减速器课程设计.doc
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目录
摘要......................................................... I 1 课程设计任务 (1)
1.1 课程设计的目的 (1)
1.2 课程设计要求 (1)
1.3 课程设计的数据 (1)
2 设计方案拟定及说明 (2)
2.1 组成 (2)
2.2 特点 (2)
2.3 确定传动方案 (2)
2.4. 选择二级圆柱斜齿轮减速器(展开式) (2)
3 电动机选择 (3)
3.1选择电动机的类型 (3)
3.2 传动装置的总传动比及其分配 (5)
3.3 计算传动装置的运动和动力参数 (5)
4 齿轮的设计 (7)
5 轴的拟定 (16)
6 轴与滚动轴承的设计、校核计算 (18)
7 键的设计计算及校核 (22)
8 箱体结构的设计 (23)
结论 (25)
参考文献 (26)
1 课程设计任务
1.1 课程设计的目的
该课程设计是继《机械设计》课程后的一个重要实践环节,其主要目的是:
(1)综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识,分析和解决机械设计问题,进一步巩固和拓展所学的知识
(2)通过设计实践,逐步树立正确的设计思想,增强创新意识和竞争意识,熟悉掌握机械设计的一般规律,培养分析问题和解决问题的能力。
(3)通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关设计资料,进行全面的机械设计基本技能的能力的训练。
1.2 课程设计要求
1.两级减速器装配图一张(A1)
2.零件工作图两张(A3)
3.设计说明书一份
1.3 课程设计的数据
课程设计的题目是:带式输送机减速系统设计
工作条件:运输机连续单向运转,有轻微振动,经常满载,空载起动, 两班制工作,使用期限10年,输送带速度容许误差为±5%。卷筒直径D=380mm,带速 =1.95m/s, 带式输送机驱动卷筒的圆周力(牵引力)F=2.8KN
2 设计方案拟定及说明
2.1 组成
机器通常原动机、传动装置、工作机等三部分组成。传动装置位于原动机和工作机之间,用来传递运动和动力,并可以改变转速,转矩的大小或改变运动形式,以适应工作机功能要求。
2.2 特点
齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。
2.3 确定传动方案
综合比较带式输送机的四种传动方案,下图的传动方案工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应性好。
2.4. 选择二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)
图2-1传动装置总体设计简图
初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
3 电动机选择
3.1选择电动机的类型
电动机选择包括选择类型、结构形式、容量(功率)和转速,并确定型号。
3.1.1电动机类型和结构形式选择
工业上一般用三相交流电源,无特殊要求一般应选三相交流异步电动机。最常用的电动机是Y 系列笼型三相异步交流电动机。其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、价格低,使用与不易燃、不易爆,无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。由于启动性能较好,页适用于某些要求较高的启动转矩的机械。 常用的是封闭式Y (IP44)系列。 3.1.2选择电动机容量
选择电动机容量就是合理确定电动机的额定功率。电动机容量主要由发热条件而定。电动机发热与工作情况有关。对于载荷不变或变化不大,且在常温下长期连续运转的电动机,只要其所需输出功率不超过其额定功率,工作时就不会过热,可不进行发热计算。这类电动机按下述步骤确定:
1)工作机所需功率w P 工作机所需功率
w
P 应由机器工作阻力和运动参数计算确定。
已知输送带速度ν(m/s )与卷筒直径D (mm ),则卷筒轴转速n w 为:
W n =
D
π60v
1000⨯ r/min=
min 1083807.1601000r =***π (3-1) 已知带式输送机驱动卷筒的圆周力(牵引力)F(N)和输送带速ν(m/s ),则卷筒轴所需功率为:
w P =
1000
Fv
kw=
08.410007.1*2840=kw (3-2) 2)电动机的输出功率d P
η——电动机至工作机主动轴之间的总效率,即:
32
12345ηηηηηη=⋅⋅⋅⋅= 320.990.990.970.990.96⨯⨯⨯⨯≈0.86 (3-3)
式中,正
1η、2η、3η、4η、5η为电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率,
由表2-4查的其数值为:弹性联轴器 1η=0.99、滚动轴承 2η=0.99、圆柱齿轮传动
3η=0.97、卷筒滑动轴承 5η=0.96。
d p =
w p η
kw=75.486.008
.4=kw (3-4)
2)确定电动机额定功率
ed
p
根据计算出的功率d P可选定电动机的额定功率ed p。应使ed p等于或稍大于d P。故,按表20-1选取电动机额定功率ed
p=5.5 kw
3.1.3电动机的转速
为了便于选择电动机转速,先推算电动机转速的可选范围。由表3.1查的单级圆柱齿轮传动比范围i΄=3─6,则电动机的转速可选范围为:
d w
i i ⋅⋅
n΄=n΄΄=972~3888 r/min (3-5)可见同步转速为1000r/min、1500r/min、3000r/min的电动机均符合。
表3.1 方案对比表
方案电动机型
号
额定功率
(kw)
电动机(
r/min)
电动机
质量(kg)
电动机装置的传动比
同步满载
总传动
比
高速级传
动比
低速级传
动比
1 Y132S-
2 5.5 3000 2900 64 4.6 2.0 2.3
2 Y132S-4 5.5 1500 1440 4
3 5.06 2.2 2.3
3 Y132M2-6 5.5 1000 960 73 4.
4 2.0 2.2
由表中数据可知方案一低速级的传动比不符合要求(2i<3),方案二与方案三比较,方案三传动比大,传动装置的结构尺寸较大。因此,采用方案二,选定的型号为Y132s-4。
3.1.4电动机的技术数据和外形、安装尺寸
图3-1
表3.2 方案对比表
电动机型号H A B C D E F³GD G K AB AD AC HD AA BB HA L Y132S 132 216 140 89 38 80 10³8 33 12 280 210 135 315 60 200 18 475