机械毕业设计1688智能拖地机机械结构设计论文
扫地机器人 毕业设计
扫地机器人毕业设计扫地机器人毕业设计随着科技的不断进步，人们的生活变得越来越便利。
其中，扫地机器人作为一种智能家居设备，受到了越来越多人的关注和喜爱。
在我即将毕业的大学生活中，我决定以扫地机器人为主题进行毕业设计，旨在研究和开发一款更加智能、高效的扫地机器人。
首先，我将对现有的扫地机器人进行调研和分析。
通过市场调查和用户反馈，我将了解到目前扫地机器人的优点和不足之处。
这将为我后续的设计提供宝贵的参考和指导。
接下来，我将着重研究扫地机器人的导航系统。
目前市面上的扫地机器人大多采用红外线、激光或摄像头等技术进行导航。
然而，这些技术存在一定的局限性，如对环境变化的适应性不强、对复杂地形的处理能力有限等。
因此，我计划引入深度学习技术，通过机器学习算法提高扫地机器人的导航能力，使其能够更加准确地识别和规划清扫路径。
除了导航系统，我还将关注扫地机器人的清扫效果。
目前市面上的扫地机器人在清扫效果上存在一定的差异，有些难以清洁到一些狭小的角落，有些则无法有效清除地面上的细小灰尘。
为了提高清扫效果，我计划引入多传感器融合技术，通过结合激光传感器、摄像头和声纳等传感器的数据，实现对地面环境的全面感知和精确定位，从而提高清扫的覆盖范围和效果。
此外，我还将研究扫地机器人的智能交互系统。
目前的扫地机器人多数只能通过遥控或按键来操作，用户体验不够友好。
为了提升用户体验，我计划开发一款智能手机应用程序，通过与扫地机器人的连接，实现远程控制、定时清扫和清扫记录查看等功能。
同时，我还将研究语音识别技术，使扫地机器人能够通过语音指令进行操作，提高智能交互的便捷性。
最后，我将进行实验和测试，验证我设计的扫地机器人的性能和功能。
通过与市场上的扫地机器人进行对比测试，我将评估我的设计是否能够达到预期的效果，并根据测试结果对设计进行优化和改进。
通过这个毕业设计项目，我希望能够为扫地机器人的发展做出一定的贡献。
通过研究和创新，我相信未来的扫地机器人将变得更加智能、高效，为人们创造更加清洁和舒适的家居环境。
自动拖地机毕业设计
自动拖地机毕业设计自动拖地机毕业设计随着科技的不断进步和人们对生活品质的要求越来越高，智能家居产品逐渐走进人们的生活。
其中，自动拖地机作为一种智能家居设备，受到了越来越多人的关注和喜爱。
本文将以自动拖地机毕业设计为主题，探讨其原理、设计思路和实现方式。
一、自动拖地机的原理自动拖地机是一种可以自主清洁地面的机器人，它能够通过内置的传感器和智能算法，自动识别并清洁地面上的灰尘和污垢。
其原理主要包括以下几个方面：1. 环境感知：自动拖地机通过激光雷达、红外线传感器、摄像头等设备，对周围环境进行感知和识别。
它可以感知到墙壁、家具、障碍物等，并做出相应的避障和规避动作。
2. 智能规划路径：自动拖地机通过内置的地图算法，可以智能规划清洁路径。
它会根据地面的不同情况，选择最优的路径进行清洁，以提高清洁效率。
3. 清洁方式：自动拖地机可以通过吸尘、拖地、擦洗等方式进行清洁。
它可以根据地面的不同材质和污垢程度，选择最适合的清洁方式，以达到最佳的清洁效果。
二、自动拖地机毕业设计的设计思路在进行自动拖地机毕业设计时，需要考虑以下几个方面的设计思路：1. 机械结构设计：自动拖地机的机械结构设计是实现其清洁功能的基础。
设计师需要考虑机器人的外形尺寸、重心平衡、清洁器具的安装位置等因素，以确保机器人能够稳定地行走和清洁。
2. 传感器选择与布局：自动拖地机需要通过传感器对周围环境进行感知和识别。
设计师需要选择合适的传感器，并合理布局，以确保机器人能够准确地感知到周围的墙壁、家具和障碍物，从而避免碰撞和损坏。
3. 控制系统设计：自动拖地机的控制系统设计是实现其自主清洁功能的核心。
设计师需要选择适合的控制芯片和控制算法，并编写相应的代码，以实现机器人的自主导航、避障和清洁功能。
三、自动拖地机毕业设计的实现方式在实现自动拖地机毕业设计时，可以采用以下几种方式：1. 单片机控制：使用单片机作为控制芯片，通过编程实现机器人的自主导航、避障和清洁功能。
机械制造及自动化专业毕业论文--家用智能清洁机器人-机械部分设计
第一章绪论1.1 服务机器人概述自第一台工业机器人问世以来，机器人有着突飞猛进的发展。
机器人在工业、国防和科学技术中日益广泛的应用，带来了巨大的经济和社会效益，也有力地推动了有关学科和技术领域的发展。
服务机器人是一个新的机器人研究领域。
作为正在发展新研究领域，服务机器人有许多不同的定义，但它的最基本特征是提供服务。
和工业机器人一样，服务机器人基本上包括机器人的所有基本特性。
它往往和人结合于同一工作环境中，这隐含着许多工业机器人没有的特性，如安全问题、人机交互性、在非结构化环境中的高度自治等。
目前服务机器人成功应用的领域有雕刻，消防，清洗，医疗，焊接等等。
从长期来看，服务机器人的英勇数量将会超过工业机器人。
1．1．1服务机器人的机械结构问题机械系统是服务机器人系统中的一个重要组成部分，是完成抓取对象实现所需运动的机械部分。
它与一般地机械系统相比，除要求较高的定位精度之外，还应具有良好的动态相应特性。
服务机器人可以是静止或移动的平台。
静止平台式服务机器人通常具有手臂结构它们能用于加油、飞机清洗和辅助残疾人。
这种手臂结构的服务机器人也许会有各种工业机器人的基本特点，也可能会有移动轮但它们不用于操纵机器人。
通常的服务机器人是可移动的，最典型的移动机器人是轮式结构，当然也可能有其它方式移方式如步行爬行和飞行等，但它们仅仅用于不适合轮式机器人的环境中。
1．1．2服务机器人的适用环境工业机器人所处的环境为制造环境，即所谓的“结构化”环境，其环境信息往往处于非制造环境，即所谓的“非结构化”环境，其环境信息往往是多义的、不完全的或不准确的。
服务机器人通常在非结构化和比较复杂的环境中运行也就是指办公室、公共大楼、超市和家庭等。
人和机器人通常共处在同一环境中并且环境会出现预料之外的改变，如家具位置的随意摆放、人的随意走动等因而服务机器人必须能自我管理和处理环境中的一切。
机器人设计人员必须能安全地假设许多环境模型来弥补现存环境感知技术的缺点。
扫地机器人设计范文
扫地机器人设计范文一、引言在现代社会，科技发展迅猛，人们的生活便捷度也不断提高。
然而，有些繁琐的家务活却依然需要人工操作，对大部分忙碌的现代人来说，清扫地面是一项费时费力的工作，因此设计一款智能、高效的扫地机器人具有非常重要的意义。
本文将从硬件和软件两个方面设计一款扫地机器人，旨在解决人们的清扫困扰。
二、硬件设计1.结构设计扫地机器人主要由底盘、电机、传感器、软管和集尘盒等组成。
底盘是整个机器人的基础，承载着其他模块的安装，同时需要具备良好的平衡性和移动性；电机为机器人提供动力，可分为主动轮和被动轮两种；传感器模块包括碰撞传感器、红外传感器和触摸传感器等，用于检测环境和障碍物；软管用于吸尘，需要具备一定的弹性和耐用性；集尘盒用于收集垃圾，可设计成拆卸式，方便清洁。
2.控制系统设计控制系统是扫地机器人的核心，主要包括主控板、传感器模块和电机驱动模块。
主控板负责对各个部分的控制和数据处理，可采用微控制器或单片机；传感器模块负责感知环境并将数据传输给主控板，需要具备高精度和稳定性；电机驱动模块负责控制电机的转动，可采用直流电机驱动器或步进电机驱动器。
