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数控铣床编程指令
数控铣床编程指令Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998数控铣床编程指令4.2.2子程序1、坐标轴运动（插补）功能指令(1）点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。
指令格式：G00X—Y—Z一；式中X—Y—Z一为目标点坐标。
以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。
使用G00指令用法如下。
如上图所示，刀具由A点快速定位到B 点其程序为：G00G90X120．Y60．；（绝对坐标编程）(2）直线插补指令G01用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。
指令格式：G0lX—Y—Z—F一；程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。
例3：假设当前刀具所在点为.，则如下程序段N1G；.；将使刀具走出如图所示轨迹。
(3）圆弧插补指令G02和G03G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。
顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，序格式：XY平面：G17G02X～Y～I～J～(R～)F～G17G03X～Y～I～J～(R～)F～ZX平面：G18G02X～Z～I～K～(R～)F～G18G03X～Z～I～K～(R～)F～G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～式中X、Y、Z为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。
由I、J、K方式编圆弧时，I、J、K表示圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值。
数控铣床指令
G00 快速移动G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补G03 逆时针圆弧插补G04 暂停，精确停止G17 选择XY平面G18 选择ZX平面G19 选择YZ平面G20 英制G21 公制G28 返回参考点G40 取消刀具半径补偿G41 刀具半径左补偿G42 刀具半径右补偿G43 刀具长度正向补偿G44 刀具长度负向补偿G49 取消刀具长度补偿G54---G59 工件坐标系G73 深孔转削固定循环G74 反螺纹攻丝固定循环G76 精镗固定循环G80 取消固定循环G81 钻削固定循环G82 钻削固定循环G83 深孔钻削固定循环G84 攻丝固定循环G85 镗削固定循环G86 镗削固定循环G87 反镗固定循环G88 镗削固定循环G89 镗削固定循环G90 绝对指令编程G91 增量指令编程G98 固定循环返回初始点G99 固定循环返回R点附表<2>指令功能备注M00 程序停止M01 有条件停止M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 换刀M08 冷却液开M09 冷却液关M30 程序结束并返回程序头M98 调用子程序M99 子程序结束返回／重复执行FANUC数控系统常用M代码：M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头M98：调用子程序M99：返回主程序FANUC数控系统G代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54---设定工件坐标系一G55---设定工件坐标系二G56---设定工件坐标系三G57---设定工件坐标系四G58---设定工件坐标系五G59---设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给。
数控铣床常用编程指令
数控铣床常用编程指令?一、有关单位的设定1.尺寸单位选择G20，G21，G22格式：G20；G21；G22；本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。
3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如下表所示。
尺寸输入制式及其单位?线性轴旋转轴英制（G20）英寸度公制（G21）毫米度脉冲当量（G22）移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量这3个代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令。
G20，G21，G22不能在程序的中途切换。
