第六章全数字摄影测量生产流程
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60年代，第一台解析测图仪AP-1问世不久，
美国也已研制了全数字化测图系统DAMC
1988年第16届大会上才展出了商用数字摄影
测量工作站DSP-1
1992年8月第17届大会上，已有多套较为成
熟的产品展示
1996年7月，第18届大会上，展出了十几套
数字摄影测量工作站
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>数字摄影测量系统 测绘学院 测绘学院
§6-2-1 概述
数字摄影测量系统的任 务是基于数字影像或数字化 影像完成摄影测量作业。
数字摄影测量 数字摄影测量
辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>数字摄影测量系统 测绘学院 测绘学院
§6-2-1 概述
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-3 航空摄影测量野外调绘
3）基本要求
（1）遵循规范、图式和技术设计的技术要求； （2）综合取舍的原则：图上所绘地物地貌元素 不缺、不漏、不错，做到位置准确、重点突出、 主次分明、图面清晰易读； （3）走到、看到、问到。 （4）外业调绘要做到小组内100％检查，防止 差、错、漏，禁止遗留问题留给内业。
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-4 野外像片控制测量
3）整饰
（1） 反面 整饰
数字摄影测量 数字摄影测量
辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-4 野外像片控制测量
（2） 正面 整饰
平高 控制点
⊙ 高程 控制点
╳ 加密点 （待求点）
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-2 像片判读
像片判读分类： 专业判读：要解决某些专业而进行的 判读，如植被调查。 地形判读：为了获取地形图需要的 地理要素而进行的判读。
数字摄影测量 数字摄影测量
辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>数字摄影测量系统 测绘学院 测绘学院
§6-2-1 概述
第一类是自动化功能较强的多用途 数字摄测量工作站
数字摄影测量 数字摄影测量
辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>数字摄影测量系统 测绘学院 测绘学院
§6-2-1 概述
第二类是较少自动化的数字摄测量 工作站 第三类是遥感系统，大部分没有立 体观测能力，用于产生正射影像 第四类是用于自动矢量数据获取的 专用系统，包括ETH, DEEiNiENS与 Inpho等提供的产品
数字摄影测量 数字摄影测量
辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>数字摄影测量系统 测绘学院 测绘学院
§6-2 数字摄影测量系统
知识点：
◇ 概述
◇ 数字摄影测量工作站的组成与功能
◇ 数字摄影测量工作站的作业
◇数字摄影测量工作站简介
◇数字摄影测量系统
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-4 野外像片控制测量
（1）航线网布点
首 端 航线一 中央 末端
航线二
航线段
一般规定：按航线段布设6个平高点。
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
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测绘学院 测绘学院
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
பைடு நூலகம்
测绘学院 测绘学院
§6-1-3 航空摄影测量野外调绘
4）初级图调绘的内容
① 调绘区域内的地理名称、行政企事业单位、为调绘 的图幅起名； ② 实地丈量房檐宽度，根据取舍原则在图上改正；对 建筑物的层次、结构材料及用途实地调绘、注记； ③ 补绘内业遗漏的地物，对绘到图上的地物进行综合 取舍，纠正内业错判而绘到图上的地物和地貌； ④ 调查道路名称、等级并按图式规定填绘到图上；
§6-1-3 航空摄影测量野外调绘
以初级图调绘为例：
初级图
像片扫描 内业测图 数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-3 航空摄影测量野外调绘
1）初级图调绘概念
根据规范、图式和技术设计的要求，以初 级图对照实地进行判读、调查、量测、描 绘、整饰等作业过程。
测绘学院 测绘学院
§6-1-1 航摄外业概述
◇ 几个概念
◇ 像片控制点：少量的直接为摄影 测量加密或测图需要，在实地测定的控制 点，被称为像片控制点（简称像控点）
◇ 像片控制测量：实地测定像片控 制点的工作称为像片控制测量（或称为像 控点联测）。
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
第二步：进行摄影；
（选择晴朗无云天气，按设计的航高、航向呈直线飞行并保持各航线间的 相互平行，一片接一片、一条航线接一条航线顺次进行摄影。）
第三步：底片处理。
（负片→正片，检查色调、重叠度、航线弯曲等）
数字摄影测量 数字摄影测量
辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
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辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§ 6-1-1 航摄外业概述
空中摄影过程
将地球表面上的地物、地貌等信息，穿过大气层，进 入摄影机物镜，到达航摄胶片上形成影像的传输过程。
第一步：做出计划；
（确定测区范围、比例尺、航高，选用摄影机，像片数量等）
测绘学院 测绘学院
§6-1-2 像片判读
地物的成像规律
像 片 判 读 的 依 据
形状特征 大小特征
