简述周跳探测的原理及方法

简述周跳探测的原理及方法
周跳探测是在全球导航卫星系统（GNSS）信号处理中常用的技术，用于检测和解决由于钟差等原因引起的载波单位（如卫星接收机）与参考站之间的相位不连续性问题。

周跳指的是载波单位的相位测量值突然发生了不连续的跳变。

周跳探测的原理基于以下两个假设：
1. GNSS信号的相位测量值是连续变化的；
2. 卫星接收机的钟差变化是比较缓慢的。

基于这两个假设，周跳探测可以通过比较连续两个时刻的相位测量值来判断是否发生了周跳。

具体的方法如下：
1. 利用GNSS信号的载波相位测量值计算相位差值，即当前时刻的相位测量值减去上一时刻的相位测量值；
2. 利用相位差值和GNSS信号的波长，计算出相位差值对应的距离变化；
3. 根据假设1，如果相位测量值没有发生周跳，则相位差值对应的距离变化应该接近整数倍的波长；
4. 如果相位差值对应的距离变化超过一个波长的阈值，即超过了整数倍的波长，那么就认为发生了周跳。

除了上述的简单差分法，周跳探测还有其他方法，如基于卡尔曼滤波器的方法、基于整数模糊度的方法等。

这些方法在考虑到GNSS 信号的噪声、钟差变化等因素的基础上，能够更准确地探测周跳，
并进行周跳的修复。