他励直流电动机的机械特性课件

不变，只改变励磁回路调节电
n
n02
n UN Ce
Ra CeCT 2
Tem
n01
n0
2 1
特点：（1）弱磁，n0 增大； （2）弱磁，β增大
N
Tem
TK2 TK1 TK 6
他励直流电动机的机械特性
三、机械特性的求取
1、固有机械特性（已知：PN ,U N,I N , nN ）
求两点：1）理想空载点：
n n0
nnN'0
通常称 大的机 械特性为软特性，
小 的机械特性 为硬特性。
Tem
T0
TN
2
他励直流电动机的机械特性
二、固有机械特性和人为机械特性
1、固有机械特性
当 U U
特性：
N
,
N
,
R
Ra
时的机械特性称为固有机械
n
UN Ce N
Ra CeCT
2 N
Tem
2、人为机械特性
当改变 U或 Ra或 得到的机械特性称为人为机械特性 3
他励直流电动机的机械特性
一、机械特性的表达式
定义：在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢 回路电阻为恒值条件下，电机的转速与 电磁转矩之间的关系： n f (Tem )
由电机的电路原理图可得机械特性的表达式：
n
U Ce
R CeCT 2
Tem
n0 Tem
n0 n
1
他励直流电动机的机械特性
机械特性的曲线：
他励直流电动机的机械特性
1）电枢串电阻时的人为特性
保阻持RSU的人U为N特, 性：
不变，只在电枢回路中串入电
N
n
n
UN Ce N
Ra Βιβλιοθήκη BaidueCT
RS
2 N
n0 Tem
Ra
特点：（1）n0不变，β变大；
Ra RS
（2）RS越大，特性越软。
Tem
4
他励直流电动机的机械特性
2）降低电枢电压时的人为特性
保持 R
为特性：
Ra
,
N
不变，只改变电枢电压
n
U
的人
n
U Ce N
Ra
CeCT
2 N
Tem n0
n01
特点：（1）n0 随 U 变化； （2）U 不同，曲线是一组 平行线。
U1 U N
UN
U1
Tem
5
他励直流电动机的机械特性
3）减弱励磁磁通时的人为特性
保持
阻RS
f
R的人R为a ,特U 性 U：N
4）计算额定工作点：TN CT N I N , n nN 8
他励直流电动机的机械特性
2、人为机械特性的求取
在固有机械特性方程 n n0 T的em基
础上，根据人为特性所对应的参数 或 RS或 U变化，重新计算 和 ，然no
后得（ ）、（ 0, n）0 。 TN , n
9
(Tem 0, n n0)
2）额定运行点：
(Tem TN , n nN )
7
他励直流电动机的机械特性
步骤：
1）估算 Ra :
Ra
(1 2
~
2 3
)
U
N
IN
I
2 N
PN
2）计算
CeN和CT N
:
Ce N
UNIN nN
PN
CT N 9.55CeN
3）计算理想空载点：Tem
0, n0
UN Ce N