(完整版)恒功率变量泵与恒压变量泵
液压泵的变量形式及使用
液压泵的变量形式及使用作者：马卫宏来源：《科技创新与生产力》 2013年第10期马卫宏（太原理工大学，山西太原 030024）摘要：介绍液压泵的几种常用的变排量形式，分析了几种变排量液压泵各自适应的工况，阐述了选择及使用变排量液压泵应注意的问题，为实际使用中针对不同的工况而选用液压泵的变排量形式提供了参考。
关键词：液压泵；变量泵；变排量；系统效率中图分类号：TH137.51 文献标志码：A DOI：10.3969/j.issn.1674-9146.2013.10.072变量液压泵有多种变排量形式，如单作用叶片泵和轴向柱塞泵都能容易地进行排量调节，采用变量泵调节液压系统流量，使泵的输出流量与系统的负载流量相匹配，可以节约系统能量，提高系统效率，减小系统发热，变量泵的使用越来越广泛。
1 液压泵的变量形式1.1 恒压式变量泵与限压式变量泵它们是两种应用比较广泛的变量泵。
在进行液压系统设计选用这两种形式的泵时，不仅要考虑它们本身的工作性能参数是否满足实际需要，更重要的是还应该对机械设备的整个工艺流程及液压系统工作过程中的功率分布情况加以仔细研究，这样才能发挥两种泵的优点，提高系统效率。
这两种变量泵的共性是输出流量均可与液压系统中执行元件的需要相匹配，而且使液压系统的工作压力自动限制在一定的调定范围内。
在注意到限压泵调压弹簧特性影响的前提下，这两种泵有一定的使用互换性。
不同的是，恒压泵具有较硬的恒压调节特性，响应速度较快。
恒压变量控制是指当流量作适应性调节时，压力变动十分微小，可以向系统提供一个恒压源，描述恒压控制原理的恒压式变量泵P-Q特性曲线图，见图1。
而限压式变量泵采用泵输出压力与调压弹簧直接比较。
由于弹簧力与被压缩量成正比，特性曲线转折点B的值与弹簧的预紧力有关，弹簧的刚度决定了斜线的下降斜率。
限压式变量叶片泵工作原理，见图2。
因此，这两种泵在实际应用中所控制的参数量侧重点是不同的。
恒压泵能较准确地使液压系统的工作压力自动保持在调定值上。
恒压变量泵性能分析 ppt课件
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AMESim仿真分析
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电磁比例溢流阀电流信号
泵的出口压力曲线
泵的变量机构位移曲线
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泵的流量变化曲线
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恒压变量泵的matlab仿真分析
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转速对系统性能的影响
(1)泵转速对动态特性的影响 • 泵转速越大，使系统的动作灵
在给定条件下，调 压弹簧刚度越大，上升 时间越长，超调越小； 相反，调压弹簧刚度越 小，上升时间越短，超 调越大。
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所做工作
• 了解了各种恒压变量泵的工作原理和控制策略，并对25ml/r 恒压变量泵主体结构及变量机构进行了设计和分析。进行了 AMEsim软件仿真分析，通过solidworks软件对恒压变量泵 进行了三维建模以及关键部件的二维图纸设计。
• 其变量控制方式是利用泵的出口压力作为反馈信 号，与调压弹簧调定值进行比较，然后再通过变 量机构的位置控制作用来调节泵的排量，使泵的 压力恒定。
• 系统压力由负载决定，而由恒压泵加于限定。
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恒压变量泵的改进和发展—第1代
第一代PCY14—1B
恒压变量泵
结构特点
• 1) 恒压阀不工作时，泵的排量最大 • 2)恒压阀为一独立部件 • 3)当恒压阀开启时，变量活塞上腔放油，变量活
塞向上运动，泵的排量减小，实现恒压变量。
• 主要缺点如下:
• 1)恒压阀装在下法兰里面，通用性较差
• 2)恒压阀制造工艺较复杂，制造成本较高， 泵价格较贵。
• 3)由于有常泄口，故能量损失大，特别在保 压系统中，系统容易发热。