3.功能设计扫地机器人的功能设计是为了提高清扫效率和用户体验。
可以设计以下功能：定时清扫，根据用户设置的时间自动开启清扫功能；智能导航，通过激光传感器或摄像头实时感知环境，规划清扫路径，避开障碍物；避障功能，通过碰撞传感器和红外传感器检测障碍物，自动绕过；边角清扫，通过侧刷和边刷清扫边缘和角落；自动充电，当电量低于一定阈值时，自动返回充电座充电。
三、软件设计1.控制算法设计控制算法是扫地机器人运行的核心，需要根据传感器数据和环境变化做出相应的决策。
可以将控制算法分为三个主要部分：感知、决策和执行。
感知部分通过传感器模块获取环境数据，并进行数据处理和信息提取；决策部分根据感知结果进行路径规划、障碍物避开等决策；执行部分负责控制电机运动，控制机器人的行动。
2.用户界面设计用户界面设计是为了方便用户操控和设置扫地机器人的功能。
可转位拖把机械结构设计与应用-机械结构论文-工业论文
可转位拖把机械结构设计与应用-机械结构论文-工业论文——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——【摘要】拖把是日常生活中常用的清洁工具之一。
本文针对清洁面积小、费力和难清理顽固污渍等现象，提出了一种由两个柱形拖头、三个齿轮啮合组成的可转位拖把设计方案，介绍了可转位拖把的机械结构、使用方法和效益分析。
【关键词】拖把;机械设计;可转位拖把是房屋清洁中最常用的工具之一。
从最早的长柄“抹布”发展到现在广泛被使用的胶棉拖把、甩干拖把等，其功能越来越多，每种拖把都有其独特的优点，但在使用过程中也存在一些缺点，使其不能发挥最大效果［1～2］。
例:胶棉拖把，吸水性强，能够提供充足水分供清洁所用，但是单位清洁面积相对较小，清洁大面积区域时费时、费力;而甩干拖把虽然相对单位清洗面积较大，然而由于其自身的圆弧形设计无法清理室内死角区域的污物。
可见，胶棉拖把和甩干拖把的清洁头都存在某些局限，不利于清洁人员的使用。
一、可转位拖把设计方案可转位拖把，拖把架包括杆段连接部和拖头传动部，两个清洁头通过三个齿轮啮合，柱型拖头与地面接触时，在使用者的拖动下，柱型拖头带动其相应的固定轴转动，由于固定轴之间啮合传动，所以柱型拖头可以以其相应的固定轴为旋转轴转动，同时，由于齿轮的啮合传动作用，可以在柱型拖头转动时保证拖头与地面具有较大摩擦力，避免了单个拖头绕轴旋转时，拖头旋转阻力过小而过于容易滚动，无法对地面顽固污渍进行清洁。
二、可转位拖把机械结构可转位拖把的结构主要由第一柱型拖头、第一固定轴、第一齿轮、手柄、拖把杆、可调螺母、拖把架、第二柱型拖头、第三固定轴、第二齿轮、第二固定轴、第三齿轮和连杆等部分组成，如图1所示。
拖把架包括杆段连接部和拖头传动部，杆段连接部与所述拖把杆的底端固定连接，拖头传动部包括连接件、第一固定轴、第二固定轴，第一固定轴、第二固定轴等，清洁头包括第一柱型拖头、第二柱型拖头等。
拖把杆由手柄、拖把杆包、可调螺母等组成。
机械毕业设计(论文)_家用清扫机器人的结构设计全套图纸】
湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目：家用清扫机器人的结构设计专业：机械设计制造及其自动化学号： 2010962923＿＿＿＿姓名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿指导教师：＿＿＿＿＿＿＿＿完成日期： 2014年5月20日＿＿＿＿全套图纸，加153893706湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：家用清扫机器人的结构设计学号：2010962923 姓名：专业：机械设计制造及其自动化指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求主要内容：家用清扫机器人的动力源是电动机，通过电机连接蜗杆转动从而能带动蜗轮转动，再通过带传动将动力传导到清扫机构的皮带轮上，然后通过皮带轮带动清扫轴转动，清扫轴转动同时带动底部直接联动的两毛刷反向向内旋转，将灰层集中于吸口处，并由吸口吸入，清扫机器人的清扫吸由一个电机传动的风扇提供，灰尘被吸到垃圾储藏盒中，只要将垃圾储藏盒取出，即可完成垃圾的清理。
清扫机器人的移动动力由两个相同的直流电机驱动，为使电机转动速度便于控制，电机上装有减速器，使得动力平稳与适当。
基本要求：最高运行速度：0.5m/s，高度：100mm，直径：400mm清洁方式：扫刷，吸尘；次性充电连续工作时间：0.8小时二、重点研究的问题家用清扫机器人的结构设计和参数确定；电动机的选用；蜗轮蜗杆的选择和参数计算；带传动的设计及带的选取等；四、应收集的资料及主要参考文献[1] 机械设计手册编委会. 机械设计手册[M]. 北京：机械工业出版社，2004[2] 罗迎社主编. 材料力学[M]. 武汉：武汉理工大学出版社，2007[3] 于骏一邹青编主编. 机械制造技术基础[M]. 北京：机械工业出版社，2004[4] 濮良贵、纪名刚主编. 机械设计[M]. 北京：高等教育出版社，2006[5] 周良德朱泗芳杨世平主编. 现代工程图学[M]. 长沙：湖南科学技术出版社，2008[6] 岑军健主编. 新编非标准设备设计手册[M]. 北京：国防工业出版社，1999[7] 吴宗泽宋宝玉主编. 机械设计课程设计指导书[M]. 北京：高等教育出版社，2009[8] 杜祥琪编著. 工业机器人及其应用[M]. 北京：机械工业出版社，1986[9] 关慧贞冯辛安主编. 机械制造装备设计[M]. 北京：机械工业出版社，2011[10] 邹青编. 机械制造技术基础课程设计指导教程[M]. 北京：机械工业出版社，2004[11] 王秀贵曹江莲编著. C语言程序设计教程[M]. 北京：中国铁道出版社，2008[12] 新版机械设计手册[M]. 北京：机械工业出版社，2004[13] 章小兵，宋爱国地面移动机器人的研究现状及发展趋势.机器人技术与应用，2005，2[14] 宗光华等编著. 机器人的创意设计及实践[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2004,60-68[16] 蔡自兴主编. 机器人学[M]. 