水果自动分级包装机的设计
苹果自动包装机的设计
苹果自动包装机的设计摘要中国现在包装苹果通常依赖人工实现，但人工的包装效率过低、成本过高，很大程度增加果农与经销商成本，本文使用了纯机械结构的方法，来设计一台苹果自动包装机器，设计中不需要自动化控制计算和实时监测以及传感器技术，主要结构采用齿轮机构、槽轮机构、凸轮机构、轴、减速器、电动机等的组装和精准相互配合，凭借发泡网自身弹性特点来实现苹果的连续包装功能。
本文中设计计算详细完整，利用SolidWorks实现三维建模及装配合和利用CAD画二维工程图，同时做了有限元分析、爆炸图和运动仿真。
关键词：苹果槽轮机构凸轮机构发泡网1 绪论1.1 研究的主要内容（1）整体设计：本项目的主要部件包括：框架，电机，槽轮机构，凸轮机构，毛刷筒，齿轮，轴，剪刀等，其工作原理是利用槽轮机构的谐波运动来完成苹果的装袋和剪袋动作，并根据规定的需要，对苹果进行持续的包装。
（2）零件设计：设计半自动苹果袋包机的框架，凸轮机构，槽轮机构，电动机的选择，传动轴和传动装置的设计和检验，平面皮带的设计等。
1.2 设计的任务（1）查（借）阅相关理论资料，了解本课题中的注意事项、设计重点、撰写开题报告。
（2）继续阅读学习相关文献资料，在学习过程中制定苹果自动包装机总体设计方案。
（3）根据设计需求，重点解决果农的痛点，根据实际问题对结构进行设计，计算确定机构传动比。
（4）进行基础数据计算，对轴的设计及校核进行计算。
（5）通过计算数据选择合适驱动电机。
（6）对本设计产品在实际工作中可能会出现的问题以及自身所存在缺点进行分析，并尝试提出改进的方案思路。
（7）绘制苹果自动包装机的零件图和装配图，对毕业设计论文进行撰写。
1.3 设计要求为降低果农的劳动强度，提高果品包装的效率，研制了一种包装设备，用于包装果品包装，避免果品包装时的碰撞、划伤。
(1)以小型农户为目标用户，产品体积不应太大，应容易携带、易操作、价格低廉。
(2)在进行部件设计时，应该尽量避免无谓的焊接和硬装。
多类型水果包装机的结构设计-套袋封膜结构设计
摘要近年来由于中国的经济不断发展，人民的生活质量水平也日益提高。
此基础上，水果自动化和多类型包装的行业也迎来了前所未有的发展机会。
绝大多数人民对于水果的需求从数量逐渐转变为质量。
以往传统的水果包装机无论是包装的美观程度，还是成产效率，都很难满足如今社会变化的需求。
市场对水果工业包装如今有了更高的需求。
本次课题旨在设计一个能将水果分类定位后，实现水果外表层被薄膜完全包裹，最终达到空气与水果彻底隔离的装置。
论文通过对比不同的包装案例，分别对水果单独定位，薄膜持续送出，薄膜包裹水果和电热刀分割等几个机构进行仔细的设计与分析，并对整体机构进行了三维建模与装配，对重要受力构件做了有限元分析。
关键词：多类型；定位；薄膜包裹；有限元分析；AbstractIn recent years, due to the continuous development of China's economy, the people's quality of life has also increased. On this basis, the industry of fruit automation and multi-type packaging have also faced their unprecedented development opportunities. The vast majority of people's demand for fruits gradually changed from quantity to quality. Whether the packaging style or the production efficiency of the traditional fruit packaging machine, is very difficult to meet the changing needs of today's society. The market has a higher demand for fruit industrial packaging today.The purpose of this project is to design a device that can classify and position the fruit so that the outer surface of the fruit is completely wrapped by the film, and finally achieve a complete isolation of the air and the fruit. By comparing different packaging cases, the paper carefully designed and analyzed several sections such as positioning the fruit separately, continuously sending out the film, wrapping the fruit with the film, and dividing the electric knife. Then modeling and assembling three-dimension to the whole mechanism and doing the finite element analysis to the important force component.Keywords: multi-type; Positioning; Film wrap；finite element analysis；目录1前言 21.1本设计的目的、意义 (2)1.2本设计在国内外的发展概况 (3)1.2.1国内外市场发展概况 (3)1.2.2发展趋势 (4)1.3主要研究内容 (5)2封膜套袋机构总体方案 (5)2.1套袋封膜方案的确定 (5)2.2.方案的完整工序和机构分类 (7)3传动系统的设计 (9)3.1机构的传动原理 (9)3.2传动部件的选用 (10)3.2.1链轮的选用 (10)3.2.2传送带的选用 (11)3.2.3轴承的选用 (13)3.2.4电机的选用 (13)3.3直齿圆锥齿轮的设计 (14)4整体机构的数字化设计 (15)4.1数字化与传统机械制造设计的比较 (15)4.2SOLIDWORKS设计软件的介绍 (16)4.3套袋封膜装置的三维建模 (17)4.3.1套袋封膜机构的简介 (17)4.3.2塑料膜输送的三维建模 (17)4.3.4热封滚圈的三维建模 (19)4.3.4热切割刀的三维建模 (20)5零件的有限元分析 (22)5.1有限元软件的介绍 (22)5.2有限元应力分析 (22)5.2.1底座支架的分析 (22)5.2.2主动轴的分析 (23)5.2.3曲柄分析 (25)1前言随着中国人民生活水平和质量的提高，人们对水果的需求量越来越大，对水果的质量、卫生安全以及外观要求也越来越高。
