GPS简易操作求坐标测量及坐标放样

本章将分三种情况介绍野外实际操作过程

（一）用户有已知坐标，基站架未知点

1．第一次开始作业

2. 关基站或收测后第二次作业

（二）用户有已知坐标，基站架已知点

1．第一次开始作业

2. 关基站或收测后第二次作业

（三）用户没有已知点，测自定义坐标

1．第一次开始作业

2. 关基站或收测后第二次作业

（四）坐标文件的转换输出

（一）用户有已知坐标，基站架未知点

1．第一次开始作业

1.1 基准站

在测区中央选择地势较高、视野开阔的位置架好基站（不用对中整平、不用量取仪器高，只用架稳就行了），连接好基站、电台、电瓶连线，开机。Ok！（开机时主机STA和PWR 指示灯常亮，达到条件会自动发射，发射时，STA灯1秒闪一次，DL灯5秒快闪2次，电台的TX灯1秒闪一次）

主机和电台都由电瓶供电

1.2 移动站

1.2.1进入工程之星软件，新建工程比如nanning

开主机，主机和手簿正常连接后，新建工程，选择北京54椭球，输入当地中央子午线。

中央子午线的算法：假如测量的经度是110度23分30秒，则用110.2330除以3四舍五入取整得到36.7 －>37，再用所得的整数乘以37*3，就得到常用的中央子午线了111。

改移动站天线高

点击“设置－其他设置－移动站天线高”进入

输入2米，选择杆高，选中直接显示实际高程，点击ok。

注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天线高

1.2.2在没有任何转换参数的情况下测出两个已知点的RTK固定解坐标，并保存。

在固定解状态下，测出已知点A的坐标（对中后，按手簿上的字母A或者向左的方向键，弹出储存的界面，点名输入A，杆高是固定的2米，回车或者确定）；

同样，到B点扶平对中杆，测量并保存B点坐标。

1.2.3 计算转换参数（至少两个已知点，一个已知点只能求出平移Δx、Δy、Δz）

点击设置－> 控制点坐标库，点击增加，把用于求转换参数的点增加到库里面计算参数。输入刚才所测的已知点A的已知坐标，输入后点击OK

进入原始坐标的输入界面：

点击“从坐标管理库选点”，如果坐标管理库里面没有坐标，点击“导入”，把刚才所测的原始值导入到临时库里以供选择。默认打开的是当前工程所在原始文件*.RTK，选中并打开该文件就可以了。

导入原始文件后，选中A点所对应的原始坐标（注意，前面有脚架符号代表原始坐标），

点击确定，就调出刚才所测的没有任何参数的原始坐标，再点击确定，可以看见我们所增加的点对A就增加到控制点坐标库里了。

同样的操作，点击增加，把B点增加到控制点坐标库。

完成上面的操作后，用于计算转换参数的A、B都添加到库里面了。

1.2.4保存文件，计算出转换参数

此时点击保存，文件名任意取比如nanning，那么程序就会在nanning文件夹内保存一个名为nanning.cot的转换文件，

存完后点击应用，程序会自动计算转换参数，并把转换开关打开。

1.2.5 检查

到第三个已知点，在固定解状态下，测出其坐标（或者利用点放样的功能），看所测量的值和已知值的差值是否在误差许可的范围内，若符合，测量并存储该点坐标，就可以开始其他点的测量了。若不符，需要查看我们求参数时所输入的已知坐标是否正确，操作是否有误。

根据实际操作经验，只要操作正确，输入无误，用户的坐标系没有粗差，检查已知点的结果都会符合得相当好。

1.2.6 测量

检查完成后就可以开始我们的测量工作了。到需要采集坐标的地形或地物点上放杆，待气泡居中后按手簿上的“A”或者按向左的方向键，就弹出存储界面，回车或者确定，就保存了。

注意：快速两次按“B”键可以浏览所测的坐标。

上面是我们第一次到一个测区（有已知点）时，基站架未知点，开始用RTK作业的开始。

在作业过程中，基站不能移动，不能关机。要是做工过程中基站意外关机或者收工了，第二次来测，就是属于下面这个过程了。）

2. 关基站或收测后第二次作业

当基站关机或收工后，再次测量，

2.1 基站架未知点，正确连接仪器,开机。

2.2 移动站

2.2.1在手簿中调出上次所求的转换参数（一般情况下，小的测区可以利用一个转换参数

文件，若是新建了工程要正确输入椭球和中央子午线）

做法如下：点击“设置”->“控制点坐标库”

进入：

点击“打开”

选择上次求的转换参数文件如：nanning.cot，点击“确定”，进入：

上次用于计算转换参数的点对就在列表中显示出来了，点击“应用”，程序就自动计算转换参数，并把转换开关打开

2.2.3求校正参数

移动站在固定解状态下，到一个已知点，点击“工具” “校正向导”

出现：

选择“基准站架设在未知点”模式，点击下一步

进入：

输入当前点的已知坐标，天线高输入2米，选择杆高。对中整平后，点击“校正”，，ok后，就计算出了校正参数。

为了严密起见，移动站需要到另外的已知点检查，当误差允许，测量并存储该点坐标，就可以开始测量了。

这里用于检查的已知点，可以是用户已知的已知点，也可以是我们上次用RTK所测出

来的有明显标志的地面点。

为了方便起见，在第一次收工之前，我们最好能在测区做两个点，做好标志，记下坐标，以便下次测量的时候，校正和检查不用跑太多的路去已知点。

2.2.4 开始测量

（二）用户有已知坐标，基站架已知点

1．第一次开始作业

1.1 基准站

在一个已知点上架好基站（严格对中整平、准确量取仪器高），连接好基站、电台、电瓶连线，开机。Ok！（开机时主机STA和PWR指示灯常亮，达到条件会自动发射，发射时，STA灯1秒闪一次，DL灯5秒快闪2次，电台的TX灯1秒闪一次）

主机和电台都由电瓶供电

1.2 移动站

1.2.1进入工程之星软件，新建工程比如nanning

开主机，主机和手簿正常连接后，新建工程，选择北京54椭球，输入当地中央子午线。

中央子午线的算法：假如测量的经度是110度23分30秒，则用110.2330除以3四舍五入取整得到36.7 －>37，再用所得的整数乘以37*3，就得到常用的中央子午线了111。

改移动站天线高