基于PLC的丝网印刷机控制系统概论
PLC 及其在印刷机控制系统中的应用

广东科贸职业学院毕业论文题目PLC及其在印刷机控制系统中的应用专业印刷机电技术班级08印刷机电班学号14学生姓名赵世怡ﻩ指导教师洪圣凯二○一一年五月摘要论述可编程控制器的原理及特点,指出PLC的发展方向,并以胶印机输纸器控制系统为例,说明PLC 的应用方法。
关键词:PLC;工业自动化;控制系统可编程控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子系统。
它采用可编程的存储器,用来在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种机械和生产过程。
30 多年来,PLC以其优越的性能,使工业控制领域产生了根本性变化,促进了生产的快速发展[1]。
目录一、前言 (4)二、PLC组成及其工作原理 (4)PLC的应用三、 (5)四、油墨的各种应用 (7)五、油墨的发展前景………………………………………………8六、总结 (8)1PLC 组成及其工作原理1.1硬件组成PLC 主要包括微处理器、存储器、输入和输出接口(I/O)、电源、通讯接口[2,3](如图1 所示)。
1)微处理器(CPU)及其存储器微处理器及其存储器是PLC 的管理指挥中心。
微处理器主要有通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。
存储器是可编程序控制器存放系统程序、用户程序和运行数据的单元。
系统程序由厂家编好并存入系统存储器中,通过外设输入的用户程序,存于用户程序存储器中。
进入运行状态时,操作系统先进行自我诊断,包括电源、内部各电路的状态和用户程序的语法等,通过后转入用户程序运行,经过逻辑运算、算术运算等操作,以控制各类型的相关设备或生产过程。
2)输入输出接口输入输出接口是PLC与外部设备相互联系的窗口。
输入信号经过输入电路的滤波、光电隔离、电平转换等处理,变成CPU能够处理的数字信号,再经过用户程序的运算,通过输出接口到达外部执行部件,完成任务操作。
关于PLC与丝网印刷机控制系统的设计

郑州华信学院本科生毕业设计(论文)题目:基于PLC的丝网印刷机控制系统设计指导教师:郭新军职称:副教授学生姓名:胡进森学号: 1002120121 专业:电气工程及其自动化专业院(系):机电工程学院答辩日期: 2014年6月17日2014年6月12日摘要丝网印刷属于孔版印刷。
丝网印刷机在印刷时,通过刮刀对丝网版施加一定的压力使丝网版的部分网孔透过油墨漏印至承印物上形成图文,印版上其余部分的网孔被堵死,不能透过油墨,在承印物上形成空白部分。
丝网印刷也以其不受承印物的大小和形状的限制,加上对油墨的适应性强,对印刷墨层厚度的调解范围宽等特点被广泛的应用。
但由于市面上的丝网印刷机多用继电器控制,就出现了线路复杂,出现问题不便于检查等问题,因此研制控制精度高,性能稳定,便于检测的丝网印刷机就十分必要了。
本文主要是结合市面上原有的丝网印刷机的动作及生产流程,利用成熟的可编程控制技术和终端控制技术,对原有的丝网印刷机的电气控制系统进行了改造和新的设计。
本文在对平面丝网印刷机电气控制系的任务进行分析的基础上,对其硬件部分和软件部分进行了设计。
主要包括PLC的选型及程序的设计,操作界面的设计,对于丝网印刷机的动作系统设计为由电磁阀控制,感应器和气缸相结合。
软件部分基于模块化编程思想对整个控制系统的PLC程序结构设计,本文编写了丝网印刷机的初始化(回原点)、手动、自动等模块的程序。
关键词:丝网印刷可编程控制器气缸电磁阀IAbstractBelong to hole printing screen printing. When printing silk screen printing machine, through the scraper to silk screen version of a certain amount of pressure to make silk screen version of the part of the mesh through graphic is formed on the printing ink to printing substrates, plate on the rest of the mesh is closed, not through the ink, the blank portion is formed on the substrates. Screen printing also with its not limited by the size and shape of the substrates, and strong adaptability of ink to printing ink layer thickness of wide range of mediation is widely used. But as a result of the silk screen printing machine is multi-purpose relay control on market, line in the complex, a problem is not easy to check, so to develop high control precision, stable performance, easy to detect the silk screen printing machine is very necessary.Key Words: Screen printing programmable controller air cylinder Solenoid valveII目录1 绪论 (1)1.1 本课题提出的背景、目的和意义 (1)1.3 本课题的主要内容安排 (4)2 系统的总体设计 (5)2.1 丝网印刷机的工作原理 (5)2.2 设计原则 (5)2.3 整体设计 (6)3 系统的硬件设计 (8)3.1三菱FX2N基本单元的I/O地址分配 (8)3.2 丝网印刷机的原理接线图 (9)3.3 PLC的基本结构与选型 (9)3.4 三菱的FX2N-48MR主要技术数据 (11)3.5 设计要求 (12)3.6 安全保护措施的设计 (12)4 丝网印刷机控制系统软件设计 (14)4.1 系统软件的设计要求 (14)4.2 PLC控制软件的设计 (14)4.3 PLC模块化编程结构 (14)4.4丝网印刷机的系统梯形图 (17)5 系统调试 (23)5.1 安装布线的要求 (23)5.2 系统的仿真与调试 (25)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)III1 绪论1.1 本课题提出的背景、目的和意义随着印刷品质量的提高,印刷技术也向着更加复杂的方向发展,一方面是丰富多样的印刷品导致了印刷工艺的复杂化,另一方面,组合印刷工艺与联机整饰、成型加工也造就了更为精美的印刷品。