一种水果自动分拣机的设计
一种水果自动分拣机的设计摘要：主要设计的是输送水果的装置，水果输送装置采用的单列化结构，是毕业设计中的一个重要装置，本次设计的分拣机器的单列化机构有三个方面，其一是电动机（在选择电动机时不仅要考虑安全还要考虑额定功率问题），其二是传送带，其三是四个滚筒。
水果输送装置的单列化结构是利用一个倾斜的输送装置（这里采用一个凹形板，利用水果的自身重力滑入输送带）和一个V型输送装置垂直分布（从水果输送进来到输送出去的方向），由于大部分的水果的外观像圆形，根据水果外观，故分拣机构选择使用双辊式关键词：品质分级单列化输送1水果品质分拣的背景与意义我国作为历史上及现在国际上的的农业大国，粮食与蔬菜一直是主要的种植的经济农作物，由于社会经济的高速发展，人民经济水平的不断提高，对生活的品质要求也不断提高，水果的消费额大大提高，水果的种植面积产量不断增大，水果也逐渐成为我国第三大农业种植产业。
现阶段，中国对水果质量的分拣研究存在很多局限，只能研究出大小分拣的机器，而且分拣机器的种类非常多，其结构也很复杂。
但是果农基本上对分拣机器知之甚少，要想使水果产品商品化，核心工作就是对水果品质进行分拣处理，在某种程度上，可以提升水果实际的销售利润。
因此，对于分拣机器的研究，不仅要使之结构简单，还要能够应用于实际生产中。
在国内以及国外市场，水果的市场潜力都非常大。
虽然中国属于水果市场生产大国，但是还没有进入强国的行列，中国水果出口额还不足全球总产量的十分之一，主要是因为中国水果质量没达到商品化的要求以及其外观和质量都相对较差，以致于在水果市场中毫无竞争力。
2水果品质分拣机的整体设计原则1.根据不同水果的质量以及其物理状态，发明出一种不仅可以分拣还能满足农户采摘的机器。
2.其分拣机器需要具备的特点有以下几方面，其一是分拣的准确，其二是分拣的高效，其三是分拣的安全度数高，其四是可靠。
3.以减少制造成本为目的，以满足功能需求为基础，机器的组建需要尽可能的简化，以此使农户在使用过程中更加方便操作以及拆卸。
水果分级机毕业设计论文
水果分级机毕业设计论文题目：基于机器视觉的水果分级机设计与实现摘要：随着农业科技的发展，水果产业也在不断壮大。
然而，在水果生产过程中，水果分级依然是一个繁琐的工作。
本文设计并实现了一种基于机器视觉的水果分级机，采用图像处理和机器学习算法对水果进行快速分级，有效提高了水果分级的自动化水平。
实验证明，该水果分级机具有较高的准确度和效率。
关键词：机器视觉；水果分级；图像处理；机器学习一、引言水果是人们日常生活中不可或缺的一部分，随着人们对食品安全和品质的要求不断提高，水果的分级也变得越来越重要。
然而，传统的水果分级方法存在劳动力需求高、效率低以及人为误差大等问题。
因此，基于机器视觉的水果分级机成为了一种重要的解决方案。
二、水果分级机的设计1.系统结构水果分级机由传送带、图像采集模块、图像处理模块、机器学习模块和分级控制模块等组成。
传送带将水果送入图像采集模块，采集到水果的图像后传输给图像处理模块进行图像处理，处理后的图像送入机器学习模块进行分类，最后分级控制模块根据分类结果将水果分级。
2.图像采集模块采用高清摄像头进行图像采集，确保获取到水果的清晰、准确的图像。
3.图像处理模块对采集到的图像进行灰度化、去噪、边缘检测等处理，提取出水果的特征信息。
4.机器学习模块使用支持向量机(Support Vector Machine, SVM)算法进行水果的分类训练，训练得到分类模型用于实际分类。
5.分级控制模块根据机器学习模块输出的分类结果，对水果进行分级控制，将水果按照大小、形状等特征分成不同等级。
三、水果分级机的实现与实验1.硬件配置使用Arduino单片机控制传送带和采集模块的运行，使用高清摄像头进行图像采集。
2.软件实现使用Python编程语言实现图像处理和机器学习算法，使用OpenCV库进行图像处理，使用scikit-learn库实现支持向量机算法。
3.实验结果与分析通过采集一定数量的水果图像进行实验，结果显示，该水果分级机在准确度和效率方面表现良好。
柑桔类水果自动包装机的研究与设计(精)
柑橘是世界上产量最大的水果种类,是我国有较强竞争力的果品,种植面积世界第一,产量世界第二。
果实用薄膜包装贮藏已成为我国柑桔贮藏的主要方式,它能保持果实新鲜,减少损耗,延长货架寿命,吸引和方便消费者。
1技术背景当前柑桔的采后商品化过程中,不同的环节有着不同的薄膜包装需要。
贮藏保鲜包装:一般在普通果农或专业户的生产环节使用。
因水果包装量极大,为降低成本,同时解决包装保鲜与果身透气之间存在的矛盾(如果完全与外界空气隔绝,水果会很快腐烂,一般采用(0.001~0.003mm 的食品保鲜膜,包装塑膜很薄,且包装与果身之间呈松驰状态,内有若干空气。
上市保鲜精品包装:一般是专业大户或经销商在流通环节使用。
采用较厚的塑膜(0.008~0.01mm ,便于印刷商标文字图案等,也可防止储运时出现破膜等现象。
有时也会在包装袋上打上气孔,以便水果局部透气,又能使大部分果身与外界空气相隔绝。
当前,我国柑桔包装还是处于手工状态。
手工包装时,一般是先取成品塑膜袋,张开袋口,然后用手逐个握拿水果将其放入袋内,然后一手提袋另一只手使水果袋旋转,使塑膜袋逐渐贴紧水果(上市精品包装也较多使用胶条封贴。
这样的人工装袋,需要大量的人力,且效率低,费用极高。
另外,水果在包装过程中,经手拿捏,容易造成水果损伤,并且人工装袋口扎口不齐,破损率较高,保鲜质量差,病变转移快。
因此,柑桔采后商品化过程中使用自动包装机将是一个必然趋势。
广大果农们、专业大户、果品经销商盼望有一种结构简易、购机价格低廉、包装速度较快、使用效果较好,单果包装成本低的水果塑膜包装机,而现有机械难以满足此需要。
2现有水果包装机技术比较(1中国专利号为93209665.4的“水果胶膜包装机”。
其结构包括屯料装置,送料装置,分料装置及封包装置。
该机作业时,借送料装置将水果从屯料装置柑桔类水果自动包装机的研究与设计赵宁,李平贵(邵阳市农业机械研究所,湖南邵阳422001摘要:柑桔的采后商品化过程中,不同的环节需要不同的塑料薄膜包装。
智能水果采装运一体机设计与应用
智能水果采装运一体机设计与应用随着人们生活水平的提高，对于食品的质量和安全性要求也越来越高。
水果作为人们日常生活中不可或缺的一部分，其采摘、装运和保鲜也成为了人们关注的焦点。
为了提高水果采摘、装运和保鲜的效率和质量，智能水果采装运一体机应运而生。
本文将从设计原理和应用实例两方面展开对智能水果采装运一体机进行介绍。
一、设计原理（一）智能采摘系统智能水果采装运一体机的首要功能是水果采摘。
传统的水果采摘方式主要依靠人工，工作效率低下且易受天气和环境影响。
而智能水果采装运一体机配备了先进的摄像头和机械臂系统，能够自动识别水果的成熟度和位置，精准地进行采摘，提高了采摘效率并降低了采摘成本。
智能采摘系统还能够通过数据分析和学习算法不断优化采摘策略，提高采摘的准确性和速度。
