基于的汽车道路试验数据采集系统设计
汽车道路试验系统设计-开题报告
LabVIEW 中的 USB 接口通讯进行了研究，其系统采用了主从机结构，单片机构成的从机进行数据采 集，主机通过 LabVIEW 进行编程，为使主从机通过 USB 接口进行通讯，对 USB 接口的软、硬件进行 了设计，在 VC++环境下开发了相应的动态链接库作为驱动程序，实现了 USB 设备驱动的访问。以 上这些研究各有特点，在不断采用新技术的过程当中，根据各自的实际情对汽车道路试验测试系 统进行了相应的研究以满足不同的目的和需求（经济实用、功能齐全、精度高等），对探讨和促进 国内的汽车道路试验系统研究具有积极的意义。
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名 指导教师姓名
院系 职称
汽车与交通工程学 院
教授
从事 专业
专业、班级 车辆工程 是否外聘 □是■否
题目名称
汽车道路试验系统设计
一、课题研究现状、选题目的和意义 （一）、研究现状 国外汽车道路试验研究现状：汽车道路试验数据采集与分析系统作为汽车整车试验的重要组成
部分，在发达国家已获得广泛研究和应用。目前，汽车道路试验技术以美国、日本、德国最为先进， 已研制出各种先进的随车专用传感器以及数据采集与分析系统，如非接触式传感器、方向盘力角测 量仪、踏板力计、燃油流量计、GPS 速度传感器以及便携式多通道试验数据采集装置等，可进行汽 车动力性能、经济性、制动性、平顺性、操作稳定性以及道路载荷谱采集等多种汽车道路试验。日 本小野测器公司生产的 DL-3000 系列汽车道路试验数据采集装置能在测量现场简单、迅速、高精度 地进行多通道测量记录。美国 B＆B 公司以 NI 公司的 LabVIEW 和 PXI/SCXI 为平台，开发了车内测 试系统（IVDAS），该系统的 SCXI 机箱嵌入各种信号调理模块，模块的模式由信号种内决定，各种 信号采集与处理的整合由 LabVIEW 程序来完成。英国的 Racelogic 公司研制的 Vbox 测试系统是一 款以 GPS 信号作为数据分析来源的车辆性能测试系统，除常用的速度、距离、加减速度测量外还能 记录车辆移动轨迹，并在软件的操作下，实时画出跑道或山道的场地图，搭配实际轨迹与车速、G 值等数据，可分析车辆性能与驾驶状况。目前，国际上车辆性能检测仪器正向着智能化、高精度、 便携式、网络化、一体化方向发展。国外面向汽车道路试验主动安全性检测传感器和测试系统研发 的 公 司 主 要 有 德 国 Corrsys-Datron Sensor SystemInc. 、 瑞 士 KistlerInstrument AG 、 美 国 Michigan Scientific Corporation 、 美 国 MTS SystemsCorp. 、 日 本 株 式 会 社 共 和 电 业 (Kyowa Electronic Instruments Co.Ltd)、日本株式会社小野测器(Ono Sokki Co.Ltd)等。
基于嵌入式PC的车载数据采集系统开发
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。 家 高 技 术 研 究 发 展 计 划项 目资助 （ 准号 ： ０ ３ 国 批 ２ ０ ＡＡ５ １ ０ ） ０ ｌ ０
进行 汽 车道路 试验 数据 采 集系统 的研 发和 生产 的 厂家 还不 是很 多 ， 系统 的 功能也 非 常有 限． 针对 这 种 情 况 ， 文 介绍 了基 于嵌 入式 Ｐ 本 Ｃ和嵌入 式操 作
车载数 据采 集系统 还需 要具有 灵 活 的接 口能 力， 能够 与 整车 数据 总线 和其 他 设备 通 讯 读 取数
用 虚 拟 仪 器 开 发 平 台 Ｌ ｂ Ｅ 开 发 了 数 据 采 集 和 处 理 软 件 ． 系 统 具 有 强 大 的 数 据 采 集 功 能 和 ａ ＶＩ Ｗ 该 通 讯 接 口 功 能 ， 车 试 验 表 明 系统 性 能 可 靠 ， 汽车 的研 究 和 开 发 提 供 了有 力 的 工 具 ． 实 为 关 键 词 ： 据 采 集 ； 入 式 Ｐ 虚拟 仪 器 数 嵌 Ｃ；
摘 要 ： 满 足 汽车 研 发 过 程 中道 路 试 验数 据采 集 的要 求 ， 为 开发 了 基 于 嵌 入 式 Ｐ 的 车 载 数 据 采 集 系 Ｃ
统． 以嵌 入 式 Ｐ Ｃ为 核 心 ， 计 了 信 号 调 理 电路 和数 据 采 集 硬 件 ， 制 了嵌 入 式 操 作 系 统 Ｘ Ｅ， 采 设 定 Ｐ 并
试验 对 汽 车 的 各种 数 据 进 行 采 集 和 分析 ｎ． 着 ］随 汽 车技 术 的发 展 ， 具有 节 能 和环 保 特性 的混 合 动
力 汽 车和 燃 料 电池 汽 车正 成 为 研 发 的热 点 Ｌ． ｚ 这 ］ 对 车 载 数据 采 集 系 统 提 出 了更 高 的要 求 ， 需要 采
数有 车 速 、 转速 、 速 度 、 加 流量 、 度 、 温 电压 和 电 流 等． 些参数 的测 量采用 不 同的传 感器 ． 这 数据 采集 系统 需要 具有 脉 冲 量 、 开关 量 或 电压 量 等 信 号 的
汽车道路试验系统设计
摘要本文在分析国、内外现有的汽车道路试验技术的基础之上，深入地研究了汽车道路试验设备的特性以及试验数据采集、数据处理和数据分析的方法。
采用虚拟仪器软件LabVIEw8.6作为开发工具，结合GPS设备，独立开发和研制出基于GPS汽车道路试验系统软件。
整个流程是：先进行GPS系统的硬件设置，使其达到较高的定位精度；然后利用笔记本电脑来接收、处理和分析数据，完成汽车道路试验相关项目。
本课题中所用GPS设备是GARMIN公司的GPS OEM产品，它采用OEM4-G2板卡作为数据来源，提供多种通信方式(USB和九针串口)，具有高速率数据采样、低速率延迟、快速信号重捕、功耗低、抵抗恶劣环境、抗射频干扰等优势。
可以达到较高的定位精度，准确的输出车辆的行驶位置经纬度，为汽车产品试验提供可靠的试验参数。
本课题从动态测量的角度出发，根据最新的国家标准和国际标准，开发出新的道路试验系统配套的软件。
软件实现了通过串口来实时发送和接收试验命令和数据，满足高速率、大流量数据采样要求，并在其中加入以往试验软件中没有实现的功能：自动生成数据存放目录、试验车辆的轨迹、各种运动参数关系曲线的实时显示等。
配套本软件的新系统可以进行以下试验项目：汽车最高车速试验、最低稳定车速试验、加速试验、滑行试验和制动试验。
从而使新系统大大提高了道路试验的实时性、可靠性和精度。
