基于PLC自动药品包装机
基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计[1]
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基于PLC的自动药片装瓶机控制系统姓名李宗光学号0934131331小组成员李宗光指导老师王金鹏班级0934131专业电子信息工程电气与信息工程学院2015年12月11日目录第一章绪论 (1)1.1 自动药片装瓶机的研究发展状况 (1)1.2 自动药片装瓶机的研究目的及意义 (1)第二章系统总体方案设计 (2)2.1 系统设计综述 (2)2.1.1 系统设计要求 (2)2.2 系统的设计方案 (3)第三章系统硬件设计 (4)3.1 PLC机型的选择 (5)3.1.1 PLC简介 (5)3.1.2 系统PLC机型选择 (6)3.2.1带式皮带机 (6)3.2.2电磁阀 (6)3.3 供盖封盖模块 (7)3.4 控制系统方框图 (7)第四章系统软件设计 (8)4.1 程序设计流程图 (9)参考文献 (13)第一章绪论随着科技的日渐发展，相应PLC的应用范围正被不断扩大，其发挥主导作用的领域扩展着，医药行业的应用包含其中，其中具代表性的有自动装瓶机的应用及发展。
目前，在药片自动包装设备方面，关于PLC的自动装瓶技术已日显成熟，并且现在国内外均有相关设备。
本技术应用PLC可以通过其通信协议直接地控制电机运行，这样自动药片装瓶机的运行方式得到了监控，而且装药时间也可根据需要得到预先规定，从而节约资源，降低生产成本，提高产品质量。
很显然的，此设计采用FX2N系列PLC实现对药片自动装瓶机的控制，实现对系统的功能控制。
1.1 自动药片装瓶机的研究发展状况国外发展状况：“药片文化”还是“饮食文化”从很早以前就困扰着外国公众，并且当我国民众还处于为实现民族独立，人民解放奋战的水深火热中，他们的这种困扰已经开始。
美国杂志刊登的一份研究报告曾指出，从1974到1997的23个年头里，针对死亡率问题，包括美国在内的九个西方国家接受调查。
调查结果显示，因疾病引起的死亡率增长了近乎两倍。
其中饮食结构不合理是发病率的主要原因。
基于PLC全自动药品包装机系统设计课程设计任务书
机械电子工程专业选修课课程设计任务书设计题目：基于PLC全自动药品包装机系统设计1、设计地目地：（1）进一步提高查阅资料，熟练地使用设计手册、参考资料等方面地能力.（2）通过设计使学生掌握可编程控制器应用系统设计地步骤和方法，提高可编程控制器应用能力.2、设计内容和要求：全自动药品包装机工艺全过程包括：制袋、充填、封口、日期打印、切断袋膜等，设计采用PLC对药品包装机工艺过程进行控制，实现手动、自动工作方式.3、设计工作任务和工作量地要求：（1）画出PLC I/O端口接线图，并按图接线.（2）编制控制程序，并画出梯形逻辑图.（3）完成系统调试，实现控制要求.（4）完成课程设计说明书.4、工作计划及进度：第一周：查阅资料，完成系统硬件设计；第二周：完成系统梯形图设计；第三周：完成系统梯形图调试；提交说明书.此任务书由指导教师下达，具体设计内容由班地同学来完成.摘要现代社会对物品地包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出地药品整齐美观并且具有良好地包装质量，要求包装机具有精确地动作、定位精度及较高地生产率和一定地柔性，因此对包装机地控制要求是越来越高.传统地继电器已经不能满足现代药品生产地要求了，所以高效、经济且有一定柔性地新型包装机械是市场迫切需要地.本文着重介绍了一种基于PLC地全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细地介绍.该药品包装机选用地是FX2N-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、连续各种不同地工作方式地切换.论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机地意义，国内外地研究现状以及以前地药品包装存在地问题，本次设计地目地；2.结合袋成型自动包装机地机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备；3.设计PLC控制系统地硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号；4.设计PLC控制系统地软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试.经过三周地努力终于完成了以上地工作，该药品包装机可以实现简单地控制要求，但控制精度还有待于提高.关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX2N-48MRAbstractModern society demands on the packaging of goods is more and more high, the drug is not exceptional also, neat appearance for packaging of drugs and has good quality requirements of packaging, packaging machine with precise movements, positioning accuracy and higher productivity and flexibility, is more and more high requirements for control of the packaging machine. The traditional relay has been unable to meet the requirements of production in modern medicine, so efficient, economical and flexible packaging machinery market are urgently needed. This paper introduces a kind of automatic bag forming packaging machine based on