水果采摘完成后，智能水果采装运一体机需要将水果进行分类、包装和运输。
传统的装运方式受制于人工操作，往往容易出现混淆和破损。
而智能装运系统配备了自动分类装箱装运装置，能够根据水果的品种、大小和质量进行智能分类和包装，保证了水果的品质和安全。
智能装运系统还配备了自动搬运和运输设备，能够快速、高效地将水果运送到指定的地点。
智能水果采装运一体机除了完成采摘和装运工作之外，还配备了先进的保鲜系统。
传统的水果保鲜方式主要是依靠冷链运输和储存，容易受到温度和湿度的影响而导致水果腐烂。
而智能保鲜系统采用了先进的气调保鲜技术和智能监控系统，能够根据水果的种类和成熟度进行智能控制，延长水果的保鲜期，保证水果的新鲜度和品质。
二、应用实例目前，智能水果采装运一体机已经在一些大型水果种植基地和果园中投入使用，并取得了良好的效果。
例如在某某省某某县的某某果园，引进了智能水果采装运一体机，通过对某某果园的苹果进行采摘、包装和运输，取得了显著的效果。
由于智能水果采装运一体机的高效率和高质量，使得苹果的采摘成本大幅降低，同时也提高了苹果的品质和口感，受到了消费者的一致好评。
苹果分拣包装机的设计
苹果分拣包装机的设计苹果分拣包装机摘要我国是水果生产大国，在水果中销售量中，苹果的销售量最高，至今仍以不断上升的趋势发展。
在这个机械化、快速化、智能化的时代，人工分拣包装的效率显得十分低，而且随着生活质量的提高，人们开始在工作上不再那么奋进了。
苹果分拣包装机可以24小时工作，不仅提高了工作的效率，还满足了现代社会的需求。
在这个课题研究中，分拣部分采用了直径分拣，苹果通过滚筒的输送进入圆形的分拣部分。
该分拣部分是由一个滚动的、上边设计有一定直径的多个圆孔组成。
当苹果经过时，如果苹果的直径小于圆孔的直径，苹果便下落到下面的收集斜板上，进入包装部分。
苹果进来再通过槽轮机构的间歇运动实现苹果的一个个进给，实现一个个包装。
当苹果转动经过行程开关时，行程开关合上，PLC控制电机转动，带动拉膜机构，软质轮通过挤压力将网套通过成型器往下拉，控制软质轮转动的圈数便可控制网套往下的位移距离，即可裹住苹果。
利用曲柄滑块机构可以做往复运动和它的急回特性这一性质，曲柄滑块机构驱动加热的镍铬合金线（切割刀）做往复运动，可以切割网套完成包装部分，随后槽轮机构转动，苹果经过有缺口的槽口时，苹果下落进入下一个工序。
为实现以上的课题，在此我选用UG、CAD、PRO/E、Solidwork 和数控仿真软件，实现该设计的三维建模、二维组装、零件设计、以及总的装配图。
最终能够使总的设计实现仿真运动，完成本设计的研究要求。
关键词：槽轮机构；曲柄滑块机构；直径分拣；PLC；行程开关；网套Summary of Apple sorting and packing machineAbstractOur country is a big country of fruit production, amongwhich the sales volume of apple is the highest, and it is still developing with a rising trend. In this era of mechanization, quickness and intelligence, the efficiency of manual sorting and packaging is very low. And with the improvement of quality of life, people begin to work less vigorously. Apple sorting and packaging machine can work 24 hours, not only to improve the efficiency of work, but also to meet the needs of modern society.In the research of this subject, the sorting part adopts the diameter sorting, and the apple enters the circular sorting part through the roller conveying. The sorting part is composed of a rolling section with several circular holes in the upper side. When the apple passes by, If the diameter of the apple is smaller than the diameter of the round hole, the apple falls to the bottom of the collecting ramp and enters the packaging section. The apple comes in and makes the apple feed one by one through the intermittent motion of the grooving wheel mechanism. When the apple rotates past thestroke switch, the stroke switch closes the PLC to control the motor rotation, drives the film drawing mechanism, the soft wheel passes through the net sleeve through the extrusion force The number of cycles that control the rotation of the soft wheel can be used to control the displacement distance of the net sleeve, and the apple can be wrapped around it. By using the crank and slider mechanism, the property of reciprocating motion and its quick return characteristic can be made. The crank slider mechanism drives the heated Ni-Cr alloy wire (cutter) to move back and forth, which can cut the mesh sleeve to complete the packing part, and then the slot wheel mechanism rotates, and when the apple passes through the notched slot, the apple