高出地面的地物
不突出地面的地物
判 读 特 征
色调特征 阴影特征
位置布局特征
纹形图案特征
辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
数字摄影测量 数字摄影测量
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
已是四片重叠
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§6-1-4 野外像片控制测量 像片控制点的布设方案: ◇ 全野外布点
每片至少布四个点。目前用的较少，多用于像片纠正
◇ 非全野外布点
航线网布点、区域网布点
数字摄影测量 数字摄影测量
辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
③ 平面控制点应选在影像清晰的明显地物上，一般选在交角良好 的细小线状地物交角、明显地物折角顶点，影像小于0.2mm点状地 物中心；
④ 高程控制 点目标应选 在高程变化 较小的地方； ⑤ 平高控制 点的点位目 标应同时满 足平面和高 程刺点对点 位目标的要 求。
◇ 几个概念
◇像片判读：根据地物的光谱特征、 空间特征、时间特征和构像规律识别出 与像片影像相应的地物类别、特性和某 些要素或者测算某些数据指标的过程。 ◇像片调绘：利用像片进行判读、 调查和绘注等工作的总称。
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-4 野外像片控制测量
5）像控点布设的基本要求
像片控制 点应布在航向 三片重叠范围 内；航向间的 共用点应布在 航向和旁向六 片或五片重叠 范围内。
数字摄影测量 数字摄影测量
测绘学院 测绘学院
§6-1-1 航摄外业概述
技术 设计
成果
航空摄影
初
初级图调 绘、补测
航 空 摄 影 像 片
级
像控点测量
图
解析空三加密 初级图测绘
成 果
修改初级图 图幅接边 回放检查 存入地图库
基 本 工 作 过 程
数字摄影测量 数字摄影测量
辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
作业基本过程
初级图
像片扫描 内业测图
数字摄影测量 数字摄影测量
辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1 航空摄影测量的外业工作
知识点：
◇ 概述 ◇ 像片判读 ◇ 航空摄影测量 野外调绘 ◇ 野外像片 控制测量
数字摄影测量 数字摄影测量
基本要求：
◇理解航测外业的概念、 工作内容 ◇掌握初始图调绘的基本 要求、野外像片控制测量 概念、像控点布置要求 ◇了解调绘的一般方法、 全野外像控点及刺点和整饰
§6-2-2 数摄工作站的组成与功能 软件组成
影像旋转
影像滤波
数字影像处理
影像增强
特征提取
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>数字摄影测量系统 测绘学院 测绘学院
§6-2-2 数摄工作站的组成与功能
数字摄影测量 数字摄影测量
辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-3 航空摄影测量野外调绘
2）初级图的特点 具备地形图的基本特征； 较像片调绘直观易于判读； 直接在图纸上描绘、填注，方便易掌握。
数字摄影测量 数字摄影测量
辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-2 像片判读
地形测量像片判读的用途： 识别出与像片影像相应的地物、地 貌和某些要素，以便进行像控点选刺和 内业测图。
数字摄影测量 数字摄影测量
辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
影像>采样 全数字摄影测量生产流程
测绘学院 测绘学院
第六章全数字摄影测量生产流程
Crystal 3-D eyes mouse
DEM
数字摄影测量 数字摄影测量
DLG
DRG
DOM
辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程
测绘学院 测绘学院
第六章全数字摄影测量生产流程
主要内容: ◇ 航空摄影测量的外业工作 ◇ 数字摄影测量系统
§6-1-4 野外像片控制测量
（2）区域网布点
沿周边布设6或8个平高点，中部 加一个检查点。
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-4 野外像片控制测量
像片控制点的判刺和整饰
1） 像片控制点的选择 （1）刺点目标选择的基本要求 ① 以判为主，刺点为辅。 ② 平面控制点的实地判点精度为图上 0.1mm；
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-4 野外像片控制测量
2）刺点方法
① 判准点位，多找几个相关地物验证点位 判读的准确性； ② 通视良好，便于测量； ③ 像点符合要求 ④ 立体镜下刺点，刺孔为0.1mm，不允许 双刺。
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-3 航空摄影测量野外调绘
4）初级图调绘的内容 ⑤ 对于电柱要区分通讯线、电力线、高压 线、低压线及连接关系，查清表绘到图上； ⑥ 调绘湖、河、池塘及水利设施的名称和 河流方向； ⑦ 调绘森林的树种、植被类别与界线； ⑧ 行政区域界线可根据需要调绘； ⑨ 1/500、1/1000地形图的硬化路面的高程 可根据设计决定是否实测。
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-1 航摄外业概述 ◇ 航测外业工作内容： 像片调绘（或初始 图调绘）和补测 像片控制测量
数字摄影测量 数字摄影测量
辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-1 航摄外业概述
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>数字摄影测量系统 测绘学院 测绘学院
§6-2-2 数摄工作站的组成与功能
一 数字摄影工作站的组成