利用PLC实现对印刷机的精确控制

利用PLC实现对印刷机的精确控制1 引言近年来,随着我国自动化技术的提高,工厂自动化也上了一个新台阶。
PLC作为一个新兴的工业控制器,以其体积小,功能齐全,价格低廉,可靠性高等方面具有独特的优点,在各个领域获得了广泛应用。
作为国内最大的印刷机生产厂家---北人集团公司,为了使产品性能稳定,易于维护,我们采用了以PLC为主控器的控制方案。
由于双色印刷机要求易于操作,精度高,故其输入,输出点较多,因此采用了双机通讯。
上位机采用三菱FX2N-80MR+32EX+4D/A,主要负责主传动的控制,各机组离合压的控制,以及气泵,气阀的控制等。
下位机采用三菱FX2N-64 MR+4A/D,主要负责水辊电机的控制,主传动的调速输出,调版电机数据采集等。
同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏,主要负责水辊电机速度显示,调版显示,以及整机故障显示等。
本系统运行可靠,维护方便,操作简便直观,大大提高了胶印机的档次,受到用户好评。
2 系统结构其中,上位机与下位机采用了RS485通讯,通讯方便,可靠。
对多色机而言,安全因素很重要。
在设计中,每个机组既要考虑到安全控制,其中包括本位机组的急停,安全按钮;还要考虑方便操作,包括每个机组均应有正点,反点按钮。
因此,一方面输入点增加很多;另一方面,走线也很不方便。
采用双机通讯,可以很好地解决此问题,各机组的走线可以按照就近原则,进入离它较近的控制柜内,既节省了走线,也方便了控制。
由于印刷机是一个精度较高的机械,印刷品的好坏一方面在于机械加工以及安装的精度,另一方面,也取决于水路,墨路的平衡以及合压的准确性。
双色机的每一色组,都有水路和墨路装置。
为了便于水辊速度的调节,每根水辊都用一个变频器控制,同时,主电机速度也需要变频器调节。
因此,为了实现多路速度调节,我们采用了三菱4D/A数模转换器,它将PLC方给出的数字量,根据相应的算法,转换成0~10V直流电压输出,很好地实现了多路速度调节要求。
基于PLC的自动丝网印花机控制系统

Au o t c e n P i t g M a h n n r lS se Ba e n P t ma i S r e rn i c i e Co t o y t m s d o LC c n
W ANG h - i MEIS u — i Z iwe , h n q ,DU n Xi g,L U i g,L U e I Pn I W i
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Ke r s t te a t t cen p nig m cie P C( rg m belg a cnrl r ; eu ny cn e e ; ywo d :e i ; uo i sre r t ahn ; L por mal oi l ot l ) f q ec ovr r xl ma c i n a c oe r t
第2 卷 第 6 9 期 2 1 年 1 月 01 2
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基于PLC和变频器的包装印刷机控制系统的设计

基于PLC和变频器的包装印刷机控制系统的设计基于PLC和变频器为核心的包装印刷机操纵系统的设计姓名系名专业指导老师2021年5月6日摘要利用模拟或数字载体将媒质〔如色料〕转移到承印物上的过程,叫做印刷。
印刷是获得高质量,大批量印刷品的最重要的复制过程,卷筒纸胶印机要紧用来印刷杂志,报纸等印刷品,它的产品质量取决于张力操纵。
现代印刷机几乎无一例外地采纳了变频器张力操纵系统,这种操纵方式的特点是:运行可靠、机械磨损小、操纵精度高,适用于高速多套色凹版印刷机。
通过本人在日邦印刷厂实习经历和对凹版印刷机的接触与了解,理论结合实践,PLC,变频器,通信技术构建一个以PLC和变频器为核心的完整的卷筒纸胶印机张力操纵系统论文要紧内容如下:1.概述了变频器与PLC的工作原理和性能;2.推导了浮辊检测系统模型、变频器交流异步电动机传动模型,完善了收放料装置的动力学模型、张力模型、收料张力操纵模型;3.在数学模型的基础上,开发了系统操纵应用程序。
4.编写出PLC与变频器自由口通信协议,得出新型的操纵方案。
关键词:印刷机;张力操纵;变频器;PLCAbstractVector using analogue or digital media (eg, pigment) transferred to the substrates on the process, called the printing. Printing is to obtain high-quality, high-volume printed copy of the most important process, web offset press is mainly used to print magazines, newspapers and other printed matter, it depends on the tension control product quality. Modern web offset press has generally followed the transducer tension control system, this control method is characterized by: Run a reliable, mechanical wear is small, high control accuracy. Through my internship in the print factory of the contacts and understanding to integrate theory with practice, through plc, converters, communications and other technology to build a PLC and inverter as the core of a complete web-fed offset press Tension Control System . 