falls into the next working procedure.In order to realize the above task, I choose UGG CADU P / E Solidwork and numerical control simulation software to realize the 3D modeling, two-dimensional assembly, part design and total assembly diagram of this design. Finally, I can make the overall design realize the simulation motion. Complete the research requirements of this design.Key words: slot wheel mechanism; crank slider mechanism; diameter sorting; PLC; stroke switch; net sleeve第一章前言1.1项目背景我国是个人口大国，每天消耗的水果数量数一万吨计。
实现苹果自动分级装箱方案说明书
实现苹果自动分级装箱方案说明书1、项目提出背景我国苹果产量占世界苹果总产量的36.4%，苹果的主要生产地在山东，陕西和东北，以小规模农户分散种植为主要生产方式。
由于产量相对较小，使用选果机进行苹果的分类将会很不经济，但人工分类又存在分类精度的不确定性，因此，果农在苹果采摘后往往只能进行粗糙的分类，这种分类方式不但效率低，而且会使得大量的苹果遭到降级的厄运从而使得苹果的整体的销售价格水平下降，这无形中就损害了广大果农的利益，挫伤了他们的生产积极性，影响了他们生活水平的提高。
因此，需要设计生产出符合果农需求的小型苹果分类机械。
2、设计任务与功能原理从生产实际要求出发，在对苹果生物学特性及传送方式进行深入研究的基础上完成了苹果传送机构和四自由度苹果分类搬运机械手抓取部分的结构设计。
选取了合理的传送电机，确定了传送机构的主要尺寸，选择了机械手的坐标形式；设计了机械手的手部结构；选择了机械手的传动方式；使用了合理的手指结构；根据各部分气缸所需的驱动力，确定出手指主要尺寸。
对单、双支点回转型手指的夹持误差分析比较后，选用单支点回转型手指；在手部驱动杆运动时，通过两次夹持不同直径的苹果来确定手部滑槽的长度。
研究设计完成后的系统减小了对苹果表皮的损伤，智能化程度较高。
机械手具有运动灵活，占地面积小，操作简便等优点，因此，适宜于中小规模的水果分类搬运。
机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统等部分组成，各部分之间的关系如下图图1执行机构：执行机构是机械手完成握持工件实现所需的各种运动的机械部件，包括如下部分：（1）手部：即与物件接触部件。
（2）手腕：是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位。
（3）手臂：是支撑被抓物件、手部、手腕的重要部件。
手臂的作用是带动取物件，并按照预定的要求将其搬运到指定的位置。
（4）机身：是机械手中用来支撑手臂的部件，安装驱动装置和其他装置。
控制系统：控制系统是通过对驱动系统的控制，使执行系统按照规定的要求进行工作的其正确与否的一些装置。
水果分选机设计(含全套CAD图纸)
毕业设计（论文）题目水果分选机设计二级学院重庆汽车学院专业机械设计制造及其自动化班级2009级机械设计5班学生姓名学号指导教师职称时间2013年5月20日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 总体方案的拟定 (3)2.1 原理分析 (3)2.2 总体结构设计 (5)2.3 各执行机构主要参数的计算 (6)2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13)3 主要零件的选择和设计 (15)3.1 皮带传动的设计计算 (15)3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17)3.3 滚子链传动的设计计算 (20)3.4 轴的设计计算 (21)3.4.1 高速轴的设计计算 (21)3.4.2 低速轴的设计计算 (24)3.5 轴承的校核 (27)3.6 键的设计计算与校核 (27)3.7 润滑与密封 (28)3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29)4 结束语 (29)参考文献 (31)致谢 (32)水果分选机的设计学生：指导老师：摘要：本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状，对未来进行了展望，设计出了一种新型水果分级分选机构。
该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。
采用电动机提供动力，通过带轮传动机构，将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器，然后再通过链轮传动机构，将所需的运动和动力传送至分级滚筒上，从而实现水果的分选。
整个机构简单且易于操作，便于维护，提高了生产效率，降低了劳动强度，为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。
关键词：水果；形状；分选机构；分级滚筒；The design of fruit sorting machineStudents:Tutor:Abstract:This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise.Key Words:fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder1 前言1.1 选题研究意义水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节，直接关系到水果生产的效益。
水果装袋机的设计原理
水果装袋机的设计原理水果装袋机是一种用于将水果自动装袋的机械设备。
它可以将水果从一个集中区域分拣装入袋中，提高包装效率并减少人力成本。
水果装袋机的设计原理可以分为五个主要部分：供料系统、分拣系统、装袋系统、控制系统和出料系统。
供料系统是水果装袋机的核心组成部分之一。
它通过传送带或其他形式的输送设备，将水果从集中区域送入机器。
供料系统通常包括一个电机和一个带有刮板的传送带，刮板可以帮助将水果推入装袋区域。
供料系统可以根据生产需求进行调整，以确保水果以稳定的速度进入分拣系统。
分拣系统是水果装袋机的另一个重要组成部分。
它用于对水果进行分类和分拣，以确保只有合格的水果装入袋中。
分拣系统通常包括传感器和可调节的分拣装置。
