液压与气动技术7-2 注塑机启闭模速度控制回路的设计与应用

节，即可改变q，从而改变速度，且 必须和溢流阀联合使用。
Date: 2019/11/3
Page: 7
节流阀进口节流调速回路工作特性分析Biblioteka Date: 2019/11/3
Page: 8
Date: 2019/11/3
Page: 9
Date: 2019/11/3
Page: 10
最低稳定速度
∵ 若回路使用单杆缸，无杆腔进油量大于有杆腔回油流量 ∴ 在缸径、缸速相同情况下，进油节流调速回路流量阀开
电磁铁动作顺序表
电磁铁
1YA
2YA 3YA
动作顺序
快进 工进
+
-
-
+
-
+
快退
-
+
+
原位停止
-
-
-
Date: 2019/11/3
Page: 30
3 速度换接回路
Date: 2019/11/3
Page: 31
1 快慢速换接回路
动画演示
Date: 2019/11/3
Page: 32
1 快慢速换接回路
Date: 2019/11/3
Page: 17
Date: 2019/11/3
Page: 18
Date: 2019/11/3
Page: 19
恒转矩
Date: 2019/11/3
Page: 20
恒功率
Date: 2019/11/3
Page: 21
Date: 2019/11/3
Page: 22
3 容积节流调速回路
Date: 2019/11/3
注塑机
Page: 1
二、任务分析
1、节流阀不能满足要求：进、出油口压力随负载变化而 变化，影响节流阀流量的均匀性，使执行机构速度不稳定。
只要设法使节流阀进、出油口压力差保持不变，执行机构 的运动速度也就可以相应地得到稳定，具有这种功能的液压 元件是调速阀。
2、在注塑机液压进给系统中，选择好控制元件，需设计控 制液压缸速度的液压回路。
任务7－2 注塑机启闭模速度控制回路的 设计与应用
一、任务引入
注塑机的工作过程是将颗粒状的塑料加热熔化为液状，用注射装置快速高压注入模 腔，再保压冷却成型。其工作过程就包括闭模、注射、保压、启模和顶出等过程。 要求快速实现启模和合模动作，且具有可调节的合模和开模速度，还要能够实现注 射等工作，这就存在快慢速回路换接问题，如何保证快慢速换接平稳？该如何选择 速度控制元件呢？这些元件又是通过什么方式来控制液压缸的速度呢？
口较大，低速时不易堵塞。 故 进油节流调速回路能获得更低稳定速度，为了提高回路
综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在回 油路加背压阀（用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀
串接于回油路），因而兼有两回路优点。
Date: 2019/11/3
Page: 11
节流阀与缸并联
pP取决于负载
Date: 2019/11/3
Page: 36
调速阀并联的换接回路特点
v1、v2互不影响，但因A、B任意一 个工作时，另一个减压阀阀口最大， 一旦换接易前冲。所以改为下图所
示，可避免前冲，但△P↑。
动画演示
Date: 2019/11/3
Page: 37
四、任务实施
注塑机启闭模速度控制可以利用调速阀来实现，利用低压大 流量泵和高压小流量泵并联的方法为系统供油。
Page: 4
节流调速回路分类
节流阀节流调速 按采用流量阀不同 调速阀节流调速
进油路 按流量阀安装位置不同 回油路
旁油路
Date: 2019/11/3
Page: 5
Date: 2019/11/3
Page: 6
动画演示
节流阀进口节流调速回路特征
将节流阀串联在进入液压缸的油路 上，即串联在泵和缸之间，调节A
∵ 容积调速回路虽然效率高，发热小， 但仍存在速度负载特性较软的问题 （主要由于泄漏所引起）。 ∴ 在低速、稳定性要求较高的场合 （如机床进给系统中），常采用容 积节流调速回路。
Date: 2019/11/3
Page: 23
限压式变量泵容积节流调速回路
Date: 2019/11/3
Page: 24
Date: 2019/11/3
Page: 2
三、相关知识 1 调速回路
Date: 2019/11/3
Page: 3
1）节流调速回路工作原理
通过改变流量控制阀阀口的通流面
积来控制流进或流出执行元件的流量，以
调节其运动速度。 节流调速回路组成
• 定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。
Date: 2019/11/3
2 增速回路（快速回路）
Date: 2019/11/3
Page: 25
动画演示
Date: 2019/11/3
Page: 26
动画演示
Date: 2019/11/3
Page: 27
Date: 2019/11/3
Page: 28
Date: 2019/11/3
Page: 29
液压缸差动连接快速回路工作原理
Date: 2019/11/3
Page: 33
2 两种慢速的换接回路
1 调速阀串联的换接回路
2 调速阀并联的换接回路
Date: 2019/11/3
Page: 34
调速阀串联的换接回路
动画演示
Date: 2019/11/3
Page: 35
调速阀并联的换接回路
动画演示
Date: 2019/11/3
Page: 12
动画演示
Date: 2019/11/3
Page: 13
Date: 2019/11/3
Page: 14
按调速阀安装位置
*进油路 < 回油路
旁油路
Date: 2019/11/3
Page: 15
调速阀的节流调速回路特点
1 在负载变化较大，v稳定性要求较高的场合，则用
调速阀替代节流阀，当△P > △P min，qV不随
△P而变化，所以速度刚性明显优于节流阀调速。
2 虽解决了速度稳定性问题，但因既有△P溢，又有 △P节，还有△P减，所以，△P更大，一般用于P
较小，但F变化较大而v稳定性要求较高的场合。
Date: 2019/11/3
Page: 16
2 容积调速回路
容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的 排量来实现调速的。 其主要优点是功率损失小(没有溢流损失和节流损失) 且其工作压力随负载变化。
1为低压大流量泵，用以实现快速 运动；2为高压小流量泵，用以实 现工作进给运动。
Date: 2019/11/3
图7-24 注塑机启闭模速度控制回路
Page: 38
1. 操作步骤
在液压实验台上完成注塑机启闭模速度控制回路的 连接，要求如下：
（1）根据项目要求，设计注塑机启闭模速度控制回 路。