1. An overview of inverters and PLC working principle and performance; 2. Derivation of the dancing roller inspection system model, and improved dynamic model Unwinding tension model; 3. In the mathematical model developed on the basis of the system control applications. First, PID control algorithm is used for the control strategy to verify the model is reasonable.Through the completion of the above paper in order to achieve constant tension control, the purpose of improving print quality to meet production needs.Key Words:Tension control; inverter; PLC目录摘要............................................................ I II Abstract ........................................................... I V 第1章绪论 (3)1.1 1.1课题背景 (3)1.1.1 凹版印刷机工艺以及印刷原理 (3)1.1.2 凹版印刷机的进展历史 (3)1.2 课题的国内外研究现状 (3)1.2.1 三电机张力操纵系统介绍 (3)1.2.2 PLC操纵变频调速系统 (4)1.3 论文的研究目的和内容 (4)1.4 论文结构 (5)第2章系统总体设计方案 (6)2.1 印刷机操纵系统的差不多设计步骤和设计功能 (6)2.1.1 差不多设计步骤 (6)2.1.2 印刷机变频器操纵系统的差不多设计功能 (6)2.2差不多工作流程 (7)2.3 系统的组成方案 (7)第3章系统的硬件选择及接线原理 (10)1.2 3.1硬件选择 (10)3.1.1 电动机 (10)3.1.2 张力传感器 (10)3.1.3 变频器 (11)3.1.4 PLC的选取 (12)3.1.5 热继电器的选择 (12)3.2 系统的硬件接线 (12)3.2.1 系统主电路接线图 (13)3.2.2 PLC的I/O分配表 (13)3.2.3 PLC外部I/O连接 (14)3.2.4 收卷、放卷变频器(前后牵引变频器)端子接线图 (14)3.2.5 主牵引变频器端子接线图 (16)第4章系统软件设计 (17)4.1 系统的软件设计 (17)4.1.1 系统总流程图 (17)4.1.2 三菱PLC的PID设定 (18)4.2 系统梯形图 (22)结论 (25)参考文献 (26)附录一 (27)附录二 (42)附录三............................................. 错误!未定义书签。
基于PLC的丝网印刷机控制系统设计毕业论文

基于PLC的丝网印刷机控制系统设计毕业论文目录1 绪论 (1)1.1 丝网印刷及丝网印刷机 (1)1.2 国外丝网印刷机发展现状与趋势 (2)1.2.1 国外丝网印刷机发展现状及趋势 (2)1.2.2 国丝网印刷机发展现状及趋势 (3)1.3 课题研究的背景、目的及意义 (4)1.4 本文研究的主要容 (5)2 系统的总体设计 (6)2.1 丝网印刷机的工作原理 (6)2.2 设计原则 (6)2.3 整体设计 (7)3 系统的硬件设计 (10)3.1 三菱FX2N基本单元的I/O地址分配 (10)3.2 丝网印刷机的电气原理图 (10)3.3 丝网印刷机的PLC接线图 (12)3.4 伺服电机的选型 (13)3.5 PLC的基本结构与选型 (14)3.6 三菱的FX2N-48MR主要技术数据 (16)3.7 设计要求 (18)3.8 安全保护措施的设计 (18)4 丝网印刷机控制系统软件设计 (20)4.1 系统软件的设计要求 (20)4.2 PLC控制软件的设计 (20)5 系统调试 (25)5.1 安装布线的要求 (25)5.2 系统的仿真与调试 (27)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)1 绪论1.1 丝网印刷及丝网印刷机丝网印刷就是将丝状物绷在网框架上,通过制作网版来进行印刷。
相比国外,丝网印刷在中国出现的比较早,夹颉印花方法的出现时间就可以追溯到秦汉时期。
在印刷行业有四大印刷方法分别是:凸印、凹印、平印、孔印。
夹颉印花方法也是丝网印刷,归属于孔版印刷类,是在领域中应用最为广泛的一种[1]。
丝网印刷具有如下特点:(1)适应性强。
可以在多种形状的表面上进行丝网印刷。
例如:平面,曲面,球面,凹凸面上等等。
此外,丝网印刷还可以在不同材料的承印物上进行印刷,比如:硬物、软物都可以。
(2)墨层相对比较厚实,有明显比较强的质感和立体感。
在胶印、凸印和凹印的墨层中,凹印墨层最厚,也只有13微米左右,但仍然比较薄,丝网印刷墨层相比于其它方式的墨层厚度,印刷立体质感和质量都很好,这是该印刷方法的优点。
基于PLC的丝网印刷机控制系统概论

基于PLC的丝网印刷机控制系统概论丝网印刷机(Screen Printing Machine)是一种常用于印刷电子电路板、玻璃、陶瓷等材料的印刷设备。
由于丝网印刷机需要完成精准的印刷任务,因此对于控制系统的设计与实现非常重要。
本文将介绍一种基于PLC的丝网印刷机控制系统,包括系统架构、主要功能模块以及实现方法等方面内容。
系统架构:主要功能模块:1.自动送料功能:通过传感器检测待印刷工件的位置和数量,控制传送带的启停和速度,实现工件的自动运输。
2.印刷控制功能:控制印刷头的升降和左右移动,确保印刷头与工件的对准,并通过PLC内部计时器控制印刷时间,确保印刷质量。
3.墨铸控制功能:监测墨铸浆液的压力和粘度,控制墨铸器的开关,实现墨铸的均匀和精准。
4.清洗控制功能:监测印刷头的清洗状态,控制清洗装置的开关,保持印刷头的清洁。
5.温控功能:监测印刷室和墨铸系统的温度,通过控制加热装置和风扇,保持稳定的工作温度。
实现方法:1.硬件选择:选择合适的PLC和输入输出模块,根据需要选择合适的驱动器和人机界面模块。
