电气控制基础知识
电气基础知识
5、接触器
(二)结构:磁铁分静铁心和动铁心,触点分主触点和
辅助触点辅。助触点 主触点 静铁心
动铁心
弹簧
线圈 结构示意图
KM
KM
KM
KM
符号
动断 动合 动合主触点
线圈
主触点接电动机主电路,辅助触点用于控制电路。
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5、接触器
利用线圈中小电流的通断来控制主电路中大电流的通
断。
当线圈通电时:主触点闭合,电动机旋转。
静触点
动断触点:动触点与上面的静触点接通。
动合触点:动触点与下面的静触点断开。 按下按钮时:上面的动断触点断开,下面的 动合触点接通。
当松开按钮时:动触点在复位弹簧作用下复位,动断触点和
动合触点都恢复原态。
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5、接触器
一种依靠电磁力作用使触点闭合或分离的自动电器。 (一)作用:用于接通和断开电动机或其它用电设备电路。
控制电路用垂直线绘制在图面的右侧,
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
➢原则: ✓同一电器的各元件采用同一文字符号表明。 ✓所有电路元件的图形符号,均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。 ✓循环运动的机械设备,在电气原理图上绘出工作循环图。 ✓转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。 ✓由若干元件组成具有特定功能的环节,用虚线框括起来, 并标注 出环节的主要作用,如速度调节器、电流继电器等。 ✓电路和元件完全相同并重复出现的环节,可以只绘出其中 一个环节的完整电路,其余的可用虚线框表示,并标明该环 节的文字号或环节的名称。
2、组合开关
(一)结构:也是一种刀开关,刀片可转动,由装在同 一轴上的单个或多个单极旋转开关叠装组成。转动手柄, 可使动触片与静触片接通与断开。
第一章 电气控制基本知识
§1-2 常用低压电器
(二)继电器的种类及其特点 1、电磁式继电器 结构与接触器类似,有电流继电器、电压继电器、中间继电器三种。 1)电流继电器
特点:线圈串接于电路中,导线粗、匝数少、阻抗小。 分类:过电流继电器、欠电流继电器
§1-2 常用低压电器
2)电压继电器 特点:线圈并联在电路中,匝数多,导线细 分类:过电压继电器和欠电压继电器 结构原理:与电流继电器类似
熔断器的典型产品
主要由外壳和 熔体构成
螺旋式熔断器
瓷插式熔断器
有填料封闭管式熔断器
§1-2 常用低压电器
四、主令电器 作用:发送控制命令或信号的电器,常用于接通或断开控制电路。 再通过接触器、继电器间接控制主电路的接通或断开。
分类:控制按钮、行程开关、接近开关等。
(一)控制按钮
数控机床上的按钮站
轴 9-反作用弹簧 10-辅助触头
§1-2 常用低压电器
(1)触点形式 根据允许通过电流的大小分为:点接触、线接触、面接触。
点接触——允许通过电流小。 线接触——允许通过电流中。 面接触——允许通过电流大。 a) 点接触 b)线接触 c) 面接触
§1-2 常用低压电器
(2)触点种类 1)主触点: 容量大,用于通断高电压、大电流电路。 常开触点较多见,常闭触点较少见 2)辅助触点:容量小,用于通断低电压、小电流电路。
§1-2 常用低压电器
3、时间继电器 指继电器通电(断电)到其触点动作有一些延时,不是同步,主要 有以下四种形式 电磁式(铜套阻尼式)、空气阻尼式、电动机式、半导体式 4、舌簧继电器 触点容量小、动作快,灵敏度高、用永磁体驱动可反映非电信号。 5、热继电器 结构类似于由热原件驱动的小开关。作过载保护用,控制量为过载 电流。 6、速度继电器 结构类似于小电动机驱动的小开关,控制量为速度,动作有方向性
电气基础知识与电气控制
C*d*L __
(常略去“L”)
17
例:5-XD27A
2*40 30-YG1 2.8
1*60
---
S (S-吸顶式)
(W—壁装式)
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电气控制
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电气控制
基本电气控制
1.组成: 继电器、接触器、按钮、开关等有 触点的低压电器 2.优点:结构简单、价格便宜 3.缺点: 可靠性低、体积庞大、缺乏灵活性 与通用性
低压刀开关 例: HD11-100/38 含义:额定电流为100A,三极、板前接线,中 央手柄式单投刀开关。
低压负荷开关 例: HK1-15/2 含义:产品序号为1系列,额定电流15A,双极 开启式负荷开关(即瓷底胶盖开关)。
低压断路器 例: DZ10-100L/330 含义:设计序号为10系列,额定电流100A带漏 电装置及复式脱扣器,不带附件的三极塑料外壳 式低压断路器。
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(3)应具有完善的保护环节
短路保护 过电流保护 过载保护 失电压保护 欠电压保护
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1.5常用基本回路 •点动控制
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•连续控制
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•点动及连续控制
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•联锁控制
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•互锁控制
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例一 异部电动机启动、停止控制
L1 QS FU1 FU2 FR KM FR 3 SB2 PE M 3~ KM KM SB1 L2 L3
主回路是电气控制线路中大电流通过的部分; 接触器和继电器线圈等是小电流线路属于控制回路; 其他如信号、保护、测量等也是小电流线路但属于辅助 回路。