2.进给速度单位的设定G94、G95格式：G94 [ F_ ]；G95 [ F_ ]；G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/min，in/min或脉冲当量/min。
此外，G94 F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度/min或脉冲当量/min。
G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而为mm/r，in/r或脉冲当量/r。
这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。
G94，G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。
这两种指令功能的关系为：每分钟进给=每转进给×主轴速度?二、进给控制指令常用G指令动画1.快速定位指定G00格式：G00 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_；其中，X，Y，Z，A，B，C，U，V，W为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
2.线性进给指令G01格式：G01 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_ F_；其中，X，Y，Z，A，B，C，U，V，W为终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
（1）圆弧进给格式：图2 圆弧插补应用其中，α、β∈{X，Y，Z，U，V，W}为圆弧终点，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；γ、δ∈{I，J，K}，不论在G90还是在G91时都是以增量方式指定，为圆心相对于起点的偏移值，R为圆弧半径，当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，否则R为负值，整圆编程时不可以使用R，只能用γ、δ；F为编程的两个轴的合成进给速度.在G02/G03前必须用G17/G18/G19指定平面，其中用G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17，但当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。
第四章-数控铣床(加工中心)编程指令
不管刀具的位置如何。用G96（恒定表面速度控制 指令）、G97（取消恒定表面速度控制指令）配合S 代码来指定主轴的速度。使之随刀具位置的变化来 保持刀具与工件表面的相对速度不变。
指令格式如下： ●恒定表面速度控制指令
G96 Sxxxxx；表面速度（m/min或英尺/min） 注：根据机床制造厂的指定，该速度单位可以改 变。 ●取消恒定表面速度控制指令 G97 Sxxxxx；主轴转速（r/min） ●最高主轴速度限制 G92 S ； S后指定最高主轴速度（r/min）。
（1）快速移动指令（G00） G00指令：刀具相对于工件以各轴预先设定的 速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目 标点。 G00指令中的快速移动速度，由机床参数“快 移进给速度”对各轴分别设定，不能用F 规定。
G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀， 快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03 或G33 等指 令注销。 1）HCNC-22M系统指令格式：G00 X_Y_Z_； X_Y_Z_： 快速定位终点，在G90（绝对值指令）时 为终点在工件坐标系中的坐标；在G91（增量值指 令）时为终点相对于起点的位移量。 2）FANUC-0i-MA系统指令格式： G00 IP_ ； IP_：绝对值指令时，是终点的坐标值；增量值指 令时，是刀具移动的距离。 3）SIEMENS 802D系统指令格式：G0 X_Y_Z_； X_Y_Z_：绝对值指令时，是终点的坐标值；增量值 指令时，是刀具移动的距离。
(2)M功能有非模态M功能和模态M功能两种形式： 1）非模态M功能(当前段有效代码)：只在书写了 该代码的程序段中有效。 2）模态M功能(持续有效代码)：一组可相互注销 的M功能，这些功能在被同一组的另一个功能注销 前一直有效。 模态M功能组中包含一个缺省功能，系统上电时 将被初始化为该功能。 (3)M功能还可分为前作用M 功能和后作用M 功能 两类： 1）前作用M功能：在程序段编制的轴运动之前执 行； 2）后作用M功能：在程序段编制的轴运动之后执 行。
数控铣床常用的各种指令(2024版)
四、主轴功能 S
S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min 指令了S代码后，主轴转与不转，正转还 是反转，转后是否停止，由M代码决定。