北京：清华大学出版社湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号2010962923 姓名专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目：家用清扫机器人的结构设计湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）鉴定意见学号：2010962923 姓名专业：机械设计制造及其自动化毕业论文（设计说明书）43 页图表9 张目录摘要 (1)第一章前言1.1题目要求 (3)1.2国内外产品研究状况 (4)1.2.1 国外产品研究状况 (4)1.2.2 国内产品研究状况 (9)1.2.3 自主充电技术研究现状 (10)1.3研究的目的和意义 (11)1.4设计的重点和难点 (11)第二章家庭清洁机器人的关键技术2.1传感技术 (12)2.2路径规划技术 (12)2.3吸尘技术 (12)2.4电源技术 (13)第三章清洁机器人的机械设计3.1机械结构组成和工作原理 (13)3.1.1 机械结构组成 (14)3.1.2 工作原理 (16)3.2清洁机器人总体设计 (17)3.2.1 机器人外形设计 (17)3.2.2 机器人的行走机构设计 (18)3.2.3 清扫机构的设计 (18)3.2.4 吸尘机构设计 (21)3.2.5 垃圾收集处理机构设计 (22)第四章具体计算4.1电机选择 (24)4.2 蜗轮蜗杆的选择 (25)4.3 清扫机构电机的选择 (26)4.4 家用清扫机器人电池的选用 (26)4.5 清扫机构中蜗杆上轴承的寿命的计算 (27)4.6 清扫机构中涡轮轴的校核 (28)第五章总结和展望5.1 发展趋势 (30)5.1.1 高度智能化 (30)5.1.2 功能扩展 (30)5.1.3 低成本化 (30)5.2展望 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录 (33)外文文献 (33)中文翻译 (40)摘要服务机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济各方面，并且起到了很大的作用。
扫地机器人毕业论文
扫地机器人毕业论文扫地机器人毕业论文一、引言随着科技的快速发展和人们生活水平的提高，智能家居已经成为日常生活的一部分。
扫地机器人作为智能家居的代表产品，以其高效、便捷和自动化的特性，逐渐受到人们的青睐。
本论文旨在设计和实现一款具备一定智能性的扫地机器人，以满足现代家庭清洁的需求。
二、扫地机器人的研究现状和发展趋势自2002年美国军工企业iRobot公司推出第一台扫地机器人Roomba以来，扫地机器人技术得到了迅速发展和广泛应用。
现代扫地机器人主要依赖于传感器技术和控制算法来实现自动化清扫。
例如，利用红外线传感器和超声波传感器进行避障，通过芯片控制电机转动以及真空环境吸尘等。
此外，一些高端扫地机器人还具备网络连接功能，可以通过手机APP进行远程控制和监控。
未来，扫地机器人将朝着更加智能化、高效化和个性化方向发展。
通过引入更先进的传感器和算法，实现更精准的避障和路径规划，提高清扫效率。
同时，结合人工智能技术，可以为用户提供更加个性化的服务，如定时清扫、语音控制等。
三、扫地机器人的设计1.总体设计本论文设计的扫地机器人主要包括以下几个部分：机体、电机、吸尘器、电池、传感器和控制器。
机体是机器人的主体部分，负责承载其他部件。
电机分为驱动电机和吸尘电机，分别用于驱动机器人移动和吸尘。
吸尘器则通过管道与电机连接，形成真空环境，实现地面清洁。
电池为机器人提供电力，保证其正常工作。
传感器包括红外传感器和超声波传感器，用于感知周围环境。
控制器则是机器人的大脑，通过算法实现机器人的智能控制。
2.控制系统设计扫地机器人的控制系统是实现其智能化的关键部分。
本论文设计的扫地机器人采用AT89S52系列单片机作为主控制器，通过编写程序实现机器人的各种功能。
具体来说，程序包括以下几个部分：电机驱动程序、传感器检测程序、避障程序和路径规划程序。
电机驱动程序通过单片机控制电机的电压和电流，实现电机的正反转和转速调节，从而控制机器人的移动方向和速度。
扫地机器人毕业设计
扫地机器人毕业设计扫地机器人毕业设计摘要：本文设计的扫地机器人主要是为了解决家庭和办公场所的清洁问题。
通过控制机器人的移动和清洁模块，可以实现自动扫地的功能。
设计中使用了多个传感器进行环境感知，并通过算法控制机器人的移动路径，保证清洁效果。
经过测试，该扫地机器人在各种复杂环境下具有良好的性能和稳定性。
关键词：扫地机器人，移动控制，清洁模块，传感器，环境感知1. 引言随着人们生活水平的提高，对家庭和办公环境的清洁要求也越来越高。
传统的清洁方式需要人力劳动，效率低下且费时费力。
少数高效的清洁设备价格昂贵，普通家庭和小型办公场所难以承担。
因此，设计一款智能的扫地机器人成为了刻不容缓的需求。
2. 设计思路本设计的扫地机器人采用移动控制和清洁模块相结合的方式，实现自动扫地的功能。
通过安装在机器人上的传感器，可以感知环境信息，并根据算法控制机器人的移动路径，以达到优化的清洁效果。
3. 系统结构扫地机器人的系统结构主要包括：移动控制模块、清洁模块、环境感知模块和控制算法。
移动控制模块：该模块主要负责控制机器人的移动，包括前进、后退、转向等操作。
通过与环境感知模块的协作，根据环境信息调整机器人的路径，确保清洁效果。
清洁模块：该模块主要负责清洁地面，包括吸尘、拖地等操作。
通过控制清洁模块的工作时间和强度，保证地面的彻底清洁。
环境感知模块：该模块通过安装在机器人上的传感器，感知环境的信息，如墙角、家具等。
通过收集和分析这些信息，可以确定机器人的移动路径和清洁区域。
控制算法：该算法主要基于环境感知模块的数据，通过计算和优化，确定机器人的移动路径，以达到最佳的清洁效果。
4. 实践与测试通过使用多个传感器进行环境感知，经过实际测试，在不同的家庭和办公环境下，扫地机器人的性能和稳定性均得到了很好的验证。
机器人可以自动避开障碍物，并根据环境信息调整清洁路径，确保地面的全面清洁。
5. 结论本文设计的扫地机器人解决了家庭和办公场所清洁的问题，具有较好的性能和稳定性。
扫拖机器人毕业论文
扫拖机器人毕业论文标题：扫拖机器人的发展与应用摘要：近年来，随着科技的不断进步和人们对生活质量的要求不断提高，扫拖机器人作为一种智能家居设备得到了广泛的关注。
本论文通过对扫拖机器人的发展与应用进行综述研究，分析了扫拖机器人的技术原理、发展历程以及目前的应用情况。
研究发现，扫拖机器人在家庭环境中的清扫效果明显，能够提高家庭生活的便利性和舒适度。
然而，目前扫拖机器人在感知能力、智能性以及工作效率等方面还存在一些挑战和问题，需要进一步的研究和改进。
因此，未来的研究应重点关注扫拖机器人的定位与导航技术、智能识别能力以及持久续航能力等方面的提升，并将其广泛应用于家庭、商业以及公共场所等领域。
关键词：扫拖机器人，技术原理，发展历程，应用情况一、引言随着生活水平的不断提高和科技的快速发展，人们对生活质量的要求越来越高。
在忙碌的工作和生活中，人们希望能够更便捷、高效地完成家务活动。
扫拖机器人作为一种智能家居设备，能够自动清扫和拖地，为人们提供了更加舒适和便利的家庭生活方式。
本论文旨在综述扫拖机器人的发展与应用情况，分析其技术原理和关键问题，并探讨未来的发展方向。
二、扫拖机器人的技术原理扫拖机器人主要包括感知与导航系统、清扫装置以及控制系统等组成部分。
其中，感知与导航系统是扫拖机器人能够正常工作的关键。
它通过激光雷达、红外线传感器等传感器获取环境信息，并采用SLAM算法实现自主定位和导航能力。
清扫装置则包括扫地刷、吸尘器以及拖把等，通过旋转扫地刷、吸尘器吸尘和拖把拖地的方式实现地面的清洁。
控制系统通过对感知与导航系统和清扫装置的整体控制，实现扫拖机器人的自主工作。
三、扫拖机器人的发展历程扫拖机器人的研发始于20世纪80年代末期，经过几十年的不断发展，目前已经取得了诸多突破。