确保硬件系统能够满足丝网印刷机的工作要求。
2.系统架构设计:根据丝网印刷机的实际工作流程,将功能模块进行划分,并设计系统架构。
确定每个模块的输入输出信号,PLC的控制逻辑以及模块之间的通信方式。
3.PLC编程:根据系统架构设计,使用PLC编程软件进行编程。
编写输入输出模块的配置和驱动程序,实现输入信号的采集和输出信号的驱动。
根据不同的控制逻辑编写控制程序,包括自动送料、印刷控制、墨铸控制、清洗控制和温控等功能。
4.硬件接线和调试:根据PLC编程完成对硬件系统的接线,确保各个模块之间的连接正确。
进行硬件系统的调试,验证输入信号的采集和输出信号的驱动是否正常。
总结:。
基于PLC控制的丝网印刷机

基于PLC控制的丝网印刷机
刘贵彬; 谭冲; 李丹
【期刊名称】《《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》》
【年(卷),期】2013(000)012
【摘要】印刷机是印刷文字和图像的机器。
传统的曲面印刷机采用继电器,接触器进行控制,硬件接线较多,可靠性稳定性较差。
随着我国自动化技术的提高,工厂自动化也上了一个新台阶,通过研究采用PLC对控制电路进行设计,确定方案,包括硬件设计和软件设计系统调试。
在本系统中硬件采用三菱系列的可编程控制器,软件对系统的梯形图进行设计,由于在生产过程中需要调整印刷速度,因此采用变频器调速,最后通过整体调试完成整个控制系统。
【总页数】3页(P41-43)
【作者】刘贵彬; 谭冲; 李丹
【作者单位】山东科技大学
【正文语种】中文
【中图分类】TP368
【相关文献】
1.彩色丝网印刷机的PLC控制 [J], 陈少克;陈少波
2.基于PLC的丝网印刷机控制系统的研究 [J], 宋珩;田原
3.基于图像识别定位的平面丝网印刷机的研究 [J], 杨竞菁
4.基于PLC控制的丝网印刷机的设计 [J], 张怀义;王福明;范兆周;谷海雷
5.基于PLC的丝网印刷机控制系统探究 [J], 赵和兴
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印刷机的控制系统概要

印刷机的控制系统印刷机自动控制系统概述2.2印刷机的控制系统印刷机的控制系统主要包括输纸控制、纸张检测与水墨控制、印刷机的调速以及自动套准,在卷筒纸的印刷中还要有断纸检测和张力控制。
其中最重要的就是速度调节和张力控制,这是印刷机控制中的关键部分。
2.2.1输纸控制输纸是印刷的一个重要工序,各种印刷机的输纸方式是不同的。
早期生产的单张纸(即平板纸印刷机及现在仍在使用的一些小型凸版印刷机,采用的是手工输纸方式。
手工输纸劳动强度大、效率低、准确性差,因此不能适应现代化印刷机的需要。
随着印刷机性能的提高,单张纸印刷机的输纸越来越向机械化、自动化方向发展,因而产生了各种类型的自动输纸器(或称自动输纸机。
另外,卷筒纸印刷机的输纸装置也在不断向气动、电动等自动化方向发展,输纸控制电路越来越复杂。
单张纸输纸器可分为摩擦式与气动式两种类型,其中气动式自动输纸器根据传纸方式又分为序列式(间歇式和重叠式(连续式两种,序列式输纸机只在小幅面和低速印刷机上使用。
现在一般使用的多为重叠式自动输纸器,其控制电路有动力传动、纸堆台快速升降、纸堆台自动上升、输纸泵控制、输纸安全杠、双张检测、折角及前规检测等。
输纸器又包括全张输纸器、对开输纸器和卷筒纸输纸装置。
其中卷筒纸输纸器的双纸卷输纸装置纸架的回转和平移均采用电动机控制。
在纸架回转控制中,通过电压信号,控制电机的正反转使纸架按顺时针方向和逆时针方向转动,从而控制纸架的回转和上、下纸架;而在纸卷的平移印刷过程中,根据出纸折叠情况,由电压信号通过中间继电器的吸合和释放控制电机左右移动,并使用限位器控制其行程;为了安全,纸架的正、反回转与左、右平移,都采用继电器作互锁,以保证进行某一项操作时,其它操作停止工作。
在输纸控制中,由差动变压器作反馈,输出的控制电压由转换开关进行切换,控制输纸电机的起停。
2.2.2纸张检测纸张检测是保证印刷质量、减少纸张浪费的重要环节,随着印刷机高速化的发展,纸张检测的重要性就更为突出。
PLC及其在印刷机控制系统中的应用

广东科贸职业学院毕业论文题目PLC及其在印刷机控制系统中地应用专业印刷机电技术班级08印刷机电班学号14学生姓名赵世怡指导教师洪圣凯二○一一年五月摘要论述可编程控制器地原理及特点,指出PLC 地发展方向,并以胶印机输纸器控制系统为例,说明PLC 地应用方法.b5E2RGbCAP关键词:PLC;工业自动化;控制系统可编程控制器<Programmable Logic Controller,简称PLC)是一种专为工业环境设计地数字运算操作电子系统.它采用可编程地存储器,用来在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式、模拟式地输入和输出,控制各种机械和生产过程.30 多年来,PLC 以其优越地性能,使工业控制领域产生了根本性变化,促进了生产地快速发展[1].p1EanqFDPw目录一、前言 (4)二、PLC 组成及其工作原理 (4)PLC 地应用三、 (5)四、油墨地各种应用 (7)五、油墨地发展前景 (8)六、总结 (8)1 PLC 组成及其工作原理1.1 硬件组成PLC 主要包括微处理器、存储器、输入和输出接口<I/O)、电源、通讯接口[2,3]<如图1 所示).DXDiTa9E3 d1)微处理器<CPU)及其存储器微处理器及其存储器是PLC 地管理指挥中心.微处理器主要有通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器.存储器是可编程序控制器存放系统程序、用户程序和运行数据地单元.系统程序由厂家编好并存入系统存储器中,通过外设输入地用户程序,存于用户程序存储器中.进入运行状态时,操作系统先进行自我诊断,包括电源、内部各电路地状态和用户程序地语法等,通过后转入用户程序运行,经过逻辑运算、算术运算等操作,以控制各类型地相关设备或生产过程.RTCrpUDGiT2)输入输出接口输入输出接口是PLC 与外部设备相互联系地窗口.输入信号经过输入电路地滤波、光电隔离、电平转换等处理,变成CPU 能够处理地数字信号,再经过用户程序地运算,通过输出接口到达外部执行部件,完成任务操作.5PCzVD7HxA3)通信接口、系统总线通信接口是人与PLC进行信息交换地窗口和桥梁,通过它与计算机编程器等相连接,可将用户程序送到PLC 地用户程序存储器中,从而实现编程、调试、运行、监控等功能.系统总线把独立地各功能模块相互联结起来.jLBHrnAILg4)电源PLC 采用高可靠性、宽输入电压范围地电源.PLC 中一般配有开关式稳压电源为内部电路供电.