齿轮啮合条件和连续传动条件.

合上，只能转动一个小角度，后面的轮
齿便会在点H发生干涉，如图(b)所示
齿轮正确啮合的条件
当
时，如图（c）（d)所
示，也会发生同样情况
结论：
齿轮正确啮合的条件是： 两轮的模数和压力角分别相等
即：
渐开线齿轮连续传动条件
为了保证传动的连续性， 齿轮传动的任何瞬时，都要 有一个或一个以上的齿相啮 合。由啮合线特点可知，若 相邻两啮合点间的距离大于 实际啮合线段的长度，则两 点不会同时啮合。
渐开线齿轮连续传动条件
重合度的意义：
1.重合度越大，同时参与啮合的轮齿对数越 多。ε=1.35：表示35%的时间内有两对齿参与啮 合，65%的时间内有一对齿参与啮合。ε=2.4：表 示40%的时间内有三对齿参与啮合，60%的时间 内有两对齿参与啮合。
2.重合度不仅是齿轮传动的连续性条件，而 且是衡量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标。 重合度传动平稳性承载能力。
齿轮传动
课题：齿轮传动的正确啮合条件
主要内容： 1、齿轮传动的正确啮合条件。 2、渐开线齿轮连续传动的条件。
齿轮传动的正确啮合条件
一对渐开线齿廓能够实 现定传动比传动，并不表明 任意两个渐开线齿轮都能正 确地啮合传动。一对渐开线 齿轮要能正确地啮合传动， 必须满足一定的条件，即正 确啮合条件。
在啮合过程中， 一对渐 开线齿轮的工作一侧齿廓的 啮合点必须同时都在啮合线 N1N2上，若有两对轮齿同 时参加啮合，则两对齿工作 一侧齿廓的啮合点必须同时 都在啮合线上，如右图所示， 即：
齿轮正确啮合的条件
、 分别是齿轮1和齿轮2的法向齿 距、,亦即
（1） 由渐开线性质可知，法向齿距大小与基圆 齿距相等，故上式可写成：
（2）
齿轮正确啮合的条件
式(1)就是一对相啮合齿轮的轮齿分布要 满足的几何条件，称为正确啮合条件。只 有满足这一条件，才有可能使相邻两对齿 轮同时正确啮合。
又因为:
结论：
渐开线齿轮连续传动条件： 齿轮传动的重合度大于等于1
课堂小结
本节课的主要内容：
1、齿轮传动正确啮合的条件： 两齿轮的模数和压力角分别相等。
2、渐开线齿轮连续传动的条件是： 重合度必须大于等于1。
课堂作业：
1、齿轮传动正确啮合的条件：两齿轮的 _____和______分别相等。
2、渐开线齿轮连续传动的条件是：______ 必须______1。
当 啮合弧小于齿距p 时，当前一对齿分离后 ，后一对齿还没有进入 啮合，故不能保证连续 传动。
渐开线齿轮连续传动条件
由此可见，考虑到齿轮加工制造、安 装误差等的存在，为了保证渐开线齿轮连 续传动，则：
啮合弧CD必须大于或等于齿距 p
啮合弧与齿距之比称为重合度，用ε表 示。齿轮连续传动的条件就是
渐开线齿轮连续传动条件
课后作业
1、齿轮传动正确啮合的条件是什 么？
2、渐开线齿轮连续传动的条件是 什么？
谢 谢！
徐波
编著
当 啮合弧大于齿距p 时，当前一对齿正要在终 止啮合点E处分离时，后一 对齿已经在啮合线上K点 啮合，故能保证连续正确 传动；
渐开线齿轮连续传动条件
当 啮合弧等于齿距p 时，当前一对齿正要在终 止啮合点E处分离时，后一 对齿正要进入啮合线上K 点啮合，故传动处于连续 和不连续的临界状态；
渐开线齿轮连续传动条件
一对齿从开始啮合到终 止啮合，分度圆上某一点所 经过的弧线距离称为啮合弧， 图中圆弧CD就是啮合弧。
渐开线齿轮连续传动条件
实际啮合线段和理论啮合线 段 AE 和 N1N2。
为了保证传动的连续性，齿 轮传动的任何瞬时，都要有一个 或一个以上的齿相啮合。
渐开线齿轮连续传动条件
啮合弧指一对齿从开 始啮合到终止啮合，分度 圆上某一点经过的弧线距 离。 啮合弧CD与齿距p的大小
齿轮正确啮合的条件
所以
式中 ,
和分别为两轮的模数Biblioteka Baidu压
力角。由于齿轮的模数和压力角都已经标
准化，故要使上式成立，应使
齿轮正确啮合的条件
即一对齿轮正确 啮合的条件是两 轮的模数和压力 角分别相等。
齿轮正确啮合的条件
若两个齿轮的法向齿距不相等， 会发生什么情况？
齿轮正确啮合的条件
当
时，在图(a)一对轮齿刚啮
在实际应用中，ε值应大于或等于一定 的许用值［ε］，即
上式中许用重合度［ε］的值是随齿轮 机构的制造精度和使用情况而定。
渐开线齿轮连续传动条件
重合度的大小反映了参加啮合的轮齿对 数的多少。
若ε＝1，表示齿轮传动的过程中始终 只有一对轮齿啮合；
若ε＝2，表示齿轮传动的过程中始终 有两对轮齿啮合；
若ε不是整数，则： ●两端为单齿啮合区 ●中部为双齿啮合区