集装箱CT检测系统
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60Co
控制子系统功能
60Co集装箱CT检测系统中控制子系统的主控系统是其控制枢纽。主控系统的主
要功能包括：(a)完成对集装箱的DR扫描和CT扫描的流程控制。本检测系统的 扫描模式有正视投影、俯视投影、双投影、CT扫描和常规扫描(双投影加CT扫 描)；(b)与扫描控制系统和安全监控系统进行通讯，发送流程控制命令并接收 检测系统反馈的状态信息；(c)与数据传输系统进行通讯，发送集装箱扫描模式 命令和数据采集控制命令，接收数据采集系统获取的原始集装箱 DR图像和CT 图像，并实时显示和保存原始集装箱图像； (d)与图像重建系统进行通讯，把 所获得的原始集装箱 DR图像和CT图像分配给图像重建系统，分别进行刻度校 正和图像重建；(e)与图像显示和分析系统进行通讯，把经过图像重建系统处理 后的集装箱 DR图像和 CT 图像分配给图像显示和分析系统，以对集装箱图像进 行检查，确定所检测的集装箱中是否有可疑的违禁物品
工作流程
效果图
• 钴-60集装箱ＣＴ检测系统是我国拥有完全自主知识产权的、国际首创
的反恐、安检和打击走私的重要设施。此系统的研制成功，为查找毒 品、炸药和易燃危险品提供了切实有效的手段，解决了目前安检部门 和海关迫切需要解决的难题，把当今国内外的集装箱检测技术提升到 新的水平，使我国处于国际领先地位。
简介
集装箱CT检测系统是采用断层扫 描成像的方法对集装箱等大型被 检客体进行无损检测的一种装置。 60Co集装箱CT检测系统主要由放射 源(60Co工业探伤机)、阵列探测器、 数据采集系统(以上三部分安装在 CT环形门架上)、机械系统、控制 系统、数据传输系统、图像重建 系统和图像显示分析系统等子系 统组成。
原理
控制子系统功能
集装箱CT检测系统的功能结构示意图如图 所示，其中控制子系统包括安全监控系统、 扫描控制系统和主控系统。安全监控系统的 主要功能是安全联锁，实现对射线源的管理 和射线辐射的控制，保证60Co集装箱CT检测 系统运行时的设备和人身安全。扫描控制系 统的主要功能是控制机械系统的运动，实现 CT环形门架的随机旋转、固定位置旋转和连 续旋转功能以及平移机构的前进、后退和定 位功能，保障对集装箱进行DR扫描和CT扫描 的顺利完成。
数字图像型及其他型 同位素仪器仪表
60
Co集装箱 CT检测系统
简介
• 采用数字辐射成像技术的集装箱检测装备，是当今各国海关与安检部
门打击走私和反恐怖的有力武器。对于目前各国普遍关注的查找毒品、 爆炸物、易燃品等涉及“物性判别”的难题，国内外现有的各类集Fra Baidu bibliotek 箱检测系统都难以胜任。钴－６０集装箱ＣＴ检测系统采用特殊的结 构设计，可围绕集装箱做旋转运动，给集装箱做剖面，物体不再重叠 观测，而且根据密度给物体定性。
控制子系统
60
中控制子系统的组网方 式为以太网和 PROFIBUS现场总线相 结合，主控系统、工控 机与60Co集装箱CT检 测系统的其它子系统通 过有线和无线局域网进 行通讯，主控系统与 PLC以及PLC之间通过 PROFIBUS总线进行通 讯。控制子系统的结构 示意图如图所示。
Co集装箱CT检测系统
流程如下 : 1)将集装箱放置在辊子输送机上后 , 操作人员在控制台上 设置前进 , 可对集装箱做任意一个方向二维透视图像扫描 , 在图像处 理计算机上实时成像 , 需要时 , 可以将环形支架旋转某一角度 , 做另 一个方向的二维透视图像 ;2)操作人员在控制台上设置集装箱后退 , 对其做垂直透视图像 ;3)图像操作人员对获得的集装箱水平和垂直透 视图像进行分析 , 确定出图像中可疑截面位置 ;4)由操作人员将集装 箱可疑截面平移到检测面位置 , 对集装箱做 CT 检查 , 如果有多个可 疑位置 , 则重复该步骤 , 直至做完所有可疑部位的截面 CT 扫描为 止 ;5)图像处理人员结合水平和垂直透视图像对获得的可疑截面 CT 图像进行分析检查 , 判定可疑部位情况 , 得出结论
