直流电机调速器使用说明书

直流电机调速器使用说明书
名称：直流电机调速器，型号：DM103AH
一、功能特点
1、本PWM直流电机调速器(型号DM103AH) 主要用来驱动直流有刷电机，专为运动控制卡如MACH3,USBCNC或PLC等控制直流电机而设计的，具有调速，开/停，正反转，堵转报警输出，过流保护，短路保护。

状态指示等功能。

2、调速器可以与各种运动控制卡，PLC等实现联合控制。

也可以独立控制电机。

通过设置调速器，可以匹配电压20-110V,功率2000W以内的各种不同型号的直流有刷电机。

可以单独通过外接开关与旋钮来用;也可以配PLC,运动控制卡、工控机等来用。

3、功能接口齐全。

可以外接0-5V,0-10V,4-20MA,PWM等信号及外接电位器手动共5种控制方式来调速。

4、有开停与正反转接口，有保护输出接口。

5、支持交流或直流输入,不存在接反电源烧东西的问题。

供电范围宽AC15-110V
（50/60HZ）,DC+20-+150V，
6、有电源指示灯，绿灯是电源指示灯，红灯亮是报警指示灯。

6、本驱动器也可以用来驱动锅炉发热丝，震动盘，电磁机等负载。

负载适用与2KW以内的非容性的所有负载。

二、调速器接线端口定义：
1、高压接口：
M-：接直流有刷电机负极。

极限负载2KW,标称负载1.5KW，电机方向不对，交换电机两条线即可。

M+：接直流有刷电机正极。

极限负载2KW,标称负载1.5KW
NC：空脚不用接，安全间距用。

ACIN：交流电源输入接口，也可以接直流，输入不分正负
电源输入范围：AC15-110V 50/60HZ,DC20-150V
NC:：空脚不用接，安全间距用。

ACIN:：交流电源输入接口，也可以接直流，输入不分正负，
电源输入范围：AC15-110V 50/60HZ,DC+20-+150V
2、模拟量输入接口：
5V：电源5V输出脚。

外接电位器调速时的电位器接线脚。

外接正反转控制按键脚。

5V的端口在接电位器调速和接开关正反转或开停时会接线。

AIN/VR：模拟量输入脚。

此端口可以接3种信号调速。

用0-5V/0-10V电压调速或者4-20MA的电流信号来调速时，需要先将4
位红色的拨码开关进行对应的设置。

1）：电位器调速时：如上图，5V、AIN/VR、GND分别接一个10KR的电
位器的3个脚来手动调速;同时4位拨码开关设置在“0-5V-PWM”这一
栏对应的位置。

即是SW1-ON SW2-OFF; SW3-OFF; SW4-ON
2）：输入0-5V或者0-10V电压信号调速。

电压调速时，接线端口分别接线
AIN/VR和GND两个端口。

AIN/VR接电压信号，GND接地线。

同时4位拨码开关设置在“0-5V-PWM”这一栏对应的位置。

即是SW1-ON
SW2-OFF; SW3-OFF; SW4-ON;
0-5V的电压信号输入时不用串电阻，直接接入AIN/VR和GND
0-10V的电压信号输入时，要加2个电阻，0-10V加电阻时如下图
接线：
3）：输入4-20MA信号信号调速。

电流调速时，接线端口分别接AIN/VR和
GND两个端口。

AIN/VR接电流信号，GND接地线。

同时4位拨码开
关设置在“4-20MA-PWM”这一栏对应的位置。

即是SW1-OFF SW2-ON;
SW3-OFF; SW4-ON
GND:公共地线（注意：热地，调速器接通电源时，不要触摸）
ON/OFF:电机开/关控制端口。