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2)所有的主回路,在图上都用粗线画出,并且一般都 画在图纸的上方或左方。控制和辅助回路用细线表示, 画在同一张图纸的下方或右方。 3)各电器元件应用国标规定的图形符号和文字符号 同一电器的各部件可以画在不同的位置. 根据图面布置的需要,可以将图形符号旋转90度,但 文字符号不可倒置 L1 L2 L3 为了区分同一电器的各触点或同 QS FU2 一类型的各电器,可以用辅助 FU1 符号或数 字序号加以区别。 FR
电气知识点大总结
电气知识点大总结一、电气基础知识1. 电流、电压、电阻电流是指在电路中流动的电荷数量,单位为安培(A);电压是指电路中的电位差,单位为伏特(V);电阻是指电路中阻碍电流流动的程度,单位为欧姆(Ω)。
2. 电路图电路图是用来表示电路结构的图,其中包括电源、开关、电阻、电容、电感等元件,通过图中的连接线表示元件之间的连接关系。
3. 串联电路和并联电路串联电路是指元件依次连接在一条线上,电流通过一个元件再通过另一个元件,而并联电路是指元件并排连接在一起,电流可以选择不同的路径流动。
4. 直流电路和交流电路直流电路是指电流方向不变的电路,而交流电路是指电流方向随时间变化的电路。
5. 电源电路中的能量源,可以是电池、发电机、太阳能电池等,用来提供电流和电压。
6. 电阻、电容和电感电阻是指电路中阻碍电流流动的元件,电容是指电路中储存电荷的元件,电感是指电路中储存能量的元件。
7. 理想电路元件包括理想电压源、理想电流源、理想电阻、理想电容、理想电感等,便于理论分析电路行为。
8. 公共接地系统地线是指电气设备的保护系统,主要用来连接设备和大地,以确保设备不会因过电压或漏电引起触电危险。
9. 电气安全在电气工程中,安全是至关重要的,需要注意电路的绝缘、接地、过载保护、漏电保护等安全措施。
二、电气工程知识1. 电气设备包括电源装置、配电装置、电流装置、控制装置等,用来提供电力和控制电气设备。
2. 电气控制系统用来控制电气设备运行的系统,包括传感器、执行元件、逻辑控制器、人机界面等。
3. 电气自动化通过传感器、控制器和执行器实现电气设备的自动控制和运行,提高生产效率和质量。
4. 电气设计包括电气布线设计、设备选型、电路设计等,需要考虑安全、可靠性、节能等因素。
5. 输配电系统包括发电系统、变电站、配电系统等,用来将电能从发电厂输送到用户,以及在用户之间进行配电。
6. 电力电子技术包括电力变换、调压、变频等技术,用来改变电压、频率、波形等电力特性。
电气控制基础知识
没有进线与出线之分
手动电器2:按钮
手动电器2:按钮
图1-6 控制按钮
手动电器3:刀开关
刀开关主要用来手动接通或断开交、直流电路, 也可用于不频繁动作的负载。 刀开关分为:单极、双极和三极
图1-7 刀开关
D
C
B
A
接触器
继电器
各类传感器
自动空气开关
E
软启动器
F
变频器
什么是自动控制电器?
自动器件:自动空气开关
软件启动器(Soft Starter)是一种用于电动启动时降低启动电压保护电机的电子装置。它实际上是一个晶闸管交流调压器。改变晶闸管的触发角,就可调节晶闸管调压电路的输出电压。在整个起动过程中,软起动器的输出是一个平滑的升压过程(且可具有限流功能),直到晶闸管全导通,电机在额定电压下工作。
工厂常用电器分类 工厂常用电器结构 工厂常用电器工作原理
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1.2 工厂常用电器
按适用的电压范围:低压电器和高压电器。
低压电器按所控制的对象: 低压配电电器和低压控制电器。
按所起作用:控制电器和保护电器。
按动作性质:自动控制电器和非自动控制电器。
按与控制器连接方式:输入电器、输出电器或 输入输出电器
光电开关用于产品计数动画。
(续)传感器:光电开关
(续)传感器:光电开关
纸箱标签检测 漫射型光电开关应用
PCB板定位孔检测 反射型光电开关应用
(续)传感器:光电开关
产品计数 对射型光电开关应用
IC上印字检测 光纤型光电开关应用
传感器:行程开关
行程开关定义: 用于检测工作机械的位置,反馈位置信息以控制其运行方向或行程长短的电器 行程开关又称为限位开关或终点开关 行程开关的分类: 按接点结构分:机械式、电子式(接近开关)、通常称机械式为行程开关 按结构分:直动式(LX1、JLXK1)、滚轮式(LX2、JLXK2)和微动式(LX2-11、JLXK1-11)
不可不知的电气控制基础知识
不可不知的电气控制基础知识1.三相异步交流电动机换向的原理是什么?答:改变通电相序。
2.直流电动机换向的原理是什么?答:改变定子或者转子的极性。
3.三相异步交流电动机有哪几种调速方法?答:变频调速;变极调速;变转差率。
4.直流电动机有哪几种调速方法?答:弱磁调速;调压调速;串电阻调速。
5.电气控制系统的常用保护环节有哪些?答:电压保护;电流保护;还有速度保护、漏电保护、超速保护、行程保护、油压(水压)等。
6.常用的电气系统图有哪些?答:原理图、接线图和布置图。
7.多地启动和停止控制用在什么场合?答:多用于大型设备的控制。
8.大功率的三相异步交流电动机为何要减压启动?答:电动机空载启动电流通常是额定电流的4~8倍,若不降压启动,较大的电压降将严重影响周边设备或者变压器的正常工作。
9.直流电动机启动时为何要在电枢中串入电阻?答:直流电动机的空载启动电流通常是额定电流的10~20倍,在电枢中串入电阻是为了降压启动,减小启动电流。
10.三相异步交流电动机减压启动的常用方法有哪些?答:星形-三角形减压启动、自耦变压器减压启动等。
11.三相异步交流电动机制动的常用方法有哪些?答:机械制动、反接制动、自励发电-短接制动、电容-电磁制动和能耗制动等。
12.直流电动机制动的常用方法有哪些?答:反接制动和能耗制动。
13.三相异步交流电动机调速的常用方法有哪些?答:变频调速;变极调速;变转差率。
14.单相异步电动机有几种启动方法?答:单相异步电动机的启动方法分为单相分相启动、单相电容启动、单相电容启动运转3种方法15.单相异步电动机有几种常用的调速方法?答:电抗器调速和晶闸管调速。
16.PLC的主要性能指标有哪些?(1)输入/输出(I/O)点数(2)存储容量(3)扫描速度(4)指令系统(5)内部寄存器继电器(6)扩展能力17、PLC主要用在哪些场合?(1)顺序控制(2)计数和定时控制(3)位置控制(4)模拟量处理(5)数据处理(6)通信连网18、PLC怎样分类?(1)从组成结构形式分类可以将PLC分为两类:一类是整体式PLC(也称单元式),其特点是电源、中央处理单元、I/O接口都集成在一个机壳内;另一类是标准模板式结构化的PLC(也称组合式)。
第2讲_电气控制基础知识-低压电器
第一部分低压电器•第一节:低压电器的基本知识•第二节: 接触器•第三节: 继电器•第四节: 熔断器•第五节: 开关电器•第六节: 主令电器第一节低压电器的基本知识•电器定义:一种能控制电路的设备。