PLC, has made the detailed introduction of the control system's hardware design and software design. The pharmaceutical packaging machine used is FX2N-48MR type programmable device, use the STL command to realize manual, single, single cycle, back to the origin, for different ways of working. The main content of this paper: 1 the development of automatic packaging machine significance, present research status at home and abroad as well as the previous drug packaging problems, the purpose of this design。
基于plc药品包装机毕业设计
基于plc药品包装机毕业设计药品包装机是一种用于药品包装的自动化设备。
它可以实现药品的自动装盒、封盒、贴标签等功能，大大提高了药品包装的效率和质量。
在药品生产企业中，药品包装机已经成为必备的设备之一。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的药品包装机是目前市场上应用较广泛的一种包装机。
PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，它具有可编程性、可扩展性和可靠性强的特点，能够实现对药品包装机的精确控制。
在设计基于PLC的药品包装机时，首先需要明确包装机的功能需求。
根据药品的特性和包装要求，确定需要实现的功能模块，例如药品输送模块、药品装盒模块、封盒模块、贴标签模块等。
每个功能模块都需要与PLC进行连接，通过PLC对各个模块进行控制和调度。
药品输送模块是整个包装机的核心部分，它负责将药品从生产线传送到包装机上。
在设计药品输送模块时，需要考虑输送速度、输送精度和输送稳定性等因素，确保药品能够准确、稳定地进入下一个功能模块。
药品装盒模块是将药品从输送带上取下并放入盒子中的部分。
在设计药品装盒模块时，需要考虑装盒速度、装盒精度和装盒稳定性等因素，确保药品能够准确、稳定地放入盒子中。
封盒模块是将已经装好药品的盒子进行封口的部分。
在设计封盒模块时，需要考虑封盒速度、封盒质量和封盒稳定性等因素，确保封口牢固、美观。
贴标签模块是将已经封好盒子贴上标签的部分。
在设计贴标签模块时，需要考虑贴标签速度、贴标签精度和贴标签稳定性等因素，确保标签能够准确、稳定地粘贴在盒子上。
除了以上功能模块外，还需要考虑安全性和可靠性。
在设计药品包装机时，需要设置各种传感器和保护装置，确保操作人员的安全，并且减少故障发生的可能性。
在编写PLC程序时，需要根据各个功能模块的工作流程进行编程。
通过PLC程序对各个功能模块进行控制和调度，实现整个包装机的自动化运行。
在测试阶段，需要对整个包装机进行功能测试和性能测试。
通过对各个功能模块进行测试，检查其运行是否正常，并进行必要的调整和优化。
基于PLC的全自动包装机系统设计设计
吉林化工学院毕业设计说明书基于PLC的全自动包装机系统设计The Design of Automatic Packaging Machine ControlSystemBased on PLC吉林化工学院Jilin Institute of Chemical Technology独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:二〇一〇年九月二十日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。
本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。
（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名:二〇一〇年九月二十日摘要全自动包装机系统生产工艺及主要设备，建立在机械电气特性的基础上，对在控制系统设计中如何充分利用现代控制技术、网络技术、现场总线技术、计算机技术等。
全自动包装机控制系统达到国际先进水平进行了较深入的研究。
论文充分考虑了成本、维护可靠性和先进性等诸多因素，提出了基于全自动包装机控制系统的实现方案，设计出全自动包装机控制系统的构成。
自动控制系统设置3个现场PLC 监控站和1个中心操作站。
下位机系统采用PLC，上位机系统采用PC 或IPC（工业PC 机）。
考虑到全自动包装机控制对系统安全性、可靠性、可维护性和灵活性的要求，本系统现场控制站选择西门子公司S7-300 系列的模块结构PLC，上位机选择工控机IPC。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
基于PLC全自动药品包装机系统设计随着科技不断发展，自动化生产设备的应用范围越来越广泛。
在医药行业中，药品包装机器人的应用也越来越普及，其中基于PLC全自动药品包装机系统是最受欢迎的一种方案。
本文将对这种自动化包装系统的设计和优势进行分析。
1. PLC控制系统PLC控制系统是全自动药品包装机的核心控制系统。
PLC 是可编程逻辑控制器的英文缩写，它是一种封闭的数字系统，具有可靠性、稳定性和高效性等特点。
PLC控制器可以监控整个包装过程，并控制电动切割机、卷材传输、补料进给等装置的运转。
通过PLC控制系统，操作员可以在触摸屏控制界面上操控整个包装机系统。
PLC控制器还可以收集各个状态参数，包括进出料量、包装速度、包装数量等。
“互锁”保护措施也可以避免在错误情况下设备的操作。
2. 检测装置全自动药品包装机的设计必须具有足够的检测装置，确保包装的质量。
这些装置可以对药品的质量、尺寸、重量进行检测，以便及时正确更改包装材料或去除次品，隐藏在灯光和感应器中的物品也可以被无处不在的相机发现。
在这个系统中，主要的检测装置包括下列几种：（1）红外光传感器：红外光传感器可以检测到袋子是否填充到位。
当传感器发现标准的袋子已填满，并准备好进行下一步包装操作时，便可发送信号。