外接一个通断的开关可组成电机开停键。

不接通GND时为电机启动，接通GND时，电机停止。

外接开/停的开关时，分别接ON/OFF和
GND这2个端口
5V：电源5V输出脚。

外接电位器调速时用于电位器接线脚，外接正反转开关控制进接开关的按键脚。

CW/CCW: 电机正反转控制端口。

外接一个通断的开关可组成电机正反转控制键。

不接通5V脚时为电机正转，接通5V时，电机反转。

建议最小控制间隔时间≥1.5
秒，以保护电机碳刷。

外接正反转开关时，分别接CW/CCW和5V这2个端
口.
3、数字控制接口（隔离型）：
Outside PWM:外部PWM信号输入调速端口。

PWM 占空比范围：0-100%，
PWM频率范围：800HZ-30KHZ，推荐用16KHZ，低电平有效。

用外部PWM信号来调速：需要先将4位红色的拨码开关如上图进行对应的设置。

4位拨码开关设置在“0-5V-PWM”这一栏对应的位置。

即是
SW1-OFF SW2-OFF; SW3-ON SW4-OFF
DIR：电机方向控制端口。

低电平有效。

建议最小控制间隔时间≥1.5秒，以保护电机碳刷。

用外部PWM信号输入时，也可以用一个通断的开关控制正反转，开关
2条线分别接DIR和COM+5V两个端口。

EN:电机使能控制脚。

该脚接低电平时，电机不转，停止。

低电平有效。

不接线时，或高电平时，电机转。

用外部PWM信号输入时，也可以用一个通断的开关控制
开、停，开关2条线分别接EN和COM+5V两个端口。

COM+5V:上面3个控制信号的公共线。

设计为5V电平。

如果接PLC24V电平控制时，该脚要串联一个1.5K-3K欧姆≥1/4W的电阻.如果你要用3.3V的电平控制时，可
以联系我们订制。

NPN-C: 报警信号输出NPN三极管集电极。

报警时，该三极管导通。

最大电流15MA，电压范围：3.3-24V.
NPN-E: 报警信号输出NPN三极管发射极。

报警时，该三极管导通。

最大电流15MA，电压范围：3.3-24V.
4、拨码开关设置：
1）模拟控制接口信号设置：
0-5V-PWM:当输入信号为0-5V或0-10V电压输入或者外接电位器手动调速时，如上图设置
SW1-ON SW2-OFF; SW3-OFF; SW4-ON
4-20MA-PWM:当用4-20MA的电流调速,如上图设置
SW1-OFF SW2-ON; SW3-OFF; SW4-ON
2）数字量控制接口信号设置：
Outside PWM:当用外部PWM输入信号调速时，如上图设置
SW1-OFF SW2-OFF; SW3-ON SW4-OFF
5、过流电位器，电流输入电位器，PWM频率电位器的设置
1）过流/堵转保护电位器（OCP-SET）的设置:
电流保护电位器，可以设置各种参数的电机的过流保护点。

OCP-SET调节电位器为电机过电流保护设置电位器，功能是电机在过电流或堵转时，让电机停止转动，保护电机与驱动器不给烧坏，同时输出保护信号给上位机控制器，让PLC或控制卡保护。

设置“OCP-SET”电位器的箭头位置。

对应关系如下：
A：一般来说，有刷直流电机的起动电流是很大的，而电机的换向时的电流也很大。

基本可以达到正常电机空载电流的5倍左右，或更大。

所以设置这个电机过流保护点时，可以选用大一些。

B：由于各个厂家的电机不同，型号不同，使用场合不同，所以这里没有一个很绝对的标准。

所以设置这个保护点时，根据现场情况，把转速调到最高，断电再上电而不保护，亮红灯的设置点再大一档即可。

如果你对这个保护功能不是怎么需要，或应用场合电机负载变化很大的话直接把电位器顺时针调到最大就可以了。

2）4-20MA信号输入电位器（4-20MA-ADJ）信号匹配设置：
电流输入调速信号“4~20MA-ADJ”电位器的设置：
该电位器用来微调4-20MA信号调速时，控制信号与转速的对应关系。

可以微调。

一般情况下不需要调整。

我们出厂时，已设置好。

如果发现电机的实际转速与你控制信号的比例不对应时，可以微调该电位器。

3) PWM信号输入时的频率电位器(PWM-FRQ)设置：
在设置为非外部PWM输入时，也即是用这3种（电位器手动调速、0-10V/0-5V电压调速、4-20MA电流调速）时，电机调速所采用的PWM信号都是由驱动器内部MCU产生的。