•低压电器:用于交流1200V、直流1500V以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。
•高压电器:交流1200V以上、直流1500V及以上。
1. 分类1)按操作方式分•手动电器:通过人力操作而动作的电器。
(如:刀开关、按钮、转换开关)•自动电器:按照信号或某个物理量的变化而自动动作的电器。
(如:低压断路器、接触器、继电器)2)按控制作用分•执行电器: 用来完成某种动作或传递功率。
(如:电磁铁)•控制电器:用来控制电路的通断。
(如:开关、按钮、继电器、接触器)•主令电器:用来控制其它自动电器的动作,以发出控制“指令”。
(如:按钮、转换开关)•保护电器:用来保护电源、电路及用电设备,使它们不致在短路、过载状态下运行,免遭损坏。
(如:熔断器、热继电器)3)按动作原理•电磁式电器:它是根据电磁铁的原理工作的。
例如:接触器、继电器等。
•非电磁式电器:它是依靠外力(人力或机械力)或某种非电量的变化而动作的电器。
例如:行程开关、按钮、速度继电器、热继电器等。
2. 电磁式低压电器•低压电器一般由感测部分和执行部分组成。
•在各种低压电器中,电磁式低压电器应用很多,它们结构相似,原理相同。
电磁式低压电器基本结构(1)电磁系统电磁系统是电磁式电器元件的感受部件,它的作用是将电磁能转换成为机械能,并带动触点闭合或断开。
它通常采用电磁铁的形式,由电磁线圈、静铁心(铁心)、动铁心(衔铁)等组成,其中动铁心与动触点支架相连。
(2)触点系统触点系统属于执行部件。
它的作用是通过触点的开、闭来通、断电路的。
(3)灭弧系统触点在断开(包括熔体在熔断时)的瞬间,会在触头间隙中产生电弧,对电路和电器有危害,必须使电弧熄灭。
(1)电磁系统•电磁铁的示意图•电磁铁的工作原理电磁线圈通电时产生磁场,使动、静铁心磁化互相吸引,当动铁心被吸引向静铁心时,与动铁心相连的动触点也被拉向静触点,令其闭合接通电路。
电气基础知识
电机
变压器 直流电机
交流电机 控制电机
直流发电机 直流电动机
同步电机
异步电机
同步发电机
同步电动机 异步发电机 异步电动机
2020/7/23
变压器相关知识 1、简介 定义:是一种静止电器,它通过线圈间的电磁感应,将一种电压等级的 交流电能转换成同频率的另一种电压等级的交流电能。 额定容量:表示在额定使用条件下变压器的输出能力,以视在功率的 千伏安表示。对三相变压器而言,额定容量表示三相容量之和。 额定电压:表示变压器各绕组在空载时额定分接下的电压值,以伏或 千伏表示。在三相变压器中,如没有特殊说明,额定电压都是指线电 压。 额定电流:变压器各绕组在额定负载情况下的电流值,以安表示。在 三相变压器中,如没有特殊说明,都是指线电流。
辅助回路通常都是分开表示,也叫做展开式线路 图。
电源进线:通常采用水平线画法或垂直线 画法,三相交流电源的相序L1、L2、L3由上到下 或自左向右依次排列画出,中性线N或保护接地 PE画在相线的下面或最右边。
主回路:每个受电的动力装置及其保护器 件组成的回路。通常是垂直画出的,主回路可采 用单线表示,也可使用多线表示。
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防护等级:IP□□
第一位
0
无防护
1
防直径>50mm的固体
2
防直径>12mm的固体
3
防直径>2.5mm的固体
4
防直径>1mm的固体
5
防尘
6
尘密
2020/7/23
第二位
0
无防护
1
防滴,垂直滴水无影响
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2
与水平偏垂直15°滴水无影响
3
电气控制系统的基本知识(培训用)
更换磨损件
根据设备使用情况,及时更换磨损 严重的部件,如触点、继电器等。
软件升级
定期对控制系统的软件进行升级, 以优化性能、提高稳定性和安全性。
常见故障预防措施建议
加强培训
提高操作人员的技能水平,减少 误操作引起的故障。
完善维护制度
建立详细的维护计划和记录,确 保设备的定期保养和维修。
改善环境
保持设备运行环境干燥、清洁, 避免潮湿、高温、腐蚀等不利因 素对设备的影响。
05
电气控制系统故障诊断与排除
Chapter
常见故障类型及原因
01
02
03
04
电源故障
由于电源线路短路、过载或欠 压等原因导致电源无法正常供
电。
控制器故障
控制器内部元件损坏、接触不 良或参数设置错误等导致控制
器无法正常工作。
传感器故障
传感器损坏、线路接触不良或 环境干扰等原因导致传感器信
号异常。
建模方法
采用数学建模、物理建模 或混合建模等方法,描述 系统的动态特性和静态特 性。
模型验证
通过仿真或实验手段,验 证模型的准确性和有效性。
优化设计策略
优化目标
提高系统性能、降低成本、减少 能耗等。
01
02
多目标优化
综合考虑多个优化目标,采用多 目标优化算法,获取最优解集。
03 04
优化方法
采用遗传算法、粒子群算法、模 拟退火算法等优化算法,对系统 参数和结构进行优化。
03
举例说明传感器在电气控制系统中的应用,如用于监测设备状
态、实现自动控制等。
电机驱动技术及应用
01
电机类型及特点
介绍不同类型的电机,如直流电机、交流电机、步进电机等,并分析它
电气控制详细电路基础知识-PPT课件
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等;当输入信号变化到一 定值时,执行机构(一般是触头)动作,从而使其所控制的电路状态发生变 化,接通或断开某部分电路,达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多,按输入信号可分为:电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器,压力继电器、温度继电器等;按工作原理可分为: 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等;按用途可分为控制与保护继电器;按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
61
中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求,如触
头的数量、种类,返回系数,控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小,所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力,也有把触头串联起
来使用的。 .
