一、 前言

一、前言
从汽车诞生以来，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演者至关重要的角色。

制动系统是汽车的一个重要组成部分，它直接影响汽车的安全性。

随着高速公路的快速发展和汽车流量的急剧加大及交通事故的不断增加，而且由制动系统的故障引起的交通事故占着很高的比例（近年来约占45%)。

可见制动系统能否稳定、及时、有效的工作会直接影响汽车在工作时的安全性，平均车速和作业的效率。

载货汽车长期要求高速、重载、长时间的持续作业，对汽车的制动性有很高的要求，现阶段的制动系统的发展虽然在一个高速的状态，但对于全产业都在急速发展的时代，特别是我们国家现阶段的高速发展，运输的压力会越来越重，只有提高制动系统的研究速度，才能给予货车运输以高效率高安全的保证。

二、载货汽车制动系统概述
一般载货汽车的制动系是由汽车行驶中暂时降低车速直至停车的行车制动装置和汽车停驶后仍能保持在原位，特别是在坡道上原地停住的驻车制动装置两套独立系统组成。

重型汽车，尤其在超重型矿用自卸汽车，由于吨位大，行驶时车辆的惯性也大，需要制动力也就大，同时由于其特殊的使用条件，对汽车制动性能的要求与一般载货汽车有所不懂，制动系也有许多不同的型式。

重型汽车除装设有行车制动、驻车制动装置外，一般还装设有应急制动和辅助制动装置;牵引车应有自动制动装置。

为确保汽车行驶安全并且操纵轻便省力，重型汽车一般均采用气压式制动驱动机构;而气液综合式(即气推油式)制动驱动机构，在超重型矿用自卸汽车中得到了广泛地采用。

全液压动力制动在超重型矿用自卸汽车中也已采用。

制动管路广泛地采用了双管路系统。

矿山使用的重型汽车，经常行驶在弯曲而坡度很大地坡道上，长期而又频繁地使用行车制动器，势必造成制动鼓内温度急剧上升，使摩擦片迅速磨损，引起“衰退现象”和“气阻现象”，而影响行车安全。

汽车在制动过程中，作用于车轮上有效制动力的最大值是受轮胎与路面间附着力的限制。

如有效制动力等于附着力，车轮将停止转动而产生滑移。

此时汽车行驶操纵稳定性将受到破坏。

如前轮抱死，则前轮对侧向力失去抵抗能力，汽车转向将失去控制;如后轮抱死，由于后轮丧失承受侧向力的能力后轮则侧滑而发生甩尾现象。

为了避免制动时前或后轮抱死，重型汽车上都装有前、后制动力分配的调节装置。

由于国家标准的出台，目前出厂的重型汽车上都装用了在任何情况
下制动时，都能避免车轮抱死的点子控制防抱死装置。

三、国外载货汽车制动系统的研究概况
随着电子技术在近几十年中的迅猛发展，80年代中，人们为了充分发挥轮胎与地面间的附着力，全面满足制动过程中汽车对制动的要求，开发了防抱死制动装置(ABS)及驱动防滑装置(ASR)，在1998年，美国政府规定重型卡车和挂车都要安装防抱死制动装置(ABS)，现在生产的重型汽车都己安装ABS。

与此同时，载货车制造商又研制了电控制动系统(EBS)的研制，这一系统旨在最大限度地解决:
1、缩短制动控制系统反应时间，缩短制动距离;
2、纠正制动力分配中的基本缺陷;
3、对衬片磨损量的精确监控和自动调整。

赖锋⒀指出汽车的制动系统一般多采用双回路或多回路的电控气制动，加装感载比例阀、ABS、ASR等。

目前，东风、一汽等卡车制造商已开始和国外公司进行合作，进行EBS在其重型车上的匹配研究。

开展EBS在国产重型车上的应用研究工作势在必行。

重型汽车机电一体化技术的发展与轿车相比是有过之而不及的。

也就是说，轿车上应用的先进技术在载货汽车上一样得以采用，即使是轿车上没有应用的先进技术在载货汽车上也得到采用。

随着用户要求的不断提高和技术进步，在重型货车上采用的机电一体化技术愈来愈多，使载货汽车的技术含量不断提高。

四、国内载货汽车制动系统的研究概况
目前我们国家在载货汽车或大型汽车上大多使用鼓式制动器，一是因为鼓式制动器在市场价格上要比盘式制动器便宜；二是我们国家在盘式制动器的研究技术方面还不够成熟。

但近几年来盘式制动器在载货汽车上的运用比重正在不断增加，主要是因为鼓式制动器在使用方面有明显的不足，比如：连续制动时热稳定性不足，制动时灵敏性较慢，直到距离较盘式的要远，制动衬片在频繁时容易烧毁等现象。

另外，我国在载货汽车运输方面超载现象比较严重，使本来稳定性较差的鼓式制动器更容易出现问题，在遇到紧急情况下更容易出现交通事故。

我国现阶段的很多载货汽车采用前盘后鼓的结构形式，以来提高作业时的制动安全性、稳定性和耐久性。

并对于鼓式制动器进行散热性能提高，在容许的条件下加大制动器的尺寸以改善制动效能。

或改用耐久材料，使衬片更耐磨。

五、三维软件在设计和建模中的应用（ＣＡＴＩＡ）
Ｃａｔｉａ是由法国达索系统公司开发的集成了ＣＡＤ、ＣＡＥ和ＣＡＭ的大型软件，凭借其突出的技术优势在制造业中得到广泛运用，是全球制造业的主流软件。

CATIA特别在复杂曲面和细节的处理方面有较于其他3D软件的优势，所以大部分的飞机、汽车、航空和地铁都是运用CATIA 进行建模、设计、分析和模拟生产。

本设计通过EQ1092F长头载货汽车制动系统的参数设计及参数化建模和虚拟装配的实践，达到掌握一种三维CAD建模软件（CATIA），熟悉制动系统的设计过程，以提高设计能力的目的。

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