早期的扫拖机器人主要依靠人工遥控实现工作，具备感知导航和清扫功能但对环境适应性差。
随着技术的进步，扫拖机器人逐渐实现了自主定位和导航能力。
目前市场上的扫拖机器人普遍采用SLAM算法实现自主定位和导航。
自动智能扫地机器人设计
毕业设计（论文）任务书机电工程学院机械电子工程专业144班级学生：题目：自动扫地机器人设计毕业设计（论文）从2018年3月5日起到2018年6 月11日课题的意义及培养目标：设计（论文）所需收集的原始数据与资料：1、扫地机器人的构成2、扫地机器人的工作原理、工作过程3、各部分的实现方式4、清扫区域的设置5、模拟仿真的实现方法课题的主要任务（需附有技术指标分析）：1. 在充分理解课题任务的基础上，设计自动扫地机器人的总体方案，画出扫地机器人的总体机械结构图。
2. 根据总体方案对各部分进行设计，画出各部分的结构图及零件图。
3. 根据功能要求设置检测控制系统，合理的选择元器件，画出控制原理图、接线图。
4. 用Keil编写避障及防跌落控制程序。
5. 用Proteus进行仿真调试，控制系统全部功能需要在软件上调试通过，软件可直观的方式表现出清扫机器人的工作过程。
6. 撰写1.5万～2万字毕业设计说明书。
设计（论文）进度安排及完成的相关任务（以教学周为单位）：学生签名：指导教师：教研室主任：自动扫地机器人设计摘要随着科技和社会的不断进步和发展，机器人的应用从工业领域逐步扩展到了其他领域。
尤其是服务机器人，已经渗透了我们的生活、工作和经济各方面，并且起到了很大的作用。
扫地机器人是目前最贴近人类的机器人，它能够代替人完成家庭地面的清理，最有可能进入千家万户成为家庭生活的一部分。
它涉及到机械、电子和计算机等相关知识，是将移动机器人技术和清洁技术融为一体，自动扫地机器人技术的研究与实现旨在于，通过科技改变人们的口常生活。
它已经成为目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。
本文主要介绍了自动扫地机器人的机械结构设计和控制系统设计，整体外形采用圆饼状，运动机构采用三轮机构，前轮万向轮后轮采用两个电机分别驱动，清扫机构采用蜗杆传动和带轮配合的传动方案，控制部分采用开关电路启动毛刷电机，采用L298电机驱动模块控制驱动电机，用红外传感器和光电传感器将信号传给AT89C51单片机完成了机器人的自动避障和防跌落功能，在相关机械结构的配合下能够有效地完成清扫工作。
机械设计制造及其自动化专业毕业论文(设计)——自 动 清 洁 机 机 构 设 计
第一章绪论1.1 引言随着人民生活水平的提高，现代家庭的住宅越来越宽敞，地面清洁工作量越来越大。
为了节省清洁占用时间，减轻劳动量，提高清洁工作效率和清洁度。
本文中设计了一台具有独特之处的家用自动清洁机。
目前市场上所拥有的清洁机构（本设计主要是以吸尘器作为主要的对比对象）主要是依靠电动机带动抽风机的高速运转产生极强的吸力和压力，从而使吸尘器内部产生瞬时真空吸力，与外界大气压形成压力差，从而将空气中的灰尘以及地面的污垢垃圾吸入吸尘器内。
而本文中所设计的机构则是由电动机通过齿轮的啮合带动轴的旋转，使轴上的毛刷也随之转动从而达到清洁地面的效果。
与以往的清洁机构相比较本设计的独特之处在于：一是它采用了锂电池作为能量源，每次使用完以后可以直接将电池取下充电，这样可以重复的使用，而且从用的是直流电动机，电动机的功率较低，比普通清洁机的耗电量要低很多；二是本自动清洁机的体积小，结构简洁，使用方便，不仅能够清洁开阔地面，而且能够清洁沙发、家具等占用狭小空间的地面；三是本设计的手柄与底盘相接的地方采用360度的旋转连接，这样不管是任何死角都可以清洁干净；四是本次设计机构的托盘的清洗要比吸尘器的集尘袋的清洗方便很多可以直接取出用水洗干净。
综上所述，本次设计的自动清洁机有着很高的市场研发价值以及实际使用价值。
本次设计的圆满成功可以解决许多日常生活中清洁卫生的问题，大大的减轻劳动强度，提高清洁的效率，节约成本和花费。
1.2自动清洁机的现状为了顺利圆满的完成本毕业设计，设计出独具创新的自动清洁装置，切切实实的解决日常生活中的清洁问题，我在设计之初进行了充分的市场调研，对各大超市的一些清洁机、吸尘器等用于家庭清洁的机器产品进行了了解，并且在网上进行了大量的资料搜集以及相关文献的阅读和参阅。
在调研中我发现了人们在生活中使用最多的家庭清洁装置就是吸尘器。
吸尘器又称真空吸尘器，主要部件是真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴，它有一个电动抽风机，通电后高速运转，使吸尘器内部形成瞬间真空，使内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，尘埃和脏物随着气流进入吸尘器桶体内，再经过集尘袋的过滤，尘垢留在集尘袋，净化后的空气则经过电动机重新逸入室内，起到冷却电机、净化空气的作用。
毕业设计范文机械
毕业设计范文机械毕业设计范文机械：智能物料搬运机器人的设计摘要：本次毕业设计旨在设计一款智能物料搬运机器人，以提高生产线上物料搬运的效率和准确性。
通过机械结构设计、控制系统设计和路径规划算法的研究，实现了机器人的自主导航和物料搬运功能。
一、引言随着工业自动化的不断发展，物料搬运机器人在生产线上的应用越来越广泛。
传统的物料搬运方式存在效率低下、劳动强度大、易出错等问题，而智能物料搬运机器人能够有效地解决这些问题，提高生产效率和质量。
二、设计要求与方案（一）设计要求1、能够自主导航，识别工作环境中的障碍物。
2、具备物料抓取和搬运功能，能够准确抓取和放置物料。
3、工作效率高，运行稳定可靠。
（二）总体方案设计1、机械结构采用四轮驱动的移动平台，保证机器人的灵活性和稳定性。
设计机械手臂，用于抓取物料，手臂的自由度根据实际需求确定。
安装传感器，如激光雷达、摄像头等，用于环境感知和障碍物检测。
2、控制系统选用高性能的控制器，如 PLC 或单片机。
设计驱动电路，实现对电机的精确控制。
3、路径规划算法采用基于地图的路径规划算法，如 A算法，规划机器人的最优路径。
三、机械结构设计（一）移动平台设计移动平台采用四轮驱动方式，每个轮子由独立的电机驱动。
轮子选用橡胶材质，具有良好的抓地力和减震性能。
底盘采用铝合金材质，减轻重量的同时保证强度。
（二）机械手臂设计机械手臂由三个关节组成，分别实现手臂的伸展、旋转和抓取动作。
关节采用舵机驱动，通过连杆机构实现动作传递。
抓取机构采用气动夹爪，能够稳定地抓取物料。
（三）传感器安装在机器人的顶部安装激光雷达，用于扫描周围环境，获取障碍物的位置和距离信息。
在前方安装摄像头，用于识别物料的位置和形状。
四、控制系统设计（一）控制器选择选用 PLC 作为控制器，具有可靠性高、编程简单、扩展性强等优点。
（二）驱动电路设计设计电机驱动电路，采用 PWM 调速方式，实现对电机转速的精确控制。
同时，设计传感器接口电路，将传感器采集到的信号传输给控制器。
智能扫地机器人毕业设计
智能扫地机器人毕业设计智能扫地机器人毕业设计在当今快节奏的生活中，人们越来越注重时间的利用和生活的便利性。