关键词：汽车道路试验；GPS；Labview；数据；串口ABSTRACTThis paper analyzes foreign and domestic the vehicle road test technology based on in-depth study of the characteristics of motor vehicle road test equipment and test data collection, data processing and data analysis. LabVIEw8.6 used as a virtual instrument software development tools, combined GPS device, independent research and development of a GPS-based vehicle road test system software. The whole process is: first, the GPS system's hardware settings to achieve high positioning accuracy; then use the notebook computers to receive, process and analyze data, complete vehicle road test related projects.Used in this project GARMIN GPS device is the company's GPS OEM product, it uses OEM4-G2 board as a data source, offers a variety of communications (USB and nine-pin serial port), with a high-speed data sampling, low-rate delay, fast signal reacquisition, low power consumption, resistance to harsh environments, anti-RF interference and other advantages. Can achieve a higher positioning accuracy, the exact latitude and longitude location of the vehicle output for the automotive product testing to provide reliable test parameters.Dynamic measurement of the subject from the point of view, according to the latest national and international standards, the development of new road test system supporting the software. Software in real time through the serial port to send and receive test command and data to meet the high-speed, high flow data sampling requirements, and add no previous experience in the implementation of the software functions: automatic generation of data storage directory, the test vehicle's trajectory, the kinds of motion parameters in real time curve display. The software supporting the new system the following test items: the maximum speed of vehicles, the lowest steady speed test, speed test, taxi test and brake test. So that the new system has greatly enhanced the real-time road test, reliability and accuracy.Keywords: Automobile Test；Global Satellite Positioning System；Labview；Data；Serial目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1汽车道路试验概述 (1)1.2本设计研究的目的和意义 (1)1.3本设计国内外研究现状 (2)1.4本设计研究内容 (2)第2章道路试验系统硬件选择 (4)2.1引言 (4)2.2硬件设计总体方案 (4)2.3GPS系统简介 (4)2.3.1 GPS系统的组成 (4)2.3.2 定位误差分析 (6)2.4GPS信号接收模块 (7)2.5串口通讯技术 (7)2.6角速度传感器 (8)2.7数据采集卡 (9)2.8本章小结 (10)第3章道路试验系统软件设计 (11)3.1L AB VIEW软件介绍 (11)3.2软件流程设计 (12)3.3系统总体指标 (13)3.3.1 技术要求 (13)3.3.2 功能要求 (13)3.4数据的处理 (13)3.4.1 GPRMC语句读取 (15)3.4.2加速度 (15)3.4.3 位移 (16)3.5数据的显示 (16)3.5.1文本框显示 (16)3.5.2波形图显示 (16)3.5.3 试验模块程序的实现 (16)3.6本章小结 (17)第4章系统试验 (19)4.1引言 (19)4.2最低稳定车速试验 (19)4.2.1 试验方法 (19)4.2.2 试验过程演示 (19)4.3最高稳定车速试验 (20)4.4加速性能试验 (21)4.5滑行试验 (21)4.6制动性能试验 (22)4.7实车道路测试 (23)4.8本章小结 (23)结论 (24)参考文献 (25)致谢 (26)附录A 外文文献 (27)附录B 外文文献的中文译文 ·······························错误！未定义书签。
汽车道路试验系统设计-任务书
四、设计（论文）进度安排
（1）熟悉任务书，了解相关信息，准备资料，填写开题报告：第1~2周
（2）选择满足设计条件的GPS硬件设备：第3~4周
（3）了解GPS定位原理及数据分析：第5~6周
（4）通过LabVIEW软件进行初步编程编写程序：第7~9周
（5）利用查找的资料和计算机模拟仿真测试设计程序并对其错误的地方进项修改：第10~13周
毕业设计（论文）任务书
学生姓名
院系
汽车与交通工程学院
专业、班级
指导教师姓名
职称
教授
从事
专业
车辆工程
是否外聘
□是■否
题目名称
汽车道路试验系统设计
一、设计（论文）目的、意义
目的：以现有的GPS设备为基础，根据汽车道路试验中需要测试的性能参数，编制出了基于GPS的汽车道路试验系统。该套测试系统能够实时、同步采集GPS的信号，经过处理后可以得到汽车的轨迹、速度、姿态角、角速率、加速度等物理量。
[11]李天文，GPS原理及应用。科学出版社，2003。
[12]臧杰，阎岩.汽车构造。机械工业出版设(上册)，2005。
[13]臧杰，阎岩.汽车构造。机械工业出版设(下册)，2005。
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
[3]黎向荣，安长江.基于GPS的整车性能测试技术.公路与汽运，2009(02). .