• 4)恒压阀阀芯直径大，当泵变量时，容易引 起恒压特性不稳定，引发系统振荡。
恒压与恒功率柱塞泵区别
恒压与恒功率柱塞泵区别2009-06-11 21:58dancer77582008-05-03 09:40压力补偿变量泵和恒压泵有区别吗??如果有的话他们分别的原理是怎么样的,,有资料可以上传一下吗??,分别说明这两种泵最好了包括泵内部的结构图,,液压原理符号解释,以及变量特性曲线,恒压变量泵是在达到泵平身的设定压力后才开始变量,此时流量下降成陡线下降.这个比较好理解但是压力补偿是个什么意思,,,怎么个补偿法???我在也在论坛搜索了一下,感觉还是比较迷惑,所以特在此求助,希望大家可以帮帮忙,,,谢谢了!~!~sycscom2008-05-03 15:36我们通常说的恒压泵就是压力补偿变量泵啦,一回事!补充一下,严格说压力补偿泵范围更广,但通常说的压力补偿变量泵就是恒压泵新j2008-05-03 17:40压力补偿变量泵应是恒功率变量泵，与恒压变量是两种不同变量形式的泵，常见的YCY为恒功率泵，PCY为恒压变量，原理百度下吧。
dancer77582008-05-04 08:41谢谢两位的帮忙我又查了下,压力补偿泵的变量特性曲线和恒功率的变量泵相近我觉得这个PCY的恒压变量泵我觉得叫限压泵更合适一点,,呵呵..就象教材上的那个限压式变量叶片泵不知道这样说,对不对???sycscom2008-05-04 09:00三楼说的恒功率泵的确也属于压力补偿泵,但现在一般都没有压力补偿泵的这个叫法的,要么恒压泵,要么恒功率泵,或恒流量泵,等yuezhenju2008-05-04 10:18那柱塞泵和注射泵有人知道各自的原理图吗？谢谢恒源液压2008-05-11 08:25按教科书说法，压力补偿变量就是恒功率变量，这种油泵在到了设定压力后，随着压力的升高，流量会随之减少。
所以功率接近恒定。
闫波2008-05-11 11:19 就象我们在液压专业内通常所说的压力是一个广义的概念一样（它包括工作压力，二次压力，负载压力，超调压力等等），压力补偿似乎也应该是一个广义的概念，即所有缘于压力的变化而产生的流量或其它参数变化的，都应该称为压力补偿．我认为，对于泵而言，所有以压力作为输入信号，自动通过变量机构使流量发生变化的，都应该属于压力补偿变量泵（如通常所讲的恒压泵，恒功率泵，负载敏感泵等等）．当然，这样的定义不应该由我这样一个搞应用的人所下．正如６楼所讲：“按教科书说法，压力补偿变量就是恒功率变量”．我理解，派克所谓“带标准压力补偿器”的变量泵，实际就是我们通常所讲的恒压变量泵．力士乐在变量泵的解释中，并没有哪些是或哪些不是“压力补偿”的说法．shenduowen172008-08-28 12:45根据PARKER给出的压力——流量曲线可知，当流量一旦调定，其流量随压力的变化有很少的变化。
(完整版)力士乐A10VSO-DFLR变量泵的控制原理档
力士乐Ａ１０ＶＳＯ－ＤＦＬＲ（恒压/流量/功率控制）变量泵的控制原理
我的问题已经提出好几天了．无人回帖．可能是我对问题的叙述不很清楚．最近几天我琢磨了一下，对于功率阀的调节原理,我先试着分析如下.是我个人的理解,请诸位指正.
功率阀相当于一个压力无级可调的(比例)溢流阀,它可无级地改变着进入流量调节器弹簧腔的压力P H.压力的无级可调是通过泵斜盘改变功率阀调压弹簧的压缩量X来实现的(泵斜盘带动拨杆改变功率阀套的位置,进而改变功率阀调压弹簧的压缩量X), 压缩量X与泵斜盘倾角β成反比.
在泵进入恒功率控制期间,流量调节器控制阀芯的位置也有3个.
压力P H作用在控制阀芯的右端(见图1),以形成一个对抗反力,与作用在控制阀芯左端的泵出口压力P P相平衡,使控制阀芯保持在中位(平衡位置),在此状态下,泵的斜盘倾角不变.
功率阀所决定的压力P H与泵压力P P应该是同比例变化(升降)的.并且P H的变化要比P P 的变化滞后一点时间.
当泵压升高时,P P先将控制阀芯向右推离中位(平衡被破坏),并进入泵变量缸的无杆腔使泵的斜盘倾角β变小(流量减小), 随着倾角β的变小,功率阀调压弹簧的压缩量X则变大,阀的开启压力P H随之升高,升高了的P H又将控制阀芯推回中位恢复平衡状态.如此循环下去,
控制阀芯连续的经历由平衡→不平衡→新的平衡的过程(用一位网友的话讲,就是控制阀芯在“中位振荡”),便实现了恒功率控制.
当泵压降低时,则会出现相反的过程.