硬
件
组 成
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>数字摄影测量系统 测绘学院 测绘学院
美国也已研制了全数字化测图系统DAMC
1988年第16届大会上才展出了商用数字摄影
测量工作站DSP-1
1992年8月第17届大会上，已有多套较为成
熟的产品展示
1996年7月，第18届大会上，展出了十几套
数字摄影测量工作站
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>数字摄影测量系统 测绘学院 测绘学院
§6-2-1 概述
数字摄影测量系统的任 务是基于数字影像或数字化 影像完成摄影测量作业。
数字摄影测量 数字摄影测量
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§6-2-1 概述
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
测绘学院 测绘学院
§6-1-3 航空摄影测量野外调绘
3）基本要求
（1）遵循规范、图式和技术设计的技术要求； （2）综合取舍的原则：图上所绘地物地貌元素 不缺、不漏、不错，做到位置准确、重点突出、 主次分明、图面清晰易读； （3）走到、看到、问到。 （4）外业调绘要做到小组内100％检查，防止 差、错、漏，禁止遗留问题留给内业。
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3）整饰
（1） 反面 整饰
数字摄影测量 数字摄影测量
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§6-1-4 野外像片控制测量
（2） 正面 整饰
平高 控制点
⊙ 高程 控制点
╳ 加密点 （待求点）
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§6-1-2 像片判读
像片判读分类： 专业判读：要解决某些专业而进行的 判读，如植被调查。 地形判读：为了获取地形图需要的 地理要素而进行的判读。
数字摄影测量 数字摄影测量
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§6-2-1 概述
第一类是自动化功能较强的多用途 数字摄测量工作站
数字摄影测量 数字摄影测量
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§6-2-1 概述
第二类是较少自动化的数字摄测量 工作站 第三类是遥感系统，大部分没有立 体观测能力，用于产生正射影像 第四类是用于自动矢量数据获取的 专用系统，包括ETH, DEEiNiENS与 Inpho等提供的产品
数字摄影测量 数字摄影测量
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§6-2 数字摄影测量系统
知识点：
◇ 概述
◇ 数字摄影测量工作站的组成与功能
◇ 数字摄影测量工作站的作业
◇数字摄影测量工作站简介
◇数字摄影测量系统
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
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测绘学院 测绘学院
§6-1-4 野外像片控制测量
（1）航线网布点
首 端 航线一 中央 末端
航线二
航线段
一般规定：按航线段布设6个平高点。
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
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பைடு நூலகம்
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§6-1-3 航空摄影测量野外调绘
4）初级图调绘的内容
① 调绘区域内的地理名称、行政企事业单位、为调绘 的图幅起名； ② 实地丈量房檐宽度，根据取舍原则在图上改正；对 建筑物的层次、结构材料及用途实地调绘、注记； ③ 补绘内业遗漏的地物，对绘到图上的地物进行综合 取舍，纠正内业错判而绘到图上的地物和地貌； ④ 调查道路名称、等级并按图式规定填绘到图上；
§6-1-3 航空摄影测量野外调绘
以初级图调绘为例：
初级图
像片扫描 内业测图 数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
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§6-1-3 航空摄影测量野外调绘
1）初级图调绘概念
根据规范、图式和技术设计的要求，以初 级图对照实地进行判读、调查、量测、描 绘、整饰等作业过程。
测绘学院 测绘学院
§6-1-1 航摄外业概述
◇ 几个概念
◇ 像片控制点：少量的直接为摄影 测量加密或测图需要，在实地测定的控制 点，被称为像片控制点（简称像控点）
◇ 像片控制测量：实地测定像片控 制点的工作称为像片控制测量（或称为像 控点联测）。
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
第二步：进行摄影；
（选择晴朗无云天气，按设计的航高、航向呈直线飞行并保持各航线间的 相互平行，一片接一片、一条航线接一条航线顺次进行摄影。）
第三步：底片处理。
（负片→正片，检查色调、重叠度、航线弯曲等）
数字摄影测量 数字摄影测量
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影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
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§ 6-1-1 航摄外业概述
空中摄影过程
将地球表面上的地物、地貌等信息，穿过大气层，进 入摄影机物镜，到达航摄胶片上形成影像的传输过程。
第一步：做出计划；
（确定测区范围、比例尺、航高，选用摄影机，像片数量等）
测绘学院 测绘学院
§6-1-2 像片判读
地物的成像规律