基于LabVIEW的汽车平顺性试验测试系统
三 自由度 加 速度 传 感 器 采 集 得 到。 数 据采 集 的 程
测得 的结果 也 同时 保存 在一 个 数 据 文件 中。分 析
处理 数据 时 ， 员 座 椅 的 ，， 向是 横 向振 动 ， 乘 ｌ方 ｚ 方 向是纵 向振 动 ， 分 别 进行 评 价 。 因此 ， 取 数 应 读 据 时要有 通 道 选 择 的 功 能 ， 此设 计 了三 通 道 选 为 择模 块 ， 前 面 板 图 如 下 图 ３左 边 第 三 个 模 块 其
向： 汽车性能测试与仿真。
图 １ 系统 主界 面
２ ４期
熊 庆 ， ： 于 Ｌ ｂ ＩＷ 的 汽车 平 顺 性试 验 测 试 系 统 等 基 ａ ＶＥ
２ 数据的采集与处理
２ １ 通道 的选 择 ．
使用 该程序测 试 时 ， 自由度 加 速度 传感 器 固 三 定在乘 员座椅上 同时采集 、 、 ｙ ｚ三个 方 向 的振 动 ，
评价 。加权 加 速 度 均 方 根 值 是 它 的定 量 评 价 指 标之 一 。本 系统就 是采用 ＩＯ ２ ３ 一 １ １９ （ ） Ｓ ６ ｌ ：９ ７ Ｅ ］ 推荐 的基 本 评 价 方 法—— 加 速 度 加权 均 方 值 评 价 法来评 价振 动对人 体舒适 和健 康的影 响 。 加权加 速度均 方根 值 ａ 是按 振动方 向 ， 据人 根 体对 振动 频 率 的敏 感 程 度 而 进 行 计 算 的… 。先 对
关键词
平顺性
Ｌｂ ＩＷ ａＶ Ｅ
数据采集
评价
中图法分类号
Ｕ６ ．ｌ ４７ １；
文献标志码
Ａ
汽 车行 驶 平 顺 性 是 汽 车 质 量 或性 能 的重 要 评
波 、 大 等信 号处 理 后传 到 Ｄ Ｑ数据 采 集 卡 ， 现 放 Ａ 实 数模转换 ， 后把转 换 后 的信 号 传 递 到与 之相 连 的 然 计算机 上 ， 用 Ｌ ｂ Ｉ Ｗ 编制 的软件 对信 号进 行处 利 ａＶＥ 理、 显示与 储存 。系统所 需软 硬件资 源如表 １ 所示 。
公路工程试验数据采集方案
公路工程试验数据采集方案一、前言公路工程试验数据的准确采集对于工程质量和安全具有重要意义。
通过科学合理的数据采集方案，能够保证数据的准确性和完整性，为后续的工程设计和施工提供可靠的依据。
本文将针对公路工程试验数据的采集方案进行详细介绍，包括采集方法、设备选择、数据处理等内容。
二、数据采集方法1. 采集对象公路工程试验数据包括地基勘察、材料试验、路基试验、路面试验等多个方面。
根据不同的试验项目，采集对象也有所不同。
例如，在地基勘察中，需要测量地基的土壤密度、含水率、孔隙比等参数；在材料试验中，需要检测路面材料的强度、耐久性等特性。
因此，在制定数据采集方案时，需要先明确采集对象。
2. 采集方法针对不同的数据采集对象，采用不同的采集方法。
例如，在地基勘察中，可以采用钻孔取样法、挖坑取样法等方法获取土壤样品；在材料试验中，可以采用标准实验方法进行试验。
此外，还可以利用现代化的检测设备，如无损检测仪器、激光扫描仪等进行数据采集。
3. 采集频率根据工程的实际情况和试验要求，制定合理的数据采集频率。
通常情况下，对于较重要的试验项目，可以选择较高的采集频率，以确保数据的准确性。
而对于一些常规的试验项目，可以适当降低采集频率。
三、设备选择1. 采样设备在公路工程试验数据采集中，需要使用多种采样设备，如土质采样器、试验框架、计量仪器等。
根据不同的采集对象和试验要求，选择合适的采样设备可以更好地进行数据采集工作。
2. 检测设备对于一些需要进行现场试验的项目，需要使用专门的检测设备进行数据采集。
例如，在路面试验中，可以使用摩擦仪、洗石仪等设备进行路面材料的摩擦系数、洗石损失率等参数的测量。
3. 数据记录设备为了保证数据的准确性，需要使用合适的数据记录设备进行数据的实时记录。
常用的数据记录设备包括数码相机、录像机、数据采集仪等。
四、数据处理1. 数据质量控制在数据采集过程中，需要进行数据的质量控制工作。
包括检查采样设备的使用情况、检查检测设备的精度和准确性、对数据进行实时检查等。
基于OBD-Ⅱ数据的轿车运行状态数据采集系统与道路试验
基于OBD-Ⅱ数据的轿车运行状态数据采集系统与道路试验罗明;黄珊珊;狄振华;段飞【摘要】在机动车保有量不断增长的背景下,为实现缓堵保畅和节能减排的目标,对运行汽车状态数据的研究分析就显得尤为重要.文章采用自编软件,利用车载诊断系统(OBD-Ⅱ)采集汽车运行数据,并进行大样本对比分析,为汽车排污预测、防污措施建议等研究工作提供了数据保证.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2018(000)017【总页数】3页(P124-126)【关键词】OBD-Ⅱ;运行状态;数据采集【作者】罗明;黄珊珊;狄振华;段飞【作者单位】陕西交通职业技术学院,陕西西安 710018;陕西交通职业技术学院,陕西西安 710018;陕西交通职业技术学院,陕西西安 710018;陕西交通职业技术学院,陕西西安 710018【正文语种】中文【中图分类】U473.4前言OBD-Ⅱ(On-Board Diagnostic Ⅱ) 车载诊断系统是现代汽车广泛使用的一种故障自诊断技术，它可以检测汽车运行状态和控制参数等数据[1]。
这些数据标准目前被世界各大汽车制造厂商广泛支持。
支持该标准的汽车的 ECU 具有监测发动机控制系统和排放系统的能力，当汽车的某个系统发生故障，便会产生相应的故障代码。
通过一定的程序可以从 ECU中获取故障码，这样就可以准确的确定故障的性质和部位。
此外，还增加了范围广泛的监测系统，使得对汽车实时工况的监测成为可能[2]。
1 基于运行车辆状态数据采集和编译系统本文使用的后台数据采集分析软件采用C++语言编写，编译调试环境为Visual Studio 2017，如图1。
采集车辆运行状态数据的OBD设备采用GPRS发送模块将数据打包发送至后台处理，采集车辆运行状态数据的OBD设备与车辆ECU进行通讯，GPRS接收模块通过串口和后台电脑相连[3]，如图2。
