地铁信号系统知识专业知识讲座
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2.信号各子系统功能 （1）列车自动监控（ATS）子系统 列车识别号追踪、传递和显示 列车运行图编制及管理 列车运行的自动调整 列车进路的控制 实时监视在线列车运行和信号设备的状态(其中含道岔、信
号机、电源等) 实现与无线通信、乘客导向、综合监控等系统的接口 提供司机发车指示 培训和运行模拟 统计、管理与记录等
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（2）列车自动保护（ATP）（含正线联锁）子系统 列车定位/测速 安全列车间隔控制 列车速度和方向的监督防护 经济制动使能（实施） 列车完整性监督 轮径确认及磨损补偿 车门/屏蔽门监控 轨道终点、工作区域和折返作业的防护 列车筛选
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（3）列车自动运行（ATO）子系统 列车在区间运行的自动控制及调整 控制列车按运行图规定的区间走行时分行车，自动实现对
列车的启动、加速、巡航、惰性、减速和停车的合理控制。 在正线车站、折返线和试车线自动实现列车的精确停车控
按各信号设备所处地域、实现功能又可分为：控制中心ATS子系 统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统。
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基于固定闭塞阶梯式速度控制方式示意图
固定闭塞ATC系统： 固定闭塞又称分级速度控制方式或阶梯式速度控制模式。其特点是采
基于移动闭塞连续曲线速度控制方式示意图
一、地铁信号系统基础知识介绍 1.概述 2.信号系统功能 3.信号系统分类 4.XX地铁二号线正线信号系统
(1)XX地铁二号线正线信号系统原理 (2)XX地铁二号线正线信号系统组成 (3)XX地铁二号线正线信号基础设备
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用固定划分区段的轨道区段、计轴区段，提供分级速度信息，实施台阶式 的速度监督，使列车由最高速度逐步降至零。列车超速时由设备自动实施 最大常用制动或紧急制动。
采用阶梯式速度控制方式的ATC系统设备构成简单，具有投资成本低， 性能可靠等优点。固定闭塞轨道电路传输的信息是模拟信号，抗干扰能力 差。此外，轨道电路传输的信息量有限，速度信息划分为若干等级，因此， 采用阶梯式速度控制方式的ATC系统控制精度不高，不易实现列车优化和节 能控制，也限制了行车效率的提高。
1.概述
在城市轨道交通系统中，信号系统是一个集行车指挥和 列车运行控制为一体的非常重要的机电系统，它直接关系 到城市轨道交通系统的运营安全、运营效率以及服务质量。 它保证乘客和列车的安全，实现列车快速、高密度、有序 运行的功能。
地铁信号系统的核心是列车自动控制（ATC）系统。它 由计算机联锁子系统（CBI）、列车自动防护（ATP）子系 统、列车自动驾驶（ATO）子系统、列车自动监控（ATS） 子系统构成。各子系统之间相互渗透，实现地面控制与车 上控制相结合、现地控制与中央控制相结合，构成一个以 安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自 动化等功能为一体的自动控制系统。它是现代城市轨道交 通核心控制技术之一。
制。 在ATP子系统的允许下，向列车和屏蔽门控制系统发送开/
关车门和屏蔽门的命令。 向车辆自动广播系统提供相关信息。 记录和统计系统事件的时间和日期。
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3.信号系统分类
尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列 车定位方式和信息量等方面各有不同，但基本上可按以下方式分类：
采用阶梯式速度控制方式的ATC系统设备构成简单，性能可靠。但固定闭塞 轨道电路传输的信息是模拟信号，抗干扰能力差。此外，轨道电路传输的信息 量有限，速度信息划分为若干等级。因此，采用阶梯式速度控制方式的ATC系 统控制精度不高，不易实现列车优化和节能控制，也限制了行车效率的提高。
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ATC系统构成示பைடு நூலகம்图
计算机联锁 （CBI）子系统
列车自动防护 （ATP）子系统
ATC系统
列车自动监控 （ATS）子系统
列车自动运行 （ATO）子系统
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系统满足以下要求： 信号系统必须确保列车运行安全。 满足运营及行车组织的要求。 需严格按照预定的时刻表（运行图）组织列车运行。 在控制中心能对全线列车集中监控，自动/人工运 行调整。 实现列车自动驾驶或有超速防护的人工驾驶。 具有必要的降级/后备控制模式。
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主要内容
一、地铁信号系统基础知识介绍 二、信号系统的运营模式 三、信号系统故障降级对地铁运营的影响 四、ATS系统知识介绍