随着科技的不断进步，智能家居产品也逐渐走入人们的生活。
其中，智能扫地机器人作为一种能够自动清扫地面的家电产品，备受消费者的青睐。
本文将探讨智能扫地机器人的毕业设计，从功能设计、技术实现和市场前景等方面进行分析。
首先，智能扫地机器人的功能设计是毕业设计的核心。
一个好的智能扫地机器人应该具备高效的清扫能力、智能的路径规划、自主的充电功能等。
清扫能力是智能扫地机器人的基本功能，它应该能够有效地清扫地面的灰尘、碎屑等污物。
路径规划是指机器人能够智能地选择最优路径进行清扫，避免重复清扫或遗漏清扫的情况。
自主充电功能是指机器人能够自动寻找充电座进行充电，以保证其连续工作的时间。
在功能设计上，毕业设计需要考虑这些关键要素，并通过合理的算法和技术实现。
其次，技术实现是智能扫地机器人毕业设计的重要环节。
智能扫地机器人需要借助多种技术来实现其功能。
例如，使用传感器技术来感知地面的污物和障碍物，使用图像识别技术来判断清扫的范围和路径，使用自主导航技术来规划清扫路径等。
此外，还需要借助机器学习和人工智能等技术来提升机器人的智能化水平，使其能够逐渐学习和适应不同的环境。
技术实现的关键在于如何将各种技术有机地结合起来，并通过合理的算法和程序进行控制和管理。
最后，智能扫地机器人的市场前景是毕业设计需要考虑的重要因素。
随着人们对生活品质的要求不断提高，智能家居产品的市场需求也越来越大。
智能扫地机器人作为其中的一种产品，具有广阔的市场前景。
尤其是在老年人和忙碌的上班族群体中，智能扫地机器人能够提供便利的清扫服务，减轻他们的家务负担。
此外，随着人们环保意识的增强，智能扫地机器人也能够帮助减少传统清扫工具的使用，降低对环境的污染。
因此，智能扫地机器人具有良好的市场潜力，对于毕业设计的实际应用和商业化发展都具有积极的意义。
综上所述，智能扫地机器人的毕业设计需要从功能设计、技术实现和市场前景等多个方面进行综合考虑。
扫地机器人毕业设计
扫地机器人毕业设计扫地机器人毕业设计随着科技的不断发展，人们的生活日益便利化。
在家庭生活中，扫地机器人作为一种智能家居产品，已经逐渐成为人们的首选。
扫地机器人能够代替人们进行日常的清扫工作，大大减轻了家庭主妇的负担。
因此，设计一款高效智能的扫地机器人成为我毕业设计的主题。
一、市场调研在进行毕业设计之前，我首先进行了市场调研。
通过调查发现，目前市场上已经有许多品牌的扫地机器人，各具特色。
有些扫地机器人具备智能导航功能，能够自动规划清扫路径，提高清扫效率。
还有些扫地机器人配备了高精度传感器，能够自动避开障碍物，避免碰撞。
这些都是我设计扫地机器人时需要借鉴的优点。
二、功能设计在功能设计方面，我计划为扫地机器人增加以下几个功能：1. 智能导航功能：通过激光雷达和摄像头等传感器，扫地机器人可以实时感知周围环境，规划最优的清扫路径，提高清扫效率。
2. 高效清扫功能：采用高速旋转的刷毛和吸尘器，能够有效清除地面上的灰尘和杂物。
3. 避障功能：通过红外线和超声波传感器，扫地机器人可以自动避开障碍物，避免碰撞。
4. 自动充电功能：当扫地机器人的电量低于设定值时，它会自动返回充电座进行充电，无需人工干预。
三、硬件设计在硬件设计方面，我计划使用以下几个核心组件：1. 主控模块：选择一款高性能的单片机作为主控模块，用于控制扫地机器人的各项功能。
2. 传感器模块：包括激光雷达、摄像头、红外线传感器和超声波传感器等，用于感知周围环境和障碍物。
3. 电源模块：采用锂电池作为扫地机器人的电源，能够提供持续的电力支持。
4. 驱动模块：包括电机驱动和刷毛驱动等，用于控制扫地机器人的运动和清扫功能。
四、软件设计在软件设计方面，我计划使用以下几个关键技术：1. 智能导航算法：通过分析传感器数据，使用路径规划算法确定最优的清扫路径。
2. 避障算法：根据传感器数据，使用避障算法避开障碍物，确保扫地机器人的安全运行。
3. 充电控制算法：根据电池电量和充电座的位置，使用充电控制算法决定何时返回充电。
手推式电动拖地车的设计毕业设计
兰州工业学院毕业设计（论文）题目手推式电动拖地车的设计院系专业班级姓名学号指导教师（职称）日期摘要1绪论我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的拖、洗方式及设备，已不能满足社会进步的需要。
对于自动化拖地器具，它能进行大面积拖、洗，工作效率高，并且节约人力。
然而，小面积区域的拖、洗工具还主要沿用传统手工拖、洗工具拖地，工作效率低、拖、洗效果不够理想、浪费人力资源。
而工作效率高的省时省力的庞然大物拖地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、走廊等场所，确是英雄无用武之地。
随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的拖、洗工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。
因此急需开发一种成本低、节约人力物力、拖、洗效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型拖、洗设备。
1.1手推式拖地车在国内发展现状中国拖地车行业历经几十年的发展，拖地车产品从单一的拖地式发展到目前多种功能型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口和外购关键部件使拖地车产品性能和可靠性大大提高。
但目前我国拖地车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的新型专利功能方面。
为尽快提高我国扫地车的水平，缩小与先进国家扫地车水平的差距，满足我国环卫部门及大型工业区企业对地面作业的要求，拖地车生产企业应选择一个合适的拖地车研究方向，完善研发技术和提高产业技能。
随着社会的发展及进步，不再满足于单纯意义上的拖地，将从多功能、环保、经济等方面提出更多的要求，市场呼唤能满足各种需求的清洁车等清洁设备。
拖地车的市场也在不断的扩大当中，越来越多的人开始接受这个新型的环保的设备，反之也证明了全自动拖地机的发明和设计对社会进程是十分有意义和价值的，而不是简单的一个发明而已。
事实上，能够解决部分人的烦恼，满足他们的需要，这样的产品就是具有他的价值了，而电动式拖地机不但满足了人们对清洁设备的需求，还有效节省了作业时间，高效完成清洁任务，所以电动式拖地机体现了其在社会的意义和价值。
智能扫地机器人课程设计论文
1、课题背景及研究的目的和意义1.1课题背景扫地机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。
提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。
其具有实用价值。
室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。
清洁机器人应该具备以下能力：能够自我导航，检测出墙壁，房间内的障碍物并且能够避开；能够走遍房间的大部分空间，可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电，同时要求外形比较紧凑，运行稳定，噪音小；要具有人性化的接口，便于操作和控制。