在初始化阶段软件对串口OBD设备进行参数配置，以保证软件与ECU能正常通讯；在数据采集阶段软件通过发送OBDII诊断请求，同步获取各PID实时数据，当所有PID数据获取完毕，按一定格式写入文件，如此反复，直到用户停止数据采集。
道路试验数据采集系统
PCB制板问题
AD参考电压问题
系统测试方案
将轮速传感器、加速度计、GPS接收机安 装到待测汽车 固定数据采集系统 进行全制动试验 记录数据，分析数据
车轮转速测量结果
GPS测速
GPS/加速度计数据融合
谢谢大家~~~
THE END
道路试验数据采集系统
研究背景和意义 系统需求分析 系统模块化设计 系统调试 试验数据分析
研究背景和意义
研究背景：目前我国的汽车道路试验数
据采集与分析处理系统仍然停留在部分参数 的测量和进行局部分析的水平，缺乏系统化、 集成化的产品
研究意义：利用信息融合技术，测量全
面的整车参数，对提高我国汽车工业的整体 水平和经济效益具有十分重要的技术意义和 经济价值。
系统需求分析
基本测试原理
ห้องสมุดไป่ตู้整车速度
GPS
加速度计
系统模块化设计
中央处理模块
电源模块
滤波模块
频率采集模块
液晶显示模块
液晶显示模块连接图
系统硬件连接示意图
系统调试
调试过程是一个软件和硬件的磨合过程，也 是整个系统设计、制造中未知因素最多的环 节。在调试时需要不断的对软件、硬件进行 测试，在反复多次后可能获得理想中的效果。 在调试过程中遇到许多问题，大部分是硬件 上的设计问题，下面就对它们进行叙述
一种新型汽车综合道路试验系统
％以上 。测 量汽 车加 速 行驶 的全过 程 ，往返 各 进行 一次 。
２ ． ２最高车速性能试验 最大车速测量 段为２ ０ ０ 米． ，变速器 、分动器置于 最高
档 。汽车 进 入测 量 路段 前 ，必 须使 汽 车加 速 到稳 定 的 最大 车速 。记录下通过测量路段的时间和行程 。试验往返各进 行一次 。 ２ ． ３最小 稳定 车速 试验 在 试验 路 段上 布 置标 杆 ，汽 车 进入 试 验路 段 前 已达 到 并 保 持尽 可 能低 的 速度 行 驶 ，记录 通 过测 量 路 段的 时 间和
制动距离是指驾驶员开始启动制动控制装置时起到车 辆停止时车辆驶过的距离 。试验时 ，在汽车速度达到规定 的制动初速时 ，断开离合器急速踏下制动滑板 ，直至车辆
停止 。
路段 ，同时将油门踏板踩到底 ，使汽车加速至该档最大车 速的８ ０ ％以上。测量汽车的初速度和加速行驶的全过程 ， 偏差 ≤± ｌ ｋ ｍ ／ ｈ，试验往返各进行一次。
２汽车道路试验 方法分析
２ ． １汽车加 速性 能 试验 分析 ２ ． １ ． １最 高档 和次 高档加 速性 能试 验 １ ） 在测试场地 ，选取一定长度 ，作为此次加速性能试 验 路段 ，并 在路 段两 端放 置标 识 。 ２ ） 汽 车 变速 器 置 预定 档 位 ，以 稍 高于 该 档 最小 稳 定 车 速匀速行驶 ，直至车速稳定。稳定后 ，被测车辆进入试验
３新型汽车综合道路试验系统
１ ２ ６ —
一
中国科技信患 ２ ０ １ ４ 年第 ０ ２期 ‘ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ Ｓ Ｃ Ｉ Ｅ Ｎ Ｃ Ｅ Ａ ＮＤ Ｔ Ｅ Ｃ ＨＮ ＯＬ ＯＧ Ｙ Ｉ Ｎ Ｆ ＯＲ ＭＡ Ｔ Ｉ ＯＮ Ｊ ａ ｎ 。 ２ ｏ ＇ Ｉ ４
基于80C196KC单片机的汽车道路试验数据采集仪的研制
基于80C196KC单片机的汽车道路试验数据采集仪的研制张小龙;巢凯年
【期刊名称】《仪表技术与传感器》
【年(卷),期】2004(000)009
【摘要】研制了基于80C196KC单片机的汽车道路试验数据采集仪,详细分析了硬件电路、软件结构和误差.设计了32位高精度硬件定时器和对4路脉冲信号的独立等精度采样电路,较好地解决了Windows下测试系统的实时性问题和对多路信号的等精度采样问题.试验表明:该教据采集仪工作可靠,测试精度高,应用广泛.
【总页数】3页(P16-17,22)
【作者】张小龙;巢凯年
【作者单位】东南大学仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;西华大学汽车与交通工程系,四川,成都,610039
【正文语种】中文
【中图分类】TP216
【相关文献】
1.汽车道路试验自适应脉冲数据采集仪的研制 [J], 张小龙;巢凯年;张为公;李平飞
2.基于80C196KC单片机的智能型开关电源研制 [J], 吴爱萍;汪木兰
3.基于80C196KC单片机控制的软起动器的研制 [J], 佘致廷;董璞;李军军
4.基于80C196KC单片机的SMT热风返修系统的研制 [J], 祁志生;娄小平;张祖刚;刘国忠;梁福平
5.基于80C196KC单片机研制的数字触发器及应用 [J], 窦真兰;张同庄
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汽车道路试验便携式数据采集系统的设计与开发
ａ ｄ ｉ ｅ ｉ ． Ｅｘ ｅｌｎ ｅ ｕｔ ｒ ｂ ａｎ ｄ ｉ ｈ ｅ ｔａ ｄ ｐ ａ ｔｃ ｌｏ ｅ ａｉｎ ． ｎ ｎ ｒａ ｔ ｌ ｍｅ ｃ ｌｅ ｔｒ ｓ ｌ ａ ｅｏ ｔｉｅ ｎ ｔｅ ｔｓ ｎ ｒ ｃｉａ ｐ ｒ ｔ ｓ ｓ ｏ Ｋｅ ｗ ｏ ｄ ｙ ｒ ｓ： Ｄａａｃ ｌ ｃｏ Ｄａａｓｏａ ｅ ｃ ｒ／ｍａｎ ｃ ｄ Ｈａ ｄ ｅｄ ｄ ｖｃ ｔ ｏｌ ｔｒ ｅ ｔ ｔｒ ｇ ａｄ ｉ ａ ｒ ｎ ｈ ｌ ｅ ｉｅ
种前 端传感 器 的输 出信 号进 行实 时可靠 的采 集和存 储 。并且 以基于 Ｗｉ ｏ ｓ Ｅ的 Ｐ Ａ为 核心 ， 用 ｅ ｂｄｅ ｃ ＋４ ０ ｎ ｗ ｄ ｃ Ｄ 利 ｍ ｅｄｄｖ ＋ ． 为工 具开 发 了能方便 接驳 数据采 集机 的上 位机 ， 现数 据采集 系统 的显示 和 控制 功 能 。整 个 系统 具 有界 面 友好 、 能 可靠 、 时性 强 等 优点 ， 实 性 实