恒功率控制始于起点的调整压力，终于切断点的限位柱（即死档铁）．
不知我分析的对不对，请各位点拨．。
恒功率恒压泵变量机构的调节原理
图 1 恒功率恒压泵的调节机
图 2 恒功率恒压泵典型特性曲线
因此流量阀的阀芯两侧压力 po = pc ,流量阀 VL 处于 右位 ,差动缸中的压力 pd = 0 ,此时差动机构推动泵的 斜盘处 于 最 大 角 度 ( 角 度 极 限 可 通 过 调 节 AD 来 获 得) ,即变量机构处于排量最大位置 。此时泵处于定量 工作段 。流量阀控制原理见图 3 所示 。 212 恒功率段 ( b～ c～ d)
如图 1 所示 ,当负载压力升高到 pc 能克服恒功率 阀 VC 的弹簧预紧力时 ,VC 阀芯打开 , 由于有流量 Qf 通过 , 于是 po < pc ; 当 VC 阀芯开启达到一定值 (通过
收稿日期 :2001211212 作者简介 :莫波 (1965 —) ,男 ,湖南省桃源人 ,副教授 ,博士 ,主 要从事控制元件与系统的教学和科研工作 。
(5)
由上式可见 ,流量输出要超前压力建立 ,同时也表
明 ,泵的输出压力是由流量建立起来的 。式 (5) 的试验
验证见文献[ 2 ] 。
参考文献 : [1 ] H1E1 梅 里 特. 液 压 控 制 系 统 [ M ] 1 北 京 : 科 学 出 版 社 ,
19761 [2 ] 莫波. 变量泵源阀控系统若干理论与应用技术的研究
2002 年第 6 期
液压与气动
5
恒功率恒压泵变量机构的调节原理
莫 波1 ,雷 明1 ,曹 泛2
A Principle to Adjust the Volume Control of Constant
Power and Constant Pressure Pump
恒压与恒功率变量泵
、恒压阀晋梁由封 配抽盘缸体| 柱塞/刻度盘 变量活塞娈童竟作 下法兰传刼轴 法兰盘 泵体 泵壳 回程盘-变童先PCT恒压变量动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。
这样，柱塞 随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。
这种变量型式的泵， 输出压力小于调定恒压力时，全排量输出压力油， 即定量输出，在输出油液的压力达到调定压力时，就自动地调节泵流量，以保证恒压力，满足系统的要求。
泵的输出恒压值，根据需要，在调压范围内可以无级调定，泵的结构见图6，该结构将输出的压力油同时通至变量活塞下腔和和恒压阀的控制油入口，当输出压力小于调定恒压力时， 作用在恒压阀芯上的油压推力小于调定弹簧力，恒压阀处于开启状态， 压力油进入变量活塞上腔，变量活塞压在最低位置， 泵全排量输出压力油；当泵在调定恒压力工作时， 作用在恒 压阀芯上的油压推力等于调定弹簧力，恒压阀的进排油口同时处于开启状态，使变量活塞上下腔的油压推力相等，变量活塞平衡在某一位置工作，若液压阻尼（负载）加大，油压瞬时 升高，恒压阀排油口开大、进油口关小，变量活塞上腔比较下腔压力降低、变量活塞向上移动，泵的流量减小，直至压力下降到调定恒压力，这时变量活塞在新的平衡位置工作。
反之,若液压阻尼（负载）减小，油压瞬时下降，恒压阀进油口开大，排油口关小，变量活塞上腔 比较下腔油压升高，变量活塞向下移动，泵的流量增大，直至压力上升至调定恒压力。
液压原理符号10Q5010调压范围P (MP 弟 3175~云$主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转， 使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传YCY14-1B :斜盘式压力补偿变量（恒功率）柱塞泵 /马达结构剖视YCY14-1B :斜盘式压力补偿变量柱塞泵 /马达法兰盘传动轴 n儆艮活塞h1〜刻度盘 变量活塞h下法兰d.弹簧套 内弹賛卯弹賓g上4兰卜、封师V 限位s 钉回程盘喪量头就翩母II 1\口工作原理变量倚性曲线 櫃压原理符号5 812主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转， 使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。
浅谈变量泵选用
浅谈变量泵选用常见的变量柱塞泵有恒压变量泵、恒功率变量泵、负载敏感变量泵等。
对于要求压力接近或相同，流量变化较大的液压系统，如节流调速系统、泵保压系统、要求快速响应的中位常闭换向阀系统、蓄能器系统、电液伺服系统和电液比例换向阀系统等，一般应采用恒压变量泵作为动力源，避免采用定量泵-溢流阀系统和旁路节流调速系统，以降低溢流或旁流流量损耗。
恒压变量泵的主要特征是：在系统压力达到泵的设定压力前为定量泵特性；达到设定压力时，泵的流量随负载需要自动调整；无负载时，泵的流量自动降至0，但其输出压力维持恒定。
国外中高压节流调速液压系统广泛采用恒压变量泵。
