起重机液压系统ppt资料讲解
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起重机液压系统
目录
1.汽车起重机液压传动系统简述 2.起升机构液压传动回路
3.液压缸变幅机构传动回路 4. 支腿油缸所应用的双向液压锁原理
一 汽车起重机液压传动 系统简述
来自百度文库
1 汽车起重机液压传动系统简述
图1是一汽车起重机液压传动示意图。内燃机的动力通过分动箱(取力 装置)传给三联液压泵。前两联泵的排油直接通过中心回转接头到上车控 制阀组；后一联泵经上下车选择阀，可分别进人下车控制阀组或通过中心 回转接头到上车；上车操纵阀组再将动力按要求分配到各机构，下车操纵 阀组可控制各支腿的水平和垂直油缸。
1.换向阀 2.平衡阀 3.液压马达 4.制动液压缸 5.单向节流阀
图2 起升机构液压回路
2起升机构液压传动回路
若手动换向阀回到中位，则系统压力迅速下降，马达停止转动； 制动器在弹簧作用下，经单向节流阀中的单向阀排出制动器动作缸中 的液压油，实现制动。要下降载荷时，可将换向阀拔到Ⅱ位。这时， 泵的来油经换向阀进入回路的下降分支，同时经单向节流阀进入制动 器。当压力增大到一定程度时，制动器将开启，下降分支的压力将同 时使平衡阀中顺序阀有一定的开度。这样，马达在起升载荷和下降分 支压力的一同作用下旋转，使载荷下降，马达的排油经顺序阀、换向 阀流回油箱。
三 液压缸变幅机构传动 回路
3 液压缸变幅机构传动回路
对于采用钢丝绳变幅的机构，其驱动部分的液压原理与起升机构 的液压原理相同，这里不再重复。下面主要介绍液压缸变幅机构的液 压传动原理。
图3a是一变幅机构的液压原理图。当手动换向阀中位时，液压泵 的来油经换向阀中位直接回油箱，平衡阀处于关闭状态，使变幅液压 缸无杆腔中的压力油无法流出，保证了液压缸不回缩。当手动换向阀 处于Ⅰ位时(图3b)，泵的来油经过换向阀和平衡阀中的单向阀3进入 变幅液压缸的无杆腔，推动活塞杆外伸。有杆腔的排油经换向阀流回 油箱。当手动换向阀处于Ⅱ位时，泵的来油经过换向阀同时进人变幅 缸的有杆腔和平衡阀的远控口C(图3c)。当压力达到平衡阀的开启值 时，平衡阀阀蕊1在活塞2的推动下克服弹簧力向右移动，打开平衡阀， 从而使进入平衡阀B口的压力油经过平衡阀，从A口流进手动换向阀， 回到油箱。变幅液压缸的活塞杆回缩。
单向节流阀对制动器开启的延时作用，将使马达进口压力在制动 器开启时有一定的提高，从而减小二次提升下滑量。但是，单向节流 阀的作用将加剧空钩起升时机构的抖动。因为空钩起升所需的马达启 动压力较低，而制动器开启压力不变，在制动器开启时马达进口压力 超过空钩起升所需压力，制动器打开时马达会很快转动;这样所导致的 系统压力下降将使制动器又关闭，机构停止，压力又开始上升;当制动 器再度开启时，马达又会很快转动。就这样不断重复。单向节流阀正 是加大了制动器开启时马达进口处的压力，所以空钩时的抖动现象也 会加剧。当然，当发动机转速很高而使油路阻力加大从而使马达转动 压力升高时，这种现象可得到一定的缓解。
二 起升机构液压传动回 路
2 起升机构液压传动回路
起升机构的液压传动回路，除了要保证机构有足够的输出力矩、 起升速度和制动能力，还应具有良好的调速性能和下降限速能力。设 有快速落钩装置的起升机构，还应提供方便可靠的制动器、离合器控 制回路。
图2是最基本的起升机构液压回路。在图示状态下，液压泵的来油 经换向阀中位卸荷回油箱，常闭式制动器在弹簧作用下提供制动力矩， 用以平衡起升载荷的悬停。当手动换向阀离开中位进入Ⅰ工作位置时， 泵的来油经换向阀进入机构的起升分支，并经过单向节流阀中的节流 阀进入制动器。这以后，泵的泵油压力很快上升。压力升到一定程度， 便会克服制动器的弹簧力，使制动器开启。同时，进入起升分支的压 力油经平衡阀中的单向阀进入马达。若这时系统压力足以克服作用在 马达上的阻力矩，机构就会在马达驱动下以一定的速度起升载荷，马 达的排油经换向阀流回油箱。
3 液压缸变幅机构传动回路 图3 变幅机构液压原理图
3 液压缸变幅机构传动回路