元件的导电部件和接线端子,但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制,也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2-1所示的某机床的电气原理图为例,来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路(控制电路)两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分,包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法,索引代号的组成如下: 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时,每册的编号,一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上,而当每个图号仅有一页图
电气工程-控制设备及低压电器基础知识
第一部分控制设备及低压电器基础知识1.低压电器是指额定电压等级在交流1200V、直流1500V以下的电器。
在我国工业控制电路中最常用的三相交流电压等级为380V,只有在特定行业环境下才用其他电压等级,如煤矿井下的电钻用127V、运输机用660V、采煤机用1140V 等。
单相交流电压等级最常见的为220V,机床、热工仪表和矿井照明等采用127V 电压等级,其他电压等级如6V、12V、24V、36V和42V等一般用于安全场所的照明、信号灯以及作为控制电压。
直流常用电压等级有110V、220V和440V,主要用于动力;6V、12V、24V 和36V主要用于控制;在电子线路中还有5V、9V和15V等电压等级。
2.常用低压电器的分类(1)配电电器:主要用于低压配电系统中。
要求系统发生故障时准确动作、可靠工作,在规定条件下具有相应的动稳定性与热稳定性,使电器不会被损坏。
常用的配电电器有刀开关、转换开关、熔断器、断路器等。
(2)控制电器:主要用于电气传动系统中。
要求寿命长、体积小、重量轻且动作迅速、准确、可靠。
常用的控制电器有接触器、继电器、起动器、主令电器、电磁铁等。
(1)自动电器:依靠自身参数的变化或外来信号的作用,自动完成接通或分断等动作,如接触器、继电器等。
(2)手动电器:用手动操作来进行切换的电器,如刀开关、转换开关、按钮等。
3.按触点类型分类(1)有触点电器:利用触点的接通和分断来切换电路,如接触器、刀开关、按钮等。
(2)无触点电器:无可分离的触点。
主要利用电子元件的开关效应,即导通和截止来实现电路的通、断控制,如接近开关、霍尔开关、电子式时间继电器、固态继电器等。
(1)电磁式电器:根据电磁感应原理动作的电器,如接触器、继电器、电磁铁等。
(2)非电量控制电器:依靠外力或非电量信号(如速度、压力、温度等)的变化而动作的电器,如转换开关、行程开关、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
4.我国《国产低压电器产品型号编制办法》(JB 2930—81.10)的分类方法(参见附录A),将低压电器分为13个大类。
电气控制技术知识点
电气控制技术知识点电气控制技术是指利用电气设备进行控制和调节的技术领域。
在电气控制技术中,有许多重要的知识点需要掌握和了解。
1. 电气线路:电气线路是电气控制中的基础,包括电源、导线、开关、插座等。
掌握合理布线和线路的连接方法是电气控制技术的基本要求。
2. 电气元件:电气控制中常用的元件包括继电器、开关、感应器、断路器等。
了解不同电气元件的特性和应用场景,可以帮助设计和维护电气控制系统。
3. 电路图:电路图是电气控制设计中常用的工具。
掌握电路图的绘制方法和符号,能够清晰描述电气控制系统的连接和功能。
4. 逻辑控制:逻辑控制是电气控制技术中的关键概念。
熟悉逻辑控制的原理和方法,能够合理设计电气控制系统的逻辑结构,实现各种复杂的控制功能。
5. PLC编程:PLC(可编程逻辑控制器)是电气控制中常用的控制设备,掌握PLC编程语言和方法,可以实现各种自动化控制任务。
6. 传感器技术:传感器是电气控制中用于感知和采集外部实时信息的装置。
了解不同类型的传感器,能够精确获取各种物理量,并应用于电气控制系统中。
7. 可编程控制器:可编程控制器是电气控制中常用的控制装置,具有多种通信接口和扩展功能。
了解可编程控制器的原理和配置,能够灵活应用于各种电气控制场合。
8. 电气安全:电气控制技术涉及到电力系统,掌握电气安全知识,如绝缘、接地、过载保护等,能够确保电气设备和人员的安全。
9. 自动化控制:自动化控制是电气控制技术的重要应用领域。
了解自动化控制系统的整体架构和工作原理,能够设计和调试各种自动化控制系统。
10. 故障排除与维护:电气控制系统在长时间运行中可能出现各种故障,掌握故障排除和维护技能,能够及时恢复正常运行状态,确保电气控制系统的稳定性和可靠性。
电气控制基础知识.docx
第三章电气控制基础知识第一节电气控制一、常用低压电器低压电器被广泛地应用于工业电气和建筑电气控制系统中,它是实现继电——接触器控制的主要电器元件。
1.常用低压电器的分类常用低压电器是按照电器的工作电压等级进行划分的。
通常将工作电压直流1200V ,交流1000V 以下的电器元件称为低压电器。
电器是用来完成对被控对象实施控制、调节、检测和保护等作用的电气设备(器件)的总称。
主要应用于电能的产生、输送、分配和电气控制。
低压电器的分类由低压配电电器和低压控制电器两类组成。
低压配电电器包括断路器、漏电保护器、熔断器、刀开关、转换开关等。
低压控制电器包括接触器、继电器、起动器、控制器、主令电器、电阻器、变阻器、电磁铁等。
在我国低压电器目前有国家产品、合资产品、进口产品。