安全监控系统由工控机、PLC2和门禁、声光报警灯、急停按钮、快门执行机构等外围设备 组成。其中，工控机和PLC2安装在CT环形门架上，工控机通过无线方式接入局域网。PLC2 通过PPI接口与工控机进行通讯，完成安全联锁控制逻辑运算，并实现对射线源快门的开关 控制。 扫描控制系统由PLC3、PLC4、变频器和各种传感器等组成。扫描控制系统安装在现场控制 柜中，PLC3、PLC4与变频器之间通过PROFIBUS总线进行通讯。PLC3和PLC4完成控制机械系 统的逻辑运算，并通过变频器控制CT环形门架的电机和平移机构的电机，实现CT环形门架 的旋转运动和平移机构的水平运动。在CT环形门架上安装有零点定位器，每次系统上电时， CT环形门架都执行一次寻零操作，此时CT环形门架上的射线源处于零角度位置，并以此为 基准保证CT环形门架旋转角度定位的准确性。在平移机构上也安装有零点定位器，系统作 CT扫描检测时，集装箱平移到指定的CT检测截面位置，这个过程中要经过零点定位器，这 样可以获得集装箱头部截面的位置，保证了CT检测截面位置定位的准确性。 主控系统安装在控制室中，由PC机和PLC1组成。PC机和PLC1通过MPI接口进行通讯。PC机 作为PLC1的上位机，安装有主控软件。主控软件除作为60Co集装箱CT检测系统的人机操作 界面外，还具有保存、显示和分配集装箱图像的功能。PLC1通过PROFIBUS总线与扫描控制 系统进行通讯，完成60Co集装箱CT检测系统各种检测扫描模式控制的逻辑运算，保证检测 流程的顺利完成。
控制子系统功能
60Co集装箱CT检测系统中控制子系统的主控系统是其控制枢纽。主控系统的主
要功能包括：(a)完成对集装箱的DR扫描和CT扫描的流程控制。本检测系统的 扫描模式有正视投影、俯视投影、双投影、CT扫描和常规扫描(双投影加CT扫 描)；(b)与扫描控制系统和安全监控系统进行通讯，发送流程控制命令并接收 检测系统反馈的状态信息；(c)与数据传输系统进行通讯，发送集装箱扫描模式 命令和数据采集控制命令，接收数据采集系统获取的原始集装箱 DR图像和CT 图像，并实时显示和保存原始集装箱图像； (d)与图像重建系统进行通讯，把 所获得的原始集装箱 DR图像和CT图像分配给图像重建系统，分别进行刻度校 正和图像重建；(e)与图像显示和分析系统进行通讯，把经过图像重建系统处理 后的集装箱 DR图像和 CT 图像分配给图像显示和分析系统，以对集装箱图像进 行检查，确定所检测的集装箱中是否有可疑的违禁物品
工作流程
效果图
• 钴-60集装箱ＣＴ检测系统是我国拥有完全自主知识产权的、国际首创
的反恐、安检和打击走私的重要设施。此系统的研制成功，为查找毒 品、炸药和易燃危险品提供了切实有效的手段，解决了目前安检部门 和海关迫切需要解决的难题，把当今国内外的集装箱检测技术提升到 新的水平，使我国处于国际领先地位。
简介
集装箱CT检测系统是采用断层扫 描成像的方法对集装箱等大型被 检客体进行无损检测的一种装置。 60Co集装箱CT检测系统主要由放射 源(60Co工业探伤机)、阵列探测器、 数据采集系统(以上三部分安装在 CT环形门架上)、机械系统、控制 系统、数据传输系统、图像重建 系统和图像显示分析系统等子系 统组成。
原理
控制子系统功能