传感器可以识别水果的大小、重量、颜色等特征，根据预设的参数判断水果是否合格。
如果水果被判定为合格，则分拣装置会将其送入装袋区域，否则会将其分拣到不合格区域。
装袋系统是水果装袋机的另一重要组成部分。
它用于将合格的水果装入袋中。
装袋系统一般由一个袋子供应器和一个装袋机构组成。
袋子供应器通常是一个自动供袋装置，它会自动将空袋送入机器，以待装袋。
装袋机构一般由一对夹爪或吸盘组成，它们会将袋子张开并将水果放入袋中，然后夹紧或封口。
装袋系统可以根据需要调整装袋的速度和袋子尺寸。
控制系统是水果装袋机的大脑，负责整个机器的运行和协调。
控制系统通常由一个PLC控制器和人机界面组成。
PLC控制器负责接收传感器数据、控制电机和执行各种操作指令，以确保机器正常运行。
人机界面则可以对装袋机的运行进行监控和调整，如调整分拣参数、装袋速度等。
出料系统是水果装袋机的最后一个组成部分。
它用于将装好袋的水果送出机器，以便进行下一步的包装或运输。
出料系统通常由一个传送带和出料口组成。
装好袋的水果会被传送带送出机器，并通过出料口移动到下一个工作区域，如称重、打包等。
总结起来，水果装袋机的设计原理包括供料系统、分拣系统、装袋系统、控制系统和出料系统。
柑橘自动化分级装备的机构设计及实现
三、翻的物料翻转，以便进行下一步处理。在设计翻 转机构时，需要考虑以下几点：
1、翻转角度：翻转角度应可调，以适应不同物料的处理需求。 2、翻转速度：翻转速度应可调，以适应不同处理量的需求。
二、自动化机构设计的原则
1、模块化设计：模块化设计是一种设计方法，它将复杂的问题分解为更小、 更易于管理的部分。这种方法使得设计者可以更加专注于解决特定的问题，而 不是试图一次性解决所有的问题。在自动化机构设计中，模块化设计可以使机 器的组装和维护更加简单，从而提高生产效率。
2、预先规划：在自动化机构设计中，预先规划是必不可少的。设计师需要预 先确定机器的操作流程，了解每个部件的功能和相互关系，并确定可能出现的 故障模式和解决方案。通过预先规划，设计师可以更好地理解机器的性能，从 而提高机器的可靠性和稳定性。
柑橘自动化分级装备的机构设 计及实现
01 引言
03 机构设计
目录
02 背景 04 参考内容
引言
柑橘作为世界上重要的水果之一，其生产过程需要经过复杂的采摘、分级、包 装等环节。传统的手工分级方式效率低下，精度难以保证，已经无法满足现代 农业大规模生产的需求。因此，研究柑橘自动化分级装备具有重要的现实意义。 本次演示将围绕柑橘自动化分级装备的机构设计及实现展开讨论，旨在为相关 领域的研究提供参考。
谢谢观看
3、优化设计：优化设计是一种寻找最佳解决方案的过程。在自动化机构设计 中，优化设计可以帮助设计师找到最有效的解决方案，以实现机器的高效运行。 优化设计需要考虑许多因素，如机器的成本、性能、耐用性等。
三、自动化机构设计的实际应用
自动化机构设计在许多领域都有广泛的应用，如汽车制造、电子产品制造、食 品加工等。例如，在汽车制造中，自动化机构设计被广泛应用于生产线上的装 配、焊接和检测等环节。优良的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本， 并提高产品的质量和一致性。
水果包装机的总体结构设计
水果包装机的总体结构设计1. 引言随着水果行业的不断发展，提高水果包装效率和质量的需求也越来越大。
本文旨在设计一种高效、可靠的水果包装机的总体结构。
2. 设计要求- 提高包装效率，每分钟包装数量不少于100个水果；- 适应不同尺寸和形状的水果，如苹果、橙子、香蕉等；- 确保包装过程中水果不会被损坏；- 降低能源消耗，提高设备的节能性；- 结构简单、易于维护和操作。
3. 总体结构设计考虑到上述设计要求，水果包装机的总体结构可以分为以下几个部分：3.1 输送系统输送系统负责将待包装的水果从供应端输送到包装区域。
设计时应考虑到不同尺寸和形状的水果，因此采用可调节高度的输送带设计，以适应不同水果的高度差异。
此外，输送系统还应具备自动控制功能，能够根据包装速度的调整自动调整输送速度。
3.2 分拣系统分拣系统用于将待包装的水果进行分类和分拣。
通过光电传感器和图像识别技术，可以对水果进行准确的检测和分类。
分拣系统应具备快速响应和精确性，能够自动将不合格水果分拣出来，确保包装的水果质量。
3.3 包装系统包装系统是水果包装机的核心部分，负责将水果装入包装中。
在设计时，应考虑到不同形状和尺寸的水果，因此采用可调节的包装和装填装置设计，以适应不同水果的包装需求。
包装系统应具备高效、稳定的包装速度，并能够确保水果在包装过程中不受损。
3.4 控制系统控制系统是整个水果包装机的大脑，负责监控和控制各个部分的运作。
控制系统应具备自动控制功能，能够根据设定的参数实现自动化的包装过程。
通过传感器和执行器的配合，控制系统能够实时监测和调整水果的运输、分拣和包装过程，从而确保整个包装过程的顺利进行。
4. 结论本文提出了一种水果包装机的总体结构设计，旨在提高包装效率和质量。
通过合理的输送系统、分拣系统、包装系统和控制系统的设计，可以实现高效、可靠的水果包装过程。
这种设计具备简单、易于操作和维护的特点，能够满足水果行业对高效包装机的需求。
智慧水果分拣系统设计设计方案
智慧水果分拣系统设计设计方案智慧水果分拣系统是一种利用人工智能和机器视觉技术对水果进行自动分拣的系统。
它可以在短时间内对大批量水果进行分类和分拣，提高效率和准确度。
下面将介绍一种智慧水果分拣系统的设计方案。
系统硬件部分：1. 视觉传感器：使用高分辨率的摄像头或者激光扫描仪作为视觉传感器，用于获取水果的外观特征和形状信息。
2. 输送带：将水果从输入端送至分拣区域，可以通过传送带控制水果的运动速度和方向。
3. 机械臂：选择适合的机械臂来收集和移动水果，可根据需要选择单臂或多臂机械臂，具备较大的运动范围和精确度。
4. 电脑控制系统：用于实现系统的整体控制和运行，包括图像处理和分析算法、机械臂运动控制等。
系统软件部分：1. 图像处理和分析算法：通过机器视觉技术对水果的外观特征进行提取和分析，包括颜色、形状、大小等方面的特征。
可以使用深度学习算法训练水果分类模型，实现对不同水果的自动分拣。
2. 机械臂控制算法：根据图像分析结果，确定机械臂的位置和姿态，实现对水果的准确抓取和放置。
可以使用逆运动学算法计算机械臂的控制参数，实现抓取和放置的精确控制。
3. 系统控制界面：设计一个人机交互界面，实现系统的参数设置、运行控制和状态监测等功能。
可以采用图形化界面，方便用户操作和监控系统运行。
系统工作流程：1. 输入水果：将水果放置在输送带上，输送带将水果送至分拣区域。
2. 图像采集和处理：视觉传感器获取水果的外观图像，图像处理算法对图像进行处理，提取水果的特征信息。
3. 水果分类：使用训练好的分类模型对水果进行识别和分类，确定每个水果的类别。
4. 机械臂抓取：根据分类结果，控制机械臂的位置和姿态，准确地抓取每个水果。
5. 水果分拣：将抓取的水果放置到对应的分拣箱中，完成水果的分拣。
6. 系统监控：通过系统控制界面，监测系统的运行状态和分拣结果，实时调整和优化系统的运行参数。