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插补平面选择G17、G18、G19指令
指令格式: G17/ G18/ G19 指令功能: 表示选择的插补平面 指令说明: （1） G17表示选择XY平面；
机床运行 G54G90G00X100Y180 G91G01X-20Y-80 程序段后，机床坐标系中的坐标值为X30Y-20， 此时G54设置值为_____
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G52局部坐标系指令
在工件坐标系中编程时，对某些图形若再用一个坐 标系描述则更简单，这就可用到局部坐标系。局部 坐标系指令的一般格式为： G52 X_Y_Z_; 指令中的坐标值是局部坐标系原
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五、基本编程指令
用φ6mm的刀具铣题图所示的三个字母， 刀心轨迹为虚线（深2mm）。
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编程原点在工件左端面角点上,刀具:直径12立铣刀 绝对坐标编程
O0804; G54G90G17G21; G00Z30.0; X20.0Y10.0; S500M03; Z5.0; G01Z-5.F100.0; X60.0; Y40.0; X70.0;
Y60.0; X50.0; X40.0Y50.0; X30.0Y60.0; X10.0; Y40.0; X20.0; Y10.0; G00Z30.0; M05; M30;
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G53机床坐标系指令
G53机床坐标系选择指令的一般格式为： G53 X_Y_Z_; 指令中的坐标值是在机床坐标系中的坐标。
G53指令一般用得很少
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几个坐标系指令应用举例
如图所示从A-B-C-D行走路线
Z
Y
数控铣床指令Word版
数控铣床指令G00 点定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补G03 逆时针圆弧插补G04 暂停G05 不指定G06 抛物线插补G07 不指定G08 加速G09 减速G10-16 不指定G17 XY平面选择G18 XZ平面选择G19 YZ平面选择G20-32 不指定G33 螺纹切削，等螺距G34 螺纹切削，增螺距G35 螺纹切削，减螺距G36-39 不指定G40 刀具补偿(刀具偏置注销）G41 刀具左补偿G42 刀具右补偿G43 刀具偏置(正)G44 刀具偏置（负）G45 刀具偏置+/+ G46 刀具偏置+/-G47 刀具偏置-/-G48 刀具偏置-/+ G45 刀具偏置+/+ G49 刀具偏置0/+ G50 刀具偏置0/-G51 刀具偏置+/0G52 刀具偏置-/0G53 刀具偏移注销G54 直线偏移XG55 直线偏移YG56 直线偏移ZG57 直线偏移XYG58 直线偏移XZG59 直线偏移YZG60 准确定位1（精）G61 准确定位2（中）G62 准确定位3（粗）G63 攻螺纹G64-67 不指定G68 刀具偏置，内角G69 刀具偏置，外角G70-G79 不指定G80 固定循环注销G81-G89 固定循环G90 绝对尺寸G91 增量尺寸G92 预置寄存G93 时间倒数，进给率G94 每分钟进给G95 主轴每转进给G96 恒线速度G97 主轴每分钟转数G98，G99 不指定M指令如下：M00 程序停止M01 计划停止M02 程序结束M03 主轴顺时针方向M04 主轴逆时针方向M05 主轴停止M06 换刀M07 2号冷却液开M08 1号冷却液开M09 冷却液关M10 夹紧M11 松开M12 不指定M13 主轴顺时针方向冷却液开M14 主轴逆时针方向冷却液开M15 正运动M16 负运动M17，M18 不指定M19 主轴定向停止M20-29 永不指定M30 纸带结束M31 互锁旁路M32-35 不指定M36 进给范围1M37 进给范围2M38 主轴速度范围1 M39 主轴速度范围2 M40-45 如需要作齿轮换挡M46,47 不指定M48 注销M49M49 进给率修正旁路M50 3号冷却液开M51 4号冷却液开M52-54 不指定M55 刀具直线位移，位置1 M56 刀具直线位移，位置2M57-59 不指定M60 更换工作M61 工件直线位移，位置1 M62 工件直线位移，位置2 M63-70 不指定M71 工件角度位移，位置1 M72 工件角度位移，位置2 M73-89 不指定M90-99 永不指定1、坐标轴运动（插补）功能指令(1）点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。
数控铣床编程讲解
➢ 格式：
G17
G18
G19