电源部件内还装有备用电池<锂电池),以保证在断电时存放在RAM 中地信息不丢失.xHAQX74J0X1.2 软件组成PLC 控制系统地软件主要由系统软件、应用软件、编程语言和编程支持工具软件等组成.1.3 工作原理如图2 所示,PLC 采用对整个程序循环执行地工作方式,CPU 从首地址开始按次序逐个扫描所有存储器地址,执行全部用户程序.PLC 开始运行时,程序计数器内容为首地址,它指出用户第一条程序指令所在地地址,CPU 对这条指令进行取、译码及执行操作.这条指令使CPU 首先将I/O 状态表中操作对象地状态存LDAYtRyKfE图1 PLC地硬件组成入结果寄存器中.动作完成后,程序计数器地计数值自动加1,CPU 将第2 条指令存入指令寄存器,再译成微处理器地指令去执行运算.CPU 执行结果通过结果寄存器送到I/O 状态表中.I/O 状态表是PLC 在RAM 区中开辟地一个区,专门用作存储输入信号与输出信号地状态.逻辑解算时地输入信号是从I/O 状态表中得到地,解算后地结果立即送入I/O 状态表中地相应位,等待I/O 刷新以实现PLC 控制.这样CPU 从第一条指令开始执行程序,直到遇到结束符后,又返回第一条执行第二次、第三次⋯⋯直到停机.顺序扫描工作方式简单直观,简化了程序设计,并为PLC 可靠运行提供了有利保证.在有地场合也插入中断方式,允许中断正在扫描运行地程序.PLC 扫描工作方式分为三个阶段:输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段.扫描一次用户程序地时间即扫描周期一般为0.1ms 至几十ms不等.Zzz6ZB2Ltk1.4 PLC地特点[2]1)灵活性和通用性强、使用方便由于PLC 产品地系列化和模块化,PLC 配备有各种硬件装置供用户选用.硬件配置确定后,就可通过修改用户程序,方便快速地适应工艺条件地变化.dvzfvkwMI12)抗干扰能力强,可靠性高在PLC 中,大量地开关动作由无触点地半导体电路完成.同时采用光电隔离措施,有效地隔离了内部与外部电路间地直接联系,设置故障诊断与检测程序等措施提高抗干扰能力.rqyn14ZNXI3)编程语言简单易学大多数PLC 采用类似继电器电路地“梯形图”语言,清晰直观,简单易学.4)与外部设备地连接简单,使用方便在PLC中,输入和输出地接口已经做好,可以直接与外设相连,接线简单,使用方便.EmxvxOtOco5)功能强,适用面广,它可对开关量和模拟量进行控制;既可控制1 台生产机械、1 条生产线,也可控制1个生产过程.利用通讯联络功能与上位计算机构成分布式控制系统,可实现遥控功能.SixE2yXPq56)控制系统地设计周期短,安装、调试、维修方便PLC 地用户程序大都可以在实验室模拟调试,调试好后再将PLC 控制系统安装到生产现场,进行联机统调.一旦PLC 外部地输入装置和执行机构发生故障,就可根据PLC 上发光二极管或编程器上提供地信息迅速查明原因.6ewMyirQFL 7)体积小、重量轻、易于实现机电一体化由于PLC 内部电路主要采用半导体集成电路,具有结构紧凑、体积小、重量轻、抗干扰能力强等特点.kavU42VRUs2 PLC 地应用随着PLC 性能价格比地不断提高,一些过去使用专用计算机地场合,也转向使用PLC.下面以某型号对开胶印机输纸器控制系统为例,简要说明PLC 地应用.输纸器地作用是将待印地纸张逐一定速定位地输送至油墨印刷部,是印刷地一个重要工序.随着印刷质量、印刷速度地提高,输纸器地复杂程度和自动化程度也愈来愈高.鉴于PLC 地使用特点,在印刷机控制系统中充当了十分重要地角色.这里仅以给纸堆地升降动作为例,说明PLC地控制方法[3].y6v3ALoS891)主给纸堆升由图3、图4、图5 可知,升纸按钮SB31 按下后,PC105号输入点接通,使PC803 号输出点接通,于是KM17 得电,电动机<M13)正转,纸堆上升.当纸堆升到印刷正常高度后,升纸上限位开关SQ32 动作,使PC103 号输入点接通,因此802 号输出点也接通,把803 号输出点关断,KM17 接触器断电,M13 电动机停止工作.若给纸堆到达正常高度后,M13 仍不停车,限位开关SQ8 通过KM15 切断它地电源,起安全保护作用.另一个限位开关SQ9 当出现异常故障纸堆上升过高时,能直接切断KM15,使M13 停转,起到安全保护作用.M2ub6vSTnP图2 PLC循环扫描工作原理图3 PLC输入连接2)主给纸堆降通过按钮SB19 不经PlC 直接控制KM16,使电动机M13 反向运转来实现地,下降地限位则是依靠SQ10 实现.0YujCfmUCw3)副给纸堆升按钮SB33 按下后,PC106 号输入点接通,使PC600 号输出点接通,于是KM18得电,电动机M14 正转,副给纸堆上升 ,上升限位由SQ11 实现.eUts8ZQVRd4)副给纸堆降按钮SB21 不经PC 直接控制KM19,使电动机M14反向运转,纸堆下降,限位由SQ12来实现.sQsAEJkW5T5)主副给纸堆地工作转换主给纸堆与副给纸堆地工作转换是当纸堆达到正常高度时,通过给纸架上地限位开关SQ33 实现.当SQ33 分断时,104号点关断,由主纸堆给纸;闭合时104号点接通由副纸堆给纸.GMsIasNXkA6)运转按钮SQ24按下后,PC008输入点接通,于是KM01得电,使电动机M1正转.7)输纸机按钮SQ25按下后,PC009接入点接通,于是输纸头离合器结合,输纸头开始工作.8)定速按钮SQ27按下后,PC10接入点接通,于是变频器得到定速信号,对电动机M1控制速度.3 PLC 未来地发展方向[4]与PC 机结合 PLC 与个人计算机、工业控制计算机、集散控制系统在功能和应用方面相互渗透,使控制系统地性能价格比不断提高.开放式设计和网络成为主流.开放式就是在产品设计、元器件选择、网络通信、操作系统、监控显示等方面都采用国际或者是公认地行业标准,使不同厂TIrRGchYzg家地PLC 产品能够在一个网络中运行.与以太网相结合,PLC 将向着小型、高速、分散化地方向发展.开发各种智能模块,增强过程控制功能智能I/O 模块是以微处理器为基础地功能部件.智能模块主要有模拟量I/O、PID 回路控制、通信控制、机械运动控制等,高速计数、中断输入、BASIC 和C 语言组件等.智能I/O 地应用,使过程控制功能增强.某些PLC 地过程控制还具有自适应、参数自整定功能,使调试时间减少,控制精度提高.容错系统.PLC 地高功能也体现在近年发展起来地容错系统上,故障地自搜索、自诊断、自处理等.系统地坚韧性,使之在某些故障和软件错误地情况下,仍能安全运行.7EqZcWLZNX4 结语本文介绍了PLC 地基本原理及其特点,指出了PLC地发展方向,并以胶印机输纸器控制系统为例,简要说明了PLC 地应用方法.PLC 控制技术业已成为现代工业自动化地主要手段,在未来地工业生产中,PLC 技术和机器人以及CAD/CAM 技术将并列成为实现工业生产自动化地三大支柱.lzq7IGf02E参考文献:[1] 郝战存. 可编程控制器发展综述[J]. 河北工业科技,2004[2] 许多. 浅谈PLC 地发展趋势[J]. 甘肃科技,2004<6):35-35[3] 钱军浩印刷设备电气控制【M】北京:化学工业出版设2003[4]王广才. 二十一世纪PLC 发展方向[J]. 油田电气工程,2004<3):5-7。