对于负载缓慢增加、平均功率较小或接近最大压力的行程较小的液压系统，如大多数压机，一般应采用恒功率变量泵作为动力源，对平均速度影响不大，但可以大幅减小装机功率。
恒功率变量泵的主要特征是：在系统压力达到泵的变量压力前为定量泵特性；达到变量压力时，泵的流量随负载增加自动减小，但压力/流量乘积大致为常数。
变量转折压力和压力/流量乘积（功率）均可根据需要调整，是应用最广泛的变量泵之一。
对于功率较大、负载缓慢增加且有较长保压时间要求的系统，也可采用恒压恒功率变量泵。
对于要求分别具有不同压力、不同流量的多执行器系统，可采用双压、双流量恒压变量泵或负载敏感变量泵。
双压、双流量恒压变量泵的输出特性可调整为相当于2台不同压力、不同流量的恒压变量泵，利用泵上附设的电磁阀来转换工作状态，适合于双执行器系统。
负载敏感变量泵的输出特性为：在泵的额定压力和流量范围内，其实际输出压力和流量能同时随负载需要自动调整；无负载时，泵的流量自动降至0，且输出压力较低，适合于多执行器系统。
由于上述2种泵能同时降低压力和流量损耗，故具有更好的节能效果，将获得良好的应用前景。
附带指出，对于零流量时输出压力较高的各种恒压变量泵，不影响系统功能时最好仍设置卸载回路，因这类泵在高压零流量时的功率损耗和磨损均大于零压全流量时的功率损耗和磨损。
(完整版)恒压与恒功率变量泵
主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。
这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。
这种变量型式的泵，输出压力小于调定恒压力时，全排量输出压力油，即定量输出，在输出油液的压力达到调定压力时，就自动地调节泵流量，以保证恒压力，满足系统的要求。
泵的输出恒压值，根据需要，在调压范围内可以无级调定，泵的结构见图6，该结构将输出的压力油同时通至变量活塞下腔和和恒压阀的控制油入口，当输出压力小于调定恒压力时，作用在恒压阀芯上的油压推力小于调定弹簧力，恒压阀处于开启状态，压力油进入变量活塞上腔，变量活塞压在最低位置，泵全排量输出压力油；当泵在调定恒压力工作时，作用在恒压阀芯上的油压推力等于调定弹簧力，恒压阀的进排油口同时处于开启状态，使变量活塞上下腔的油压推力相等，变量活塞平衡在某一位置工作，若液压阻尼（负载）加大，油压瞬时升高，恒压阀排油口开大、进油口关小，变量活塞上腔比较下腔压力降低、变量活塞向上移动，泵的流量减小，直至压力下降到调定恒压力，这时变量活塞在新的平衡位置工作。
反之，若液压阻尼（负载）减小，油压瞬时下降，恒压阀进油口开大，排油口关小，变量活塞上腔比较下腔油压升高，变量活塞向下移动，泵的流量增大，直至压力上升至调定恒压力。
YCY14-1B：斜盘式压力补偿变量（恒功率）柱塞泵/马达-----结构剖视YCY14-1B：斜盘式压力补偿变量柱塞泵/马达-----工作原理主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。
这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。
压力补偿变量泵的出口流量随出口压力的大小近似地在一定范围内按恒功率曲线变化。
当来自主体部分的高压油通过通道(a)、(b)、(c)进入变量壳体下腔（d）后，油液经通道（e）分别进入通道（f）和（h），当弹簧的作用力大于由油道（f）进入伺服活塞下端环形面积上的液压推力时，则油液经（h）到上腔（g），推动变量活塞向下运动，使泵的流量增加。
恒功率变量泵与恒压变量泵[整理]
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恒功率变量泵与恒压变量泵[整理] 恒功率泵所实现的功能就时保证电机不会超功率，低压时大流量，高压时小流量;恒压泵能够实现零流量保压。
1)恒压泵一般用于这样的液压系统:开始阶段要求低压快速前进，而后转为慢速靠近，最后停止不动并保压，像油压机就是这样。
这里，恒压泵设定的压力就是系统保压所需要的压力。
这里，对“液压系统压力由负载决定，而由溢流阀加于限定”的基本原则应该讲是符合的。
为了更好理解泵控系统，可以考虑修改为“系统压力由负载决定，而由恒压泵加于限定”。
像压机的例子，压制件的反力可以很大，具体施加多少由恒压泵调节。
2)恒流泵主要用于工程机械这种设备上就一台发动机，要充分利用其功率。
对液压系统就可以在低压时大流量，高压时小流量。
这表面上与恒压泵相似，其实不然。
恒功率泵在压力流量变化时，遵循恒功率，而恒压泵在未达到调定值之前，是最大排量的定量泵，不存在开始恒功率的拐点。
而进入恒压工况后，原则上可以根据系统的需要提供流量而保持压力不变。