该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀
具半径补偿。
G17选择XY平面，G18选择ZX平面，G19选择YZ平面。
移动指令与平面选择无关。例如在规定了G17 Z_时，
Z轴照样会移动。
G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省
值。
一、数控铣床常用编程指令
铣床
立式铣床坐标轴的定义
+Z
-X +Y
数控机床编程指令
一、数控铣床编程基本指令 二、数控铣床简化编程指令
一、数控铣床常用编程指令
5-1、M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M19 M20 M30 M98 M99
功能 主轴正转 主轴反转 主轴停 换刀 切削液开 切削液关
O 20 40 60
N6 M30
%0002 N1 G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30
图8 两种指令方式
一、数控铣床常用编程指令
2、坐标系设定G92（此坐标最好不要动，要是动 了关机在开机就可消除）
格式：G92 X_ Y_ Z_
二、有关单位的设定
1、尺寸单位选择G20，G21，G22（一般我们会 使用的是G21公制，G20英制是外国人用的单位）
➢格式： G20 G21 G22
本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制 由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。 3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表4所示。
➢要取消刀具长度补偿时用指令G49或H00。 ➢G43、G44、G49都是模态代码，可相互注销。
(完整word版)数控技术指令集合
数控铣床常用代码类型及其含义G代码—-准备功能F代码—-加工功能M代码—-辅助功能S代码——主轴功能T代码——刀具功能N代码—-顺序号G指令(1)G0 快速移动（定位）指令：格式：G0 X__Y__Z__B__刀具以快速移动速度从当前点运动到坐标指定的位置(快速移动速度为6米/分）.G0指令执行时，主轴可以不转动.（2）G1 直线移动(线性插补)指令：格式：G1 X__Y__Z__B__(F__S__M__）刀具以给定的进给速度、转速，从当前点移动到坐标所指定的点。
运动时4个坐标同时移动，同时到达终点.G1指令运动时，主轴必须转动,主轴转动状态由M指令指定.G1指令的目标点坐标也可用极坐标来表示.在绝对坐标(G90）下，用B2、L2代表与水平轴的夹角和长度；在相对坐标(G91）下，用B1、L1代表与水平轴的夹角和长度。
也可用X坐标和B1表示。
若前面已定了F、S、M，则此处可省略.(3) G2、G3 顺时针、逆时针圆弧移动（圆弧插补）指令：格式：G2（G3) X__（Y__）Z___I__(J__)K__(R__) (F__S__M__)刀具从当前点顺（逆时钟)运动，以给定的圆弧中心坐标(I、K)或圆弧半径R，移动到坐标给定的目标点.若前面已定了F、S、M，则此处可省略。
刀具坐标使用X-Y组合或是X—Z组合,还是Y-Z组合，取决于所选定的工作平面(G17、G18、G19)。
圆心坐标也相应为I—J、I—K和J—K.(4) G17、G18、G19工作平面定义指令：格式：G17（G18、G19) 无参数G17定义工作平面为XOY(卧式），Z轴为主轴方向G18定义工作平面为XOZ(立式)，Y轴为主轴方向G19定义工作平面为YOZ,X轴为主轴方向。
(5）G90、G91绝对坐标、相对坐标指令：格式:G90（G91）无参数G90 出现该指令后所有的坐标值均为绝对值坐标(相对于工作坐标系)，直到遇到G91指令取消，机床开机后缺省状态为G90。
数控铣床基本编程指令
数控铣床基本编程指令1. 简介数控铣床是一种自动化加工设备，通过预先编写的指令控制刀具在工件表面上进行切削加工。
这些指令被称为数控铣床编程指令，是数控铣床能够自动执行加工操作的关键。
本文将介绍数控铣床的基本编程指令，帮助读者了解如何编写和使用这些指令。
2. G代码和M代码在数控铣床编程中，最常用的两种指令是G代码和M代码。
•G代码：用于定义刀具的运动方式和加工路径。
例如，G00表示快速移动，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补等。
•M代码：用于定义刀具的辅助功能和机床的控制指令。
例如，M03表示主轴正转，M05表示主轴停止等。
3. 基本编程指令3.1 设置工作坐标系在开始进行数控铣床编程之前，需要先设置工作坐标系。
通过指令G92可以将当前位置设置为工作坐标系的原点。
例：G92 X0 Y0 Z03.2 快速移动快速移动是指刀具在不加工的情况下进行的高速移动。
通过指令G00可以实现快速移动。
例：G00 X100 Y100 Z103.3 直线插补直线插补是指刀具在两个点之间直接移动。
通过指令G01可以实现直线插补。