结合扫地机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。
1.2研究目的和意义国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说，扫地机器人可以看作是一种智能吸尘器，通过其基于传感器检测的智能运动规划算法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。
它通过各种传感器，比如碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等，来感知自身的位置和状态，通过智能算法决定当前的任务状态。
它可以根据某个传感器检验地面清洁程度，根据历史信息确定哪些区域已经打扫过，它的充电座会发出红外线信息，在电量低于一定值后，它开始寻找红外信息来自动充电。
防跌落是基于机器人底部所安装的红外传感器检测地面的距离，当距离发生变化时机器人将停止并改变路线。
由于扫地机器人是一个智能化产品，1.3工作原理扫地机器人机身为可移动装置，机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障，配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘，通过路线设计，在室内自由行走，由中央主刷旋转清扫，并且辅以边刷，沿直线或者之字形活动路径打扫。
2、设计要求与内容1）以 AT89S52系列单片机为核心设计移动清扫机器人电机驱动与控制电路，采用红外传感器和超声波传感器完成障碍物检测电路设计，完成充电站检测电路设计，完成避障算法与路径规划算法设计。
2）按键选择清扫模式和充电模式。
3）显示方式LED 显示当前时间和机器人当前工作状态。
一种自动擦地机设计
一种自动擦地机设计文章提供了一种自动擦地机，其原理是将拖布在竖直方向旋转，在拖布的上方有喷水杆，湿润的、旋转着的拖布的边缘和地面接触，擦走了地面的灰尘，在脏拖布的旋转过程中，首先被淋上清水，稀释了灰尘，然后碰上一阻挡杆，将灰尘脏水甩到集水槽里，干净的、湿润的拖布进行下一轮的擦地。
该产品适合于水泥、陶瓷地面的清洁。
标签：水泥地面；擦地机；拖布；自动清洗引言目前，清扫形如沥青马路的粗糙地面使用的扫地机以毛刷式为主，清扫形如陶瓷的光滑地面的扫地机以拖布擦地机为主。
现行的擦地机当拖布用脏后，需要人工冲洗，冲洗麻烦，加大了劳动强度，降低了效率。
文章提供一种合于水泥、陶瓷地面的自动擦地机，它能够自动清洗、自动甩干拖布。
该项设计填补了市场上的空白。
1 自动擦地机的总体设计自动擦地机的结构如图1所示：在横向长轴1的周围，缠绕有长度相同的拖布2，横向长轴1的两端用轴承及支架固定在擦地机的前端，横向长轴1的方向平行于地面。
横向长轴1的一端有链轮3，链轮3通过第一链传动4和电动机9连接。
横向长轴1的右方有阻挡长杆5，阻挡长杆5的下方有集水槽6，集水槽6的底部安装有一台水泵7，水泵7的动力靠第二链传动8连接电动机9获得。
水泵7通过出水管10将水扬到水箱的高处，水从出水口11流到水箱中。
水箱中间设有滤网12，脏水13被滤网12过滤的成为清水14，清水14通过节流阀15到达喷水长杆16，喷水长杆16的长度同横向长轴1。
在擦地机的底座下方安装有车轮17，在拖布2的前方及两侧安装有防护罩18，在擦地机的后方装有支撑杆19，支撑杆19的上端安装有横向把手20，人们通过推动横向把手20使擦地机前进，在电动机的旁边有驱动电瓶21。
1.横向长轴；2.拖布；3.链轮；4.第一级链传动；5.阻挡长杆；6.集水槽；7水泵；8第二级链传动；9.电动机；10出水管；11.出水口；12.滤网；13.脏水；14.清水；15.节流阀；16.喷水长杆；17.车轮；18.防护罩；19.支撑杆；20.横向把手图1 自动擦地机结构图2 除尘工作原理启动电机9后，电机9带动拖布2沿顺时针方向竖直旋转，如图1所示。
基于Arduino的自动拖地机器人-结构设计
基于Arduino的自动拖地机器人—结构设计摘要本设计主要是针对当前市场上的扫地机器人或者扫拖一体的机器人中存在的不足加以改进，扫地方面的运用已经较为成熟，本文主要是从拖地功能方面的改进进行论述。
清扫机器人当前的现状是大多数是以扫地为主，以拖地为辅助功能的。
在扫地方面工作原理是利用电动机的高速运转，在主机内部形成真空环境，并通过高速运行产生的气流将灰尘等垃圾吸入到布袋机中。
但是在拖地功能上并非没有此功能，就是该功能上存在诸多的不足之处。
因此针对拖地机器人中抹布拖地时渗水过多、抹布更换麻烦等这些问题，由此对拖地机器人进行结构性的侧重改进。
总体结构上，外部将抹布擦地改进为履带式行进拖地，内部将设计挤压结构、往复机构、过滤结构、清扫装置、垃圾收集箱等，能让拖地机器人具有更换抹布简易、自动清洗抹布、自动挤压抹布水分、过滤脏水以及垃圾收集等功能，从而来达到改善拖地效果以及提高拖地效率的目的。
关键词：结构设计；拖地机器人；自动过滤；自动挤压；履带式行进；Arduino-based automatic mopping robot- structural designAbstractThis design is mainly to improve the shortcomings of the current sweeping robots or robots integrated with sweeping and dragging. The application of sweeping is relatively mature. This article mainly discusses the improvement of the mopping function. The current status is that most of the cleaning robots are based on sweeping, and mopping the floor as an auxiliary function. The working principle of sweeping is basically the high-speed operation of the motor, so as to form a vacuum on the host, and use the air flow generated by the high-speed operation to suck dust and dirt into the bag making machine. However, the mopping function is not without this function, but there are many shortcomings in this function.Therefore, in view of such problems as excessive water seepage and trouble in