相比之下进口和合资的产品价格偏高,在设计和使用的过程中,不一定非要追求品牌,现在国产品牌大多都经过了ISO9002的质量认证,在质量上也很过关。
具有很高的性能价格比。
(1)低压配电电器的分类低压配电电器的分类包括断路器、漏电保护器、熔断器、刀开关、转换开关等,主要用来实现电能的分配和电气保护(短路、过载、欠压、防漏电等)。
(2)低压控制电器的分类低压控制电器的分类包括接触器、继电器、起动器、控制器、主令电器、电阻器、变阻器、电磁铁等,主要用来实现电路的接通和断开(实现被控对象的运行和停止)。
2.低压断路器低压断路器是用于线路和设备保护的电气产品,它具有短路、过载、欠压等保护功能。
按种类划分低压断路器有保护配电线路、保护电动机、保护照明负载和漏电保护四种用途,按结构划分有框架式和装置式。
(1)低压断路器的组成低压断路器主要由触头系统、灭弧装置、操作机构以及各种脱扣机构组成。
1)触头系统和灭弧装置。
触头系统是低压断路器的执行机构,主触头用于实现主电路的接通和断开,其配套的辅助触头用于控制电路中的联锁控制。
灭弧装置用于主触头的熄弧。
2)操作机构和自由脱扣机构。
自动化原理电气控制基础知识【共46张PPT】
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号(1)
QK 一般三极电源开关
QF
SQ
FU
低压断路器
常开触点 常闭触点 复合触点 限位开关
熔断器
SB
常开
常闭
复合
按钮
KM
线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点 接触器
KT
线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点 常开延时打开触点 常闭延时闭合触点 时间继电器
电流继电器: 根据输入(线圈)电流大小而动作的继电器 ➢过电流继电器:当电路发生短路及过流时立即将电路切断
■ 线圈电流小于整定电流时,继电器不动作 ■ 线圈电流超过整定电流时,继电器才动作 ■ 动作电流整定范围:交流为(110%~350%)IN
直流为(70%~300%)IN ➢欠电流继电器:当电路电流过低时立即将电路切断
自动化原理电气控制 基础知识
目录
第一章 第二章
第三章
第四章
自动化生产概念 电气控制基本原理
常用电气控制器件
可编程序控制器简介
第一章 自动化生产概念
自动化生产的概念
■ 自动化生产:时指人们通过自动化的技术手段来创造各种产品的过程,它能 够实现作业过程的主动完成而无须或只需极少的人工参与。
■ 自动化目的:省人,省力,提高质量,降低成本。
触点系统中没有主、辅触点之分,触点容量相同。
■ 结构复杂,体积较大。
系统周而复始地依一定的顺序完成一系列的具体的动作,这种工作方式叫做循环扫描工作方式。
额定电压:长期工作所承受的最大电压,大于所控制的线路额定电压。
◆▪P手LC动的■电基本器控检:制通原测过理:人装的操置作(发出五动作官指)令的:电器从。 被控现场获得各种信号,供控制器分析、判断和决
chap3电气控制系统基础知识
3
3.1 电气图绘制 -基本原则
控制电路 主电路
电气控制原理图一般分主电路和控制电路、 信号及照明电路
4
3.1 电气图绘制 -基本原则
同一元件的各个部件按其在电路中所起作用, 图形符号可以不画在一起,但文字符号必须相同 5
3.1 电气图绘制 -基本原则
电器的线圈、信号灯等耗能元件 直接与下水平电源线连接
机电传动控制
胡兆勇 zhy.hu@
第3章 电气控制系统基础知识
3.1 电气图绘制
为了便于对生产机械电气控制系统进行设计、
研究分析、安装调试、使用和维修,需要对 电气控制系统中各元件及其相互连接用国标 规定的图形和文字符号表示出来,这就是电 气控制系统图 三种
电气控制原理图(电气原理图) 电气设备位置图(电气设备安装图) 电气设备接线图(电气安装接线图)
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3.2 电气控制系统的逻辑分析
3.2.3 逻辑表达式的简化方法 •用逻辑代数公式 •用数字电子技术中的卡诺图方法
KM=K1*K2+K1*K3+K3*K2
K1 K2 K1 K3 K2
=K1*K2+K1*K3+K3*K2(K1+K1) =K1*K2+K1*K3
K1 K1
K3
KM
K2
K3
KM
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3.3 电气控制原理图的读法
受击
SB、SQ、SA 1
未受击
0
13
3.2 电气控制系统的逻辑分析
3.2.2 电路状态的逻辑表达式
(2) 电路描述 触点连接逻辑函数描述: 并联状态—— 逻辑加(“或”)
串联状态—— 逻辑乘(“与”)
电路逻辑函数描述: 每个耗能元件,均有自己的逻辑 函数表达式
电工技术第8章 电气控制与PLC的基础知识
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电工技术(电工学Ⅰ) 第8章 电气控制与PLC的基础知识
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8.1.1 常用低压控制电器中的输入设备
按下按钮帽时,动断触点分断(常闭触头断开),动 合触点接通(常开触头闭合)。放开按钮帽时,在弹簧的 作用下,动触点复位(恢复到常态)。
2020/2/10
电工技术(电工学Ⅰ) 第8章 电气控制与PLC的基础知识
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8.1.2 常用低压控制电器中的输出设备