例：G01 X50 Y50 Z5 F1003.4 圆弧插补圆弧插补是指刀具沿着指定的圆弧路径进行移动。
通过指令G02和G03可以实现圆弧插补。
例：G02 X50 Y50 Z5 I25 J0 F1003.5 停止主轴停止主轴是指停止刀具的旋转。
通过指令M05可以实现停止主轴的功能。
例：M053.6 开始主轴开始主轴是指启动刀具的旋转。
通过指令M03可以实现开始主轴的功能。
例：M03 S10003.7 改变刀具改变刀具是指更换刀具的操作。
通过指令T可以实现改变刀具的功能。
例：T023.8 结束程序结束程序是指终止数控铣床的加工操作。
通过指令M30可以实现结束程序的功能。
例：M304. 示例程序下面是一个简单的示例程序，演示如何使用基本编程指令进行数控铣床的加工。
G92 X0 Y0 Z0G00 X100 Y100 Z10G01 X50 Y50 Z5 F100G02 X50 Y50 Z5 I25 J0 F100M05M03 S1000G01 X0 Y0 Z0 F100M305. 总结本文介绍了数控铣床的基本编程指令，包括设置工作坐标系、快速移动、直线插补、圆弧插补、停止主轴、开始主轴、改变刀具和结束程序等。
数控铣床基本指令
第4章数控铣削加工铣床加工范围：平面铣削、平面型腔铣削、外形轮廓铣削、三维及三维以上复杂型面铣削，还可进行钻削、镗削、螺纹切削等孔加工。
4.1.1数控铣床的主要功能1.点位控制功能此功能可以实现对相互位置精度要求很高的孔系加工。
2.连续轮廓控制功能此功能可以实现直线、圆弧的插补功能及非圆曲线的加工。
3.刀具半径补偿功能（已学）4.刀具长度补偿功能此功能可以自动补偿刀具的长短，以适应加工中对刀具长度尺寸调整的要求。
5.比例及镜像加工功能6.旋转功能该功能可将编好的加工程序在加工平面内旋转任意角度来执行。
7.子程序调用功能4.1.2数控铣床的加工工艺范围1、平面类零件2、直纹曲面类零件3、立体曲面类零件•一般使用球头铣刀切削4.2 数控铣削编程的工艺基础4.2.1 数控铣削加工零件图样的分析1.零件图的尺寸标注应适应数控加工的特点2.零件轮廓的几何元素的条件应充分要求：计算出所有基点、节点的坐标基点：各几何要素的连接点几何要素：组成轮廓曲线的直线、圆弧等节点：插补线段间的交点4.2.1 数控铣削加工零件图样的分析4.2.2 数控铣削加工零件工艺性分析原则：在保证加工精度的前提下尽量提高效率（1）加工顺序：粗加工→半精加工→精加工（2）尽量采用按同一尺寸基准（3）先加工面后加工孔（4）当位置精度要求较高时，注意消除进给系统的反向间隙 P1→P2→P3→P4→P5→P6P1→P2→P3→回→P6→P5→P4（5）同轴孔尽量一次加工（6）尽量缩短空行程（7）尽量减少换刀次数（8）尽量减少装夹次数4.2.3 数控铣刀的选用1.面铣刀：加工较大平面2.立铣刀：加工凹槽、台阶面、平面轮廓3.模具铣刀：加工曲面圆锥形立铣刀、圆柱形球头铣刀、圆锥头铣刀4.键槽铣刀：加工键槽5.其他成形锐刀：加工凹槽、斜角面、特形孔等4.2.6 刀位点的概念程序中表示刀具位置的特征点端铣刀、立铣刀、钻头——底面中心球头铣刀——球头球心尖头车刀、镗刀——刀尖任务二铣床半径补偿复习:4.1 数控铣削编程的工艺基础4.2 平面轮廓零件的加工4.2.1 刀位点的概念程序中表示刀具位置的特征点端铣刀、立铣刀、钻头——底面中心球头铣刀——球头球心尖头车刀、镗刀——刀尖圆弧车刀——圆弧圆心上新课导入：问题的提出刀具轨迹与工件轮廓并不重合解决办法编程时，按工件轮廓加工时，自动让出一个半径的距离1.刀具半径补偿的意义⑴直接用零件轮廓编程，避免计算刀具轨迹⑵刀具直径改变后，不必修改程序⑶同一程序、同一刀具，可进行粗、精加工⑷同一程序、同一刀具，可完成凸凹零件的加工编程走刀路线O →A →B →C →D →A →O实际刀具轨迹O →P1 →P2 →P3 →P4 →P5 →O第一阶段：刀具半径补偿的建立刀具路线与理论轮廓分离第二阶段：刀具半径补偿的应用刀具路线与理论轮廓平行第三阶段：刀具半径补偿的撤消刀具路线与理论轮廓合并2.刀具半径补偿的方法G41 —刀具半径左偏补偿建立指令G42 —刀具半径右偏补偿建立指令G40 —刀具半径补偿撤消指令G01/G00 G41/G42 X_ Y_ D_ （G17平面） G01/G00 G40 X_ Y_ Z_X Y Z —建立/撤消刀补的终点坐标D —存放刀具半径的存储器的号码3.刀具半径补偿的判定相对于刀具前进方向刀具在左侧—左刀补G41刀具在右侧—右刀补G42例1 半径编程实例参考程序：•G90 G54 G00 Z100.0 ；S800 M03X0 Y0；Z5.0；G01 Z-5.0 F100；G41 X5.0 Y3.0 F120 D01 Y25.0；X10.0 Y35.0；X15.0；G03 X25.0 R5.0；G01 X30.0；G02 X35.0 Y30.0 R5.0；G01 Y13.0；G03 X27.0 Y5.0 R8.0；G01 X3.0；G40 X0 Y0；G00 Z100.0；M05；M30；任务三孔加工零件FANUC-0i系统设计有固定循环功能，它规定对于一些典型孔加工中的固定、连续的动作，用一个G指令表达，即用固定循环指令来选择孔加工方式。
