ｔ ｅ Ｋ ｅ ｃ ｏ ｏ ｉ ｓ ｏ ｈ ｕ ｋ Ｄｉｐａ ｃ ｉ ｇ ａ ｙ ｉ ｈ ｙ Ｔｅ ｈｎ ｌ ｇ ｅ ｆ ｔ ｅ Ｔｒ ｃ ｓ ｔ ｈ ｎ Ｓ ｓｅ ｔＯ ｐ ｎ ・ Ｐｉ Ｍ ｉ ｅ ｙ ｔｍ ａ ｅ － ｔ － ｎｓ
数据存 入预 先 定 义好 的数据 库 中 ， 于车 载 终 端 实时 显 用
示和 轨迹 回放等 。
ｓｇ ｇＳｒｉ ） ａｉ ｅ ｃ 最早 的短消 息业 务 为辅 。当 Ｇ Ｒ ｎ ｖ ｅ Ｐ Ｓ信 道 发生 问题 时 ， 载终端 自动 转换 为短 信方 式发送 数 据 ， 车 并
ｌ 始 化ｊ 初
ｄ ｔ ｎ ａ ｔ ｅ ｏ ｍｉａ ｅ ｆｔ Ｔｈｅ ｔｕｃ ｓ ｔｈｉｇ ｓ ｓｅ ａ ｐ ｎ — ｐ ｔｍ ｉｅ ｓ ａ ｎｔｇ ａｅ ｙ ｔ ｍ ｕｃｉ ｎｉ ｃ ｎｏ ｃ ｌｂ ｎｅ ． ｏ ｉ ｒ ｋ ｄｉｐａｃ ｎ ｙ ｔｍ ｔｏ ｅ ｉ ｎ ｓ ｉ ｎ ｉ ｅ ｒ ｔｄ ｓ ｓｅ ｗｈｉｈ ｉ ｃｕｄ ｓＧＰＳ ｐｏ ｉｉ— ｃ ｎ ｌ ｅ ｓｔ ｏ ｎｉｇ ｔｃ ｎｏｏ ｙ， ｎ ｅ ｈ ｌｇ ＧＰＲＳ ｃ ｍｍｕｎ ｃ ｔ ｎ ｔｃ ｎ ｌ ｇ ＧＩ ａ ｇ ｍｅ ｔｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｏ ｅ ａ ｉｎ ｌｒ ｓ ａ ｃ ｎｄ ｏ ｔｍｉａｉｎ ｈ ｏ ｙ ｎ ｔ ｓｐ － ｏ ｉ ａｉ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ， Ｓ ｍ ｎａ ｅ ｎ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ， ｐ ｒ ｔｏ ａ ｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｐｉ ｚ ｔｏ ｔｅ ｒ ．Ｉ ｈｉ ａ ｏ ｐ ｒ，ｈｅ ｃ ｍ ｐ ｓｔｏ ｆｏ ｅ —ｐｉ ｍｉ ｅ ｔ ｃ ｓ ａ ｃ ｉ ｙ ｔ ｍ ｎ ｈ ｙｔ ｃ ｎ ｌ ｇｅ ｏ ｓｇ ｈ ｓｓ ｔｍ ａ ｅ ｎ ｍ ａｎ ｙ ｓｕｄ ｅ ｔ ｏ ｏ ｉｉ ｎ ｏ ｐ ｎ ｔ ｎ ｒ ｋ ｄｉｐ ｔ ｈｎｇ ｓ ｓｅ ａ ｄ ｔｅ ｋｅ ｅ ｈ ｏ ｏ ｉｓｆｒｄｅ ｉｎ ｔｉ ｙｓｅ ｈ ｓｂ ｅ ｉｌ ｔ — ｕ ｉｄ ａ ｄ ｐ ｅ ｅ ｔ ｄ ｃ ｒｅ ｐ ｄ ｎ ｙｓｔ ｏｖ ｔ ｅ ｎ ｒ ｓ ｎ ｅ ｏ ｒ ｓ ｏｎ ｉ ｇ ｗａ ｏ ｓ ｌｅ ｉ． Ｋ ｅ ｏ ｄ ｔｕ ｋ ｄ ｓ ａ ｃ ｉ ｙ ｔｍ ； ｙ ｗ ｒ ｓ：ｒ ｃ ｉｐ ｔ ｈｎｇ ｓ ｓｅ ＧＰＳ； ＧＰＲＳ； Ｓ ＧＩ