（2）图像识别：图像识别可以检测到袋子是否真正需要进行填充。
药品应该均匀的分布在包中，如果有任何裂缝、缺口或空隙，预警系统便会立即发出指示。
（3）重量检测装置：药品的包装重量也是检测装置列表中的重要组成部分。
一旦设定的重量与测量的实际重量相反，系统将会生成一条错误消息。
这种重量检测可以防止袋子因过重或过轻而无法被用于出售。
3. 操作界面全自动药品包装机需要一个可移动的操作界面，以便在多个工位进行包装操作。
界面一般为触摸屏显示器，运行PLC和相机系统所在的软件，并且可以显示药品的重量、数量、标记等信息。
该界面可移动，可轻松移动至设备上方，便于无障碍操作。
基于PLC的自动药品包装机
基于PLC的自动药品包装机【摘要】随着自动化技术不断深入，新型的自动药品包装机也随着时代进步而不断改进。
而本文介绍的是利用三菱PLC的可编程控制器实现自动药品包装，整个系统采用PLC控制包装机运行，并给出了控制要求、梯形图、I/O分配表、流程图、调试过程等一系列步骤。
【关键词】自动药品包装机；可编程控制器；控制系统在医药行业中，许多小型企业和工厂的药品颗粒包装机由于采用传统的继电器和接触器的控制方式，其功能简单、数字自动控制化程度不高、维修和硬线接线时复杂，同时在特殊情况下，又满足不了市场的需求和时代脚步。
在现代自动化非常程度高的背景下，采用自动化生产药品包装机，这不仅能提高企业经济效益，并且节约了成本，同时加大了电气和机械部分有机组合控制。
在自动化飞速发展的今天，这种设计是不可少的。
一、系统结构及药品装药过程1.系统结构示意图包装机控制系统由电气部分和气动执行部分组成。
如图1所示图1系统结构示意图2.药品装药过程示意图药品装药过程如图2所示，药品颗粒经存料斗后，存料斗上的光电检测是否有药品，随后药品颗粒便进入电振机，通过电振机开始振荡，同时筛选出合格的药品颗粒，电振机上的光电进行检测并且进入转盘内，转盘以高速旋转的方式运行，利用离心力作用，药品颗粒被组成一行，再经出槽口进入对射式光电开关检测范围，进行对每一粒药品的计数，从而发出脉冲信号，当累计到药品颗粒设定值时，则可编程控制器输出控制信号后，存料斗停止，电动机启动，随之进行旋盖动作（检测），从而实现药品装粒的自动化控制。
二、药品包装机控制系统设备的选择本文药品包装机控制系统的设备主要由光电开关、接近开关、可编程控制器（PLC）、电动机等组成。
1.光电开关光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。
同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。
基于PLC的自动食品包装机控制系统的设计
基于PLC的自动食品包装机控制系统的设计介绍本文档描述了一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动食品包装机控制系统的设计。
该系统旨在实现高效、可靠和精确的食品包装过程，并提供一种集成的解决方案。
系统架构PLC选择在设计过程中，我们选择了一款功能强大且可靠的PLC。
该PLC具有高性能处理器、多个输入输出接口、通信模块以及易于编程和维护的特点。
传感器和执行器该系统需要使用多个传感器和执行器来监测和控制食品包装过程。
例如，我们可以使用光电传感器检测食品进入包装机的位置，使用温度传感器检测封口温度，以及使用电机执行器控制输送带和封口装置的运动。
系统功能自动包装控制该系统能够读取和解析来自操作员的指令，并根据指令自动化地控制食品包装过程。
例如，通过设置合适的输送带速度、封口时间和温度，系统能够确保食品封口质量达到预期标准。
异常检测和报警系统能够监测故障和异常情况，并及时报警。
例如，如果温度过高或者传感器检测到错误的食品类型，则系统可以立即停止运行并发出警报，以保证包装过程的安全和质量。
数据记录和报告系统还能够记录关键数据，如包装数量、速度和故障信息，以备后续分析和报告。
这些数据可以帮助企业了解包装过程的效率和质量，从而进行优化和改进。
系统优势高效性通过自动化控制和优化设定参数，该系统能够提高食品包装的速度和效率，减少人工操作的需求，从而提升整体生产效率。
可靠性采用PLC作为核心控制器，该系统具有良好的稳定性和可靠性。
PLC的自动化功能和故障检测机制可以减少人为差错和故障的发生，提高生产过程的可靠性。
灵活性PLC提供了灵活的编程和配置选项，使得系统能够适应不同类型和规格的食品包装需求。
同时，系统还具备一定的可扩展性，以适应未来生产工艺的变化和扩展。
总结本文档介绍了基于PLC的自动食品包装机控制系统的设计。
该系统通过自动化控制、异常检测、数据记录等功能，实现了高效、可靠和灵活的食品包装过程。
通过采用PLC作为核心控制器，该系统能够提高生产效率、减少人工差错，并为食品包装企业提供了集成的解决方案。
基于S7—200 SMARTPLC的智能药品包装机的控制设计
李海芹，姜印平 ，翟 阳，田 鹏
Ｌ ｌ Ｈａ ｉ ． ｑ ｉ ｎ ， Ｊ Ｉ ＡＮＧ Ｙｉ ｎ ． ｐ ｉ ｎ ｇ ， ＺＨＡＩ ＇ ｆ ａ ｎ ｇ， ＴＩ ＡＮ Ｐｅ ｎ ｇ
（ 天 津大学 电气与 自动 化工程学院 ，天津 ３ ０ ０ ０ ７ ２ ）
摘 要 ：为提高包装机的效率和精度 ， 设计 了基于 西门子ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｓ Ｍ Ａ Ｒ Ｔ Ｐ Ｌ Ｃ 的智能药品包装 系统 。 文章对药 品包装机 的工作原 理 、控制 要求和 工作流程进 行了详 细分析 ，从 软件设计和 硬件设 计两方面 阐述 了系 统实现 的功 能 。系统设计 以伺服 电机 控制和 移位控 制为 重点 ，结合 触摸屏 Ｓ ＭＡ Ｒ Ｔ ７ ０ ０ Ｉ Ｅ 的显示 、参数设置和监控功 能 ，实现 了包装过程 的可 控性 、可视化 。经测试 ，
光 电 传 感 器 检 测到 输 送船 内 的药 品 ，控 制 真 空 阀
吸 下 说 明 书 ，经 过 折纸 机 折 叠 后 传 送 到 与 药 板 ，
药盒 平 行 的 槽 内 ， 等 待 同药 板 一 起 推 入 药 盒 ； 延
时一 定 工位 ，控 制 真 空 阀从 储 盒 架 上 吸 下 一 个 纸
