吉林大学理论力学期末考试试题09101试卷

2009-2010学年第一学期《理论力学》课程答题纸（A 卷）

一、填空题（共20分。请将结果写在表内。）

1、如图1所示，物块重为P ，受水平力F 作用，摩擦角为20º，P=F ，则物块（1）。A 、向上滑动B 、向下滑动C 、静止D

、临界平衡状态

图1

图2

2、如图2所示，边长为a 的正方体上作用有五个力，各力的大小均为F ，则

()(2)x i m F =∑ ；()(3)y i m F =∑ ；

()(4)z i m F =∑ ；()(5)

O i m F =∑

图3图4

3、如图3所示，物块的质量为m ；均质圆盘的质量为m ，半径为r ，两弹簧的刚性系数分别为k 、2k ，则系统的固有频率为(6)n ω=。

4、如图4所示，质量为1m 的三棱柱放在光滑的水平面上，质量为2m 、半径为r 的均质圆柱沿三棱柱的斜面AB 纯滚动，若取三棱柱的水平位移x 和圆柱的转角φ为系统的广义坐标，则广义主动力(7)x Q =，(8)Q ϕ=。

题号

结果

12345678

总分

一

二

三

四

五

六

七

得分

学院

学号

卡号

姓名

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二、计算题（15分）

图示结构中，A 、E 为固定铰链支座，B 为滚动支座，C 、D 为光滑铰链。已知F F 及q ，不计杆重，尺寸如图。求A 、B

其处反力。

三、计算题（12分）

已知12 1.5O A O B l m ===，且1O A 平行于2O B ，在图示位置时，滑道

OC 的角速度2/rad s ω=，角加速度21/rad s α=，1OM b m ==。求此时曲柄1O A

的角速度和角加速度。

得分

得分

学院学号卡号姓名

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四、计算题（10分）

如图所示，半径为R 内齿圈以匀角速度0 在半径为r 的固定齿轮周围做滚动。求图示位置时内齿圈中心C 和接触点P

的加速度。

五、计算题（15分）

如图所示，均质杆AB 的质量为m 、长为l ，B 端铰接一无重微小滚轮放在光滑的水平地面上，A 端用无重软绳悬挂与水平线成30°角。现将软绳剪断，求当杆AB 水平时其角速度、角加速度和B

处反力。

得分

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学院学号卡号姓名

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六、计算题（10分）

系统位于铅直面内，均质细杆AB 长 1.2l m ，质量m=3kg ，斜面倾角β=30°，不计滚子的质量和摩擦，应用达朗贝尔原理求解系统在图示位置由静止开始运动时杆AB 的角加速度、A 点的加速度和斜面对滚子A

的反力。

七、计算题（8分）

图示机构，杆AB 和CD 在C 处铰接，A 、D 为固定铰链支座。在杆AB 上作用一铅垂力F ，在杆CD 上作用一力偶M ，不计杆重，应用虚位移原理求解在图示位置平衡时支座D

的水平约束反力。

得分

得分

学院学号卡号姓名

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