系统的优势：1. 高效准确：利用机器视觉和机械臂控制技术，可以在短时间内对大量水果进行自动分拣，提高生产效率和准确度。
智能水果采装运一体机设计与应用
智能水果采装运一体机设计与应用随着人们生活水平的提高，对于水果的质量、新鲜度、口感以及营养价值的要求也逐渐提高。
因此，在水果的采摘、运输和储存过程中需要保持水果良好的品质。
传统的水果采摘方式利用人工采摘和人工运输的方式，这种方式有很多缺点，如效率低、成本高、易受伤害等。
因此，需进行深入研究，开发出一种智能的水果采装运一体机，用科技手段解决这些问题。
一、设计原理智能水果采装运一体机是一种智能化、高效性和自动化的水果采摘、装箱和运输系统。
这种一体机的工作原理基于多传感器数据处理技术，通过检测水果成熟度、颜色、形态等特征，进行智能分拣和分类。
同时，通过机械臂抓取到达成熟度的水果，快速且有效地完成采摘工作。
而且，该系统也具有自动化包装，可以根据不同的水果种类，自动进行分拣、装箱、封口。
二、设计特点智能水果采装运一体机是一种高效、智能、自动化的设备，它具有以下特点：1.多传感器数据处理技术，能够检测水果成熟度、颜色和形态等信息，并进行智能分拣和分类。
2.机械臂采摘，快速、高效地采摘到达成熟度的水果。
3.自动化包装，根据不同的水果种类，自动进行分拣、装箱和封口。
4.该系统可以有效地降低维护费用和人工成本，提高生产效率和水果质量，进而推动水果产业的发展。
三、应用场景智能水果采装运一体机可以在水果种植基地、果园和果蔬成品市场等场景中广泛应用。
对于水果种植基地和果园，一体机可以快速、高效地完成采摘、分类和包装等工作，提高生产效率和水果的质量。
对于果蔬成品市场，一体机也能够有效地提高水果的新鲜度和质量，增加消费者的信心和针对水果产品的消费。
综上所述，智能水果采装运一体机的出现，将有效地促进水果行业的发展，提高生产效率和质量，降低维护费用和人工成本。
同时，它也能够满足人们对于水果新鲜度、质量、口味和营养价值的要求，满足了人们对于高品质水果产品的需求，推动了水果行业的不断发展。
苹果分级机分级装置的设计
本科毕业论文（设计）题目：苹果分级机分级装置的设计学指所专年生导在姓教学名师院业级毕业论文(设计)开题报告苹果分级机分级装置的设计课题名称：学生姓名：学号：学院：专业、年级：指导教师：职称：毕业论文(设计)起止时间：一、课题来源的项目名称及项目来源项目名称：苹果分级机分级装置的设计项目来源：二、课题的立项依据（一）选题背景和研究意义我国是苹果生产大国，苹果总量跃居世界第一位，而且品种丰富。
但目前我国的苹果产后商品化处理的水平仍很低，在国际市场上竞争力很弱。
目前国内外研究比较多的是农产品的品质检测。
在苹果品质检测方面，国外除了进行外部品质（如大小、形状、颜色、表面缺陷等）检测外，还进行其内部品质的无损检测，有些检测项目已经商品化，且能达到实时速度。
在国内，苹果的品质检测研究从90年代才开始，仅停留在外部的品质检测上，且远没达到实时检测分级的水平，我国苹果的生产在整个农产品的生产中占有很大的比例，是重要的外贸出口产品。
但由于生产后处理不够，使得外销苹果的品质难以保证，在国际市场上缺乏竞争力。
其原因首先是检测与分选的手段落后。
在我国，苹果分级基本上仍由人工完成。
人工分级的缺点主要有：劳动量大，生产率低，分级标准难以实现，分级精度不稳定。
因为在苹果分级标准中，着色面积和缺陷面积的度量，仅凭人的视觉难以精确区分，且人长时间用眼，会造成疲劳及情绪的不稳定，从面造成分级误差的波动，其次，苹果的内部品质缺乏检测手段，使苹果的内外品质无法保证。
因此，研究和开发苹果自动实时分级系统，选出高质量的苹果，为国家创取外汇，在我国具有重要的经济价值和广阔的应用前景[1]。
随着果品贮藏加工业的发展和人们生活水平的提高，对水果质量的要求越来越高，水果采后处理工作显得日益重要，而采后处理工作时效性强，作业质量标准高，因此，实现机械化、自动化作业势在必行。
水果采后商品化处理的主要技术环节包括挑选、清洗、打蜡、分级和包装。
挑选是水果采后处理的第一个环节。
小金橘自动分级机机械设计
小金橘自动分级机机械设计说明书学生姓名学号所属学院机械电气化工程学院专业农业机械化及其自动化班级指导老师日期前言我国是一个水果生产大国，水果产量高，品种繁多，种类较为齐全。
这是我国水果产业的优势，但这其中也存在一些问题。
我国水果产业中有一部分是小规模型，由小户的果农种植。
这些果农由于规模小，对于水果产后的商品化处理较为简单，甚至不进行处理，直接进入市场销售，造成了一定的经济损失。
随着果农经营理念的进步，也意识到要改变生产经营方式，对水果进行分级等处理，以实现利润的最大化。
这是市场的需求，本设计的目的就是为了给市场提供一种小型水果的分级方案，供用户选择。
本文介绍了水果分级技术对与我国水果产业的作用及意义。
同时针对水果分级技术，对国内外的发展现状进行概述。
在充分了解了国内外现有的技术，以国内外水果分级技术发展的现状作为技术依据，设计了小型水果自动分级机械。
本设计以小金橘为例进行设计创新。
对采摘后的“小金橘”一类的小型水果，对体积的大小进行分级处理，主要完成上料机构部分、分级结构部分的设计及计算，包括方案的论证、传动结构、分级部分链条、链轮轴及其他主要零部件的设计及计算。
关键词：金桔、水果分级、分级机构、上料机构目录1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 国外发展现状 (1)1.3 国内发展现状 (1)1.4 课题研究的意义 (2)2 总体设计 (2)2.1 设计的内容 (2)2.2 设计的依据 (3)2.3 设计的要求 (3)3 总体结构的布置与设计 (3)3.1 分级机械的整体布局 (3)3.2 主要的结构分析与设计 (4)4 上料部分的设计 (5)4.1 上料机的尺寸设计 (5)4.2 上料链条的设计 (7)4.3 上料动力轴的设计和计算 (10)5 分级部分的设计 (12)5.1 分级部分的布局设计设计 (12)5.2 分级部分链条的设计 (13)5.3 螺杆的设计 (15)5.4 限距螺杆动力轴的设计和计算 (17)5.5 分级链轮轴的设计 (17)总结 (19)致谢 (20)参考文献 (21)1 绪论1.1 概述果品分级是果品经营行业早已实施多年的经营方式。
基于PLC的水果称重分级设备控制系统设计
基于PLC的水果称重分级设备控制系统设计摘要：为提高超市、水果店等小型水果销售点的类球型水果分级效率、收集效率、减少人流拥挤、降低人工成本的问题。
采用西门子PLC S7-200针对于小型类球型水果质量进行了水果称重分级控制系统设计，融合电动机控制、多传感器技术及气动控制，设计分级系统的自动控制功能以及软硬件的组成。
实现了对水果的自动整理、称重、分级、储存、收集的过程。
关键词:水果称重设备；PLC；压力传感器随着果品贮藏加工业的发展和人们生活水平的提高，人们对水果质量的要求越来越高，水果采后处理工作显得日益重要，而采后处理工作时效性强、作业质量标准高，实现自动化作业势在必行。