Ｄ ｏ ｉ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ Ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ０ １ ３ ４ ． ２ ０ １ ３ ． １ ０ （Ｉ － ） ． １ ４
０ 引言
药 品 包 装 机 是 机 电一 体 化 的综 合 性 较 强 的 机 械 产 品 ，我 国 国 产 药 品 装盒 机 虽 然 在近 十 几 年 来
１ 造 匐 出
基 于Ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｓ ＭＡ Ｒ Ｔ Ｐ Ｌ Ｃ 的智 能药 品包装机 的控制设计
基于PLC的自动装药机的设计
基于PLC的自动装药机的设计摘要本设计是一台可以根据不同需求切换装药数量并进行计数和装瓶的自动装药机，本篇论文主要介绍了自动装药机的整体控制系统、工作流程、硬件系统设计和软件系统设计。
本系统采用一台三菱FX2N系列PLC完成对自动装药机的整体控制，利用PLC的控制实现装药机的启动/停止，根据需求切换药粒数目和药瓶自动封盖等功能，同时能够实现实时显示装填药粒数目的功能。
自动装药机主要分为四个机构：主传动机构、计数机构、药瓶传送机构和自动瓶盖封盖机构，并且通过这四个机构的联动实现存料、选料、计数、装瓶、封盖、送瓶等6个步骤，完成整个自动装药机的自动化控制。
本次设计的自动装药机具有控制灵活、计数准确性高、可靠性好、控制线路简单、使用性强等特点，适用于大多数的自动装药作业。
关键词：PLC,自动封盖，GMP，装药机，光电传感器PLC-based Automatic Tablet bottling machine designAbstractThis design can be switched according to different needs and count the number of charge and bottling of professional equipment,this paper introduces the automatic loading machine's overall drug control system, including the overall workflow,the hardware system design and software system design.Throughout a Mitsubishi FX2N Series PLC to complete the overall machine automatic charge control,the use of PLC control to achieve Charge Machine start/stop switch according to demand the number of drug capsules,vials automatic closure system and other functions,while achieving real-time Show grains filling drug purpose functions.Automatic Charge Machine is mainly divided into four:The main transmission mechanism,counting bodies,institutes and automatic transmission bottle caps capping mechanism,and through the linkage of the four agencies to achieve Stores,choice of materials,counting,bottling,cover,sending bottles six steps to complete the automation of machine automatic charge control.The design of the machine with automatic charge control flexibility, counting high accuracy,reliability,control lines,easy to use,and other characteristics,suitable for most automatic charge operation.Key words:PLC,Automatic capping,GMP,Charge Machine,Photoelectricsensors目录第一章绪论 (4)1.1自动药片装瓶机的发展现状 (4)1.2自动装药机的研究目的及意义 (4)第二章自动装药机的整体构造 (6)2.1控制系统整体结构 (6)2.2生产过程和要求 (6)第三章系统的硬件设计 (8)3.1PLC简介 (8)3.2三菱PLC简介 (8)3.3主程序输入/输出点的分配 (8)3.4加料器的构成 (9)3.5光电计数器计数分析 (9)3.6药瓶运送机构 (10)3.7药瓶自动封盖机构 (10)3.8自动装药机的硬件连接 (11)第四章系统的软件设计 (12)4.1自动装药机的工作流程 (12)4.2主程序 (14)4.3主程序详解 (15)4.4子程序 (18)第五章总结 (20)参考文献 (21)谢辞 (22)第一章绪论随着我国制药行业的高速发展和可编程控制技术在各行各业的普遍应用，加之人民生活水平和健康养生意识的提高，在现今的医药行业，伴随着药品市场不断被拓宽，自动药片装瓶机作为PLC在制药行业自动化进程中的一大重要成功应用，越来越多的制药机械生产厂家开始竞相研制高性能的自动药片装瓶机，这更加促进了在此方面的技术水平的不断进步。
11.基于plc在药品包装机上的应用 (6)
河北化工医药职业技术学院毕业论文基于PLC的巷道式堆垛机定位控制系统的设计作者姓名:专业班级机电G30803学号指导教师耿惊涛杨辉静陈冬成绩2010 年11月摘要立体仓库的产生和发展是现代物流体系发展的要求和信息技术进步的结果。
自上世纪60 年代以来,美、日、欧等国家和地区设计和投入使用的立体仓库越来越多,立体仓储技术已成为一门新兴的学科。
堆垛机是自动化立体仓库的主要作业机械,担负着出库、进库、盘库等任务,是自动化立体仓库的核心部件,自动化立体仓库的发展就是以堆垛机的发展为主要标志的。