集装箱CT检测系统的功能结构示意图如图 所示，其中控制子系统包括安全监控系统、 扫描控制系统和主控系统。安全监控系统的 主要功能是安全联锁，实现对射线源的管理 和射线辐射的控制，保证60Co集装箱CT检测 系统运行时的设备和人身安全。扫描控制系 统的主要功能是控制机械系统的运动，实现 CT环形门架的随机旋转、固定位置旋转和连 续旋转功能以及平移机构的前进、后退和定 位功能，保障对集装箱进行DR扫描和CT扫描 的顺利完成。
数字图像型及其他型 同位素仪器仪表
60
Co集装箱 CT检测系统
简介
• 采用数字辐射成像技术的集装箱检测装备，是当今各国海关与安检部
门打击走私和反恐怖的有力武器。对于目前各国普遍关注的查找毒品、 爆炸物、易燃品等涉及“物性判别”的难题，国内外现有的各类集Fra Baidu bibliotek 箱检测系统都难以胜任。钴－６０集装箱ＣＴ检测系统采用特殊的结 构设计，可围绕集装箱做旋转运动，给集装箱做剖面，物体不再重叠 观测，而且根据密度给物体定性。
控制子系统
60
中控制子系统的组网方 式为以太网和 PROFIBUS现场总线相 结合，主控系统、工控 机与60Co集装箱CT检 测系统的其它子系统通 过有线和无线局域网进 行通讯，主控系统与 PLC以及PLC之间通过 PROFIBUS总线进行通 讯。控制子系统的结构 示意图如图所示。
Co集装箱CT检测系统
流程如下 : 1)将集装箱放置在辊子输送机上后 , 操作人员在控制台上 设置前进 , 可对集装箱做任意一个方向二维透视图像扫描 , 在图像处 理计算机上实时成像 , 需要时 , 可以将环形支架旋转某一角度 , 做另 一个方向的二维透视图像 ;2)操作人员在控制台上设置集装箱后退 , 对其做垂直透视图像 ;3)图像操作人员对获得的集装箱水平和垂直透 视图像进行分析 , 确定出图像中可疑截面位置 ;4)由操作人员将集装 箱可疑截面平移到检测面位置 , 对集装箱做 CT 检查 , 如果有多个可 疑位置 , 则重复该步骤 , 直至做完所有可疑部位的截面 CT 扫描为 止 ;5)图像处理人员结合水平和垂直透视图像对获得的可疑截面 CT 图像进行分析检查 , 判定可疑部位情况 , 得出结论
安全监控系统由工控机、PLC2和门禁、声光报警灯、急停按钮、快门执行机构等外围设备 组成。其中，工控机和PLC2安装在CT环形门架上，工控机通过无线方式接入局域网。PLC2 通过PPI接口与工控机进行通讯，完成安全联锁控制逻辑运算，并实现对射线源快门的开关 控制。 扫描控制系统由PLC3、PLC4、变频器和各种传感器等组成。扫描控制系统安装在现场控制 柜中，PLC3、PLC4与变频器之间通过PROFIBUS总线进行通讯。PLC3和PLC4完成控制机械系 统的逻辑运算，并通过变频器控制CT环形门架的电机和平移机构的电机，实现CT环形门架 的旋转运动和平移机构的水平运动。在CT环形门架上安装有零点定位器，每次系统上电时， CT环形门架都执行一次寻零操作，此时CT环形门架上的射线源处于零角度位置，并以此为 基准保证CT环形门架旋转角度定位的准确性。在平移机构上也安装有零点定位器，系统作 CT扫描检测时，集装箱平移到指定的CT检测截面位置，这个过程中要经过零点定位器，这 样可以获得集装箱头部截面的位置，保证了CT检测截面位置定位的准确性。 主控系统安装在控制室中，由PC机和PLC1组成。PC机和PLC1通过MPI接口进行通讯。PC机 作为PLC1的上位机，安装有主控软件。主控软件除作为60Co集装箱CT检测系统的人机操作 界面外，还具有保存、显示和分配集装箱图像的功能。PLC1通过PROFIBUS总线与扫描控制 系统进行通讯，完成60Co集装箱CT检测系统各种检测扫描模式控制的逻辑运算，保证检测 流程的顺利完成。