版 步进伺服及滚筒输送电机计算公式
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(2)电机功率
式中：P一电 机功率(W)；
Po一传动滚 筒轴计算功 率(KW)；
K一功率安全 系数，K=1.2 ～1.5；
n一驱动装置 效率， n=0.65～ 0.85。
86
15 0.05
4 9.8 50 57 25 1.5
0.8 8
0 0 76.13205395 0.05 50
57 1.69
(2)双链传动
f一摩擦 系数 D一传动滚筒 直径(mm) ；
D s一传动滚 筒链轮节圆 直径(mm)； Q一传动系 数，按式 (25)计算或 查表5； W s 一单个 传动滚筒计 算载荷(N)， 按下式计 算：
所有重量 Ws={md+a*mi+(a+1)mr+me}g
式中：a一非 传动滚筒与 传动滚子数 量比，a=C i/C d ； a一非传动滚 筒与传动滚 子数量比 m d一单个传 动滚筒链轮 重量(kg) g一重力加速 度，取 g=9.81m/s ； m i一单个从 动辊筒的重 量(见各厂样 本)(kg) ； C i一每米长 度内非传动 滚筒数。 m e一每米链 条的质量 (kg) q m一每米输 送线承受的 质量(kg) C d一每米长 度内传动滚 筒数； m r一均布在 每个滚筒上 的物品的质 量(kg)，
10 1.05 1.07 1.09 1.12 1.15
20 1.1 1.16 1.21 1.28 1.34
30 1.16 1.25 1.35 1.46 1.59
40 1.22 1.36 1.51 1.69 1.89
50 1.29 1.47 1.69 1.95 2.26
60 1.36 1.6 1.9 2.27 2.72
金属 木板 硬纸板 0～ 110 0.04 0.05 0.05 ll0～ 450 0.03 0.035 0.05 450～ 900 0.025 0.03 0.045 ≥ 900 0.02 0.025 0.05 ≥ 900 0.02 0.025 0.06
传动滚子 数n
1
滚子链传 动效率损 失系数i
0.01 0． 0l5 0.02 0.025 0.03
1027.107 1027.107
0 2 9.8 0 0 1.5 25 8 3.2
47.6
0.03 30
30
86 0.3 57 50 60
传动系数：
式中：i一对 传动滚筒链 传动效率损 失系数， i=0.01～ 0.03，i值与 工作条件有 关，润滑情 况良好时取 小值，恶劣 时取较大 值； i一对传动滚 筒链传动效 率损失系数 n一传动滚筒 数。
表4摩擦系数 作用在一个 滚子上的载 荷(包括辊子 自重)(N) 物品与滚子 接触的底面 材料
1 动力滚筒输送机条牵引力
(1)单链传动
式中：Fo一 单链传动滚 筒输送机传 动链条牵引 力(N) ： q一物品的质 量(kg)； f一摩擦系 数，见表4； L一滚筒输送 机长度(米 ) ； g一重力加速 度，取 g=9.81m/s ； D一滚筒直径 (mm)； Ds一滚子链 轮节圆直径 (mm)： q G一每米长 度物品的质 量(kg/m)； q o一每米长 度链条的质 量(kg/m) ； m d一单个传 动滚筒转动 部分的质量 (见各厂样 本)(kg) ： C d一每米长 度内传动滚 筒数； m i一单个非 传动辊筒的 转动部分的 质量(见各厂 样本)(kg) ； C i一每米长 度内非传动 滚筒数。
7ຫໍສະໝຸດ Baidu 1.44 1.75 2.14 2.66 3.29
80 1.52 1.91 2.42 3.1 4.02 90 1.61 2.09 2.75 3.66 4.93 100 1.7 2.29 3.12 4.33 6.07 110 1.81 2.51 3.56 5.14 7.52 120 1.92 2.76 4.07 6.12 9.36 130 2.04 3.04 4.66 7.32 11.7 140 2.16 3.35 5.36 8.78 14.68 150 2.3 3.7 6.17 10.56 18.5
注：①Q值是 由表中查得 的系数乘以 传动滚子数 而得。如实 际传动滚了 数介于表中 两个滚子数 之间，应取 其较大值。 例如， 当 n=62、i=0． 025时， Q=2.66。
②表中得出 的值，仪适 用于驱动装 置布置在驱 动端部的情 况，如布置 在驱动段中 央时，传动 滚子数应取 实际传动滚 子数的1／2 。
2 动力滚筒输送机功率计算
(1)计算功率
Po=F.V.Ds/D 式中：Po-传 动辊筒轴计 算功率(W) ；
F一链条牵引 力(N)，对单 链传动，取 F=FO，按式 (22)计算， 对双链传 动，取 F=Fn，按式 (23)计算； v 一输送速 度(m/s)； D s一滚筒链 轮节圆直径 (mm) ； D一滚筒直径 (mm)。