3)恒压变量泵是在达到泵平身的设定压力后才开始变量,此时流量下降成陡线下降.恒功率变量泵是几乎全压力阶段都在变量,基本保证输出的功率恒定在一定范围内,但是在泵设定的功率范围内,压力上升,流量是全流量输出,当超过这个压力,流量开始下降,以保证输出功率恒定(这也就是说在低于额定功率时,实际使用功率不是恒定的).还有电控变量泵,它的变量曲线由电控部份决定,与实际压力无关.不管如何,电机与油泵的功率匹配,是必须考虑的. )恒压泵更重要的一点是:在压力不变的情况下更节约能源。
恒功率泵是能根4据负载变化改变运动速度，也主要用于这种负载变化要求速度能变化的情况。
5)1)一般情况下，固定工业液压选用恒功率的案例较少，多数是行走机械(工程机械)动力是发动机的，为了充分利用功率，选用恒功率泵的情况较多。
当然天下之大，不能一概而论。
6)对于一个在反复循环过程中，或者随机操作过程中，压力与流量两个参数都有比较大差异的系统，人们往往采用“一把钥匙开一把锁”的模式灵活处理。
恒功率及恒压泵控制原理及其应用
恒功率及恒压泵控制原理及其应用恒功率泵所实现的功能就是保证电机不会超功率，低压时大流量，高压时小流量；恒压泵能够实现零流量保压。
1）恒压泵一般用于这样的液压系统：开始阶段要求低压快速前进，而后转为慢速靠近，最后停止不动并保压，像油压机就是这样。
这里，恒压泵设定的压力就是系统保压所需要的压力。
这里，对“液压系统压力由负载决定，而由溢流阀加于限定”的基本原则应该讲是符合的。
为了更好理解泵控系统，可以考虑修改为“系统压力由负载决定，而由恒压泵加于限定”。
像压机的例子，压制件的反力可以很大，具体施加多少由恒压泵调节。
2）恒流泵主要用于工程机械这种设备上就一台发动机，要充分利用其功率。
对液压系统就可以在低压时大流量，高压时小流量。
这表面上与恒压泵相似，其实不然。
恒功率泵在压力流量变化时，遵循恒功率，而恒压泵在未达到调定值之前，是最大排量的定量泵，不存在开始恒功率的拐点。
而进入恒压工况后，原则上可以根据系统的需要提供流量而保持压力不变。
3）恒压变量泵是在达到泵本身的设定压力后才开始变量,此时流量下降成陡线下降.恒功率变量泵是几乎全压力阶段都在变量,基本保证输出的功率恒定在一定范围内,但是在泵设定的功率范围内,压力上升,流量是全流量输出,当超过这个压力,流量开始下降,以保证输出功率恒定(这也就是说在低于额定功率时,实际使用功率不是恒定的).还有电控变量泵,它的变量曲线由电控部份决定,与实际压力无关.不管如何,电机与油泵的功率匹配,是必须考虑的.4）恒压泵更重要的一点是：在压力不变的情况下更节约能源。
恒功率泵是能根据负载变化改变运动速度，也主要用于这种负载变化要求速度能变化的情况。
5）1）一般情况下，固定工业液压选用恒功率的案例较少，多数是行走机械（工程机械）动力是发动机的，为了充分利用功率，选用恒功率泵的情况较多。
当然天下之大，不能一概而论。
6）对于一个在反复循环过程中，或者随机操作过程中，压力与流量两个参数都有比较大差异的系统，人们往往采用“一把钥匙开一把锁”的模式灵活处理。
变量泵变量调节与控制技术恒功率310-3
主讲 Prof. 吴晓明 吴晓明
3.4 液压泵的恒功率控制
为了充分利用原动机功率，使原动机在高效率区域运转，使 用功率调节应是最简单的手段。无论是流量适应或压力适应系 统，都只能做到单参数适应，因而都是不够理想的能耗控制系 统。功率适应系统，即压力与流量两参数同时正好满足负载要 求的系统，才是理想的能耗控制系统，它能把能耗限制在最低 的限度内。 因此，恒功率泵主要用在工程车辆中，用发动机作为原动力 驱动泵。现今的功率调节泵，由于控制系统结构的改进，使之 很容易复合压力、流量（多为排量）控制等功能，具有液压遥 控、压力控制、流量控制、液压行程限制、机械行程限制、液 压两点控制和电气先导压力控制等辅助功能，所以其应用越来 越广泛，并已超出传统工程车辆的范围。
3.4.3全功率控制，分功率控制，交叉功率控制
3.4.3全功率控制，分功率控制，交叉功率控制 交叉功率控制 由于分功率变量系统只是两个液压泵的简单组合，每一个液 压泵最多吸收柴油机50%的功率，当一个液压泵工作于起调压力之 下时，另外一个液压泵却不能吸收柴油机空余出来的功率。针对 此缺点，在分功率系统基础上，出现了交叉功率控制。交叉功率 控制从原理上讲是一种全功率调节，与上述全功率控制不同的是 两个液压泵的排量可以不同。通过交叉连接配置，两个液压泵的 工作压力互相作用在对方的调节器上，每个液压泵的输出流量不 仅与自身的出口压力有关，还与另一液压泵的出口压力有关。如 果一台液压泵不工作或者以小于50%的总驱动功率工作，则第二台 液压泵自动地利用剩余的功率，在极端情况下可达到100%总驱动 功率。交叉功率控制既具有根据每一液压泵的负载大小调整液压 泵输出的能力，又能充分利用柴油机的功率。
3.4.2 LR型恒功率控制
(完整版)恒压与恒功率变量泵
动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。
这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。