replacing the rag when the rag is being dragged in the drag robot, structural emphasis is put on the mopping robot. Overall structure, the external wiper is improved to a crawler-type traveling mopping, the internal will be designed squeeze structure, reciprocating mechanism, filterstructure, cleaning device, garbage collection box, etc, so that the mopping robot can easily replace the rag and clean The functions of rags, automatic squeezing of rag moisture, filtering of dirty water, and garbage collection, etc, are used to improve the mopping effect and the efficiency of mopping.Keywords: Structural design; Floor mopping robot; Automatic filtration; Automatic extrusion; Crawler travel;目录1 绪论 (4)1.1拖地机器人的研究背景及意义 (4)1.1.1拖地机器人的研究背景 (4)1.1.2研究拖地机器人的意义 (4)1.2拖地机器人的发展现状和趋势 (5)1.2.1国内外拖地机器人的发展现状 (5)1.2.2拖地机器人的发展趋势 (6)1.3 本设计的主要内容及目标 (7)1.4 本章小结 (7)2 自动拖地机器人的总体方案设计 (7)2.1 设计概述 (7)2.2 设计要求 (8)2.3 拖地机器人行走方式的选择 (8)2.4 清洗装置中动力的选择 (11)2.5 拖地机器人总体方案设计 (11)2.6 本章小结 (12)3 对自动拖地机器人的零件设计 (12)3.1 三维建模零件 (12)3.2 挤压装置 (13)3.2.1主动轮 (13)3.2.2从动轮及从动轮轴 (14)3.3 清洗装置 (14)3.3.1圆形毛刷 (14)3.4 过滤装置 (15)3.4.1过滤基础板 (15)3.5主体 (16)3.5.1主体箱 (16)3.6 辅助轮 (17)3.7 本章小结 (18)4 自动拖地机器人的整体结构 (18)4.1 整体结构 (18)4.2 侧视拖地机器人 (19)4.3 俯视拖地机器人 (19)4.4 正视拖地机器人 (20)4.5 本章小结 (21)5 运动仿真 (21)5.1 SOLIDWORKS运动仿真介绍 (21)5.2 自动拖地机器人运动仿真 (21)5.3 本章小结 (24)6 实物制作 (24)6.1材料选择与制作 (25)7 结论 (27)7.1实现功能 (27)7.2 创新点 (28)7.3 总结 (28)参考文献 (29)致谢 ................................................................ 错误!未定义书签。
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编号：毕业设计（论文）说明书题目：智能拖地机机械结构设计院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：职称：副教授题目类型：☐理论研究☐实验研究☑工程设计☐工程技术研究☐软件开发2014年5月26日摘要本毕业设计设计了一个小型手推式拖地机，适用于楼道走廊，家庭等场所。
拖地机首先由动力装置，传动装置，拖地装置组成。
动力装置通过带轮传动，使主轴Ⅰ旋转，通过安放在主轴上的锥齿轮改变方向，带动带轮传动，从而让拖地机前面两个拖地圆盘逆时针转动，进行拖地工作。
其次，通过装在主轴Ⅰ一端的带轮带动轴Ⅱ旋转，安装在轴Ⅱ上的滚刷机构再次清理前面拖地圆盘工作过的地面，且把垃圾收集到后面的垃圾箱里。
至此，完成所要求的功能和任务。
本毕业设计中，通过图书馆，互联网查阅，搜集了大量的资料，对不同的设计结构方案进行了对比，分析并最终确定了一种比较理想的好的设计方案，然后根据已确定方案进行机构的设计计算，确定各个零部件尺寸和相应型号，对其进行校核以确保满足设计要求。
设计的零部件相对的比较简单，实用，且方便制造，所以其成本较低，是一种比较经济实惠的小型手推式拖地机。
关键词：拖地机；成本。
AbstractThe graduation project designed a small hand-push mopping machine for the corridor , home and other places.Mopping machine is made of the power device, transmission device, and mopping device . Power device makes Ⅰspindle rotated by changing the direction of the spindle is mounted on a bevel gear device and drive pulley,so that the front of the machine’stwo mop devices rotate counterclockwise, drag to work.Then,though Ⅰspindle make Ⅱspindle start to rotate,brush mechanism is mounted on the shaftⅡagain clean worked ground and collect the rubbsh.So the graduation project completes the required functions and tasks.Through libraries, Internet access,the graduation designcollect a lot of information and compares different design projects.Finally determine a ideal project.According to the projiet,I collect different sizes of component and the make sure to meet the design requirements.The graduation designis simple, practical, and easy to manufacture, so the cost is affordable. Keywords : mopping machine ; costs.