基于PLC及变频器的印刷机控制系统的硬件设计PPT24页

怎样思想,就有怎样的生活
南阳理工学院 毕业设计(论文)
电子与电气工程 系 电气工程及其自动化 专业
学生姓名: 学 号: 指导教师:
司云奎 097408041 李定珍
本课题的主要工作如下: 本课题以交流变频驱动的凹版印刷机
及其张力控制系统为研究对象,推导了摆 辊检测系统模型,迸一步完善了料卷转径 和转动惯量和实时扰动模型。在上述模型 的基础上,针对目前已在使用的七电机控 制系统,改进现有PLC程序,设计整个系统 的控制程序;同时,利用PLC与变频器的 RS485通信接口,开发出PLC与变频器自由 口通信协议,克服由于使用扩展通信模块 而带来的系统响应速度慢的缺点。
接收存储第二字符至接收到ETX
接收存储第一个校验字符
接收存储第二个校验字 符,并检查与PLC计算 出的校验码是否相符
谢谢!
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ,而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸,生 命是活 动。——卢 梭
旋转方向
新卷 初始位置
旧卷
3.1.2 牵引部分 牵引部分分为放卷牵引和收卷牵引,料
膜以一定的速度平稳的导入印刷机组;也叫 做引入和引出。放卷牵引主要是把收卷牵引 则将料膜以一定的速度平稳地导出到收卷装 置。牵引部分有自己的传动机构,能在一定 的程度上协调系统的张力,使各个环节的张 力保持相对恒定。此外,牵引环节还可以缓 冲收放卷环节振动时对印刷部分产生的冲击。
2 印刷机控制系统的总体方案设计
2.1 七电机张力控制系统
2.3 系统组成方案 整机控制采用西门子S7—200系列PLC、
三菱变频器F700,以及浮动辊上的旋转电位 器组成的闭环控制系统。张力系统示意图如 图1所示,浮动辊上的电位器检测当前浮动辊 位置,亦即张力状况,以模拟电压信号反馈 给PLC;PLC根据任务要求及自身程序,计算 出相应输出,通过自由口通信读取变频器工 作状态,并向变频器发出指令,保证各个电 机工作在同步状态,使张力保持稳定。
基于PLC的自动丝网印花机的电气系统设计

基于PLC的自动丝网印花机的电气系统设计作者:潘世丽来源:《数字技术与应用》2017年第09期摘要:本文设计研发了一条基于PLC 的自动丝网印花机控制系统的电气生产线,它以台达PLC为主控制器,变频器、液压系统为执行器,触摸屏作为通信上位机,实时监控整个运行过程,经过运行生产,实践证明大大提高了生产效率,降低了由于人工误差造成的印花花色不均匀等问题。
关键词:丝网印花机;PLC;触摸屏中图分类号:TN605 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2017)09-0007-021 控制系统构建该自动印花机由七个工位组成,前六个工位都是相同的可以进行不同的颜色的印刷,每个工位的工作模式可以自由的切换(预设计两种工作模式),最后的一个工位是进行烘烤用的。
每一次工作时,要等每个工位的动作都完成之后传送带才可以进行下一个工位的输送。
第一次开始时,要待布料放好之后再按一次启动按钮之后再进行输送带的工作。
在每个工位的一侧还安装了可以切换手动工作和自动工作的按钮,以及每个工位对应的气缸的手动按钮。
对于全自动丝网印花机,它的主要的运动包括:①台板(放置布料)在椭圆形的轨道上的移动及定位;②网框的上下运动;③刮刀的来回往复刮印运动。
现在以一个工位为例,图1所示为一个工艺的系统流程图,其余工位与该工位类似。
该系统具有良好的人机交互功能。
通过触摸屏设置的参数向PLC发号施令,PLC接收到信号后通过软件程序对变频器及三相异步电动机发出指令。
刮刀的运动由电机控制,可以通过变频器调节刮刀的运动方向和启动速度,同时通过左右光电开关控制刮印动作的幅度。
传送带采用的是伺服电机加上减速机的驱动模式,根据皮带轮还有传送带的齿数齿距计算出伺服电机的电子齿轮比,从而达到让传送带每次走的是理想的距离。
在传送带上打有定位孔,印花的时候每块板放上去的位置都是固定在那些位置。
前六个工位的工作原理都是一样的:当传送带到达位置之后,印花的机头下降同时下面的装布料的台板上升到位之后再让刮刀下降然后刮刀运动,工作速度可以人为调节。
基于PLC及变频器的印刷机控制系统的硬件设计概要

基于PLC及变频器的印刷机控制系统的硬件设计[摘要]印刷机在日常食品包装中占有重要地位,它的产品质量取决于张力控制。
现代印刷机几乎无一例外地采用了变频器张力控制系统,这种控制方式的特点是:运行可靠、机械磨损小、控制精度高,适用于高速多套色凹版印刷机。
论文主要内容如下:1.概述了变频器与PLC的工作原理和性能;2.推导了浮辊检测系统模型、变频器交流异步电动机传动模型,完善了收放料装置的动力学模型、张力模型、收料张力控制模型;3.在数学模型的基础上,开发了系统控制应用程序。
4.编写出PLC与变频器自由口通信协议,得出新型的控制方案。