平衡阀远控口的压力Pa，是由通过换向阀进人回路的流量决定的， 这一压力直接决定了平衡阀的开度。当变幅液压缸作用的推力不变时， 平衡阀的开度也就决定了通过平衡阀流量的大小，以及变幅液压缸的 回缩速度。因此，不论变幅缸受的压力有多大，只要适当控制进入回 路的流量，就可以完全控制变幅液压缸的回缩速度。所以平衡阀也称 限速阀。
制动器油路上单向节流阀的作用，是在不影响制动器上闸时间的 条件下，减缓制动器的开启速度。所以这样设置，是因为当起升载荷 较大时马达所需要的启动压力也较高，而制动器的开启压力通常较低
2起升机构液压传动回路
在提升已悬挂在吊钩上的载荷时，随着供油压力逐渐上升，制动器首 先开启，使载荷力矩作用在马达上。而这时马达进口压力还不足以使 马达启动;相反，在载荷作用下马达会逆转而使载荷下降，这就是所谓 的二次提升下滑。
平衡阀中的顺序阀的作用，是当下降时在马达的排油口产生足够 的节流阻力，以平衡起升载荷对马达的作用，从而限制机构的下降速 度。顺序阀所产生阻力的大小，取决于下降分支液压油的压力。压力 越大，阀的开度越大，阻力越小。因此，可通过控制手动换阀的开度 来改变机构下降分支的压力，从而实现对载荷下降速度的控制。
变幅回路中的平衡阀的限速作用与在起升回路中的作用是一致的， 但在换向阀中位时两个回路的平衡阀作用则完全不同。在起升机构回 路中，当换向阀处于中位时，起升载荷在机构上产生的扭矩完全由制 动器来承受，平衡阀上并无油压作用。所以，其反向的密封性与起升 机构的重物下沉没有关系。但在变幅机构中，平衡阀除了有限速作用， 还在机构不动时起到封闭变幅缸无杆腔的作用。因此，其反向密封性 能的好坏将直接影响变幅缸受载以后的回缩量。
图1 汽车起重机液压传动示意图 1.内燃机 2.分动箱 3.传动轴 4.液压泵 5.中心回转接头 6.控制 阀 7.制动器油缸 8.离合器油缸 9.蓄能器 10.起升油马达 11.伸缩臂 油缸 12.变幅油缸 13.分流阀 14.回转油马达 15.垂直支腿油缸 16. 水平支腿油缸 17.过滤器 18.油箱
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1.汽车起重机液压传动系统简述 2.起升机构液压传动回路
3.液压缸变幅机构传动回路 4. 支腿油缸所应用的双向液压锁原理
一 汽车起重机液压传动 系统简述
来自百度文库
1 汽车起重机液压传动系统简述
图1是一汽车起重机液压传动示意图。内燃机的动力通过分动箱(取力 装置)传给三联液压泵。前两联泵的排油直接通过中心回转接头到上车控 制阀组；后一联泵经上下车选择阀，可分别进人下车控制阀组或通过中心 回转接头到上车；上车操纵阀组再将动力按要求分配到各机构，下车操纵 阀组可控制各支腿的水平和垂直油缸。
1.换向阀 2.平衡阀 3.液压马达 4.制动液压缸 5.单向节流阀
图2 起升机构液压回路
2起升机构液压传动回路
若手动换向阀回到中位，则系统压力迅速下降，马达停止转动； 制动器在弹簧作用下，经单向节流阀中的单向阀排出制动器动作缸中 的液压油，实现制动。要下降载荷时，可将换向阀拔到Ⅱ位。这时， 泵的来油经换向阀进入回路的下降分支，同时经单向节流阀进入制动 器。当压力增大到一定程度时，制动器将开启，下降分支的压力将同 时使平衡阀中顺序阀有一定的开度。这样，马达在起升载荷和下降分 支压力的一同作用下旋转，使载荷下降，马达的排油经顺序阀、换向 阀流回油箱。
三 液压缸变幅机构传动 回路
3 液压缸变幅机构传动回路
对于采用钢丝绳变幅的机构，其驱动部分的液压原理与起升机构 的液压原理相同，这里不再重复。下面主要介绍液压缸变幅机构的液 压传动原理。
图3a是一变幅机构的液压原理图。当手动换向阀中位时，液压泵 的来油经换向阀中位直接回油箱，平衡阀处于关闭状态，使变幅液压 缸无杆腔中的压力油无法流出，保证了液压缸不回缩。当手动换向阀 处于Ⅰ位时(图3b)，泵的来油经过换向阀和平衡阀中的单向阀3进入 变幅液压缸的无杆腔，推动活塞杆外伸。有杆腔的排油经换向阀流回 油箱。当手动换向阀处于Ⅱ位时，泵的来油经过换向阀同时进人变幅 缸的有杆腔和平衡阀的远控口C(图3c)。当压力达到平衡阀的开启值 时，平衡阀阀蕊1在活塞2的推动下克服弹簧力向右移动，打开平衡阀， 从而使进入平衡阀B口的压力油经过平衡阀，从A口流进手动换向阀， 回到油箱。变幅液压缸的活塞杆回缩。