数控铣床系统指令
三菱系统加工中心G指令M指令一览表G00 快速定位G01 直线补间切削G02 圆弧补间切削CW（顺时针）G03 圆弧补间切削CCW（逆时针）G02.3 指数函数补间正转G03.3 指数函数补间逆转G04 暂停G05 高速高精度制御1G05.1 高速高精度制御2G06~G08没有G07.1/107 圆筒补间G09 正确停止检查G10 程式参数输入/补正输入G11 程式参数输入取消G12 整圆切削CWG13 整圆切削CCWG12.1/112 极坐标补间有效G13.1/113 极坐标补间取消G14没有G15 极坐标指令取消G16 极坐标指令有效G17 平面选择X-YG18 平面选择Y-ZG19 平面选择X-ZG20 英制指令G21 公制指令G22-G26没有G27 参考原点检查G28 参考原点复归G29 开始点复归G30 第2~4参考点复归G30.1 复归刀具位置1G30.2 复归刀具位置2G30.3 复归刀具位置3G30.4 复归刀具位置4G30.5 复归刀具位置5G30.6 复归刀具位置6G31 跳跃机能G31.1 跳跃机能1G31.2 跳跃机能2G31.3 跳跃机能3G32没有G33 螺纹切削G34 特别固定循环（圆周孔循环）G35 特别固定循环（角度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧）G37 自动刀具长测定G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）G38 刀具径补正向量指定G39 刀具径补正转角圆弧补正G40 刀具径补正取消G41 刀具径补正左G42 刀具径补正右G40.1 法线制御取消G41.1 法线制御左有效G42.1 法线制御右有效G43 刀具长设定（+）G44 刀具长设定（—）G43.1 第1主轴制御有效G44.1 第2主轴制御有效G45 刀具位置设定（扩张）G46 刀具位置设定（缩小）G47 刀具位置设定（二倍）G48 刀具位置设定（减半）G47.1 2主轴同时制御有效G49 刀具长设定取消G50 比例缩放取消G51 比例缩放有效G50.1 G指令镜象取消G51.1 G指令镜象有效G52 局部坐标系设定G53 机械坐标系选择G54 工件坐标系选择1G55 工件坐标系选择2G56 工件坐标系选择3G57 工件坐标系选择4G58 工件坐标系选择5G59 工件坐标系选择6G54.1 工件坐标系选择扩张48组G60 单方向定位G61 正确停止检查模式G61.1 高精度制御G62 自动转角进给率调整G63 攻牙模式G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）G6 4 切削模式G65 使用者巨集单一呼叫G66 使用者巨集状态呼叫AG66.1 使用者巨集状态呼叫BG67 使用者巨集状态呼叫取消G68 坐标回转有效G69 坐标回转取消G70 使用者固定循环G71 使用者固定循环G72 使用者固定循环G73 固定循环（步进循环）G74 固定循环（反向攻牙）G75 使用者固定循环G76 固定循环（精搪孔）G77 使用者固定循环G78 使用者固定循环G79 使用者固定循环G80 固定循环取消G81 固定循环（钻孔/铅孔）G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）G83 固定循环（深钻孔）G84 固定循环（攻牙）G85 固定循环（搪孔）G86 固定循环（搪孔）G87 固定循环（反搪孔）G88 固定循环（搪孔）G89 固定循环（搪孔）G90 绝对值指令G91 增量值指令G92 机械坐标系设定G93 逆时间进给G94 非同期进给(每分进给)G95 同期进给(每回转进给)G96 周速一定制御有效G97周速一定至于取消G98 固定循环起始点复归G99 固定循环R点复归G114.1 主轴同期制御G100~225 使用者巨集(G码呼叫)最大10个M00 程式停止（暂停）M01 程式选择性停止/选择性套用M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 自动刀具交换M07 吹气启动M08 切削液启动M09 切削液关闭M10 吹气关闭→M09也能关吹气M11《斗笠式》主轴夹刀M12 主轴松刀M13 主轴正转+切削液启动M14 主轴反转+切削液启动M15 主轴停止+切削液关闭M16— M18没有M19 主轴定位M20 ——没有M21 X轴镜象启动M22 Y轴镜象启动M23 镜象取消M24 第四轴镜象启动M25 第四轴夹紧M26 第四轴松开M27 分度盘功能M28 没有M29 刚性攻牙M30 程式结束/自动断电M31 —— M47 没有M48 深钻孔启动M49 —— M51 没有M52 刀库右移M53 刀库左移M54 —— M69 没有M70 自动刀具建立M71 刀套向下M72 换刀臂60°M73 主轴松刀M74 换刀臂180°M75 主轴夹刀M76 换刀臂0°M77 刀臂向上M78 —— M80 没有M81 工作台交换确认M82 