尤 为 重要 ． 天 矿 卡 车调 度 系统是 集 Ｇ Ｓ定位 技 术 、 Ｐ 露 Ｐ Ｇ ＲＳ通 信 技 术 、 Ｓ管 理技 术 、 筹 学 以及 优 化 理 论 于 一 身 ＧＩ 运 的综 合 系统 。本 文主 要 研 究 了该 系统 的 构 成 以 及 设 计 该 系统 所 需 要 的 关键 性 技 术 问题 ， 提 出 了相 应 的 解 决 并
基 金项 目： 白云鄂博 铁矿 滑坡 灾害 与边 坡应 力远 程智 能 （ １ １７ １ 资 助 ０ １０ ０ ） 作 者简 介 ： 红娟 （ ９ ３一 ） 女 ， 宁葫芦 岛人 ， 教 ， 士 ，０ ８年 毕业 于辽 宁工程 技术 大学 大地 测量 学与 测量 工 程专 业 ， 董 １８ ， 辽 助 硕 ２０ 主要 从 事 ＧＰ Ｓ的应 Ｈ 研究 工作 。 ｊ
监控 中心信 息 管理 系统完 成 车 载终 端 发送 的定 位信 息 和
状 态信 息 的接 收 、 储 ， 辆 信 息 、 态 的 显 示 以 及 监 控 存 车 状
指令 的下达 。
就 占作 业成本 很 高 的运 输作 业 成 本进 一 步 攀 升 。国 内外
实 践表 明 ， 只要 能使产 量提 高 ３ ～ ％ ， 足 以证 明采 用 ％ ５ 就 计 算机控 制 车 调 度 系统 是 经 济 合 理 的 ， 实 上 这 种 提 事 高 的 幅度 往往 高达 ６ ～ ２ ％ ３ ％ 。因此 ， 天矿 卡 车调 度 露 系统具有 很强 的生 命力 ， 展迅 速 ， 发 而且 大有 推广 前途 。
ห้องสมุดไป่ตู้
集中差分 汁算
数 据 存 入服 务器
产 生与发送 、 基础 信 息 与生 产 计 划 管 理 、 路 网 管 理 、 道 人
工 调度 、 查询统 计等 等。调 度 中心是 整 个 系统 的核 心 ， 存
图 １ 集 中 差 分 ＧＰ Ｓ处 理 过 程
Ｆｉ ． Ｔｈｅ ｐｒ ｃ ｓ ｉ ｏｗｃ ｒ ｆｃ ｎｔ ａｉａｔｏ Ｄ ＧＰＳ ｇ１ ｏ ｅ ｓｎｇ ｆ ｌ ｈａ ｔｏ ｅ ｒ ｌｚ ｉｎ
Ａ ｂ ｔａｃ ：Ａｌ ｎ ｔ ｈｅ ｒ ｉｅｏ ｏ ｃ ｉｎ，ｈｅ ｉｃｒｍ ｅ ｔｏ ｎｎｇ ｅ ｕ ｐ ｅ ｉｅ， ｎ ｈｅ ｉ ｓｒ ｔ ｏ ｇ ｗｉ ｔ ａｓ ｆｐｒｄｕ ｔｏ ｔ ｎ ｅ ｎ ｆｍｉ ｉ ｑ ｉ ｍ ｎｔｓｚ ａ ｄ ｔ ｍｐｒｖ ｍ ｅ ｆａ ｔｍ ａｉｎ ａｎ ｃ — ｈ ｏ ｅ ｎｔｏ ｕｏ ｔｏ ｄ ｍｅ ｈａ ｎｉａ ｉｎ ｄ ｇ ｅ ｔ ｅ ｔａ ｓ ｏ ｔｎ ｏ ｔａ ｃ ｕ ｓｆ ｒｍ ｏｅ ａ ｄ ｍ ｏ ｅｐｏ ｏｎｏ ｈ ｏ ａ ｏ ｔｏ ｐ ｎ — ｐ ｔｍｉ ｅ． ｅ ｅｏ ｅ，ｔｉ ｍｐ ｔ ｎ ｏ ｚ ｔｏ ｅ ｒ ｅ，ｈ ｒ ｎ ｐ ｒｉｇ ｃ ｓ ｃ ｏ ｎｔ ｏ ｒ ｎ ｒ ｔｉ ｆｔｅ ｔｔ ｌｃ ｓ ｆｏ ｅ ｉ ｎ Ｔｈ ｒｆ ｒ ｉ ｓｉ ｏｒａ ｔｔ