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基于准移动闭塞连续曲线速度控制方式示意图
准移动闭塞ATC系统： 固定闭塞又称分级速度控制方式或阶梯式速度控制模式。其特点是采用固
定划分区段的轨道电路，提供分级速度信息，实施台阶式的速度监督，使列车 由最高速度逐步降至零。列车超速时由设备自动实施最大常用制动或紧急制动。
号机、电源等) 实现与无线通信、乘客导向、综合监控等系统的接口 提供司机发车指示 培训和运行模拟 统计、管理与记录等
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（2）列车自动保护（ATP）（含正线联锁）子系统 列车定位/测速 安全列车间隔控制 列车速度和方向的监督防护 经济制动使能（实施） 列车完整性监督 轮径确认及磨损补偿 车门/屏蔽门监控 轨道终点、工作区域和折返作业的防护 列车筛选
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（3）列车自动运行（ATO）子系统 列车在区间运行的自动控制及调整 控制列车按运行图规定的区间走行时分行车，自动实现对
列车的启动、加速、巡航、惰性、减速和停车的合理控制。 在正线车站、折返线和试车线自动实现列车的精确停车控
按各信号设备所处地域、实现功能又可分为：控制中心ATS子系 统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统。
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基于固定闭塞阶梯式速度控制方式示意图
固定闭塞ATC系统： 固定闭塞又称分级速度控制方式或阶梯式速度控制模式。其特点是采
基于移动闭塞连续曲线速度控制方式示意图
一、地铁信号系统基础知识介绍 1.概述 2.信号系统功能 3.信号系统分类 4.XX地铁二号线正线信号系统
(1)XX地铁二号线正线信号系统原理 (2)XX地铁二号线正线信号系统组成 (3)XX地铁二号线正线信号基础设备
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用固定划分区段的轨道区段、计轴区段，提供分级速度信息，实施台阶式 的速度监督，使列车由最高速度逐步降至零。列车超速时由设备自动实施 最大常用制动或紧急制动。
采用阶梯式速度控制方式的ATC系统设备构成简单，具有投资成本低， 性能可靠等优点。固定闭塞轨道电路传输的信息是模拟信号，抗干扰能力 差。此外，轨道电路传输的信息量有限，速度信息划分为若干等级，因此， 采用阶梯式速度控制方式的ATC系统控制精度不高，不易实现列车优化和节 能控制，也限制了行车效率的提高。
1.概述
在城市轨道交通系统中，信号系统是一个集行车指挥和 列车运行控制为一体的非常重要的机电系统，它直接关系 到城市轨道交通系统的运营安全、运营效率以及服务质量。 它保证乘客和列车的安全，实现列车快速、高密度、有序 运行的功能。
地铁信号系统的核心是列车自动控制（ATC）系统。它 由计算机联锁子系统（CBI）、列车自动防护（ATP）子系 统、列车自动驾驶（ATO）子系统、列车自动监控（ATS） 子系统构成。各子系统之间相互渗透，实现地面控制与车 上控制相结合、现地控制与中央控制相结合，构成一个以 安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自 动化等功能为一体的自动控制系统。它是现代城市轨道交 通核心控制技术之一。
制。 在ATP子系统的允许下，向列车和屏蔽门控制系统发送开/
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3.信号系统分类
尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列 车定位方式和信息量等方面各有不同，但基本上可按以下方式分类：
采用阶梯式速度控制方式的ATC系统设备构成简单，性能可靠。但固定闭塞 轨道电路传输的信息是模拟信号，抗干扰能力差。此外，轨道电路传输的信息 量有限，速度信息划分为若干等级。因此，采用阶梯式速度控制方式的ATC系 统控制精度不高，不易实现列车优化和节能控制，也限制了行车效率的提高。
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ATC系统构成示பைடு நூலகம்图
计算机联锁 （CBI）子系统
列车自动防护 （ATP）子系统
ATC系统
列车自动监控 （ATS）子系统
列车自动运行 （ATO）子系统
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系统满足以下要求： 信号系统必须确保列车运行安全。 满足运营及行车组织的要求。 需严格按照预定的时刻表（运行图）组织列车运行。 在控制中心能对全线列车集中监控，自动/人工运 行调整。 实现列车自动驾驶或有超速防护的人工驾驶。 具有必要的降级/后备控制模式。
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基于准移动闭塞连续曲线速度控制方式示意图
准移动闭塞ATC系统： 固定闭塞又称分级速度控制方式或阶梯式速度控制模式。其特点是采用固
定划分区段的轨道电路，提供分级速度信息，实施台阶式的速度监督，使列车 由最高速度逐步降至零。列车超速时由设备自动实施最大常用制动或紧急制动。