(4)接触器选择的基本原则 1)接触器极数和电流种类的确定; 2)根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接 触器; 3)根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级; 4) 根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触 器的额定电压; 5)接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定; 6)接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。
7
8.1.1 常用低压控制电器中的输入设备
2. 刀开关(QS) 刀开关是低压配电中应用最广的电器,主要用来隔离
电源。它的结构简单,主要由刀片(动触头)和刀座(静 触头)组成。在电流不大的线路里可以直接用它接通和断 开电源,适合额定电压在交流380V或直流440V以下、额 定电流1500A以下的场合。
第8章 电气控制与PLC的基础知识
§8.1 常用低压控制电器 §8.2 继电-接触器控制系统的基本电路 §8.3 可编程序控制器的原理及应用
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电工技术(电工学Ⅰ) 第8章 电气控制与PLC的基础知识
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§8.1 常用低压控制电器
继电-接触控制系统即电气控制系统,按其功能可 分为四个部分:输入设备、输出设备、保护设备、继电 -接触控制线路和被控生产机械或生产过程。
电气控制系统基础知识
3.2 电气控制原理图的绘制方法 为了便于对生产机械电气控制系统进行设计、研究
分析、安装调试、使用和维修,需要对电气控制系 统中各元件及其相互连接用国标规定的图形和文字 符号表示出来,这就是电气控制系统图 ➢电气控制原理图(电气原理图) ➢电气设备位置图(电气设备安装图) ➢电气设备接线2
3.3.3 逻辑表达式 并联状态—— 逻辑加(“或”) 串联状态—— 逻辑乘(“与”) 每个耗能元件,均有自己的逻辑
函数表达式
KM FR SB1 SB2 KM
继电器控制电路的本质是执行逻辑运算
13
3.3.4 电气控制原理图的化简 逻辑代数公式 卡诺图
14
2
3.2 电气控制原理图的绘制方法
同一元件的各个部件按其在电路中所起作用, 图形符号可以不画在一起,但文字符号必须相3同
3.2 电气控制原理图的绘制方法
信号指示及照明
主电路
控制电路
电气控制原理图一般分主电路和控制电路、
信号指示及照明电路
4
3.2 电气控制原理图的绘制方法
所有电器触点均按没有通电 或没有外力作用的状态绘制
常开触点和辅助常闭触点所在图区
3.3 电气控制的逻辑表达 电气控制系统的状态可分为工作状态和非工作两种
状态,因此可以利用逻辑函数描述系统组成和工作 过程 ➢元件如何表达? ➢触点如何表达? ➢线圈如何表达?
9
3.3.1 开关电器的逻辑表达
触点 :闭合状态为1、断开状态为0
动作后状态 复位后状态
常开触点 KM、KA、SQ 1
0
常闭触点 KM、KA、SQ 0
1
线圈
通电 断电
KM、KA
1
电气控制技术基础
或门电路
实现输入全为低电平,输出才为低 电平的功能。在电路中,或门可以 用于信号的增强和多个条件之一的 满足。
非门电路
实现输入与输出信号相反的功能。 在电路中,非门可以用于信号的翻 转和逻辑状态的改变。
常用组合逻辑电路
编码器
将输入的多个信号转换为二进制码或其它数字码的电路。编码器 广泛应用于数据采集、通信和控制系统中。
目的和目标
目的
通过学习电气控制技术,掌握电气设 备的基本原理、控制方法和应用技能 ,为从事电气工程领域的工作打下坚 实的基础。
目标
培养学生具备电气控制系统的设计、 安装、调试和维护能力,以及解决实 际工程问题的能力,同时提高学生的 创新思维和实践能力。
02
电气控制基础知识
电气控制系统的组成
01
控制系统优化与改进
系统性能评估
对现有控制系统的性能进行评估,分析系统的优缺点 和改进空间。
优化方案制定
根据性能评估结果,制定相应的优化方案,包括元件 升级、电路改进和程序优化等。
改进效果评估
对优化后的控制系统进行测试和评估,验证改进效果 是否达到预期目标,并作出相应的调整和改进。
THANKS
感谢观看
02
03
04
电源
提供电能,是整个电气控制系 统正常工作的基础。
控制元件
用于实现各种控制动作,如接 触器、继电器等。
执行机构
接受控制元件的指令,驱动被 控对象进行相应的动作。
检测元件
检测被控对象的参数变化,如 温度、压力、流量等,并将检
测结果反馈给控制元件。
常用低压电器元件
开关
用于接通或断开电路, 是电气控制系统中最基
易维护性原则
电气控制系统与PLC设计基础知识讲解
二、电磁式控制继电器的选用
(一)类型的选用 (二)使用环境的选用
(三)使用类别的选用
第四章
4/17/2023
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第四章
三、控制变压器的选用 选择控制变压器的原则:
1)一、二次侧应与电源、控制电路等电压相符 2)控制变压器二次侧的电磁器件起动时能可靠吸合 3)温升不应超过允许温升
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第四章
4、列写中间记忆元件开关逻辑函数式及执行元件动 作逻辑函数式,进而画出相应的电路结构图。
5、对画出的电路进行检查、化简和完善。
4/17/2023
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第四章