这时，这个电位器可以设置电机调速时的PWM的频率。

我们出厂时设置为16KHZ.
一般不建议客户更改。

更改该设置时，电机的工作时的噪声会改变，效率会改变，机械共振点会改变。

由于电机的种类与型号很多，引用场合也很多，所以如果默认的出厂设置不适合你
的这3个（工作噪音，效率，共振）要求时，你可以改变此电位器的设置。

顺时针
频率加大，逆时针频率减小频率调节范围为：2-20KHZ.默认出厂设置为16KHZ.
三、其他说明设置
1、关于驱动器的电源。

支持交流或直流输入,不存在接反电源烧东西的问题。

支持
电压范围：DC:+20～+150V，AC:15～110V。

1）一般我们用一个绕线变压器把220V/380V变成110V给驱动器使用，也有国外的客户直接接上110V市电使用。

这样都是可以的。

我们的驱动器最高可以
110V,50/60HZ,最低可以接15V AC 50/60HZ使用。

2）但有的国家是115V,120V,127V的或更高电压的市电这样就不行，会损坏驱动器。

因为市电是有波动的，标准是±20%，但实际情况会更大。

我们的设计是按110V 波动20%设计的极限参数。

例如：本驱动器可以直接日本的市电用，但不能接美国的市电用。

如果需要接全球电压市电直入的驱动器，请联系我们可以订制。

3）为了使用更安全可靠，建议用户在市电处加一个变压器把市电隔离变成110V 以内给驱动器使用。

4）关于电源变压器的功率容量。

这个要根据电机的负载来选择。

一般按电机标程功率/0.8来算即可，相差一点没有关系。

如：500W的电机，500/0.8=625W,选600W
或650W的变压器都可以的，选大了没有问题，选小的话，要注意变压器的通风散热
条件。

变压器的输入记得要装相对应参数的保险丝。

2、关于电机的控制。

1)电机在启动或换向时，电流出现浪涌。

电机内部的碳刷会产生跳火花现像，
这个严重影响了电机的寿命与驱动器的稳定性，还有机械结构也会受到冲击。

为了解决这些问题，要从控制信号入手。

2)驱动器内部已设计有缓冲电路。

即使电机的转速调到最高时，电机启动也会
有一个0.8秒的缓冲动作，但由于电机的种类与型号，还有应用场合太多了，
这个缓冲只是针对大部分的应用，起到一定的保护作用。

所以建议用户使用
时，在工作要求允许的情况下，尽量加长这个电机的起动与换向时的缓冲时
间。

这样电机工作时的振动，寿命，稳定性都会得到很大的提高。

3)加长电机启动缓冲时间的方法：
外接电压调速时：
外部控制器把电压从低往高慢慢变化，直到电压达到要求值。

接电位器调速时：
在电位器中间脚加接一个10-47UF的电容到地。

外接电流调速信号时：
外部控制器把电流从低小到大慢慢变化，直到电流达到要求值。

外接PWM调速信号时：
外部控制器把占空比从小到大慢慢变化，直到电流达到要求值。

4)加长电机换向缓冲时间的方法：
把电机正转与反转控制信号的间隔时间延长。

最好先做一个停机动作，等电机不转了，再发送电机换向信号。

如果在电机最高速时，发一个换向
信号，电机会无源刹车0.8S左右，然后运行反转信号。

但有些场合电机
带的东西太重，由于惯性，0.8秒跟本停不下来。

这个时侯，如果执行电
机反转信号，这时的机械冲击与电气冲击对电机与驱动器的寿命都是影响
很大的。

应该尽量避免这样的情况发生。

四：外部控制连线说明
调速器可以配套PLC,MACH3控制卡、单片机来调速。

1、与PLC调速时
将4位拨码开关设置在“Outside PWM”对应的位置，
即是：SW1-OFF SW2-OFF; SW3-ON SW4-OFF
1）COM+5V: 串一个电阻（1.5KR-3KR）接PLC的COM或者电源正24V， Outside PWM: 接PLC的PWM信号IO口
2）PLC的用一个有高低电平的IO1口接DIR，
3）PLC的用一个有高低电平的IO2口接EN，
2、与MACH3控制卡调速时,
将4位拨码开关设置在“Outside PWM”对应的位置，
即是：SW1-OFF SW2-OFF; SW3-ON SW4-OFF COM+5V: 接MACH3控制卡的5V
Outside PWM: MACH3的PWM信号，有的控制卡是用P1口输出PWM信号，有的是用P17口。