这种变量型式的泵，输出压力小于调定恒压力时，全排量输出压力油，即定量输出，在输出油液的压力达到调定压力时，就自动地调节泵流量，以保证恒压力，满足系统的要求。
泵的输出恒压值，根据需要，在调压范围内可以无级调定，泵的结构见图 6 ，该结构将输出的压力油同时通至变量活塞下腔和和恒压阀的控制油入口，当输出压力小于调定恒压力时，作用在恒压阀芯上的油压推力小于调定弹簧力，恒压阀处于开启状态，压力油进入变量活塞上腔，变量活塞压在最低位置，泵全排量输出压力油；当泵在调定恒压力工作时，作用在恒压阀芯上的油压推力等于调定弹簧力，恒压阀的进排油口同时处于开启状态，使变量活塞上下腔的油压推力相等，变量活塞平衡在某一位置工作，若液压阻尼（负载）加大，油压瞬时升高，恒压阀排油口开大、进油口关小，变量活塞上腔比较下腔压力降低、变量活塞向上移动，泵的流量减小，直至压力下降到调定恒压力，这时变量活塞在新的平衡位置工作。
反之，若液压阻尼（负载）减小，油压瞬时下降，恒压阀进油口开大，排油口关小，变量活塞上腔比较下腔油压升高，变量活塞向下移动，泵的流量增大，直至压力上升至调定恒压力。
主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传YCY14-1B ：斜盘式压力补偿变量（恒功率）柱塞泵/ 马达结构剖视YCY14-1B ：斜盘式压力补偿变量柱塞泵/ 马达工作原理主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。
这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。
压力补偿变量泵的出口流量随出口压力的大小近似地在一定范围内按恒功率曲线变化。
当来自主体部分的高压油通过通道（a）、（b）、（c）进入变量壳体下腔（d）后，油液经通道（e）分别进入通道（f）和（h），当弹簧的作用力大于由油道（f ）进入伺服活塞下端环形面积上的液压推力时，则油液经（h）到上腔（g），推动变量活塞向下运动，使泵的流量增加。
恒压与恒功率变量泵要点
恒压与恒功率变量泵要点恒压变量泵和恒功率变量泵是两种常见的工业泵。
它们与传统的恒速泵相比，具有更加优越的性能和应用灵活性。
本文将重点介绍恒压变量泵和恒功率变量泵的原理、特点以及应用领域。
一、恒压变量泵恒压变量泵是一种能够输出恒定压力的变量排量泵。
它根据系统的压力变化自动调整排量，以维持恒定的输出压力。
恒压变量泵主要由变量排量控制机构、输出压力传感器和控制电路等组成。
1.原理恒压变量泵的原理是通过引入压力反馈回路来实现输出压力的恒定。
当系统压力下降时，输出压力传感器会检测到变化，并向控制电路发送信号。
控制电路会根据信号调节变量排量控制机构，使排量增大，从而增加输出流量，恢复系统压力到设定值。
反之，当系统压力升高时，排量减小，减少输出流量，以维持输出压力稳定。
2.特点（1）恒压输出：恒压变量泵能够根据系统需求自动调节排量，使输出压力保持恒定，能够在各种负载条件下稳定工作。
（2）节能降耗：恒压变量泵在系统压力低于设定值时，减少输出流量，降低功耗，从而实现节能效果。
（3）防止过载：恒压变量泵能够根据系统压力自动调节排量，避免系统发生过载。
（4）稳定性好：恒压变量泵具有排量调节范围广、动态响应快的特点，能够在泵输出压力变化范围内快速调节和稳定输出。
3.应用领域恒压变量泵广泛应用于液压系统中的恒压供油、恒压控制回路、恒压变频水泵、恒压供应装置等。
二、恒功率变量泵恒功率变量泵是一种根据系统负载需求自动调节输出功率的变量排量泵。
它能够自动调节输出流量以保持设定功率，能够在系统负载波动时自动调整排量。
1.原理恒功率变量泵的原理是通过引入功率反馈回路来实现输出功率的恒定。
当系统负载增加时，输出功率传感器会检测到变化，并向控制电路发送信号。
控制电路会根据信号调节变量排量控制机构，使排量增大，从而增加输出流量，维持输出功率稳定。
反之，当系统负载减小时，排量减小，减少输出流量，以保持输出功率恒定。
2.特点（1）恒功率输出：恒功率变量泵能够根据系统负载需求自动调节排量，使输出功率保持恒定，能够在负载变化的情况下稳定工作。
恒功率恒压变量泵的特性及前景
机械 2006年第11期 总第33卷 设计与研究 ・17・————————————— 收稿日期：2006－08－31作者简介：程晓东，中国石油大学（华东）在校研究生。
恒功率恒压变量泵的特性及前景程晓东，张作龙（中国石油大学（华东） 机电学院，山东 东营 257061）摘要：通过将恒功率恒压变量泵同传统的恒功率变量泵及恒压变量泵相比较，阐述它优于传统节能型变量泵的特点，并简要分析它的发展前景。
关键词：横功率恒压泵；变量特性；节能；前景中图分类号：TH322 文献标识码：B 文章编号：1006－0316（2006）11－0017－03进入21世纪，能源危机已经迫在眉睫，对节能产品的需求也迅速增加。
恒功率恒压变量柱塞泵就是在这一背景下产生的一种新型节能产品。