三、电气控制原理图设计中的一般要求
电气控制原理图设计应满足以下要求: 1.电气控制电路满足生产工艺要求
4/17/2023
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三、电气接线图的绘制
第四章 昆明学院
★ 接线安装常用配线方式:板前、板后、行线槽 。
★ 接线图绘图步骤:
①在原理图中标明线号
②画出安装位置示意图
③画出各电器元件(用虚线框住)及外接的端子等
④进行布线连接
⑤新增线号或端子,应补充画出并标明代号。
4)控制变压器容量近似计算公式:
S≥0.6∑S1+0.25 ∑S2+0.125 ∑KS3
4/17/2023
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第四章
第五节 电气控制工艺设计
一、电气设备总体配置设计 二、元件布置图的设计 三、电气部件接线图的绘制 四、电气箱及非标准零件图的设计 五、各类元器件及材料清单的汇总 六、编写设计说明书及使用说明书
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第三章电气控制基础知识第一节电气控制一、常用低压电器低压电器被广泛地应用于工业电气和建筑电气控制系统中,它是实现继电——接触器控制的主要电器元件。
1.常用低压电器的分类常用低压电器是按照电器的工作电压等级进行划分的。
通常将工作电压直流1200V,交流1000V以下的电器元件称为低压电器。
电器是用来完成对被控对象实施控制、调节、检测和保护等作用的电气设备(器件)的总称。
主要应用于电能的产生、输送、分配和电气控制。
低压电器的分类由低压配电电器和低压控制电器两类组成。
低压配电电器包括断路器、漏电保护器、熔断器、刀开关、转换开关等。
低压控制电器包括接触器、继电器、起动器、控制器、主令电器、电阻器、变阻器、电磁铁等。
在我国低压电器目前有国家产品、合资产品、进口产品。
相比之下进口和合资的产品价格偏高,在设计和使用的过程中,不一定非要追求品牌,现在国产品牌大多都经过了ISO9002的质量认证,在质量上也很过关。
具有很高的性能价格比。
(1)低压配电电器的分类低压配电电器的分类包括断路器、漏电保护器、熔断器、刀开关、转换开关等,主要用来实现电能的分配和电气保护(短路、过载、欠压、防漏电等)。
(2)低压控制电器的分类低压控制电器的分类包括接触器、继电器、起动器、控制器、主令电器、电阻器、变阻器、电磁铁等,主要用来实现电路的接通和断开(实现被控对象的运行和停止)。
2.低压断路器低压断路器是用于线路和设备保护的电气产品,它具有短路、过载、欠压等保护功能。
按种类划分低压断路器有保护配电线路、保护电动机、保护照明负载和漏电保护四种用途,按结构划分有框架式和装置式。
(1)低压断路器的组成低压断路器主要由触头系统、灭弧装置、操作机构以及各种脱扣机构组成。
1)触头系统和灭弧装置。
触头系统是低压断路器的执行机构,主触头用于实现主电路的接通和断开,其配套的辅助触头用于控制电路中的联锁控制。
灭弧装置用于主触头的熄弧。
2)操作机构和自由脱扣机构。
操作机构和自由脱扣机构是低压断路器的机械传动部分,主要实现低压断路器主触头和辅助触头的接通和断开,其操作形式有手柄操作、杠杆操作、电磁铁操作和电动机操作。
低压断路器的自动脱扣由短路、过载、欠压等三种保护装置实现,当电路传来故障信号时,相应的脱扣装置动作,最终顶主杠杆上移,主杠杆驱动自由脱扣机构而使其挂勾摘除,主触头靠反力弹簧的作用实现分断,电路得到了保护。
3)电磁脱扣器。
电磁脱扣器是由开口铁心和励磁线圈组成(如图3-1所示),主触头闭合后,工作电流流过主触头和电磁脱扣器的励磁线圈,当电路正常工作时(工作电流不大于电磁脱扣器整定的电流值),电磁脱扣器的衔铁不吸合,电路发生短路故障时,电路中的短路电流会剧增(一般是工作电流的5~7、10~14倍),电磁脱扣器的衔铁吸合并推动主杠杆上移,图3-1 低压断路器动作原理图主杠杆驱动自由脱扣机构使低压断路器分断。
短路时,1—弹簧 2—主触头其动作是靠电磁力的影响,所以动作时间很快。
3、4、5—自由脱扣机构分断时间应在0.02s以内完成。
6、8—电磁脱扣器 7—主杠杆4) 过载脱扣器。
9、10、11—欠压脱扣器过载脱扣器由发热元件和双金属片组成。
主触12、13—过载脱扣器头闭合后,工作电流流过加热元件,当电路正常工作时(工作电流不大于过载整定的电流值),双金属片虽发生变形。
但不足以推动主杠杆。
电路发生过载故障时,发热元件产生的热量增加致使双金属片发生较大的变形并推动主杠杆上移,主杠杆驱动自由脱扣机构使低压断路器分断。
过载时,发热元件和双金属片的动作受惯性的影响而不能瞬间动作,其动作时间和当前电流值成反时限特性。
5)欠压脱扣器。
欠压脱扣器是由开口铁心和励磁线圈组成。
当有外电压时(电压应来自于主触头的上口),欠压脱扣器的励磁线圈有电流流过,衔铁吸合且不影响低压断路器的正常分断,外电压失压或电压偏低时,衔铁释放并推动主杠杆上移,主杠杆驱动自由脱扣机构使低压断路器分断,此时低压断路器不能接通。
(2)低压断路器的型号种类低压断路器的结构和型号种类很多,目前我国常用的有DW和DZ系列。
DW型也叫万能式空气开关,DZ型叫塑料外壳式空气开关,其产品代号含义如下:应注意的是,不同型号的低压断路器分别具有不同的保护机构和参数的整定方法,使用时应根据电路的保护要求选择其型号并进行参数的整定。
(3)万能式低压断路器DW16系列万能式低压断路器是适用于交流50Hz、额定电流100A至4000A、额定工作电压400V或690V的配电网中。
可实现电能的分配,保护线路和电源设备的过载、欠电压、短路。
额定电流160A至690A的断路器也可作为变压器中性点直接接地的TN电网中单相金属性对地短路保护之用。