目录引言 (1)1 总体方案的设计 (3)1.1 方案设计的技术要求 (3)1.2总体方案的确定 (3)2 相关零件的计算 (5)2.1蓄电池的选择 (5)2.1.1池蓄电分类 (5)2.1.2选用蓄电池型号 (6)2.1.3蓄电池性能 (6)2.2 电动机的选择 (7)2.2.1电动机选择方法 (7)2.2.2电动机的种类和特性 (7)2.2.3齿轮减速电动机的选 (7)2.2.4齿轮减速电动机的分类和特点 (8)2.2.5齿轮减速电动机优点 (8)2.3电动机功率计算 (9)3 拖地机结构设计 (10)3.1 传动比分配 (10)3.2 带轮的结构设计 (10)3.2.1电动机和Ⅰ轴之间带轮的设计计算 (10)3.2.2 轴Ⅰ轴Ⅱ之间带轮的设计 (13)3.2.3轴Ⅲ和轴Ⅳ之间带的设计计算（一） (16)3.2.4 轴Ⅲ和轴Ⅳ之间带的设计计算（二） (19)3.3 锥齿轮的设计计算 (22)3.3.1第一对直齿锥齿轮的设计计算 (22)3.3.2第二对直齿锥齿轮的设计计算 (26)3.4 主轴的设计计算 (29)3.4.1主轴的结构设计 (29)3.4.2主轴的校核 (30)3.4.3键的选择 (33)3.4.4键的校核 (33)3.5轴承的设计计算 (34)3.5.1轴承的选择 (34)3.5.2轴承的校核 (34)3.5.2轴Ⅱ轴承校核 (35)3.5车架的设计 (37)4结论 (39)谢词 (41)参考文献 (42)引言拖地机是用来清理道路，走廊等场所的一种设备。
按照用途不同可以分为家庭拖地机，道路拖地机等。
目前，拖地机工作主要是靠人力自己完成，体力消耗大，效率低下，安全系数不高。
由于先进的拖地车，造价高，费用大，维修更换零部件困难等原因，因此普遍使用拖地车有一定的难度和困难。
为了解决人力自己拖地消耗力大，效率低下，安全性不高及维修更换的问题；拖地车费用高，难度大等问题提出了一种新型的小型手推式拖地机。
本毕业设计所设计的新型拖地机工作效率高，适用于走廊，狭窄的小巷，街道，可供多方面的使用，在推行过程中方便快捷且环保。
在目前快速发展的市场中，该产业的发展以大型拖地机械为主体，在清洁，拖地设备，机械产业中，除了大型拖地机械外，还应包括面对家庭等用户所使用的小型拖地机设备。
目前，在国内，小型的拖地设备市场长期以来处于星轨空挡的状态之下，在国外，小型拖地机的使用已经很普遍了。
在我国目前各方面发展状况下，一方面，对于人们平常拖地的方式，费力气，累，不符合人机和谐一致的原理；另一方面，拖地机的使用中有作用和效果的产品售价较高而不符合大多数家庭的经济承受状况。
社会在急速的发展，人们对于生活方式便利性的要求也越来越高，传统的拖地方式必然且一定会发生改变。
性能特点：（1）电动作业，无废气排放，保护环境；（2）体积小，转弯灵活，易于操作，适合大多数地方使用；（3）扫地拖地于一体，方便快捷，减少劳动力；（4）拖地效果好，先扫后托，干净清洁；（5）机械化作业效率高，机械所到之处一拖而净，而且避免人工操作缺陷；国内发展状况及发展趋势:当前在我们国家，拖地机的相关技术水平还是比较滞后的，处于相对低下的位置，尤其实在关键技术上，为尽快提高拖地机的相关技术，追赶上其他技术先进的国家，但是在这过程中不能污染环境，所以拖地机结构设计必须找到一个正确的发展方向。
随着社会各方面进一步的发展，设计人员不再纯粹满足的拖地机这一种功能，还应更进一步强调多方面，多层次要求，现存的市场对于多方面的要求还是空白，所以急需相应的产品来满足人们的需求。
近年来，国内外拖地机械发展较快。
国内有许多厂家引进了国外先进拖地机工作装置，加工装置的生产技术，与国内相关技术相结合，大大提高了国产拖地机的技术性能。
国内拖地机技术现状在二十世纪中期的时候，我国许多生产厂家便开始投入大量资金进行研究，由于刚开始研究，所以它的功能不是很完善，人机工程做的不是很好，市场上很难满足普通大众的需求，无人问津，卖不出去。
过了一段时间后，国内相关科研机构，生产厂家，加大了拖地机的研发力度。
擦地机的发展起步较晚，拖地机，机电一体化程度相对国外比较落后，80年代以后，国内拖地机采用国外先进技术在提高，如液压技术，电业操作等技术。
而作为机电一体化技术的核心技术，计算机技术以及直接制约和影响技术反战的传感检测在国产拖地机上几乎没有应用，大大制约了国内拖地机的发展水平。
国内拖地机的发展将是一个课题，针对国内拖地机的现状进行技术改造，针对不同的工作环境对拖地机进行相应的设计和改造，使其更加适应时代的发展和人们的需求。
在之前的技术基础之上进行设计，将拖地机型变得简单轻便，外观更加美观，降低拖地机的重量，提高拖地机的使用寿命，减少噪声，降低成本，是拖地机更加人性化，人们使用更方便，拖地机是中国广阔的前景。
设计的主要内容：本课题通过应用CAD软件技术对拖地机进行结构设计，使其能实现拖地等功能。
为人们分担家务清洁琐事，创造整洁干净的生活及工作环境，提高人们的生活质量。
另一方面是进一步提升专业技能，为踏上工作岗位做好准备。
本课题的主要工作内容有以下几点：（1）收集关于拖地机产品的相关知识，了解现有关拖地机产品的结构、功能；（2）熟悉拖地机的工作原理及过程；（3）查阅相关资料，熟悉机械设计，机械设计基础，机械零件加工，工程力学，工程制图与毕业设计相关的学科内容知识；（4）熟练掌握计算机辅助设计软件；（5）对拖地机设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化；（6）利用计算机及相关软件完成拖地机的结构设计；（7）利用计算机及相关软件完成拖地机相关机构的各种参数计算（功率的计算与电池电源的选用）和分析；（8）完成拖地机相关零件材料的选用及其工艺分析；毕业设计要求:本毕业设计课题需要掌握机械产品设计、机械设计基础、机械零件加工工艺、工程力学、工程制图等相关知识及计算机辅助设计技能。
本课题需要提交的数据资料及要求主要有以下几点：（1）设计方案的规划及分析对比必须在毕业设计说明书中体现出来；（2）智能拖地机产品结构设计要合理，提交合理、完整的3D模型；（3）智能拖地机相关机构的各种参数计算和分析并提供结果；（4）零部件装配正确合理，并提供干涉分析结果；1总体方案的设计1.1方案设计的技术要求:动力装置：传统的动力装置已经不符合当今时代的主流，即低碳，环保的主体，取而代之的是清洁，环保，无污染的装置，并且本本毕业设计中输出的功率不是特别大，因此，本毕业设计中选用蓄电池，满足设计技术和使用要求。
传动装置：尽量多的运用大学所学过的知识，如《机械设计》，《机械原理》，《机械制图》等，故设计中传动装置选用齿轮，带轮，轴，轴承，键等零件，计算方便，真正学会用知识，学以致用。
其他装置：设计的其他零部件要与以上所设计的装置合理的配合，正确的装配，以满足设计任务书所需要功能，并容易于制造，成本较低，且安全可靠。
1.2总体方案的确定:根据设计任务书要求和实际的工作条件，最终想到了三种设计方案，如下：方案一：通过电动机转动带动皮带，使轴Ⅰ转动，安装在轴Ⅰ上的锥齿轮改变方向，带动轴Ⅱ转动，通过装在轴Ⅲ上的带轮，带动小车前面的转动圆盘旋转，转动圆盘下面装有毛刷，从而达到对地面拖地的功能，且小车近似设计成对称结构，提高了效率。