巷道堆垛机是实现整个仓库系统“自动”功能的关键设备，对其控制系统的研究具有广阔的应用前景。
本文以西门子公司S7-200系列PLC机型为例，研究了巷道式堆垛机的定位控制系统。
关键词：立体仓库；PLC；巷道式堆垛机；定位方法Design of Position Control System of Laned Type of Stacker on PLCAbstractThe creation and development of stereoscopic warehouse is the request of modern logistics system development and the result of information technique progress. From last century 60's, more and more nations and regions such as the United States, Japan, Europe began to design and devotion the usage of stereoscopic warehouse, which have become a newly arisen academics. Stacker is the core part of automation stereoscopic warehouse, which carries on many main missions for the automation stereoscopic warehouse. The development of automation stereoscopic warehouse take the stacker’s development as it’s main marking. The most important part of the whole warehouse system is laned type of stacker. The reserch of it’s controlling system has wildly application foreground. This paper took the example of Siemens company’s S7-200 series PLC, it reserched the position control system of laned type of stacker.Key words : Stereoscopic warehouse ; PLC ; Laned type of stacker ; Posotioning method目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1自动化立体仓库定义 (1)1.2 立体仓库的历史沿革 (1)1.3 国内外自动化立体仓库的发展 (3)1.4 本文主要研究内容 (4)第二章巷道式堆垛机定位控制的总体设计 (5)2.1 巷道式堆垛机概况 (5)2.1.1堆垛机的研究现状 (5)2.1.2 堆垛机控制系统的功能 (6)2.1.3 巷道堆垛机机械结构 (6)2.2定位自控系统总体设计 (7)2.3系统硬件设计方案 (8)2.3.1 控制核心单元的选择 (8)2.3.2PLC的特点 (9)2.4 系统软件设计方案 (10)第三章定位控制系统的硬件设计 (11)3.1 PLC的选型和资源配置 (11)3.1.1 S7-200系列PLC概述 (11)3.1.2 CPU型号的选择 (12)3.1.3 其他功能模块的配置 (13)3.1.4 PLC的I/O资源配置 (14)3.2位置的定位方法 (15)3.3 电气接线图及元器件的选择 (16)3.3.1电气接线图 (16)3.3.2元器件的选择 (19)第四章定位控制系统的软件设计 (21)4.1程序流程图 (21)4.2编程软件简介 (22)4.3程序设计 (23)第五章总结与展望 (29)参考文献 (30)致谢 (31)第一章绪论当今社会仓储、物流等概念已经逐渐为广大公众所了解，其相应的管理技术也在许多大、中型企业中付诸实施。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
河北化工医药职业技术学院毕业论文(设计)论文题目:基于ＰLＣ得药品包装机控制设计******学号:２６专业班级:机电1402班指导老师：***201６年12月1３日现代社会对物品得包装要求越来越高,药品也不例外,为使包装出得药品整齐美观并且具有良好得包装质量，要求包装机具有精确得动作、定位精度及较高得生产率与一定得柔性,因此对包装机得控制要求就就是越来越高。
传统得继电器已经不能满足现代药品生产得要求了，所以高效、经济且有一定柔性得新型包装机械就就是市场迫切需要得。
本文着重介绍了一种基于ＰLＣ得全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计与软件设计做了详细得介绍。
该药品包装机-48MR型编程器,使用STL指令编程能够实现手动、单步、单选用得就就是FX２N周期、回原点、连续各种不同得工作方式得切换。
论文主要内容:1、介绍研制全自动药品包装机得意义，国内外得研究现状以及以前得药品包装存在得问题,本次设计得目得;2、结合袋成型自动包装机得机械结构,分析其工作过程为自动控制做准备;3、设计PLC控制系统得硬件,画外部接线图分配输入输出点,根据输入输出点数选择ＰＬＣ型号;4、设计ＰLC控制系统得软件,编写梯形图程序,并且进行仿真调试。
经过三周得努力终于完成了以上得工作，该药品包装机可以实现简单得控制要求,但控制精度还有待于提高。
-4８MR关键词：药品包装机;袋成型;ＰLC;FX2N第１章概述ﻩ错误!未定义书签。
1、1 课题研究背景ﻩ错误!未定义书签。
１、２课题研究意义...................... 错误!未定义书签。
1、3 国内外研究现状ﻩ错误!未定义书签。
1、3、１国外袋成型包装机发展现状ﻩ错误!未定义书签。
1、3、2国内袋成型包装机得发展现状........ 错误!未定义书签。
1、3、３自动包装机存在得问题............. 错误!未定义书签。
1、4 本次设计得任务与设计内容............ 错误!未定义书签。
基于PLC药品自动包装机的设计