１ １ 车 载 智 能 终 端 ．
车 载终 端 是 由 Ｇ Ｓ接 收模 块 、 Ｓ 通 信模 块 和 中心 Ｐ ＧＭ
控 制模块 组 成 ， 采 用 车 辆 的 电瓶 供 电 。中 心控 制模 块 可 是 整个 车载终 端 工作 的控 制 中心 ， 成 Ｇ Ｓ定 位 信息 和 完 Ｐ
收 稿 日期 ：０ ０—０ ２１ ３—１ ｌ
第３ ４卷 第 １期
２ １年 ２ 月 ０ｌ
测 绘 与 空 间地 理 信 息
ＧＥＯＭ ＡＴＩ ＣＳ ＆ Ｓ ＰＡＴＩ ＡＬ Ｎ ＦＯＲＭ ＡＴ ＯＮ ｌ Ｉ ＴＥＣＨＮｏｔ ＧＹ Ｄ
Ｖｏ ． ４． １ ３ Ｎｏ． １ Ｆ ｂ．，２０１ ｅ １
露 天 矿 卡 车 调 度 系 统 关 键 技 术 研 究
等接 口对 车辆实施 控制 Ｊ 。
１ ２ 通 信 链 路 ．
该 系统 通常 采 用 Ｇ Ｒ ／ ＭＳ工作 模 式 ， 信 方 式 以 Ｐ ＳＳ 通
Ｇ Ｒ （ ｅ ｅａ Ｐ ｃｅ Ｒ ｄｏＳ ｒｉ ） 主 ，ＭＳ Ｓ ｏ ｓ Ｐ Ｓ Ｇ ｎ ｒｌ ａ ｋｔ ａｉ ｅｖ ｅ 为 ｃ Ｓ （ ｈａ Ｍｅ—
讯 转换接 口即可 。因而节 省 了设 备 ， 降低 了成本 。
采 用集 中差分 Ｇ Ｓ定位 系统具有 如下优点 ： Ｐ
１ 简化 车 辆 的设 备 ， 高 了工 作 的 可靠 性 。车 辆 只 ） 提 接 收 Ｇ Ｓ信号 ， 必 考虑 差 分 信 号 的接 收 。调 度室 集 中 Ｐ 不
差 分处理 ， 于显示 、 录和存 档。 易 记
２ 数据 通 信 可采 用 现有 的车辆 通 讯设 备 ， ） 只增 加 通
接收基准站ＧＰ 信息 Ｓ
汁算 差 分 改 正 数
每 ３ ｎ 右再 尝试 登 陆 Ｇ Ｒ ０ｍｉ 左 Ｐ Ｓ网络 。当 Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ信 道 恢 复时 ， 监控 中心 可使 用短 信 或拨 打 电话 指 示车 载 终 端 立
即登 陆 Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ网 。
１ ３ 调 度 中心 系统 ．
测 绘 与 空 间地 理 信 息