[关键词]印刷机;张力控制;变频器;PLC;自由口通信The Hardware Design of Printing Machine Control System Basedon PLC and InverterElectrical Engineering and Automation SI Yun-kuiAbstract:Printing machine is important for daily food packaging. The quality of its product depends on the tension control. The tension control system consist of PLC and inverter is adopted in the modem printing machine. This system has its advantages such as stabilization, small weal and tear and high control precisions so it is applied to multi-colors rotogravure printing machines. Following are the main contents of this thesis: outline of working principle and performance of PLC and inverter; Derivation of dancing roller detection system model and Inverter AC asynchronous motor driving model. development of system control applications based on the above models and PID control algorithm to certificate the models; development freeport communication protocol.Key words:printing machine; tension control; inverter; PLC; freeport communication目录1 引言 (11.1 课题背景 (11.2 论文的研究目的和内容 (12 印刷机控制系统的总体方案设计 (12.1 七电机张力控制系统 (12.2 PLC控制变频调速系统 (22.3 系统组成方案 (23 张力控制分析 (33.1 凹印机各个部分的工作过程 (33.1.1 放卷部分 (33.1.2 牵引部分 (43.1.3 印刷部分 (43.1.4 收卷部分 (53.1.5 附属装置 (53.2 各环节建模 (63.2.1 浮辊模型 (63.2.2 张力模型 (73.2.3 收放卷装置动力学模型 (83.3 控制系统综述 (104 PLC硬件部分设计 (114.1 PLC的硬件结构 (114.2 印刷机控制系统的硬件设计 (11 4.2.1 PLC I/O分配 (114.2.2 PLC硬件接线 (115 PLC自由口通信的实现 (135.1 S7-200的自由口模式 (135.2 三菱变频器专用协议 (135.3 PLC与变频器的连接 (135.4 程序设计 (14结束语 (15参考文献 (16致谢 (171 引言1.1 课题背景随着人们物质文化生活水平的提高和消费观念的改变,国内包装市场近十年来每年以20%以上的速度增长,而且印刷的质量和品位也在不断的提高。
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基于PLC的丝网印刷机控制系统设计摘要由于丝网印刷在基板的大小和形状方面没有限制,可适应油墨,印刷油墨层厚度可调的特性而被广泛使用,因此,对开发控制精度高,性能高,操作简易方便的丝网印刷机是非常有必要的。
在本文主要介绍采用高性能的三菱PLC对原有老旧的丝印机电气控制系统进行设计改造的过程。
在开发之前,对丝网印刷机的工作流程进行了详细分析,进而明确了控制系统的任务,再从硬件和软件两个方面进行改造。
在硬件设计方面,本文采用了三菱FX系列的PLC,其中选择了高性能的微处理器FX2N,并对其余各个模块进行了准确选型,完全满足了设备的要求,详细设计了触摸屏、电气原理图与PLC的通信接口。
在印刷回墨控制方面,采用了交流伺服驱动系统来控制同步带实现图形的印刷。
在软件设计方面,该程序可仿真调试实现,手动程序,自动程序和复位程序三个部分。
根据模块化的编程方法,对梯形图中的重要模块进行了详细的描述。
在人机界面方面,利用相应软件开发出了触摸屏中的各个功能界面,提高了操作性能,方便操作者操作体验。
关键词:丝网印刷,可编程控制器,伺服驱动,触摸屏Design of control system for screen printing machine based on PLCAbstractBecause of no restriction on the size and shape of the substrate in the screen printing, ink to adapt to, the printing ink layer thickness adjustable properties, which can be widely used. Therefore, to develop high control precision, high performance, simple and convenient operation of the silk screen printing machine is very necessary.In this paper, the use of high-performance MITSUBISHI PLC to the original old screen printing machine electrical control system design and transformation of the process. Before the development, the work flow of the screen printing machine is analyzed in detail, and then the task of the control system is defined, and then the hardware and software of the two aspects are reconstructed..In the aspect of hardware design, this paper makes use of the Mitsubishi FX series PLC, in which the selection of the high performance microprocessor FX2N, and to the rest of the modules of the correct selection, fully meet the requirements of the equipment, the detailed design of the communication interface of touch screen, electrical principle diagram and PLC. In the aspect of