工作台上M83 工作台下M84 工作台伸出M85 工作台缩回M86 工作台门开M87 工作台门关M88 —— M97 没有M98 调用子程序M99 子程序结束G73 09 步进循环G73 X-- Y-- Z-- Q-- R-- F— P-, I－, J－；P：暂停指定G74 反向攻牙G74 X-- Y-- Z-- R-- P—R（or S1,S2）--, I－, J－；P：暂停指定G76 精搪孔G76 X-- Y-- Z-- R-- I— J-- F--；G80 固定循环取消G80；固定循环取消G81 钻孔、铅孔G81 X-- Y-- Z-- R-- F—, I－, J－；G82 钻孔、计数式搪孔G82 X-- Y-- Z-- R-- F— P-, I－, J－；P：暂停指定G83 深孔钻循环G83 X-- Y-- Z-- R—Q-- F—, I－, J－；Q: 每次切削量的指定，通常以增量值来指定G84 攻牙循环G84 X-- Y-- Z-- R—F—P--R（or S1,S2）--, I－, J－；P: 暂停指定G85 搪孔G85 X-- Y-- Z-- R--F--, I－, J－；G86 搪孔G86 X-- Y-- Z-- R--F--P－；G87 反向搪孔G87 X-- Y-- Z-- R-- I－J－F--；G88 搪孔G88 X-- Y-- Z-- R--F—P--；G89 搪孔G89 X-- Y-- Z-- R--F—P--；G98 10 起始点基准复位GXXG99 R点基准复位。
数控铣基本指令
2、直线进给指令G01 格式： G01 X _Y_ Z_ F_
G90 G01 X60 Y30 F200；
任务二：轮廓零件数控加工
三、数控铣床移动指令
2、直线进给指令G01
例1 编制加工右图所示的轮 廓加工程序，设起刀具点相 对工件的坐标为(-10， -10， 300)。
具的当前位置有关，断电丢失。
任务二：轮廓零件数控加工
一、有关坐标和坐标系的指令
4、坐标平面选择指令G17、G18、G19
用来选择圆弧插补的平面和 刀具补偿平面的。
G17 选 择 XY 平 面 ， G18 选 择 ZX平面，G19选择 YZ平面。
模态指令，可相互注销，数 控铣床默认G17 XY平面
任务二：轮廓零件数控加工
二、数控铣床基本功能指令
1、F 进给功能字，单位mm/min 车床？
2、S 主轴转速功能字，单位r/min 车床？
3、T 刀具功能字，一般配合M06一起使用。 如： T02 M06 ； 功能：主轴上的刀具先装回刀库，再旋转至2号刀，将2号刀装 上主轴。 车床？
任务二：轮廓零件数控加工
三、数控铣床移动指令
一、有关坐标和坐标系的指令
3、工件坐标系设定 G92
指令格式：G92 X～ Y～ Z～ X、Y、Z 为当前刀位点在工件坐标系中的坐标,该点通常被称为对刀点。
G92 X20 Y10 Z10
执行该指令刀机床并不动作 若刀具位置变化？
任务二：轮廓零件数控加工
一、有关坐标和坐标系的指令
3、工件坐标系设定 G92 G92指令与G54～G59指令都是用于设定工件加工坐标系的，但在使
......
任务二：轮廓零件数控加工
25-数控铣削加工编程指令(固定循环)精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版25 数控铣削加工编程指令（固定循环）授课内容一、孔加工固定循环功能孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。
数控铣床和加工中心通常都具有能完成钻孔、镗孔、铰孔和攻螺纹等加工的固定循环功能。
本节介绍的固定循环功能指令，即是针对各种孔的加工，用一个G代码即可完成。
该类指令为模态指令，使用它编程加工孔时，只须给出第一个孔加工的所有参数，接着加工孔凡与第一个孔有相同的参数均可省略，这样可极大提高编程效率，而且使程序变得简单易读。
表5－2 列出了这些指令的基本含义。
表5－2 固定循环功能指令一览表二、固定循环的基本动作如图5-44所示，对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面：初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。
图5-44 固定循环的动作(1) 初始平面初始平面是为安全操作而设定的定位刀具的平面。
(2) R点平面R点平面又叫R参考平面。
这个平面表示刀具从快进转为工进的转折位置，R点平面距工件表面的距离主要考虑工件表面形状的变化，一般可取2-5mm。
(3) 孔底平面Z表示孔底平面的位置，加工通孔时刀具伸出工件孔底平面一段距离，保证通孔全部加工到位，钻削盲孔时应考虑钻头钻尖对孔深的影响。
孔加工固定循环一般由下述六个动作组成（图中用虚线表示的是快速进给，用实线表示的是切削进给）；动作1――x轴和y轴定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。
动作2――快进到R点：刀具自初始点快速进给到R点（Referance point）。
