IRB 机器人参数
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
ABB机器人产品
Technical Agreement 技术协议书
合同编号:
技术协议
买方:
地址:
电话:
传真:
邮编:
卖方:
地址:
电话:
传真:
邮编:
买方同意采购,卖方同意出售 1台ABB IRB 2600-20/型工业机器人裸机产品。经双方友好协商,按如下内容达成本技术协议。
1供货依据
根据买方的选择,卖方向买方提供1台IRB 2600-20/型工业机器人产品(以下简称机器人)。2机器人的描述
2.2非供货范围
•主侧电、气供应
•现场劳力,安装工具,现场机器人的装卸、移动、就位、安装。
•外围设备的设计和制作及控制
•系统集成工程
•工艺编制、编程调试、产品质量、生产节拍及最终集成结果
•机器人底座的设计与制作
•夹具的设计与制作
•线槽及安装
•其他不包含在供货范围中的产品和服务
2.3设备性能指标及技术参数
2.3.1IRB 2600-20/
•安装方式:地面安装
•本体颜色:石墨白色
•手腕持重:20 kg
•最大臂展半径:
•轴数:6轴
•位置重复精度:
•防护等级:IP67
•运动范围:
轴动作范围最大速度
1 回转+180?至-180?175?/s
2 立臂+155?至-95?175?/s
3 横臂+ 75?至-180?175?/s
4 腕 +400?至-400?360?/s
5 腕摆+120?至-120?360?/s
6 腕传+400?至-400?500?/s
•机器人重量:272kg
•环境温度:5?C~45?C
•最大湿度:95%
•最大噪音:69dB(A)
2.3.2IRC5控制柜
•控制硬件:多处理器系统
PCI 总线
奔腾CPU
大容量闪存(1GB)
20s UPS 备份电源
•控制软件:BaseWare 机器人操作系统
强大的RAPID编程语言
PC-DOS文本格式
软件出厂预装,并存于光碟
•电源:3相四线 400V(+10%,-15%),~
•额定功率: 4KVA(变压器容量)
•控制柜尺寸:⨯⨯0 mm
•控制柜重量:150kg
•环境温度:5?C- 45?C
•最大湿度:95%
•防护等级:IP54
•操作面板:控制柜上
•编程单元:便携式示教盒,具备操纵杆和键盘
彩色触摸式显示
具中、英文菜单选项
•安全性:紧急停止,自动模式停止,测试模式停止等
3机器人在系统中的功能及技术要求
3.1卖方按照供货范围提供1台IRB 2600-20/型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备,并将
机器人与这些设备集成,形成完整的机器人应用系统。
3.2与机器人安装有关的土建参数
•倒置或者墙面安装必须事先指出,并且要在技术协议中注明;
3.3机器人与周边设备的控制连接
机器人提供供货范围内的通信模块,用于与周边设备的通信。
3.4机器人通过示教的方式来实现机器人路径的设置。
4双方责任
4.1卖方责任
4.1.1卖方负责按照购货合同及本技术协议规定保质、保量、按时供货。
4.1.2卖方保证所提供的机器人的功能、参数适合本技术协议的要求。
4.1.3卖方提供的为ABB标准产品,其责任限于供货范围规定的设备及服务。
4.2买方责任
4.2.1买方负责机器人的正确选型和编程调试。
4.2.2买方负责设计和制作机器人安装底座。
4.2.3买方负责提供除机器人外的周边设备,并负责这些设备和机器人的系统集成及最终结果。
4.2.4买方负责安全围栏的设置,确保机器人工作区域的安全。
4.2.5买方负责提供机器人必需的电力。
4.2.6买方负责机器人的卸货、起吊、就位、基础水平调整等现场安装工作。
4.2.7买方负责提供存货区域,保证货物的安全。
4.2.8买方负责回收包装材料,并提供各种废物的处理服务和装置,以免对环境造成损害。
5提供技术资料 (电子版)
5.1机器人系统软件
5.2机器人技术文档
6本技术协议以中文书写,原件共二份,甲、乙双方各持一份。
7本技术协议经双方代表签字后生效,为购货合同的有效组成部分,与购货合同(合同编号:)具有同等法律效力。
8协议签署
买方:
代表:
职务:
日期:
卖方:
代表:
职务:
日期:
附IRB2600-20/ 型机器人工作域图(详细信息请参考机器人随机手册):
附IRB2600-20/ 型机器人负载图(详细信息请参考机器人随机手册):
附IRB2600-20/ 型机器人底座图(详细信息请参考机器人随机手册):
附IRB2600-20/ 型机器人手腕法兰图(详细信息请参考机器人随机手册):