printing ink control, AC servo drive system is used to control the synchronous belt printing..In software design, the program can simulate debugging, manual procedures, automatic procedures and reset procedures for three parts. According to the method of modularization, the important modules in the ladder diagram are described in detail.. In the man-machine interface, the use of the corresponding software to develop a touch screen in the various functional interfaces, improve the operation performance, easy operator to operate experience. Key Words:Screen printing,programmable controller,Servo drive, touch screen目录1 绪论 (1)1.1 丝网印刷及丝网印刷机 (1)1.2 国内外丝网印刷机发展现状与趋势 (2)1.2.1 国外丝网印刷机发展现状及趋势 (2)1.2.2 国内丝网印刷机发展现状及趋势 (3)1.3 课题研究的背景、目的及意义 (4)1.4 本文研究的主要内容 (5)2 系统的总体设计 (6)2.1 丝网印刷机的工作原理 (6)2.2 设计原则 (6)2.3 整体设计 (7)3 系统的硬件设计 (10)3.1 三菱FX2N基本单元的I/O地址分配 (10)3.2 丝网印刷机的电气原理图 (10)3.3 丝网印刷机的PLC接线图 (12)3.4 伺服电机的选型 (13)3.5 PLC的基本结构与选型 (14)3.6 三菱的FX2N-48MR主要技术数据 (16)3.7 设计要求 (18)3.8 安全保护措施的设计 (18)4 丝网印刷机控制系统软件设计 (20)4.1 系统软件的设计要求 (20)4.2 PLC控制软件的设计 (20)5 系统调试 (25)5.1 安装布线的要求 (25)5.2 系统的仿真与调试 (27)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)1 绪论1.1 丝网印刷及丝网印刷机丝网印刷就是将丝状物绷在网框架上,通过制作网版来进行印刷。
相比国外,丝网印刷在中国出现的比较早,夹颉印花方法的出现时间就可以追溯到秦汉时期。
在印刷行业有四大印刷方法分别是:凸印、凹印、平印、孔印。
夹颉印花方法也是丝网印刷,归属于孔版印刷类,是在领域中应用最为广泛的一种[1]。
丝网印刷具有如下特点:(1)适应性强。
可以在多种形状的表面上进行丝网印刷。
例如:平面,曲面,球面,凹凸面上等等。
此外,丝网印刷还可以在不同材料的承印物上进行印刷,比如:硬物、软物都可以。
(2)墨层相对比较厚实,有明显比较强的质感和立体感。
在胶印、凸印和凹印的墨层中,凹印墨层最厚,也只有13微米左右,但仍然比较薄,丝网印刷墨层相比于其它方式的墨层厚度,印刷立体质感和质量都很好,这是该印刷方法的优点。
(3)可忍受强光,光泽靓丽。
因为漏印是丝网印刷的一大特点,所以可以使用不同颗粒大小的颜料进行印刷,例如:浆料,粘结剂。
此外,油墨调配方法简单也是丝网印刷的一大特性,比如,可以在油墨中直接放入耐光颜料合理进行调配就可以使用。
因此,丝网印刷产品有很强的耐光性,在广告、标牌领域应用广泛。
(4)印刷面积大。
就其它印刷方法所能达到的科技水平而言,由于受到机械设备的限制,其所能达到的最大印刷面积也不过为全张尺寸。
但是丝网印刷可以打破这种限制进行大面积的印刷,现在最大幅度可达到3米×4米,但事实上可印刷的面积不仅限于此,它可以印刷更大的面积[11]。
丝网印刷根据承印物形状的不同可以分为两类:平面印刷和曲面印刷。
目前就国内市场而言,平网平台式丝网印刷机的销售量占据了市场几乎所有的份额。
图1.1 丝网印刷机结构图丝网印刷机是推广丝网印刷技术的关键所在,只有适应现代工业发展的设备才能将此技术发扬广大,这就使得丝网印刷机的技术更新变得越来越重要。
1.2 国内外丝网印刷机发展现状与趋势1.2.1 国外丝网印刷机发展现状及趋势近代社会以来,欧洲的丝网印刷行业发展较快,尤其是美国,在上世纪八十年代后期,从事丝网印刷的厂商达到5000家左右,年产值高达30亿美元,占美国印刷业总交易额的10%。
同样是工业发达的德国,在丝网印刷领域也不甘落后的同时,生产的丝网印刷承印物种类繁多,眼花缭乱,而且品质优良,在行业内享有非常好的口碑。
特别是在滚筒丝印机方面,德国SPS设计的全自动设备仍然是世界的领头羊,其它国家简直可以用望尘莫及来形容。
进入2000年以后,时代科技日新月异,同时国际上已经使用着的丝网印刷制版技术和其设备材料的不断改进,以其惊人的更新换代速度融入这个科技飞速发展的时代。
从上世纪末欧洲及美国连续两届国际展览会上可以获悉,许多其它行业的先进技术被广泛应用于丝网印刷行业,新产品多种多样,令人惊讶,例如丝印前的电脑处理系统,电子成像技术等先进技术。
同时在其它方面,例如,丝印还可以和其它印刷方法组合进行印刷,静电印刷也被广泛运用于丝网印刷领域,使丝网印刷一直保持活力。
丝网印刷行业如此强势的发展劲头,让其在印刷业的地位有上升了一个台阶。
在当下很多液晶屏、触摸屏等电子显示领域,丝网印刷被大量应用,亚洲的日本和韩国两大巨头生产的设备一直占据着中高端市场。
还有日本的帝国油墨厂,都采用了电子计算机技术来进行管理,完全实现了现代化管理。
在发达的欧洲,型轮转丝网印刷机、由微机程控的多色网印联动机在网印企业中已经应用,并且设备的材料还比较先进。
从近几年的发展形势可以看出,当前世界丝网印刷的发展体现主要体现在四个方面:一是丝网印刷行业创造出的价值在整个印刷业中的份额越来越高;二是丝网印刷可应用的领域越来越多,特别是在显示器领域;三是计算机技术也被广泛应用于丝网印刷和网印制版方面;四是丝网印刷机械向全自动化、高精度、高速度方向发展。
1.2.2 国内丝网印刷机发展现状及趋势在中国,20世纪80年代中期,一开始比较有影响力的企业包括北京706厂和广东胜江网印机制造厂两家厂商,其生产的半自动丝网印刷机填补了中国的空白,打破了国外在我国该行业内的垄断地位。