提高操纵稳定性的电子控制系统

VSC（ESP）的作用
后轴侧滑出
现甩尾现象 抑制后轮侧滑 加大外侧车
轮的制动力
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
提高操纵稳定性的各种电子控制系统的有效工作区域
侧倾刚度 分配控制 驱动力 分配控制
制动力 分配控制
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点
起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点
起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
结论
1）当正弦输入转向角超过一定值后，汽车质心侧偏角、
前轮侧偏角、后轮侧偏角突然增大，汽车失去稳定性；
2）汽车是否稳定决定于汽车（质心）侧偏角与汽车侧偏
3）还应对汽车施加纵向减速力。
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
三、各个车轮制动力控制的效果
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
三、各个车轮制动力控制的效果
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
四、四个车轮主动制动的控制效果
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
五、VSC系统的组成
1.0 。 角速度。稳定的条件可以近似地表示为 C1 C2
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
起始车速为110km/h时正弦
起始车速为140km/h时正弦
曲线 转向角输入下的 β
曲线 转向角输入下的 β
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
斜阶跃转向角输入下汽车的响应
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
六、装有VSC系统汽车的试验结果
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
本节内容结束
下一节
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止出现难以控制的侧滑现象。
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
VSC（ESP）的作用
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
VSC（ESP）的作用
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
VSC（ESP）的作用
前轴侧滑出现 “驶出”现象
加大内侧车 抑制前轮侧滑 轮的制动力
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
1）用于向各个车轮施加 制动的执行机构； 2）用于控制驱动力的节 气门执行机构与节气门传 感器；
3）轮速传感器；
4）横摆角速度传感器； 5）侧向、纵向加速度传 感器；
6）转向角传感器；
7）制动主缸压力传感器； 8）ECU。
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
六、装有VSC系统汽车的试验结果
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Quadrasteer
技术极大地缩
小了大型车辆
的转向半径， 使得这些车辆 具有紧凑型轿 车的转向半径。
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
2.车辆稳定性控制系统（VSC或称ESP）
系统是以ABS为基础发展而成的。 基本工作原理是：在大侧向加速度、大侧偏角的极限
工况下，利用左右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
斜阶跃转向角输入下汽车的响应
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
结论
1）随着前轮转向角的增加，前轮侧偏角加大；但前轮
侧偏角达某一角度值后，侧偏力饱和而不再增大，汽车
的转向半径也不能再减小。 2）出现的后轮侧偏角小于后轮发挥最大侧偏力所对应
的侧偏角值。因此，如果后轮侧偏角增大，就可以产生
更大的后轮侧偏力。
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
斜阶跃转向角 输入下前轮的侧
偏角与汽车转向
半径的关系。
达到最小转向半径的前轮侧偏角α1几乎为一常 数，增加转向角能减小转向半径的条件为：α1<C3
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
二、横摆力偶矩及制动力的控制效果
横摆力偶矩M或纵向减速力FX对汽车稳定性的影响
第五章 汽车的操纵稳定性
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
防抱死制动系统（ABS）与驱动力控制系统（TCS）
都是提高汽车操纵稳定性的电子控制系统。
目前有更多的电子控制系统能显著改善汽车的操 纵稳定性。
返回目录
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第七节 提高操纵稳定性的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ子控制系统
1.四轮转向系统（4WS）
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
横摆力偶矩 M 或纵向减速力 FX 对汽车稳定性的影响
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
横摆力偶矩M或纵向减速力FX对汽车稳定性的影响
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第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统
结论
1）为了保持汽车的稳定性，当后轴要侧滑发生激转 时，应对汽车施加外侧的横摆力偶矩； 2）当前轴要侧滑而使汽车驶离弯道时，应对汽车施 加适当大小向内侧的横摆力偶矩，使后轮的侧偏角达 到最大侧偏力的角度；