ｐｃ Ｐ Ｉ ｆ ｍ 。 Ａ ｕ ａ ｄｌ ｇ ａ ａｉ ｌ ｓ ｃ ｎｌ ｉ ． ｈ ｔｕ ｓ ｎｌ ｆ ｍ ｖ ｌ ｕ ｏ ｔ ｎ ａ ｓｕ ｅ ｒ ｃｌ ｃ ｄａｄｓ ｒ ａｔ Ｃ ） ｒ ｅ Ｃ Ｎ ｂ ｓ ｎ ｒ ｃ ｐ ｃ ａｈ ｅ ｈ ｏ ｇ ｓ Ｔ ｅ ｕｐ ｔ ｉ ａ ｏ ａ ｏ ｓ ｒｎ ｅ ｄ ｒｎｄ ｃ ｒ ａ ｌ ｔ ｎ ｏ ｄ ａ ａｅ ￣ｆ ｔ ｏｅ ｏ ｇ ｓｒ ￣ ｆ ． ｔ ｓ ｅ ｏｅ ｅ ｔｅ
车身各位置 的各位载 荷的变化 ， 以分 析汽车 整车动 可
态性能 、 进行悬架特性动态测量 、 行道路路谱数据采 进
集、 研究制动系统性能和开发 Ａ Ｓ等。 Ｂ 汽车道路 试验 系统 的采集 对象 ， 括 车轮 力 （ 包 力 矩 ） 车轮转速 （ 、 转角 ）踏板力 、 、 车速 、 车身位移等 。国外 的汽车道路试 验采 集系统 ， 体结构 一般 由前 端传感 整 器、 信号调理采集箱 、 上位机组成。以往工业现场数据
基于Carsim仿真的路面平整度检测数据系统的设计
基于Carsim仿真的路面平整度检测数据系统的设计作者：舒兰潘冰洛布顿珠来源：《智富时代》2019年第09期【摘要】针对路面质量检测中的路面平整度问题，本文设计了一套路面平整度采集系统。
硬件部分，开发了以STM32 F103ZET6开发板为核心，结合MPU6050加速度模块和LCD 显示屏的单片机作为的信号采集模块;软件部分，用Carsim进行路面和车辆的模型建立，得到了不同路面国际平整度指数（International Roughness Index，IRI）和55 km/h车速状况下的车辆前进方向的加速度峰值，进行自回归分析后得出IRI值关于加速度功率谱密度均方根的回归方程。
检验后根据回归方程编写程序，实现通过加速度传感器测得的数据计算出对应的IRI值的功能。
【关键词】路面检测;Carsim仿真;加速度;国际平整度指数IRI值1.研究背景近年来，随着我国交通运输行业的迅速发展，与此相关的道路检测与建设工程也变得尤为重要。
在路面质量检验的诸多指标中，路面平整度是其中最重要的指标之一[1]。
路面平整度关系到行車的安全、舒适以及路面所受冲击力的大小和使用寿命，不平整的路表面会增大行车阻力，并使车辆产生附加的振动作用。
这种振动作用会造成行车颠簸，影响行车的速度和安全，影响驾驶的平稳和乘客的舒适性。
为了客观定量分析路面平整度，世界银行提出采用IRI 作为评价标准的建议。
IRI是以四分之一车在速度为80km/h时的累积竖向位移值为IRI值，单位用m/km。
我国过去使用较多的仪器有三米直尺、连续式平整度仪等，这些仪器受长度和速度的限制，难以反映较高车速下路面较长波长的颠簸和起伏，存在测试效率低、机械配置庞大而笨重、测定精度差等问题。
之后，与国外发展趋势相同，国内也逐渐重视起激光传感器技术。
但国内激光平整度检测产品采用的激光位移传感器基本上是引进的，价格较为昂贵。
2.设计思路首先基于Carsim仿真软件，建立了加速度与平整度的关联模型，其次对系统设备安装位置进行确认，然后对整个路面平整度检测系统的软硬件进行设计，最后通过实验进行验证。
基于路谱数据采集分析解决整车动力性问题研究
车辆工程技术56车辆技术基于路谱数据采集分析解决整车动力性问题研究曾 悦（广西玉柴机器股份有限公司,广西 玉林 537000）摘 要：整车的动力性、经济性能否很好地满足运行，已经成为公司关注的重点之一。
在此环境下，各客车生产厂家纷纷提出了针对方案，即在购买车辆前，在车辆实际运行地进行路谱采集，为客户提供定制化的动力匹配方案，让整车的动力性和经济性在客户实际运行的线路上达到最优匹配，为客户带来长期利益。
关键词：路谱数据采集；整车动力性；长期利益 汽车整车耐久试验作为验证汽车耐久性能的重要工具，是各个厂商在验证设计阶段必做的试验之一，然而耐久试验由于其试验周期长，重复性差，受试验事故、场地局限性等因素的影响，极易导致项目进度延期，人力财务成本居高不下等问题难以得到解决。
1 路谱数据采集 任何仿真计算都必须有输入激励作为前提。
车辆在全生命周期使用中受到的路面冲击和车辆自身产生的动力输出不断在整车各个部件上施加力和扭矩，这些力和扭矩正是使车辆零部件产生疲劳损伤的主要原因。
当然，车辆受热负荷影响而产生的零部件热损伤也是汽车设计所必须考量的问题。
当今汽车所运用的材料中除了金属材料以外，还大量运用了橡胶、塑料、高分子材料等。
金属材料的疲劳损伤不仅与其受力（扭矩）的大小有关，且与所受力（扭矩）的重复次数也有密切的关系，且疲劳损伤值与力（扭矩）的大小和重复次数成正比关系。
既然力（扭矩）是产生金属疲劳损伤的主要原因，那么在采集道路谱数据时这些参数也理所当然成为主要的采集参数，同时辅以悬架运动行程、加速度信号等参考信号，为数据分析提供支持。
测力轮信号可通过有线或无线传输的方式传给放大器，经放大滤波处理后通过转化成通讯方式传送给数据采集器。
路谱采集的另一个重要参数—底盘各零部件所受的力，则是通过将零部件按整车位置安装在台架上并分别施加三向力，通过测量零件应变信号的电压输出对应该电压下零件所受的载荷力进行标定而得出的。
在标定过程中，特别要注意两个参数的控制，以确保标定数据的准确性。
汽车道路综合试验系统数据采集与处理
汽车道路综合试验系统数据采集与处理滕艳琼;徐延海;唐岚;孙泽海【摘要】A new portable vehicle comprehensive performance test system which was based on Windows CE system was developed to make it portable and solve the problem of complex installation. This system consists of GPS, XW-AHRS 5100 for acceleration and angular speed, steering force and angle measuring instrument, OK6410 ARM11 development board, touch screen. By using the