漫反射光电开关原理及应用
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HRT – 光三角
近距离 远距离
接受 发射
R应L用T
背景屏蔽
输出信号
漫反射物体
每个物体一个信号
检测物体
t
R应L用T
背景屏蔽
信号输出
漫反射 检测物体 t
R工L作T原理
前景屏蔽
输出信号
漫反射
检测物体 每个物体一个信号
t
R物L体T靠近
前
yes
垂直/水平 可能
推荐
推荐
可能
R物L体T靠近
纵向移动
调节检测距离 信号输出
Se No
E function
工作距离
No function
R工L作T原理
HRT – 光三角
发射
校准
物体
检测 接收棱镜
近
远
不同的接收二极管-标准型
R工L作T原理
HRT – 光三角
发射
校准
物体
检测 接收棱镜
Intensity
CCD元件
CCD 图象点
Position on CCD camera
R工L作T原理
R工L作T原理
影响反光的因素:
距离 颜色 物体尺寸 表面结构 表面倾斜度
以上影响到有效检测距离
R工L作T原理
物体检测距离
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
靠近物体,接收到的光信号就强
R工L作T原理
检测距离和检测物体颜色
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
亮的表面比黑的表面反光强,因此 接收到的信号就强
漫反射光电开关原理及应用
R内L容T
• 工作原理 • 应用介绍 • 调试 • 背景屏蔽 • 前景屏蔽 • 物体移动方向 • 小结
R工L作T原理
E
Se
光轴
检测距离
物体
发射和接收在同一个传感器中,发射光通过物体的表面反射回到接收器
R工L作T原理
E
Se
光轴
检测距离
物体
通过检测接收光信号的强弱检测物体的有无
接近物体
漫反射
R检L测T原理
亮的背景反光信号比物体反光 信号强
如何解决
优化选择传感器 选择背景屏蔽传感器
R工L作T原理
背景屏蔽 (HRT)
2中技术实现该功能 固定检测距离 (改变检测角度和机械距离) 调整检测距离 (光三角原理)
R工L作T原理
背景屏蔽
检测距离固定不能调整, 改变灵敏度时,只能降低 性能
R检L测T原理
亮的背景反光信号比物体反光 信号强
如何解决
优化选择传感器 选择背景屏蔽传感器
R调L节T
电位器调节 机械调节
通过调节滑动变阻器 的电位信号进行调节 棱镜
接R收发Tr射-
发光轴
漫反射物体反射光信号 物体t
R调L节T
电位器调节 机械调节
机械调节旋纽
调整距离 接收器 发射器 固定物体
棱镜 移动光点
移动方向 Background
t
RLT
纵向移动
不同二极管 HRT..
Tr far near
调节检测距离
移动方向
Baidu Nhomakorabea信号
背景 误信号
t
RLT
横向移动
HRT.. 调节检测距离
信号
不同二极管
移动方向 背景
t
R应L用T
漫反射
检测距离
黑
蓝
黄
银
白
表面颜色
R工L作T原理
检测原理和颜色
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
接收信号
白纸
ON
黑纸
开关阈值设置
OFF
100
200
300
400
500
600
检测距离 / mm
R工L作T原理
检测距离和物体尺寸
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
检测距离
大的物体反光比
物体尺寸
R工L作T原理
物体表面结构!
抛光面
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
粗糙表面
抛光的表面比粗糙的表面反光强,但是使用漫反射的 光电比较难检测该类物体.
R工L作T原理
表面情况
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
粗糙表面容易检测,即使表面倾斜一些 同样可以接收到较多的光信号,因此比 抛光的表面容易检测.
抛光的表面/镜面/玻璃等
近距离 远距离
接受 发射
R应L用T
背景屏蔽
输出信号
漫反射物体
每个物体一个信号
检测物体
t
R应L用T
背景屏蔽
信号输出
漫反射 检测物体 t
R工L作T原理
前景屏蔽
输出信号
漫反射
检测物体 每个物体一个信号
t
R物L体T靠近
前
yes
垂直/水平 可能
推荐
推荐
可能
R物L体T靠近
纵向移动
调节检测距离 信号输出
Se No
E function
工作距离
No function
R工L作T原理
HRT – 光三角
发射
校准
物体
检测 接收棱镜
近
远
不同的接收二极管-标准型
R工L作T原理
HRT – 光三角
发射
校准
物体
检测 接收棱镜
Intensity
CCD元件
CCD 图象点
Position on CCD camera
R工L作T原理
R工L作T原理
影响反光的因素:
距离 颜色 物体尺寸 表面结构 表面倾斜度
以上影响到有效检测距离
R工L作T原理
物体检测距离
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
靠近物体,接收到的光信号就强
R工L作T原理
检测距离和检测物体颜色
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
亮的表面比黑的表面反光强,因此 接收到的信号就强
漫反射光电开关原理及应用
R内L容T
• 工作原理 • 应用介绍 • 调试 • 背景屏蔽 • 前景屏蔽 • 物体移动方向 • 小结
R工L作T原理
E
Se
光轴
检测距离
物体
发射和接收在同一个传感器中,发射光通过物体的表面反射回到接收器
R工L作T原理
E
Se
光轴
检测距离
物体
通过检测接收光信号的强弱检测物体的有无
接近物体
漫反射
R检L测T原理
亮的背景反光信号比物体反光 信号强
如何解决
优化选择传感器 选择背景屏蔽传感器
R工L作T原理
背景屏蔽 (HRT)
2中技术实现该功能 固定检测距离 (改变检测角度和机械距离) 调整检测距离 (光三角原理)
R工L作T原理
背景屏蔽
检测距离固定不能调整, 改变灵敏度时,只能降低 性能
R检L测T原理
亮的背景反光信号比物体反光 信号强
如何解决
优化选择传感器 选择背景屏蔽传感器
R调L节T
电位器调节 机械调节
通过调节滑动变阻器 的电位信号进行调节 棱镜
接R收发Tr射-
发光轴
漫反射物体反射光信号 物体t
R调L节T
电位器调节 机械调节
机械调节旋纽
调整距离 接收器 发射器 固定物体
棱镜 移动光点
移动方向 Background
t
RLT
纵向移动
不同二极管 HRT..
Tr far near
调节检测距离
移动方向
Baidu Nhomakorabea信号
背景 误信号
t
RLT
横向移动
HRT.. 调节检测距离
信号
不同二极管
移动方向 背景
t
R应L用T
漫反射
检测距离
黑
蓝
黄
银
白
表面颜色
R工L作T原理
检测原理和颜色
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
接收信号
白纸
ON
黑纸
开关阈值设置
OFF
100
200
300
400
500
600
检测距离 / mm
R工L作T原理
检测距离和物体尺寸
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
检测距离
大的物体反光比
物体尺寸
R工L作T原理
物体表面结构!
抛光面
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
粗糙表面
抛光的表面比粗糙的表面反光强,但是使用漫反射的 光电比较难检测该类物体.
R工L作T原理
表面情况
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
粗糙表面容易检测,即使表面倾斜一些 同样可以接收到较多的光信号,因此比 抛光的表面容易检测.
抛光的表面/镜面/玻璃等