动作3――孔加工：以切削进给的方式执行孔加工的动作。
动作4――孔底动作：包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。
动作5――返回到R点：继续加工其他孔且可以安全移动刀具时选择返回R点。
动作6――返回到起始点：孔加工完成后一般应选择返回起始点。
为了保证孔加工的加工质量，有的孔加工固定循环指令需要主轴准停、刀具移位。
数控铣床指令
数控铣床指令G00 点定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补G03 逆时针圆弧插补G04 暂停G05 不指定G06 抛物线插补G07 不指定G08 加速G09 减速G10-16 不指定G17 XY平面选择G18 XZ平面选择G19 YZ平面选择G20-32 不指定G33 螺纹切削，等螺距G34 螺纹切削，增螺距G35 螺纹切削，减螺距G36-39 不指定G40 刀具补偿(刀具偏置注销）G42 刀具右补偿G43 刀具偏置(正)G44 刀具偏置（负）G45 刀具偏置+/+G46 刀具偏置+/-G47 刀具偏置-/-G48 刀具偏置-/+G45 刀具偏置+/+G49 刀具偏置0/+G50 刀具偏置0/-G52 刀具偏置-/0G53 刀具偏移注销G54 直线偏移XG55 直线偏移YG56 直线偏移ZG57 直线偏移XYG58 直线偏移XZG59 直线偏移YZG60 准确定位1（精）G61 准确定位2（中）G62 准确定位3（粗）G63 攻螺纹G64-67 不指定G68 刀具偏置，内角G69 刀具偏置，外角G70-G79 不指定G80 固定循环注销G81-G89 固定循环G90 绝对尺寸G91 增量尺寸G92 预置寄存G93 时间倒数，进给率G94 每分钟进给G95 主轴每转进给G96 恒线速度G97 主轴每分钟转数G98，G99 不指定M指令如下：M00 程序停止M01 计划停止M02 程序结束M03 主轴顺时针方向M04 主轴逆时针方向M05 主轴停止M06 换刀M07 2号冷却液开M08 1号冷却液开M09 冷却液关M10 夹紧M11 松开M12 不指定M13 主轴顺时针方向冷却液开M14 主轴逆时针方向冷却液开M15 正运动M16 负运动M17，M18 不指定M19 主轴定向停止M20-29 永不指定M30 纸带结束M31 互锁旁路M36 进给范围1M37 进给范围2M38 主轴速度范围1 M39 主轴速度范围2 M40-45 如需要作齿轮换挡M46,47 不指定M48 注销M49M49 进给率修正旁路M50 3号冷却液开M51 4号冷却液开M55 刀具直线位移，位置1 M56 刀具直线位移，位置2 M57-59 不指定M60 更换工作M61 工件直线位移，位置1 M62 工件直线位移，位置2 M63-70 不指定M71 工件角度位移，位置1 M72 工件角度位移，位置2 M73-89 不指定M90-99 永不指定1、坐标轴运动（插补）功能指令(1）点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。
数控铣床常用指令
G00 X____ Y___ Z____ ;
例：若刀具快速定位到
A点，则程序为：
Y
刀具(dāojù)轨迹
G90 G00 X40.0 Y20.0 ;
( 40 , 20 ) A
o
X
第十一页，共41页。
（四）直线插补指令（G01） 格式为：
G01 X____ Y____ Z____ F____ ;
例：若刀具的当前位置
Y
G03
A
o
X
第二十页，共41页。
*当数控铣床具有三轴联动(lián dònɡ)的功能，圆弧 插补可以产生螺旋插补功能。即在选择的平面内， 一边做圆弧插补，一边做第三轴的直线插补。
指令格式为： G02/G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ ; 其中， G02/G03 ---分别为顺时针和逆时针螺旋线,也
-150—（-20）=-130
第二十三页，共41页。
2、刀具半径补偿指令（G40、G41、G42） 3、刀具位置偏置（G45、G46、G47、G48） 刀具沿刀具运动方向上偏置一个位置叫做刀具位
置偏置。偏置量可以通过(tōngguò)D或H代码进 行设定。 G45表示沿刀具运动方向上增加一个偏置值； G46表示沿刀具运动方向上减少一个偏置值； G47表示沿刀具运动方向上增加两倍偏置值； G48表示沿刀具运动方向上减少两倍偏置值。
中心 (zhoō ngxī n) 第十六页，共41页。
I(K,J)
J(I,K)
按相对(xiāngduì)坐标编程为：
N01 G91 G00 X25 Y10 ;
N02 G17 G03 X-15 Y15 I-25 J-10 F50 ;
N03 G00 X-10 Y-25 M02 ;
数控铣床基本编程指令-精37页文档
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致，是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