时间 同步数据 的提取 、 据 的打包 ， 制 Ｇ Ｍ 模块 与车辆 数 控 Ｓ 控制 中心之 间 的通信 应答 响应 ， 过报 警单 元 、 盗 单元 通 防
２１ 年 ０１
度 中心将 接收 到所有车 载终端 的 Ｇ Ｓ数据 转换 成本 地 地 Ｐ 理 坐标 ， 将差 分 改正数 加入 到地 理 坐标上 ， 中差分处 并 集 理， 计算 出车载 终端 的精 确坐 标 ， 并将 差 分处理 后 的坐标
ｏ ｔｍ ｉｅ ｔ ｅ ｔｕ ｋ ｄｉｐ ｔｈｉｇ ａ ｄ ｔ ｋ — ｓ ｖ ｌｍａ ｃ ｎｇ ｉ ｄｅ ｏ ａ ｃ ａ ｅｙ ｅ ｅ ｕｅ ｐｒ ｄ ｃ ｉｎ ｐｌｎ， ａ ｅ ｃ ｓ ， ｎ ｎ ｒ ａ ｅ ｐ ｏ ｐ ｉ ｚ ｈ ｒ ｃ ｓ ａｃ ｎ ｎ ｒ ｕｃ ｈｏ ｅ ｔｈｉ ｎ ｏｒ ｒｔ ｃ ｕｒｔｌ ｘ ｃ ｔ ｏ ｕ ｔｏ ａ ｓ ｖ ｏ ｔ ａ ｄ ｉ ｃ ｅ ｓ ｒ —
有 道路 网 、 生产 计 划 、 备 配 置 、 态分 析 、 形 显示 、 设 状 图 优 化 调度等数据 库 。
２ 卡车 调 度 系统 关 键 技 术
２ １ 提 高 车辆 定 位 精 度 ．
由于车载 终 端 的 Ｇ Ｓ接 收 机 只 能 接 收 标 准 定 位 服 Ｐ 务， 其定 位精度 约在 ２ Ｏ～３ 。无 疑 ， 果将 这种 定位 ０ｍ 如
天矿 的主要 薄 弱 环 节 ， 制 约 矿 山生 产 能 力 和 效 益 的重 是
统 、 调度 计 算 机 系 统 组 成 。车 载 智 能 终 端 完 成 车 辆 中心
的定 位及信 息 的发 送 ， Ｐ Ｓ通 信链 路 完 成 信 息 的交 互 ， ＧＲ
要 因素。对 丁汽 车运 输 的露 天 矿 ， 着 采 场 逐 渐 进 入 深 随 凹， 开采 条件 日趋恶 化 ， 距 增 加 ， 输周 期 增 长 ， 本 来 运 运 使
０ 引 言
大型露 天矿 是 我 国 矿 山 资 源 主 要 生 产 地 ， 多 数 露 大
１ 露 天 矿 卡 车 调 度 系统 的构 成
通常 露天 矿卡 车 调 度 系 统 由车 载 智 能 终 端 、 讯 系 通
天铁矿 和高 产 量 的 煤 矿 都 是露 天 开采 ， 矿 山运 输 是 露 而
调度 中心微 机 网络 系 统 由网 络 服务 器 、 时 运行 终 实
接 收 移 动站 ＧＰ 信 息 Ｓ
端 、 台服务 终 端 、 示 终 端 、 示 屏 幕 、 印机 、 后 显 显 打 图形 录
入设备 、 集线 器 、 间 断电 源等 部分 组成 。其 主要 功 能包 不 括： 车载终端 信 息采 集 、 态 识 别 与 显示 、 化 调 度指 令 状 优