programming platform of Visual Studio and C/C ++ programming language, the software portion of the test system is coded. The vehicle performance test projects can be carried out successfully including dynamics test, braking test, manipulation test, stability test and ride comfort test. After applied the introduced test system to the real car test, the present test system has many advantages such as convenient using, simple operation, easy transplant, good portability and so on. The results also show that ideal objectives and requirements were achieved.%为解决现有汽车道路试验系统便携性差、安装复杂等问题,开发一种基于Windows CE的便携式综合道路试验系统.该系统基于GPS、姿态航向参考系统XW-AHRS51 00、测力方向盘、触摸显示屏等硬件平台,利用Visual Studio 软件平台,使用C及C++编程语言完成汽车性能测试系统的软件编程,利于汽车动力性、制动性、操纵稳定性和平顺性等汽车道路试验.通过实车对比试验表明:该测试系统具有使用方便、操作简单、可移植性好、便携性强等优点,达到了预期目标和要求.【期刊名称】《中国测试》【年(卷),期】2012(038)006【总页数】4页(P75-78)【关键词】Windows CE系统;GPS;汽车性能试验;数据采集与处理;便携式【作者】滕艳琼;徐延海;唐岚;孙泽海【作者单位】西华大学交通与汽车工程学院,四川成都610039;西华大学交通与汽车工程学院,四川成都610039;西华大学交通与汽车工程学院,四川成都610039;西华大学交通与汽车工程学院,四川成都610039【正文语种】中文【中图分类】P228.4;U412.37;TF311.52;TP274+.20 引言目前使用的汽车性能道路试验仪器和试验系统大多基于光学速度传感器以及机械陀螺仪进行开发，无论在功能上还是使用上都存在很大的局限性，不能获得精度较高的汽车行驶轨迹，易受路面条件干扰，使用安装复杂，便携性差且测量参数种类有限等；因此，有必要研制一套便携性强、安装方便且测试精度高的汽车综合性能道路试验系统。
基于ADAMS的虚拟试验场自动化仿真系统
基于ADAMS的虚拟试验场自动化仿真系统作者：杨志岱来源：《电脑知识与技术》2020年第09期摘要：虚拟试验场（VPG）是解决道路疲劳载荷数据采集（RIDA）问题的关键方法之一。
然而，该方法的应用面临着多路况仿真周期长、载荷结果处理繁杂、数据查找与提取不便等难点。
为了提高车辆仿真优化效率，本文设计一种基于ADAMS的虚拟试验场自动化仿真系统。
通过分析虚拟试验场的应用难点，介绍了该系统实现批量化、自动化和可视化的处理方法，并在此过程中进行任务监督和仿真管理，保证了鲁棒性。
仿真测试结果表明虚拟试验场的多路况仿真效率显著提升，进一步验证了该系统的有效性。
关键词：虚拟试验场;道路疲劳载荷数据;ADAMS;自动化仿真中图分类号：TP391.9文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）09-0260-04车辆零部件疲劳分析的道路载荷数据采集（ Road Load Da-to Acquisition，RLDA），其传统方法需要组装物理样车，安装与调试传感器以及到试验场采集现场信号，成本高、周期长，难以满足底盘配置与调教优化的需求[1]。
而利用虚拟样车代替物理样车进行车辆测试、评估的虚拟试验场（ Virtual Proving Ground。
VPG），成为解决传统道路载荷数据采集问题的新方法，被越来越多的汽车主机厂采用，如VOLVO、吉利和上汽等[2-4]。
虚拟试验场通过构建三维数字路面模型、高精度轮胎模型与全面的悬挂子系统模型，建立模型数据库，有效地保证了车辆动力学仿真结果的准确率与可信度。
在此基础上，便于用户开展结构疲劳、全频率振动噪声分析和碰撞历程仿真，降低成本与缩短周期[5][6]。
另一方面，虚拟试验场配合完备的路面库进行多路况仿真测试可预测车辆的最大有效颠簸行程和车身最大负荷，进而降低后期的潜在风险和研究成本[1]。
国内外汽车主机厂主要采用集建模、求解、可视化技术为一体的动力学仿真软件ADAMS 构建虚拟试验场，该软件是目前世界上使用范围最广、最负盛名的机械系统仿真分析软件[7]。
基于matlab商用车典型路谱采集与分析研究
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： Ｍ ＡＴＬＡＢ， ｃ ｒ ｉ ｔ ｅ ｒ ｉ ａ ， ｓ ｈ ｏ ｒ ｔ ｓ ｔ ｒ ｏ ｋ ｅ ， ｒ ｏ ａ ｄ ｓ ｐ ｅ ｃ ｔ ｒ ｕ ｍ．
０ 引言
随着世界汽车能源紧缺 的加剧 ，车辆 油耗越来
越被消费者关注。目 前， 我国现行关于整车油耗限值的
限值 。 但是影响油耗的挡位 、 加速度 、 怠速等 因素都没
有 明确 的规定 ， 尤 其 在 商用 车领 域 ， 路 况 影 响忽 略 了
山路工况因素 ， 为此研发出一条适合我国国情商用车 典型路谱尤为重要 。
１ 线 路 规 划
２ 数 据采集与准则数统计