这种新型泵是以斜盘式轴向柱塞泵为基础，加入了新的变量形式从而实现新的功能的产品。
1 恒压变量泵恒压变量泵是一种高效、节能、大功率的液压动力源，它广泛应用于工程机械、机床工业、航空航天工业等液压系统领域。
目前，恒压泵控技术已经很成熟，国外很多厂家如：力士乐、威格士、丹尼逊以及意大利的沙姆等，都有很成熟的恒压变量泵可供选用。
1.比例控制滑阀2.伺服变量器3.压力设定弹簧4.变量反馈弹簧图1 H1VPC 泵的变量原理示意图图1为沙姆公司的H1VPC 变量泵的原理图，改变压力设定弹簧3就可按需设定泵的最高工作压力P max 。
当泵的输出压力达到P max 时，比例控制阀1在压力油作用下被打开，切换到某一特定位置后，压力油与伺服变量器2的大端相通，伺服变量器在压力油的作用下拉动变量盘，使变量角变小，从而使泵的排量变小，以维持输出压力不变。
这时，比例控制阀右端受到变量反馈弹簧4的反馈力和压力设定弹簧3的合理作用，与比例控制阀1左端的液压力保持平衡，比例控制阀保持不动。
相反，当泵的输出压力不到P max 时，比例控制滑阀1开口减小，直至关闭。
伺服变量器在压力油和弹簧力4作用下，推动变量盘，增大变量角，以增大排量来维持输出压力不变。
恒压变量泵基础知识（适合新手）
恒压变量泵基础知识（适合新手）一、工作原理恒压变量泵：拿泵的出口压力值和输入信号的值进行比较，然后通过变量机构的位置变化来确定泵的排量。
恒压变量控制：是指当流量做适应性的调节时，压力变动十分微小，可以向系统提供一个恒压源。
由于推动恒压阀动作的控制油，来自变量泵本身的出油口，所以属于自控式变量泵。
二、恒压变量泵的压力自动恒定过程：如图所示：CP为恒压阀，它的作用就是控制变量活塞缸的进油和回油，而控制活塞的伸出与回缩动作直接控制斜盘的倾角，从而使泵的排量发生变化。
恒压阀右侧调压弹簧的预紧力设定值为Pt（恒压阀的阀芯动作时行程非常小，可以认为弹簧的预紧力始终为其设定值Pt）；泵的出口压力为Pp；泵的出口流量为qp；泵能输出的最大流量qpmax；负载所需流量qL。
1、排量增大的过程：当Pp<>2、压力上升的过程：若随后负载所需要流量qL<>3、排量减小的过程：当Pp>Pt时（泵出口的压力Pp上升到超过弹簧预紧力Pt时），恒压阀的阀芯右移，控制活塞无杆腔引入泵出口的高压油，斜盘倾角逐渐减小，最终在qp=qL时停止。
4、压力下降的过程：由于泵输出的流量已完全用于推动负载，因此没有多余的流量支撑原先的高压了，所以泵出口的压力Pp开始减小，直至减小到Pp=Pt为止。
此时，恒压阀关闭，变量活塞停止运动，变量过程结束，泵的工作压力稳定在恒压阀弹簧预紧力的设定值。
5、保压的过程：此后，如果负载不发生变化，那么系统就一直工作在恒压工况。
此时，泵的输出流量可以为0，但并不是说斜盘的倾角完全为0，此时倾角应该是处在一个很小的位置，使得泵内部的流量与泵内部的泄漏相一致，并且还要维持支撑负载的压力。
6、但是，如果负载对流量需求减少，那么泵出口压力升高，则重复步骤2~4。
7、同样，如果负载对流量需求增大，那么当泵出口压力小于弹簧预紧力时，则重复步骤1~4。
三、恒压变量泵在什么情况下应用能更好地发挥其节能的作用呢？•低压保持全流量输出，实现快速移动（该过程中该泵相当于一个定量泵）。
恒功率变量泵原理
恒功率变量泵原理
我也做这个型号的油泵，看了好多高手的见解，启发也很大，但有一些观点我不完全认同，我从油泵变量的设定和动作讲一下我的理解。
以楼主的原理图为准，1阀是LR阀（恒功率阀）设定的是恒功率曲线的启始变量点，一般是几个Mpa，2阀是恒压阀（DR阀），设定的是系统所需要的最高压力，3阀是流量阀（FR阀），不能拧死，松开就行，如4阀状态不变，那在DFLR阀中没有很大的作用，对起始变量点只有一些很小的影响，这一点和LGWX理解得不一样。
当油泵开始启动，压力还没有达到启始变量压力时，（4阀状态不变），1阀、2阀在弹簧力作用下处于原始工作位，不动作，3阀的二端同时通压力油，虽然有阻尼5的存在，但因1阀没找开，油液没有流动，不起阻尼作用，3阀二端压力一样，面积也一样，所以3阀也在原始工作位，这时油泵就是一个定量泵，
当系统压力达到1阀的设定压力，1阀打开，开始溢流，因阻尼5的作用，3阀二端产生压差，阀芯向右移动，油液经过2阀进入变量活塞右腔，开始变量，同时压缩弹簧。
这时就是位移---力反馈的恒功率原理，
当系统压力达到2阀设定的压力时，2阀的阀芯左移，压力油经2阀直接进入控制活塞右腔，进入恒压变量状态，其他阀就不起作用了。
所有的阀在起作用时，应该都不是固定在某一工作腔的，都不高频振颤，维持动态平衡，例如：恒压阀工作时，控制活塞右腔进油，流量一直在变小，直至流量小到不能维持系统压力，弹簧力大于阀芯左端的液压力，变量活塞右腔关闭，压力再升高，阀芯再打开。
变量泵功率计算方法
变量泵功率计算方法
计算变量泵的功率有多种方法，其中一种常用方法是通过流量、压力和效率等因素来计算。
具体公式如下：
P=Q×P×η/3600