基于PLC药品自动包装机的设计导言随着现代化医疗技术的不断进步，药品的生产和包装也越来越自动化。
PLC（Programmable Logic Controller）作为一种可编程逻辑控制器，在自动化控制系统中扮演着重要的角色。
本文将以基于PLC药品自动包装机的设计为主题，探讨其原理、设计要点以及应用前景。
一、PLC的基础原理PLC是一种集合电路设计、编程和信号处理等多种功能于一体的高性能控制器。
它采用了先进的数字技术和通信技术，能够实现对机械设备的精确控制。
PLC的工作原理可简要概括为：输入信号经过信号处理模块后由PLC的中央处理器进行逻辑运算，再通过输出模块向设备发出控制指令。
在药品自动包装机的设计中，PLC用于控制各个部分的运行，实现自动化的包装过程。
二、药品自动包装机的设计要点1. 传感器的应用和数据采集药品自动包装机的设计离不开传感器的应用。
通过传感器采集到的数据，PLC可以实时监测机器的运行状态、药品的包装情况以及机器的故障信息等。
因此，在设计过程中，需要合理选择和安置各种类型的传感器，并将其与PLC进行连接。
2. 运动控制和精确度药品自动包装机需要实现涉及各种动作，如药品的分装、包装、封口等。
为了保证药品包装的精确度和稳定性，PLC需要控制运动执行部分，如电机驱动、气缸控制等。
通过PLC的编程，可以实现精确的时间控制和动作序列。
3. 数据存储和追溯在药品包装过程中，需要对每个药品的包装情况、批次信息进行存储和记录。
PLC可以通过连接外部存储设备，将相关数据进行存储和管理。
这样，在发生问题时，可以对药品进行追溯和溯源，提高包装质量和药品安全性。
三、基于PLC药品自动包装机的应用前景基于PLC的药品自动包装机在医药行业中具有广阔的应用前景。
首先，自动化的包装过程可以提高药品包装的速度和准确性，提高生产效率。
其次，自动化包装可以减少人为操作的介入，降低人为因素对包装质量的影响。
同时，PLC控制的自动包装机可以通过连接其他设备实现智能化的生产，提高设备的整体利用率。
基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计(程序及图纸)
基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计(程序及图纸)摘要卫生卷纸是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对卫生纸的需求也越来越大，且对卫生纸的安全性，方便性要求也越来越高。
为使包装出的物品整齐、美观并具有良好的包装质量，研制高速、高效、高质、经济的新型包装机是市场的迫切需求。
本设计以高速全自动卷纸包装机控制系统作背景，同时结合理论和实践，细致地记述了：光电感应技术、PLC技术、通信技术于一体的先进控制技术在这款包装机控制系统中的应用。
本设计主要内容如下：1.记述了可编程控制器PLC的现况和它在包装机械上应用的可行性与前景。
2.基于对卷纸包装机生产工艺流程的认识，计算其输入输出I/O 点，然后对PLC选型，硬件组态的设计。
3.包装纸包装过程中的同步控制问题。
4.利用Siemens公司的编程软件Step7、和通信功能设计了包装过程梯形图、PLC通信网络及STR语句，用来实现数据的采集与控制输出设备的高速、高效、安全地运行。
经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。
并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。
使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，较好地实现了控制要求。
关键词：PLC 包装机同步控制 Step7AbstractA roll of toilet paper is people's life must, with the increasing of the amount of paper products, the demand of toilet paper is also more and more big and the safety of toilet paper, convenience are increasingly high requirements. In order to make the goods neat, beautiful and have good packaging quality, the new packaging machine with high efficiency, high efficiency, high quality and economy is the urgent need of the market.The design of high-speed automatic roll paper packaging machine control system as the background, combined with theory and practice, carefully Chronicles photoelectric sensor technology, PLC technology and communications technology in one of the advanced control technology in this packaging machine control system application.The main contents of this design are as follows: 1. the present situation of the programmable controller PLC and its feasibility and prospect in the application of packaging machinery. 2. based on the recognition of the production process flow of the paper packaging machine, calculate the input and output I/O points, and then select the PLC, hardware configuration design. 