提高水果采后处理技术，加大采后处理能力，实现水果自动采后处理对提高我国水果在国际贸易的竞争力具有重要意义，水果生产的产业化使实现水果采后处理自动化技术成为必须。
在水果品质检测和自动分级设备中，不同等级的水果从输送线上落到相应的分级口是重要的功能，即实时分级控制要求。
采用PLC来开发该项功能具有成本低，适应水果对象广，系统容易移植和升级的特点。
PLC具有较强的逻辑运算、逻辑控制和顺序控制能力，同时具有可靠性高、编程简单、模块化结构等优点。
由于PLC的这些特点，使得其具有完成各种复杂程度不同的工业控制功能。
应用PLC自动分拣，有利于提高水果的传送、水果的重量分级、质量的分拣和数量计数等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，避免了水果在分拣过程中的损坏，保证水果的新鲜度，降低生产成本，加快实现工业生产自动化的步伐。
同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以自动化代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的事故。
1.PLC的基本结构对于控制器它的选择范围是非常广泛的，这次选择是西门子的PLC，控制装置包括主机、扩展单元、外设组成。
不论采用什么控制装置，主机都是必不可少的，其他外设等模块都是根据设计的需求进行扩展。
主要包括CPU(224)、电源、内存、扩展单元、外部设备及接口和I\O单元。
基于中型水果的自动分级包装一体机设备的设计
基于中型水果的自动分级包装一体机设备的设计
刘晓君;郑少梅;孟广耀;王建
【期刊名称】《包装工程》
【年(卷),期】2022(43)21
【摘要】目的为解决现有分级包装设备存在劳动强度大、效率低、易损伤果皮等问题,设计一种基于自动化水果筛选分级包装一体机。
方法将水果通过上料装置输送到果杯中,通过齿轮齿条的配合实现水果的360°旋转,筛选后通过特制的冲模分流装置进行一次分流,进入包装机后利用45DF型凸轮分割器搭配电机带动棘轮实现水果的二次单个分流,利用发泡型塑料网的物理特性,通过凸轮的急回特性来实现单个水果包装自动化。
结果基于机械原理和机械设计,对关键部件进行计算设计和仿真设计,得到传送盘与地面的安装角度为3°,传送盘工作时最大变形量为0.50369 mm,棘轮工作时最大变形为5.7639×10^(−5) mm,最大应变为4.799×10^(−7),最大应力为9.56×10^(−4) N,满足使用要求。
结论通过实现分级包装一体机的自动化,减少了劳动力,降低了人工成本,提高了经济效益。
【总页数】7页(P25-31)
【作者】刘晓君;郑少梅;孟广耀;王建
【作者单位】青岛理工大学机械与汽车工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TB486;TS226.5
【相关文献】
1.基于一种全自动包装袋印刷成型一体机设计
2.销售水果清洗、分级、打腊、包装设备
3.吸摘式水果采摘包装一体机的设计
4.基于PLC控制的水果称重分级设备设计
5.基于视觉的茭白自动分级包装设备研究与开发
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
武汉工业学院毕业设计设计(论文)题目：水果自动分级包装机的设计姓名学号院（系）专业指导教师2014 年 6 月前言随着农业综合开发,多种经营的发展,果树种植面积不断扩大,水果产速增加,水果的收获后加工也就成为一项重要工作,为了对水果今后的销售、加工打下良好的基础,收后首先对水果进行分级是必要的，而且同时对水果的及时包装也是很有必要的。
经研究发现，无论采用何种保鲜方法，如果把物料进行一定量集合式的独立包装，其保鲜效果会得到明显提高。
究其原因，独立式的包装不但对物料可起到保护屏障的作用，而且能使大批量物料的堆叠保存空间分布均匀，以利于温控、湿控、药控。
同时，独立式的包装还具有避免交叉感染的效能，阻碍腐败菌的快速蔓延。
水果经包装后，销售档次提高，达到产品增值的效果。
最早水果的分选以自然方式为主，即在农民和商贩之间，采用手测的方法，例如用手掌大小为分选标准，贴掌为一级，即一只手环握水果，另一掌帖满空隙处；二等称为帖四指；三等称帖三指；四等称帖二指；五等称帖一指；最小者不帖指。
而普遍使用的水果分选方法为筛选法；至于水果包装机，它分为很多种类，如常用的有封箱机、捆扎机、套袋机、水果清洗打蜡机等机种，介于设计的需要，水果封箱机的发展过程早期是采用人工捆扎的，但是存在捆扎不牢靠，果实容易损坏，而且效率不高等诸多缺点。
随着技术的改进，人们开始采用手动钉箱机等设备协助水果的包装，但是仍然存在劳动密集等缺点。
从而运用自动机械包装水果有了快速的发展。
随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业技术将迈入高度自动化，流水线时代。
流水生产线已经逐步渗入到农业生产中特别是在实施农业的集中生产过程中，流水生产线中机器合理的配合使用将会成为农业向自动化和智能化发展的重要标志。
21世纪农村劳动力逐渐向社会其他行业转移，世界各国面临人口老龄化的问题，劳动力的不足将成为事实。
尤为重要的是温室内的环境较差，包装作业的劳动强度大，因此研究农业自动化机械特别是果实分级包装机械具有重要的意义。
水果自动分级包装机是典型的流水线式组合化产品，工作环境是生产线式的连续工作机器群，而由该机组构成的生产线涉及到多门学科知识，不确定的因素给分级包装功能的实现带来了很大的困难。
水果自动分级包装机在某种程度上代替了人类的工作，但它的使用并没有达到普及的程度，这主要存在两个关键问题：1.水果自动分级包装机的智能化程度没有达到农业生产的要求；2. 水果自动分级包装机的成本高，只有在大的生产强度下才能体现它的优越性，一般的用户采用该方案，其生产成本太高，不合适。
此外，该生产线的工作效率虽然较以前的提高了很多，但是在它其中任何一台机器发生故障的情况下，将会同时迫使整条生产线停止工作，所以它的稳定性是有待提高的。
本设计中参考了一些食品机械（如分级机）的结构设计，在这基础上我根据分级机的原理对整个机器的分级部分做了简单的设计。
整体的设计涉及到机械、传感控制、电子等方面的内容。
整个生产线能实现分级和包装两个主要方面的功能，能实现最基本的分级包装水果的动作要求。
本设计需要解决的问题：(1) 机器对水果的自动分级和对水果的连续包装；(2) 减速方式的设计和选择；(3) 电动机的选择；(4) 中间生产线的布置和机器间运动的协调处理．针对本设计而制定的总体设计方案：1.进行水果自动分级包装机的结构设计，简单的受力分析；2.根据设计的需要合理布置机器中各杆组的空间位置；3. 整体结构的安装方案；4.在设计中要综合考虑机构的设计，各种设备与机构不要干涉，要针对客观实际综合进行设计。
一、水果包装机的设计1.1、包装的意义与目的包装就是将产品用适当的材料,如纸箱、麻袋、竹蒌、网袋、塑料箱等容器装起来,用以保证产品品质,便利运输及销售的一种工作。