还可在交流50HZ、380V网络中用作电动机的不频繁起动及过载、欠电压和短路保护之用。
DW16型万能式低压断路器结构如图3-2、3-3所示。
图3-2 DW16系列万能式低压断路器结构图3-3 DW16系列万能式低压断路器保护特性曲线图3-3(左图)是热—电磁式过电流脱扣器的保护特性曲线,它采用长延时电流整定调节范围(0.64~1的In),保护特性为反时限特性,即瞬时动作电流越大,动作时间越短。
一般瞬时电流达到整定电流的1.2倍时,动作时间应不大于20分钟, 瞬时电流达到整定电流的1.5倍时,动作时间应不大于2分钟。
它只能用来保护电动机的过载。
图3-3(右图)是保护电动机用过电流的保护特性曲线,它采用的是瞬时过电流整定调节范围(10的In),当瞬时电流达到电磁脱扣器整定电流的10倍时,动作时间应不大于0.02秒。
一般用来作电动机的短路保护。
DW16断路器的操作有手动、杠杆传动和电动方式。
电磁式瞬间过电流脱扣器实现短路保护,过载长延时脱扣器由电流互感器和双金属片组合后实现过载保护,断路器的主触头选用特殊的合金材料,灭弧罩采用耐弧塑料和栅片灭弧方式,提高了断路器的短路分断能力和抗熔焊性能。
DW16断路器的技术参数见表3-1。
表3-1 DW16系列万能空气断路器的技术参数表3-2 C32系列塑料外壳式低压断路器的技术参数(4)塑料外壳式低压断路器C32型系列断路器是适用于交流50HZ,额定电流从1A至63A,额定工作电压380(400)V 及以下的电路中。
在民用低压配电中有很大的用量,另外,也可以作为电动机的不频繁起动。
C32型断路器的技术参数见表3-2。
塑料外壳式低压断路器目前种类很多,如C32、C45、C65、NSC、3VE、TO、TG、H等系列。
塑料外壳式低压断路器同样具有过载、短路保护功能,一般欠电压保护是作为附件进行配置的。
在电动机保护控制电路中,可以由断路器来完成电动机的过载保护,而不需要再另加热继电器,但也有的用户在使用过程中,为了保险而重复加入热继电器。
热过载保护采用的是加热元件和双金属片的组合。
塑料外壳式低压断路器分1极、2极、3极、4极。
和3极整体式,可直接安装在控制板上,也可通过35mm标准卡轨进行卡接安装。
(5)低压断路器的容量选择低压断路器的容量选择要综合考虑短路、过载时的保护特性。
1)单台电动机的过流保护应按下式计算:I S Z D≥KI S N式中I S Z D——瞬时或短时过电流脱扣器整定电流值(A);K——可靠系数,对动作时间大于0.02s的断路器,K取1.35,对动作时间小于0.02s 的断路器,K取1.7~2.0;I S N——电动机的起动电流(A)。
2)多台电动机的过流保护应按下式计算:I S Z D≥1.35(I S N M A X+ΣI)式中I S N M A X——最大的电动机起动电流(A);ΣI——其余电动机工作电流之和(A)。
3)单台电动机的过载保护应按下式计算:I g z d>KI j s式中I g z d——过载电流的整定值(A);K——可靠系数,一般取0.9~1.1;Ijs——线路的计算电流或实际电流(A)。
4)欠电压保护是保护当加在电气设备上的工作电压为零或过低时,防止电气设备损坏的一种保护措施。
当线路的实际电压低于额定电压的15%时,低压断路器将跳闸。
3.漏电保护器漏电保护器是用于保护人类防止触电和保护电气设备避免发生火灾的保护电器。
漏电保护器分单独器件和组合器件两种,组合器件主要是和低压断路器组合。
漏电保护器按动作原理分有电压型、电流型和脉冲型,按结构分有电磁式和电子式,目前常用的是电流型。
漏电保护器的工作原理如图3-5所示。
图3-5 漏电保护器工作原理图在图3-5中是通过检测穿过零序电流互感器的3根相线和1根N线的电流相量和是否达到漏电保护器的动作电流值来决定其是否脱扣。
对于正常工作的三相四线配电系统,不论其所带负载如何,均有ia+ib+ic+iN=0,漏电保护器不动作。
一旦发生接地故障时,故障相有一部分电流经故障点流入大地,此时零序电流互感器内电流相量和不等于零,即ia+ib+ic+iN≠0,漏电保护器动作,切断故障回路,从而保证人身安全。
漏电保护器的额定漏电流有10mA、30mA、50mA、100mA、300mA、500mA、其中10mA用来保护动物、儿童、浴室、游泳池、医院中外科手术器械等,30mA是用来保护正常人的生命安全,50mA以上主要是保护设备和厂房避免发生火灾。
漏电保护器应每隔6个月进行一次性能指标的测试,测试应使用专用测试仪器。
不合格的漏电保护器可以降级使用。
4.低压熔断器低压熔断器是一种结构简单、价格便宜、使用方便的保护电器。
主要用于配电线路和电动机的快速过载和短路保护。
低压熔断器由熔断管、熔体和插座三部分组成。
当瞬时电流超过规定值并经过足够时间后,使熔体熔化。
低压熔断器一般串接在电气回路中,当熔体熔断后,回路开路,电气设备从电源中分离出来,从而起到保护作用。
熔断器有螺旋式、无填料管式、有填料管式、瓷插式等。
这些通常在低压电气控制回路中选用,半导体元件、可控硅元件、大功率晶体管的短路保护通常选用快速熔断器来做保护。
(1)低压熔断器的选择类型选择熔断器可依据负载的保护特性、短路电流的大小和使用场合。
一般按电网电压选用相应电压等级的熔断器、按配电系统中可能出现的最大短路电流选择有相应分断能力的熔断器、根据被保护负载的性质和容量选择熔体的额定电流。
(2)低压熔断器的容量选择可依据不同的电气设备和线路进行。
1)照明回路冲击电流很小,所以熔断器的选用系数应尽量小一些。
I RN≥I或I RN=(1.1~1.5)I式中I RN——熔体的额定电流(A);I——电器的实际工作电流(A)。
2)单台电动机负载电气回路中有冲击电流,熔断器的选用系数应尽量大一些。
I RN≥(1.5~2.5)I3)多台电动机负载电气回路中,应考虑电动机有同时起动的可能性,所以熔断器的选用应按下列原则选用。