线路规 划分 为城市 、 城郊 、 山路 、 高速 ４种 。 其 中城 市 ３ ５ ｋ ｍ、 城郊 １ ０ ７ ｋ ｍ、 山路 １ ３ ７ ｋ ｍ、 高 速 １ ６ ７ ｋ ｍ，图 １为某 车 企 指 定 商 品 性 评 价 路 线 。 从 测 试结 果可 以看 出 ， 此路线具 有一 定代表 性 ， 其中 山路部 分规划 比较适 合商 用车 运行 的模 式 ，同时 ２ ． １ 数据采集 测 试 系 统 根 据 数 据 内容 需 获 取 发 动 机 Ｅ Ｃ Ｕ、 速 度及行车轨迹 、 车身姿态和油耗率（ 量） ４ 路数据囝 。 油 耗仪输 出的脉冲信号和 （ 车身姿 ） Ｖ Ｎ １ ０ ０ 输 出的串
《 客车技术》 Ｋ Ｅ Ｃ Ｈ Ｅ Ｊ Ｉ Ｓ Ｈ Ｕ ２ ０ １ ７ ． ４ ． 固
、 、张源自口信号 ，通过控制器转化成波特率为 ２ ５ ０ ｋ的 Ｃ Ａ Ｎ 数据输出， 并将 Ｇ Ｐ Ｓ 接收机配置成波特率为 ２ ５ ０ ｋ 的
６ Ｏ ５ ０
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图２数据采集机ＣＡＮ总线接口电路
为了增强ＣＡＮ总线节点的抗干扰能力，ＤＳＰ／ ＭＣＵ引脚ＣＡＮＴＸ和ＣＡＮＲＸ通过高速光耦６Ｎ１３７与 收发器ＰＣＡ８２Ｃ２５０的ＴＸＤ和ＲＸＤ相连，实现了总线 上各节点的电气隔离。光耦部分电路所采用的两个电 源ＶＣＣ和ＶＤＤ采用小功率的电源隔离模块或者带多 个５Ｖ隔离输出的开关电源可以实现电源的完全隔 离。从而提高了节点的稳定性和安全性。
ｌ六维车轮力传感器｝令
ｏＰＳ／ＤｌｉｇＮ）ｔ
Ｂ
数
据 采 集
ｌ踏板力传感器｝令 Ｉ其他乍载传感器｝令
箱
割ＵＳＢ蔓
图１试验系统总体结构
１．２前端传感器选型
收稿日期：２００８—０３—１８ 作者简介：王愈（１９８６一），男，江苏南京人，硕士研究生，主要研 究方向为汽车测控技术、智能仪器设计。
传感器的选型取决于试验中要测量的参数，不同 的试验用不同的传感器。汽车基本性能试验主要包括 动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性以及
万方数据
・３４・
《测控技术）２００９年第２８卷第８期 完全符合本设计的需求旧－。 ２．２数据采集装置的ＣＡＮ总线设计 根据汽车道路试验对数据采集系统采集频率不低 于２００ Ｈｚ、分布式采集以及总线的多端点负载性、可 扩展性以及可靠性等方面的要求，主控制卡和其他数 据采集卡之间采用ＣＡＮ总线进行通信。它完全适合 于本系统中并行连接方式下的“单主机一多从机”通 信模式。其中，ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２具有增强型ＣＡＮ控制 器ｅＣＡＮ模块，其完全支持ＣＡＮ２．０Ｂ协议，性能较之 已有的ＤＳＰ内嵌ＣＡＮ控制器有较大的提高口Ｊ，而 ＣＡＮ总线收发器选择Ｐｈｉｌｉｐｓ公司专门为汽车中高速 通信应用而设计的ＰＣＡ８２Ｃ２５０，它的主要特点是：完
ＤＳＰ，ＭＣＵ
ＶＣＣ ３９０ｎ ＶＤＤ
２数据采集系统硬件设计
考虑到试验中传感器独立的特点，数据采集装置 设计为数据采集卡的形式，并参照ＣＰＣＩ标准的并行 插卡式结构，设计了一个插卡机箱，包括电源供给模 块、背板和８个标准插槽。机箱可安装１个主卡和７ 个采集卡。各模块卡均基于嵌入式系统构成，独立工 作。不同采集卡完成对不同传感器信号的采集和本地 缓存。主卡完成对所有采集卡的同步控制以及数据归 总、与上位机的通信。 各块采集卡只是与各种传感器的接口不同而已， 任务都是数据采集和传输，因此设计的重点在于微处 理器的选择、通信总线的设计以及主卡与上位机的通 信设计这３个方面。 ２．１微处理器选择 采集卡分为主卡和分立卡，大多数分立采集卡的 任务比较简单，以读数、传输为主，故采用传统的单片 机足以完成任务；对于主卡和ＧＰＳ／加速度计采集卡而 言，前者传输数据量很大，后者需要在ＧＰＳ的间隔根 据加速度计计算出实时车速，因此，采用ＤＳＰ芯片。 考虑到系统的高速和外围接口的多样性要求，本 系统选用美国，Ｉ．Ｉ公司推出的ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２ 作为微控制器。它实现了高性能数字信号处理器 （ＤＳＰ）与高精度模拟（ＡＤＣ）及闪存（Ｆｌａｓｈ）的完美结 合。新型混合信号３２位ＤＳＰ可提供每秒１．５亿次指 令（ＭＩＰＳ）、单周期３２×３２位ＭＡＣ功能、０．２５ ＭＢ的 片上闪存，以及片上１２位模数转换器（ＡＤＣ），将ＤＳＰ 与微处理器的最佳特点完美地结合到了一个单片上，
全符合“ＩＳ０１１８９８”标准；高速率（最高达ｌ Ｍｂ／ｓ）；具
有抗汽车环境中的瞬间干扰，保护总线能力；斜率控 制，降低射频干扰（ＲＦＩ）；差分接收器，抗宽范围的共 模干扰，抗电磁干扰（ＥＭＩ）；未上电的节点对总线无影 响；最多可连接１１０个节点日ｊ。 各个插卡的ＣＡＮ总线接口电路设计相同，如图２ 所示。
万方数据
基于ＤＳＰ的汽车道路试验数据采集系统设计 ２．３上位机与主卡之间的ＵＳＢ通信设计 在汽车道路试验数据中实时采集的数据量很大， 传输速率约２００ ｋｂ／ｓ，传统的ＲＳ２３２串行接口方式已 不能满足系统的需求，本设计采用ＵＳＢ２．０通信代替 传统的ＲＳ２３２串口通信，突破了传输速率的瓶颈，完 全满足数据实时传输的带宽要求。 针对系统成本和电路结构的灵活性等因素，选用 Ｐｈｉｌｉｐｓ公司开发的ＵＳＢ芯片ＩＳＰｌ５８１。ＩＳＰｌ５８１是一 种价格低、功能强的通用串行总线接口器件，完全符合 ＵＳＢ２．０协议，支持ＵＳＢ２．０系统运作的自动检测，并 与ＵＳＢｌ．１兼容。该芯片实现了ＵＳＢ协议的物理层和 数据协议层的任务，并且实现了包括端点ＥＰｏ设置 （用于访问设置缓冲器）在内的１６个ＵＳＢ端点的共同 协作，相关的ＵＳＢ协议由外部固件来完成。ＩＳＰｌ５８１ 内部集成了一个串行接口引擎（ＳＩＥ）完成所有ＵＳＢ协 议层的功能。同时可通过软件控制与ＵＳＢ总线的连 接（ｓｏｆｔ—ｃｏｎｎｅｃｔ），ＩＳＰｌ５８１内部具有上电复位电路，支 持３．３ Ｖ和５ Ｖ两种电源工作方式。 Ｆ２８１２和ＩＳＰｌ５８１的连接采用通用处理器模式， 即８位地址总线和１６位数据总线分离。Ｆ２８１２的 ＸＣＳＯＡＮＤＩ作为ＩＳＰｌ５８１的片选信号，此时ＩＳＰｌ５８１ 的寄存器地址映射到Ｆ２８１２的地址空间０ｘ２０００— ０ｘ４０００。Ｆ２８１２与ＩＳＰｌ５８１的数据交换采用中断方式， 中断信号接入Ｆ２８１２的ＸＩＮＴｌ引脚。ＩＳＰｌ５８１的唤醒 功能引脚ＷＡＫＥＵＰ接到Ｆ２８１２的一个通用Ｉ／Ｏ口上； ＲＰＵ引脚通过１．５ ｋＱ电阻器上拉；ＲＲＥＦ引脚通过