式中：P一电 机功率(W)；
Po一传动滚 筒轴计算功 率(KW)；
K一功率安全 系数，K=1.2 ～1.5；
n一驱动装置 效率， n=0.65～ 0.85。
86
15 0.05
4 9.8 50 57 25 1.5
0.8 8
0 0 76.13205395 0.05 50
57 1.69
(2)双链传动
f一摩擦 系数 D一传动滚筒 直径(mm) ；
D s一传动滚 筒链轮节圆 直径(mm)； Q一传动系 数，按式 (25)计算或 查表5； W s 一单个 传动滚筒计 算载荷(N)， 按下式计 算：
所有重量 Ws={md+a*mi+(a+1)mr+me}g
式中：a一非 传动滚筒与 传动滚子数 量比，a=C i/C d ； a一非传动滚 筒与传动滚 子数量比 m d一单个传 动滚筒链轮 重量(kg) g一重力加速 度，取 g=9.81m/s ； m i一单个从 动辊筒的重 量(见各厂样 本)(kg) ； C i一每米长 度内非传动 滚筒数。 m e一每米链 条的质量 (kg) q m一每米输 送线承受的 质量(kg) C d一每米长 度内传动滚 筒数； m r一均布在 每个滚筒上 的物品的质 量(kg)，
10 1.05 1.07 1.09 1.12 1.15
20 1.1 1.16 1.21 1.28 1.34
30 1.16 1.25 1.35 1.46 1.59
40 1.22 1.36 1.51 1.69 1.89
50 1.29 1.47 1.69 1.95 2.26
60 1.36 1.6 1.9 2.27 2.72
金属 木板 硬纸板 0～ 110 0.04 0.05 0.05 ll0～ 450 0.03 0.035 0.05 450～ 900 0.025 0.03 0.045 ≥ 900 0.02 0.025 0.05 ≥ 900 0.02 0.025 0.06
传动滚子 数n
1
滚子链传 动效率损 失系数i
0.01 0． 0l5 0.02 0.025 0.03
1027.107 1027.107
0 2 9.8 0 0 1.5 25 8 3.2
47.6
0.03 30
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86 0.3 57 50 60
传动系数：
式中：i一对 传动滚筒链 传动效率损 失系数， i=0.01～ 0.03，i值与 工作条件有 关，润滑情 况良好时取 小值，恶劣 时取较大 值； i一对传动滚 筒链传动效 率损失系数 n一传动滚筒 数。
表4摩擦系数 作用在一个 滚子上的载 荷(包括辊子 自重)(N) 物品与滚子 接触的底面 材料
1 动力滚筒输送机条牵引力
(1)单链传动
式中：Fo一 单链传动滚 筒输送机传 动链条牵引 力(N) ： q一物品的质 量(kg)； f一摩擦系 数，见表4； L一滚筒输送 机长度(米 ) ； g一重力加速 度，取 g=9.81m/s ； D一滚筒直径 (mm)； Ds一滚子链 轮节圆直径 (mm)： q G一每米长 度物品的质 量(kg/m)； q o一每米长 度链条的质 量(kg/m) ； m d一单个传 动滚筒转动 部分的质量 (见各厂样 本)(kg) ： C d一每米长 度内传动滚 筒数； m i一单个非 传动辊筒的 转动部分的 质量(见各厂 样本)(kg) ； C i一每米长 度内非传动 滚筒数。
7ຫໍສະໝຸດ Baidu 1.44 1.75 2.14 2.66 3.29
80 1.52 1.91 2.42 3.1 4.02 90 1.61 2.09 2.75 3.66 4.93 100 1.7 2.29 3.12 4.33 6.07 110 1.81 2.51 3.56 5.14 7.52 120 1.92 2.76 4.07 6.12 9.36 130 2.04 3.04 4.66 7.32 11.7 140 2.16 3.35 5.36 8.78 14.68 150 2.3 3.7 6.17 10.56 18.5
注：①Q值是 由表中查得 的系数乘以 传动滚子数 而得。如实 际传动滚了 数介于表中 两个滚子数 之间，应取 其较大值。 例如， 当 n=62、i=0． 025时， Q=2.66。
②表中得出 的值，仪适 用于驱动装 置布置在驱 动端部的情 况，如布置 在驱动段中 央时，传动 滚子数应取 实际传动滚 子数的1／2 。
2 动力滚筒输送机功率计算
(1)计算功率
Po=F.V.Ds/D 式中：Po-传 动辊筒轴计 算功率(W) ；
F一链条牵引 力(N)，对单 链传动，取 F=FO，按式 (22)计算， 对双链传 动，取 F=Fn，按式 (23)计算； v 一输送速 度(m/s)； D s一滚筒链 轮节圆直径 (mm) ； D一滚筒直径 (mm)。