IRB 机器人参数

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ABB机器人产品

Technical Agreement 技术协议书

合同编号:

技术协议

买方:

地址:

电话:

传真:

邮编:

卖方:

地址:

电话:

传真:

邮编:

买方同意采购,卖方同意出售 1台ABB IRB 2600-20/型工业机器人裸机产品。经双方友好协商,按如下内容达成本技术协议。

1供货依据

根据买方的选择,卖方向买方提供1台IRB 2600-20/型工业机器人产品(以下简称机器人)。2机器人的描述

2.2非供货范围

•主侧电、气供应

•现场劳力,安装工具,现场机器人的装卸、移动、就位、安装。

•外围设备的设计和制作及控制

•系统集成工程

•工艺编制、编程调试、产品质量、生产节拍及最终集成结果

•机器人底座的设计与制作

•夹具的设计与制作

•线槽及安装

•其他不包含在供货范围中的产品和服务

2.3设备性能指标及技术参数

2.3.1IRB 2600-20/

•安装方式:地面安装

•本体颜色:石墨白色

•手腕持重:20 kg

•最大臂展半径:

•轴数:6轴

•位置重复精度:

•防护等级:IP67

•运动范围:

轴动作范围最大速度

1 回转+180?至-180?175?/s

2 立臂+155?至-95?175?/s

3 横臂+ 75?至-180?175?/s

4 腕 +400?至-400?360?/s

5 腕摆+120?至-120?360?/s

6 腕传+400?至-400?500?/s

•机器人重量:272kg

•环境温度:5?C~45?C

•最大湿度:95%

•最大噪音:69dB(A)

2.3.2IRC5控制柜

•控制硬件:多处理器系统

PCI 总线

奔腾CPU

大容量闪存(1GB)

20s UPS 备份电源

•控制软件:BaseWare 机器人操作系统

强大的RAPID编程语言

PC-DOS文本格式

软件出厂预装,并存于光碟

•电源:3相四线 400V(+10%,-15%),~

•额定功率: 4KVA(变压器容量)

•控制柜尺寸:⨯⨯0 mm

•控制柜重量:150kg

•环境温度:5?C- 45?C

•最大湿度:95%

•防护等级:IP54

•操作面板:控制柜上

•编程单元:便携式示教盒,具备操纵杆和键盘

彩色触摸式显示

具中、英文菜单选项

•安全性:紧急停止,自动模式停止,测试模式停止等

3机器人在系统中的功能及技术要求

3.1卖方按照供货范围提供1台IRB 2600-20/型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备,并将

机器人与这些设备集成,形成完整的机器人应用系统。

3.2与机器人安装有关的土建参数

•倒置或者墙面安装必须事先指出,并且要在技术协议中注明;

3.3机器人与周边设备的控制连接

机器人提供供货范围内的通信模块,用于与周边设备的通信。

3.4机器人通过示教的方式来实现机器人路径的设置。

4双方责任

4.1卖方责任

4.1.1卖方负责按照购货合同及本技术协议规定保质、保量、按时供货。

4.1.2卖方保证所提供的机器人的功能、参数适合本技术协议的要求。

4.1.3卖方提供的为ABB标准产品,其责任限于供货范围规定的设备及服务。

4.2买方责任

4.2.1买方负责机器人的正确选型和编程调试。

4.2.2买方负责设计和制作机器人安装底座。

4.2.3买方负责提供除机器人外的周边设备,并负责这些设备和机器人的系统集成及最终结果。

4.2.4买方负责安全围栏的设置,确保机器人工作区域的安全。

4.2.5买方负责提供机器人必需的电力。

4.2.6买方负责机器人的卸货、起吊、就位、基础水平调整等现场安装工作。

4.2.7买方负责提供存货区域,保证货物的安全。

4.2.8买方负责回收包装材料,并提供各种废物的处理服务和装置,以免对环境造成损害。

5提供技术资料 (电子版)

5.1机器人系统软件

5.2机器人技术文档

6本技术协议以中文书写,原件共二份,甲、乙双方各持一份。

7本技术协议经双方代表签字后生效,为购货合同的有效组成部分,与购货合同(合同编号:)具有同等法律效力。

8协议签署

买方:

代表:

职务:

日期:

卖方:

代表:

职务:

日期:

附IRB2600-20/ 型机器人工作域图(详细信息请参考机器人随机手册):

附IRB2600-20/ 型机器人负载图(详细信息请参考机器人随机手册):

附IRB2600-20/ 型机器人底座图(详细信息请参考机器人随机手册):

附IRB2600-20/ 型机器人手腕法兰图(详细信息请参考机器人随机手册):

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