单向节流阀对制动器开启的延时作用，将使马达进口压力在制动 器开启时有一定的提高，从而减小二次提升下滑量。但是，单向节流 阀的作用将加剧空钩起升时机构的抖动。因为空钩起升所需的马达启 动压力较低，而制动器开启压力不变，在制动器开启时马达进口压力 超过空钩起升所需压力，制动器打开时马达会很快转动;这样所导致的 系统压力下降将使制动器又关闭，机构停止，压力又开始上升;当制动 器再度开启时，马达又会很快转动。就这样不断重复。单向节流阀正 是加大了制动器开启时马达进口处的压力，所以空钩时的抖动现象也 会加剧。当然，当发动机转速很高而使油路阻力加大从而使马达转动 压力升高时，这种现象可得到一定的缓解。
二 起升机构液压传动回 路
2 起升机构液压传动回路
起升机构的液压传动回路，除了要保证机构有足够的输出力矩、 起升速度和制动能力，还应具有良好的调速性能和下降限速能力。设 有快速落钩装置的起升机构，还应提供方便可靠的制动器、离合器控 制回路。
图2是最基本的起升机构液压回路。在图示状态下，液压泵的来油 经换向阀中位卸荷回油箱，常闭式制动器在弹簧作用下提供制动力矩， 用以平衡起升载荷的悬停。当手动换向阀离开中位进入Ⅰ工作位置时， 泵的来油经换向阀进入机构的起升分支，并经过单向节流阀中的节流 阀进入制动器。这以后，泵的泵油压力很快上升。压力升到一定程度， 便会克服制动器的弹簧力，使制动器开启。同时，进入起升分支的压 力油经平衡阀中的单向阀进入马达。若这时系统压力足以克服作用在 马达上的阻力矩，机构就会在马达驱动下以一定的速度起升载荷，马 达的排油经换向阀流回油箱。
3 液压缸变幅机构传动回路 图3 变幅机构液压原理图
3 液压缸变幅机构传动回路
平衡阀远控口的压力Pa，是由通过换向阀进人回路的流量决定的， 这一压力直接决定了平衡阀的开度。当变幅液压缸作用的推力不变时， 平衡阀的开度也就决定了通过平衡阀流量的大小，以及变幅液压缸的 回缩速度。因此，不论变幅缸受的压力有多大，只要适当控制进入回 路的流量，就可以完全控制变幅液压缸的回缩速度。所以平衡阀也称 限速阀。
制动器油路上单向节流阀的作用，是在不影响制动器上闸时间的 条件下，减缓制动器的开启速度。所以这样设置，是因为当起升载荷 较大时马达所需要的启动压力也较高，而制动器的开启压力通常较低
2起升机构液压传动回路
在提升已悬挂在吊钩上的载荷时，随着供油压力逐渐上升，制动器首 先开启，使载荷力矩作用在马达上。而这时马达进口压力还不足以使 马达启动;相反，在载荷作用下马达会逆转而使载荷下降，这就是所谓 的二次提升下滑。
平衡阀中的顺序阀的作用，是当下降时在马达的排油口产生足够 的节流阻力，以平衡起升载荷对马达的作用，从而限制机构的下降速 度。顺序阀所产生阻力的大小，取决于下降分支液压油的压力。压力 越大，阀的开度越大，阻力越小。因此，可通过控制手动换阀的开度 来改变机构下降分支的压力，从而实现对载荷下降速度的控制。
变幅回路中的平衡阀的限速作用与在起升回路中的作用是一致的， 但在换向阀中位时两个回路的平衡阀作用则完全不同。在起升机构回 路中，当换向阀处于中位时，起升载荷在机构上产生的扭矩完全由制 动器来承受，平衡阀上并无油压作用。所以，其反向的密封性与起升 机构的重物下沉没有关系。但在变幅机构中，平衡阀除了有限速作用， 还在机构不动时起到封闭变幅缸无杆腔的作用。因此，其反向密封性 能的好坏将直接影响变幅缸受载以后的回缩量。
图1 汽车起重机液压传动示意图 1.内燃机 2.分动箱 3.传动轴 4.液压泵 5.中心回转接头 6.控制 阀 7.制动器油缸 8.离合器油缸 9.蓄能器 10.起升油马达 11.伸缩臂 油缸 12.变幅油缸 13.分流阀 14.回转油马达 15.垂直支腿油缸 16. 水平支腿油缸 17.过滤器 18.油箱