像 片 判 读 的 依 据
形状特征 大小特征
高出地面的地物
不突出地面的地物
判 读 特 征
色调特征 阴影特征
位置布局特征
纹形图案特征
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数字摄影测量 数字摄影测量
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已是四片重叠
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§6-1-4 野外像片控制测量 像片控制点的布设方案: ◇ 全野外布点
每片至少布四个点。目前用的较少，多用于像片纠正
◇ 非全野外布点
航线网布点、区域网布点
数字摄影测量 数字摄影测量
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③ 平面控制点应选在影像清晰的明显地物上，一般选在交角良好 的细小线状地物交角、明显地物折角顶点，影像小于0.2mm点状地 物中心；
④ 高程控制 点目标应选 在高程变化 较小的地方； ⑤ 平高控制 点的点位目 标应同时满 足平面和高 程刺点对点 位目标的要 求。
◇ 几个概念
◇像片判读：根据地物的光谱特征、 空间特征、时间特征和构像规律识别出 与像片影像相应的地物类别、特性和某 些要素或者测算某些数据指标的过程。 ◇像片调绘：利用像片进行判读、 调查和绘注等工作的总称。
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5）像控点布设的基本要求
像片控制 点应布在航向 三片重叠范围 内；航向间的 共用点应布在 航向和旁向六 片或五片重叠 范围内。
数字摄影测量 数字摄影测量
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技术 设计
成果
航空摄影
初
初级图调 绘、补测
航 空 摄 影 像 片
级
像控点测量
图
解析空三加密 初级图测绘
成 果
修改初级图 图幅接边 回放检查 存入地图库
基 本 工 作 过 程
数字摄影测量 数字摄影测量
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作业基本过程
初级图
像片扫描 内业测图
数字摄影测量 数字摄影测量
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§6-1 航空摄影测量的外业工作
知识点：
◇ 概述 ◇ 像片判读 ◇ 航空摄影测量 野外调绘 ◇ 野外像片 控制测量
数字摄影测量 数字摄影测量
基本要求：
◇理解航测外业的概念、 工作内容 ◇掌握初始图调绘的基本 要求、野外像片控制测量 概念、像控点布置要求 ◇了解调绘的一般方法、 全野外像控点及刺点和整饰
§6-2-2 数摄工作站的组成与功能 软件组成
影像旋转
影像滤波
数字影像处理
影像增强
特征提取
数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
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§6-2-2 数摄工作站的组成与功能
数字摄影测量 数字摄影测量
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§6-1-3 航空摄影测量野外调绘
2）初级图的特点 具备地形图的基本特征； 较像片调绘直观易于判读； 直接在图纸上描绘、填注，方便易掌握。
数字摄影测量 数字摄影测量
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§6-1-2 像片判读
地形测量像片判读的用途： 识别出与像片影像相应的地物、地 貌和某些要素，以便进行像控点选刺和 内业测图。
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DEM
数字摄影测量 数字摄影测量
DLG
DRG
DOM
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第六章全数字摄影测量生产流程
主要内容: ◇ 航空摄影测量的外业工作 ◇ 数字摄影测量系统
§6-1-4 野外像片控制测量
（2）区域网布点
沿周边布设6或8个平高点，中部 加一个检查点。
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§6-1-4 野外像片控制测量
像片控制点的判刺和整饰
1） 像片控制点的选择 （1）刺点目标选择的基本要求 ① 以判为主，刺点为辅。 ② 平面控制点的实地判点精度为图上 0.1mm；
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2）刺点方法
① 判准点位，多找几个相关地物验证点位 判读的准确性； ② 通视良好，便于测量； ③ 像点符合要求 ④ 立体镜下刺点，刺孔为0.1mm，不允许 双刺。
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4）初级图调绘的内容 ⑤ 对于电柱要区分通讯线、电力线、高压 线、低压线及连接关系，查清表绘到图上； ⑥ 调绘湖、河、池塘及水利设施的名称和 河流方向； ⑦ 调绘森林的树种、植被类别与界线； ⑧ 行政区域界线可根据需要调绘； ⑨ 1/500、1/1000地形图的硬化路面的高程 可根据设计决定是否实测。
影像>采样 全数字摄影测量生产流程>航摄外业工作
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数字摄影测量 数字摄影测量
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数字摄影测量 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
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一 数字摄影工作站的组成
硬
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