其目的为：（1）保证产品品质,不受伤害,以便利长程运输。
（2）为了搬运装卸，交易作业方便，促进产品流通速度。
（3）透过包装来增进产品销售量，创造需要，提高产品在市场的竞争能力。
（4）以包装设计塑造产品形象，建立优良产品品牌。
1.2、水果包装新趋势水果包装是销售水果的重要环节之一。
为与水果市场需求变化相适应，近年来水果在包装上呈现出以下新趋势:小包装：随着家庭的小型化（城镇居民一般为 3 口之家）和对水果品种需求的多样化，以及为了保持水果新鲜，水果包装箱（袋）有逐渐向“小”发展的趋势，如柑橘市场上原来的 50 公斤、40 公斤的包装逐渐淡出，比较多见的是 20 公斤的包装。
近年来，还陆续出现 5 公斤、2.5 公斤的小包装，并具有一定竞争力。
一些不耐贮藏的时鲜小水果还出现了 0.5 公斤、1 公斤的小包装。
便携式包装：近年来提篮式、提网式、提袋式、提包式等携带式小包装在市场上频频亮相，并逐渐成为市场新宠，如精美的小提篮（塑料）葡萄或南丰蜜柑、小巧的柑橘小提箱、金黄色的小网袋溪蜜柚等。
“绿色”包装：适应人们返璞归真、崇尚自然以及绿色消费的心理，果农就地取材，利用树藤、树条、竹片等材料，编织水果篮，作为水果包装，很讨消费者喜欢。
多样包装:针对当前水果多采用机制方形纸箱包装的现象，有些果农做了新的尝试，促销效果很理想。
产先，从材料入手，试用木箱、塑料箱、金属箱替代纸箱；其次，从形状入手，用圆形、向形、连体形等形状替代方形有；其三，从制作工艺入手，变机制馐物为手工艺馐物。
有些经销商从用途上着眼，推出自用廉价型、馈赠祝福型、旅行方便型、产地纪念型等多种包装。
总之，每一种新变化，都能刺激一种新的消费欲望，从而达到扩大销售的目的。
礼品包装：不仅小巧玲珑，而且包装精美，并附具祝福、祝寿、贺喜、“祝您早日康复”等字样。
礼品水果及其包装成为当前礼品发展的重要方向。
透明包装：不仅通过透明塑料包装、提篮式包装、提网式包装，让包装购买者可以真切看到水果的颜色、大小等外观品质，而且纸箱等封闭式包装也采用了部分透明材料，让消费者可以大致窥见箱中的水果。
在当前诚实服务呼声渐高的水果市场上，这无疑迎合了消费者“买个明白”的消费心理。
组合包装：随着消费水平的提高，人们消费水果呈现出多样化，在同一包装袋（箱）中盛有多种水果的组合包装应运而生。
消费者只要买上一袋，便可品尝多种水果，而且多种水果放在一起相映成趣，给人们以美的感受，无形中增加了水果的附加值。
1.3、包装容器必须具备的条件（1）能够防止机械、光线的破坏，保证产品品质；（2）具有开箱容易，内容物检查方便的优点；（3）一般运输搬运系以重量、体积、件数来衡量，故容器应考虑体积小、重量轻、件数少，方便装车、卸货、免回收等良好的装卸、运输适合性；（4）要有产品装填、封箱、打包、标示等良好的包装作业适合性，以节省包装人力；（5）包装材料费应与产品价值作适当的配合；即价值低者，包装费不宜过高；（6）产品标示容易；亦即包装应有明显的品牌、品名及必要的标示文字，其图案、色彩鲜明；（7）良好的包装容器应考虑其废弃物的处理，避免再污染的发生。
1.4、包装容器的选择果品包装作为包装产业的一个重要分支具有良好的发展空间。
果品的外包装主要有筐、木箱、瓦楞纸箱、泡沫塑料箱等，随着社会的发展和人们生活水平的提高，符合生态、环保、健康的产品成为消费的主流，绿色包装凭借其自身优势已成为果品包装未来发展的重要方向。
果品绿色包装应考虑是否有利于节约资源、能源、人力、物力和流通力量；是否会对果品、环境、各流通环节中的操作人员和果品消费者造成污染；是否有利于回收、循环或再生利用等。
此外，果品用瓦楞纸箱还应符合国际瓦楞纸箱联盟环保法规的要求，即瓦楞制品应没有覆膜或未经其他处理，可直接制浆造纸。
目前，果品主产区的果品包装业在实际生产中也越来越注重选择可回收、无污染的包装材料，以逐步实现果品的绿色包装。
果品包装用绿色瓦楞纸箱的推广对于优质果品走出国门，突破国际贸易的绿色壁垒，进入国际市场，将起到巨大的推动作用。
综合以上方面的考虑，选择瓦楞纸箱作为包装容器。
因为它由木纤维构成,而木纤维是可经自然作用分解,它有多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层（俗称“坑张”或“瓦楞纸”）及一层纸板（俗称“牛皮咭”）构成。
它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌而且重量轻、缓冲性能好、造型结构可塑性强、无废弃公害、符合环保等优点，广泛使用于果品包装。
瓦楞纸箱的实际表现取决于三项因素：芯纸和纸板的特性及纸箱本身的结构。
根据不同组合，瓦楞纸板可以分为下列五种类型：1）由一层芯纸及牛皮咭组成的纸板称为“露瓦楞的纸板”。
露瓦楞的纸板，一般只用作垫层、间隔及包裹形状不规则物体；2）由一层芯纸及上下两层牛皮咭组成的纸板称为“单坑纸板”； 3）两层芯纸分夹于三层牛皮咭内的称为“双坑纸板”。
双坑纸板可由不同坑宽及纸质相异的坑纸组成，比如以“B”坑纸配“C”坑纸；4）三层芯纸分夹于四层牛皮咭内的叫做“三坑纸板”；5）特强双体纸板乃由单坑纸板发展而来，它中间的一层芯纸由两块厚芯纸相叠黏合而成。
总之，评价一种果品包装成功与否主要是根据被包物的具体要求，它包括：保护作用、调节温度、防止水分散失等。
瓦楞纸箱结构有二层、三层和五层之分,若有特殊需要还可有七层或更多层的高强瓦楞纸板. 随着人们对果品包装要求的不断提高，瓦楞纸箱除了具备传统的包装功能外，还应具备一定的特殊功能如保鲜、智能等，因此，人们越来越趋向于将目前先进技术应用到瓦楞纸箱中以提升纸箱的功能优势。
例如：将纳米技术和纳米材料应用于瓦楞纸箱可以大大提升纸箱的保鲜功能，它是制造高性能果品包装箱的最新技术；远红外瓦楞纸水果包装箱是在由100%的天然纸浆制造的纸板上涂抹一层可以释放远红外线的陶瓷,该种瓦楞纸箱盛装新鲜水果,保鲜期比用普通瓦楞纸水果包装箱包装延长一倍左右。
1.5、封箱机的设计利用粘贴胶带封合是目前最为广泛的封箱方法，折合好封口折片或是已采用黏合封口的纸箱,是卷盘式压敏胶带跨着封口折片的折合缝粘贴,并对其施加一定的压力使箱口封牢。
纸箱体各端头与粘接胶带的粘接长度一般应大于50mm。
1.5.1 封口机的发展概况封口机是指在包装容器内盛装产品后，对容器进行封口的机器。
包装容器的封口，是包装工艺不可缺少的工序。
封口的好坏将直接影响包装产品的外观质量和包质期。
因此，包装质量在很大程度上取决于封口质量，而选用合适的封口机以实现封口工序的机械化，自动化操作是提高封口质量的重要依据。
改革开放以来，我国包装容器的封口技术水平不断提高。
目前我国生产的封口机已达上百个规格品种。
机械功能也从单一的封口功能向抽气/封气—封口、除尘—封口、封口—打印等多功能方向发展。
1.5.2不同的封口机的分类及特点不同的包装容器有不同的封口方式，如塑料袋多采用接触式加热加压封口或非接触式的超声波熔焊封口，麻袋、布袋、编织袋多采用缝合的方式封口；瓶类容器多采用压盖或旋盖封口；罐类容器多采用卷边封口。