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｆｅａｔｕｒｅｓ ａｎｄ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ ｒｏａｄｗａｙ ｔｅｓｔ，ａ ｋｉｎｄ ｏｆ ｓｉｇｎｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｉｓ ｍａｉｎｌｙ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ
ｔｅｓｔ ｔｏ
ｏｎ ｔｏ
ＤＡＱ
ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｄｅ－
１２．０ ３．１
・３５・
软件方面，ＵＳＢ固件程序主要完成设备枚举和数 据传输两个功能。根据ＵＳＢ２．０协议，任何传输都是 由主机开始的，微控制器做它的前台工作，并等待中 断，后台ＩＳＲ中断服务程序和前台主程序循环之间的 数据交换通过事件标志和数据缓冲区来实现Ｍｊ。系 统的软件程序主要由３部分组成：一是初始化Ｆ２８１２ 和ＩＳＰｌ５８１；二是主循环部分，其任务是循环扫描ＵＳＢ 事件和等待中断；三是中断服务程序，其任务执行系统 指令。
采集模块
二］［
数据库查询
分析模块
删嵯
３．２数据采集模块的设计
洲惺
图４数据采集与分析软件整体框图
考虑到在汽车的动态检测过程中，下位机与上位 机通信的数据量比较大（采样频率为２００ Ｈｚ，每次９０ Ｂ），另外采集过程中要完成对数据的显示和存储这对 资源的开销很大，如果单线程顺序执行将非常困难，所 以模块利用ＡＰＩ函数并结合多线程技术实现ＵＳＢ通 信，即主线程用来定时解算并显示参数，副线程实时监 控ＵＳＢ串行数据并存储，两个线程之间使用事件对象 进行同步并通过消息来实现通信。采集模块程序流程 图如图５所示。
ＤＳＰ ｆｏｒ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｒｏａｄｗａｙ ｔｅｓｔ，ｗｈｉｃｈ ｉｎｃｌｕｄｅｓ ｍａｃｈｉｎｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｉｔ ｉｍｐｒｏｖｅ ｓａｍｐｌｉｎｇ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ａｎｄ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｓｐｅｅｄ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ａｐｐｌｉｅｄ ｉｎ ｒｏａｄｗａｙ
通过性等试验。而这些试验需要测量的实时物理量包 括：车轮所受的力、整车所受力、车速、车加速度、轮速、 车轮转角、制动力等等。据此，本系统所选传感器包括 车轮力传感器、ＧＰＳ、加速度计、踏板力传感器、管路压 力传感器等。 首先，本设计选用东南大学自行开发的集成化六 分量轮力传感器¨１测量实时轮力以及车轮转速和转 角。它采用内部装有应变片测量电桥的弹性体测量车 轮力，并且集成高精度编码器，实时数据以串口形式输 出，采样频率达２００
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ
ＤＡＱ Ｓｙｓｔｅｍ
（Ｓｃｈｏｏｌ
ｆｏｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｒｏａｄｗａｙ Ｔｅｓｔ Ｂａｓｅｄ ＷＡＮＧ
Ｙｕ，ＺＨＡＮＧ Ｗｅｉ—ｇｏｎｇ
ｏｎ
ＤＳＰ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
ｏｆ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｏｕｔｈｅａｓｔ
Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ ２１００９６，Ｃｈｉｎａ）
ｖａｌｉｄａｔｅ ｉｔｓ ｐｒｅｃｉｓｅｎｅｓｓ ａｎｄ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｒｏａｄｗａｙ ｔｅｓｔ；ｄａｔａ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ；ＤＳＰ；ＵＳＢ
汽车整车道路试验在实际工况下进行，能够真实 地感受行驶过程中阻力、惯量、多维运动和重心位置等 外界因素的影响，是准确获得各种环境下汽车性能参 数的重要手段。随着我国汽车道路试验的不断开展， 也研发出更先进的传感器技术，其中以汽车用车辆六 分量轮力传感器（ｗｒＴ，ｗｈｅｅｌ 突出‘１。。 车载传感器不断发展的同时，也对汽车道路试验 数据采集系统提出更高的要求。本设计即在东南大学 所开发的六分量轮力传感器的基础上摒弃原有的以单 片机为处理器的系统，提出了基于数字信号处理器 （ＤＳＰ，ｄｉｇｉｔａｌ
上位机软件及算法设计
系统软件总体方案 汽车道路试验数据采集与分析软件在总体上分为 数据采集和数据分析两大部分。采集部分对试验基本 信息和流程进行配置，对采集参量进行实时监控并存 储；数据分析部分嵌入了各类信号的处理、滤波、融合 与分析算法，可根据不同的需要提供曲线、图表或参数 值等输出。 软件在Ｄｅｌｐｈｉ６开发环境下采用面向对象的方法 进行编制，保证模块的独立性和接口兼容性，便于以后 系统的继承和扩展。Ｄｅｌｐｈｉ是一种功能强大的高级编 程语言，具有可视化、面向对象的特性，另外还有强大 而成熟的组件技术支持，特别适合在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下 进行图形界面和用户程序的编制。系统软件整体框图 如图４所示。