其中，P代表功率（单位为千瓦），Q代表流量（单位为升/分钟），P代表压力（单位为巴），η代表水泵的效率。
通过这个公式，可以得出在给定流量和压力下，水泵所需的功率。
这种方法在农业、工业和建筑等领域广泛应用，有助于提高工作效率、降低成本和保证设备正常运行。
此外，还可以通过其他方法来计算变量泵的功率，如根据工作压力变化和流量变化的时间线性方程来计算，求出极值点并除以泵的总效率，即可得到驱动电机的功率。
在选择变量泵时，应考虑实际需求、效率等因素，并咨询专业的水泵制造商或技术人员，以获取准确的数据和建议。
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恒功率泵所实现的功能就时保证电机不会超功率，低压时大流量，高压时小流量；恒压泵能够实现零流量保压。
1）恒压泵一般用于这样的液压系统：开始阶段要求低压快速前进，而后转为慢速靠近，最后停止不动并保压，像油压机就是这样。
这里，恒压泵设定的压力就是系统保压所需要的压力。
这里，对“液压系统压力由负载决定，而由溢流阀加于限定”的基本原则应该讲是符合的。
为了更好理解泵控系统，可以考虑修改为“系统压力由负载决定，而由恒压泵加于限定”。
像压机的例子，压制件的反力可以很大，具体施加多少由恒压泵调节。
2）恒流泵主要用于工程机械这种设备上就一台发动机，要充分利用其功率。
对液压系统就可以在低压时大流量，高压时小流量。
这表面上与恒压泵相似，其实不然。
恒功率泵在压力流量变化时，遵循恒功率，而恒压泵在未达到调定值之前，是最大排量的定量泵，不存在开始恒功率的拐点。
而进入恒压工况后，原则上可以根据系统的需要提供流量而保持压力不变。
3）恒压变量泵是在达到泵平身的设定压力后才开始变量,此时流量下降成陡线下降.恒功率变量泵是几乎全压力阶段都在变量,基本保证输出的功率恒定在一定范围内,但是在泵设定的功率范围内,压力上升,流量是全流量输出,当超过这个压力,流量开始下降,以保证输出功率恒定(这也就是说在低于额定功率时,实际使用功率不是恒定的).还有电控变量泵,它的变量曲线由电控部份决定,与实际压力无关.不管如何,电机与油泵的功率匹配,是必须考虑的.
4）恒压泵更重要的一点是：在压力不变的情况下更节约能源。
恒功率泵是能根据负载变化改变运动速度，也主要用于这种负载变化要求速度能变化的情况。
5）1）一般情况下，固定工业液压选用恒功率的案例较少，多数是行走机械（工程机械）动力是发动机的，为了充分利用功率，选用恒功率泵的情况较多。
当然天下之大，不能一概而论。
6）对于一个在反复循环过程中，或者随机操作过程中，压力与流量两个参数都有比较大差异的系统，人们往往采用“一把钥匙开一把锁”的模式灵活处理。
对于流量有大有小的可供选择方案很多，例如：直流相加减（多台定量泵并联），全交流（变频电机驱动定量泵，变排量泵），直流加交流（几台定量泵，加变排量泵），加蓄能器，等等，恒压恒功率的情况如前所说。
对于压力变化很大的，办法也很多，但最后要与流量变化结合起来考虑。
例如，多级压力切换，电液比例阀，比例压力泵，加增压器，加电动高压泵作为增压泵（这两个都是局部增压），等等。
7）恒压用在压力不变化，但是流量变化的工况；恒功率用在压力和流量都变化，但是功率不边的工况.
8）调速有两种方案：一是泵控马达系统；一种是阀控马达系统。
前一种方案有：1定量泵+变量马达
2变量泵（变频电机+定量泵）+定量马达
恒压变量泵怎么调压带安全阀的
恒压泵要调节其设定压力值；
2、如果泵出口有系统安全阀的话，安全阀所调压力要高于恒压泵调定压力，高多少要看系统情况，一般例如1MPa或略大；千万不能小于恒压泵调定压力，否则恒压泵进不了恒压工况。
这一点以往的教科书可能强调不够，如前面所说，恒压泵在未达到调定压力之前，实际上是起到最大排量的定量泵作用。
3、系统选用恒压泵的出发点，就是基于低压大流量，实现快进；下一步实现高压小流量，既保压又没有多余流量溢流而发热。
4、恒压泵进入恒压工况（达到其调定压力）后，它能根据系统的需要提供最大流量以下的流量，系统要多就多提供，系统要少就少提供，而保持系统为恒压压力。
像保压这种系统不需要流量时，泵的流量只要满足内泄漏就行了。
5、现在有好几家的样本，将变量泵的压力切断动能与恒压功能等同起来，实在是误解，因为压力切断功能是一旦达到设定切断压力，泵的输出流量很快就讲到
零。
恒压泵有一条是能提供系统所需流量，并不是好么最大，要么零。
6、如果是多台恒压泵并联，用的少，请直接查阅样本的规定，该如何调节压力。
恒压变量泵
恒压变量泵是由柱塞泵、变量油缸和调压阀组成。
恒压泵在未达到泵上调压阀设定压力之前，变量泵斜盘处于最大偏角，泵排量最大且排量恒定，实际上这个阶段恒压变量泵相当定量泵。
在达到调压阀设定压力之后，控制油进入变量油缸，变量油缸推动斜盘减小泵排量。
在恒压变量泵系统里，如果存在溢流阀，泵上调压阀设定压力要小于系统溢流阀调定压力0.5-1Mpa。
否则泵压力无法达到调压阀设定值，也就无法变量。