3. Synchronization control in the process of packaging paper packaging. 4. Use Siemens STEP7 programming software, and the communication function design the packaging process ladder diagram, PLC communication network and STR statement, used to implement data acquisition and control output device of high speed, high efficiency and safe operation.After our efforts, the design of the control system of the paper packaging machine has been completed.. And after a rigorous test, in the laboratory simulation, achieved good control results. The machine was to improve the quality of both the function and efficiency, achieve better control of the request.Keywords：PLC Packing machine Synchronous control Step7目录1 绪论................................................ 错误!未定义书签。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
基于PLC全自动药品包装机系统设计作者：李彦洲来源：《科技资讯》2016年第20期摘要：产品的个性化和多样化逐渐成为决定产品销量的重要因素。
药品也不例外，一个美观、整齐、质量优良的包装会给人严谨的印象，必然会带来消费者对药品的认同。
而要获得质量优良的包装机，在生产环节是至关重要的。
包装机的动作、定位要求精准，而且生产线还要具有随产品变化而变化的荣幸，所以，对整个包装机的控制要求也越来越高。
传统的自动生产线主要采用继电器控制系统，继电器系统的设计复杂性和接线繁琐性已经不能适应现代企业的要求，对于药品生产线更是如此，所以，经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。
该文着重介绍并改进了一种基于PLC作为控制系统核心的全自动袋成型药品包装机，并对控制系统中的每一个部分的硬件和实现定制功能的软件进行详细介绍，为工业中能够实现自动控制进行探索。
关键词：药品包装机袋成型 PLC FX2中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）07（b）-0063-021 研究背景我国的经济在持续的发展，同样，人们对健康的要求也逐渐提高，药品的生产和制造为人们的健康做了很大贡献，我国已成为世界十大医药生产国和原料出口国之一。
从实际情况上来说，对于医药相关类产品的包装，我国的水平还落后于发达国家，最早的药品的生产和包装是靠手工，手工业从劳动强度和速度上都有很大的缺陷，进而影响产品的质量，从而使效益也变差。
后来，用一些设备代替了一部分手工业，这样也加快了效率。
以前的设备控制主要是采用继电器系统，继电器中的时间继电器、速度继电器也使控制实现多样化。
但是复杂的控制和适应产品的多样化控制再采用继电器系统会有很大的弊端，如接线复杂、改进小问题需要较大改进控制系统的逻辑，所以找到能实现继电器系统的控制，又能使接线简单，改进方便的系统成为各大领域急需解决的问题。
可编程序控制器的出现使这一问题变得简单，用CPU、存储器、输入输出模块组成了一个控制器，向存储器编写程序，由CPU计算，进而实现控制，是这一控制机的最大特点。
基于PLC药品自动包装机的设计ppt课件
谢
辞
• 历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇 到了很多的困难和障碍，都在老师和同学的帮助下度过了。在此，我 要特别感谢我的论文指导老师—何剑锋老师，他对我进行了热心的指 导和帮助，不厌其烦地帮助我进行论文的修改和改进。另外，我要深 深地感谢培养和教育我的任课老师，他们高尚的师德情操、严谨的治 学态度、丰富的专业知识，是我今后学习的榜样，我从他们那里所学 的知识，将使我受益终生。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最 衷心地感谢！同时也要感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用 了数位学者的研究文献和著作，如果没有各位学者的研究成果的帮助 和启发，我将很难完成本篇论文的写作。最后，感谢我身边的同学和 朋友，在我写论文的过程中给予了我很多重要素材，还在论文的撰写 和排版等过程中提供热情的帮助。 • 由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和 学友批评和指正！
谢谢各位老师！！！
3.颗粒药品包装机工艺过程
• 颗粒药品包装机主要是要将颗粒药品以一定的速 率自动包装成为蝌蚪状。被包装的药品颗粒直径 最大为4mm，平均为3mm，且被包装的药品颗粒 的硬度较大。
• 颗粒药品包装机大概的工艺流程是：送纸—压纸 裁纸—下料填充—封口。 • 详细的包装流程如图1.1所示：
4.包装机各机构的结构设计
基于PLC药品自动包装机的设计
1.PLC简单介绍
• PLC是20世纪60年代开始发展起来的一种新型工业控制装置，用于取 代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数等 功能。经过三十多年的迅速发展，现在的PLC不仅能进行开关量控制 ，还能进行模拟量控制、位置控制、联网通信。
• 与继电器控制系统相比，由于PLC应用了微处理器技术和微电子技术 ，所以各种控制功能都可以通过软件来实现，只要改变程序，就可以 适应生产工艺改变的要求，适应性强且操作起来更简便。 • 单片机主要使用汇编语言开发软件，所用的语言复杂且容易出错，开 发周期长。而PLC是使用专用的指令系统来编程的，简单易学，在现 场便能开发调试。且PLC的输入输出端更接近现场设备，不需添加太 多的中间部件，这样节省了用户时间和总的投资。
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基于PLC的自动药品包装机
【摘要】随着自动化技术不断深入，新型的自动药品包装机也随着时代进步而不断改进。
而本文介绍的是利用三菱plc的可编程控制器实现自动药品包装，整个系统采用plc控制包装机运行，并给出了控制要求、梯形图、i/o分配表、流程图、调试过程等一系列步骤。
【关键词】自动药品包装机；可编程控制器；控制系统
在医药行业中，许多小型企业和工厂的药品颗粒包装机由于采用传统的继电器和接触器的控制方式，其功能简单、数字自动控制化程度不高、维修和硬线接线时复杂，同时在特殊情况下，又满足不了市场的需求和时代脚步。
在现代自动化非常程度高的背景下，采用自动化生产药品包装机，这不仅能提高企业经济效益，并且节约了成本，同时加大了电气和机械部分有机组合控制。
在自动化飞速发展的今天，这种设计是不可少的。
一、系统结构及药品装药过程
1.系统结构示意图
包装机控制系统由电气部分和气动执行部分组成。
如图1所示图1系统结构示意图
2.药品装药过程示意图
药品装药过程如图2所示，药品颗粒经存料斗后，存料斗上的光电检测是否有药品，随后药品颗粒便进入电振机，通过电振机开始振荡，同时筛选出合格的药品颗粒，电振机上的光电进行检测并且
进入转盘内，转盘以高速旋转的方式运行，利用离心力作用，药品颗粒被组成一行，再经出槽口进入对射式光电开关检测范围，进行对每一粒药品的计数，从而发出脉冲信号，当累计到药品颗粒设定值时，则可编程控制器输出控制信号后，存料斗停止，电动机启动，随之进行旋盖动作（检测），从而实现药品装粒的自动化控制。
二、药品包装机控制系统设备的选择
本文药品包装机控制系统的设备主要由光电开关、接近开关、可编程控制器（plc）、电动机等组成。
1.光电开关
光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。
同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。
2.接近开关
电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由lc
高频振荡器和放大处理电路组成，利用物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。
这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无物体接近，进而控制开关的通或断。
3. plc的选用
可编程控制器是整个自动控制核心部分，系统输入信号可分为两个部分，一是面板上的控制，停止，启动，复位等控制按钮。
另外
一部分是行程开关，如传感器、光电开关，也是plc输入量，经过plc内部逻辑运算以输出变量转化为输出信号，从而控制系统作出一系列动作。
根据本控制要求，又是分析药品包装机自动化控制，同时又有10个输入点和6个输出点，从价格和性能方面来讲，则应该选择日本三菱fx-2nx系列，它主要特点体积小，重量轻，控制性好，灵活性和抗干扰能力强，维护简单，编程方便，以及强大的通信功能，适合在特殊环境下工作，弥补了企业自动化不强的缺点。
三、i/o分配表及外部接线图
根据自动药品包装机的工作要求，对其中所需要用到的输入输出资源相应分配到plc的硬件，得到i/o资源分配表（如表1）和plc 的外部硬件接线图（如图2）。
图2 外部硬件接线图
四、药品包装机的plc程序设计
根据自动药品包装机的工作要求，其工作分部程序如图所示。
1.传送机工作程序
当空瓶光电式接近开关x6传送带上检测到有药品时，电动机y1则工作如图3所示。
图3电动机工作梯形图
2.电振机工作程序
当光电式接近开关x10检测到有药品时，电振机y2则工作如图4所示。
图4电振机工作梯形图
3.转盘机工作程序
当光电式接近开关x11检测到有药品时，转盘机y3则工作如图5所示。
图5转盘机工作梯形图
4.计数工作程序
当对射式接近开关x12检测到药瓶时，x12便有一个脉冲进入plc 和设定值比较，则计数工作程序如图6所示。
图6计数工作梯形图
5.满瓶和旋盖工作程序
当光电式接近开关x7和x13分别检测到满瓶和瓶子时，旋盖机y4则工作如图7所示。
图7旋盖机工作梯形图
6.单周和循环程序
点击启动按钮x1后，点击选择连续或单周按钮x2，系统根据选择的方式，是单周还是连续进行工作如图8所示。
7.报警程序
当传送带上接近开关x6、电振机上接近开关x10、转盘上接近开关x11、对射式接近开关x12，在规定时间里，任一接近开关都没有检测到药品时，报警指示灯y6则工作报警。
按下复位按钮x5时，则恢复原状态。
图8单周和循环程序梯形图
五、调试过程
1.按下启动按钮sb1后，根据药品包装机包装需求可以按下sb2选择连续或单周期运行。
2.药品颗粒经存料斗后，存料斗上的光电检测是否有药品，随后药品颗粒便进入电振机，通过电振机开始振荡，同时筛选出合格的药品颗粒，电振机上的光电进行检测并且进入转盘内，转盘以高速旋转的方式运行，利用离心力作用，药品颗粒被组成一行。
3.当出槽口开始放料填装药品时，通过光电传感器，对进入到药瓶的药片进行记数，当药瓶的药片达到预先选定的数量后，出槽口关闭，皮带机重新自动启动，使药片装瓶过程自动连续地运行。
4.如果在装药的过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。
5.如果药品包装机在工作过程中没有检测到药品时，则报警系统立即报警并中断包装机运行，等待复位后重新启动。
六、结束语
自动药品包装机自动化控制通过利用plc和光电开关控制，使整个系统的自动化控制和性能大大提高。
自动药品装瓶机不管在运行上，还是在节约成本上，都取得了良好的效果。
它使用简单、可靠性高、减少了人工流水线的操作，节约了维修的时间，在自动化的生产中，这种自动化药品包装机将有较好的发展前景。
参考文献：
[1]张晓坤主编：可编程控制器原理及应用.西北工业大学出版，
1998年12月.
[2]高钟毓机电控制工程（第二版）北京：清华大学出版社.。