液压技术完整教学PPT
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缺点： （1）元件本身制造精度要求高； （2）实现定比传动难，且不宜在高、低温及易燃易爆等场合下使用； （3）不宜远距离输送动力，发生故障不易查除，油液易污染，对油 液的质量要求高。
2、气压传动的特点
优点： ①来源广泛，成本低廉，系统简单； ②空气粘度小，输送时压力损失小，便于集中供应（空压站）和远距离 输送； ③维护简单，管道不易堵塞，无须更换介质； ④易于实现过载自动保护，使用安全，适合在高、低温及易燃易爆等恶 劣环境下使用； ⑤由于工作压力低（小于0.8MPa），对元件材料及加工精度要求低。
h1 t
A2
h2 t
即： v2 A1
v1 A2
或：A1v1=A2v2
=
q(单位时间内流过某一截面的液体体积，称为流量，
用q表示)
结论：
A、活塞的运动速度与进入缸的流量成正比，与活塞的截 面积成反比，而与流体压力大小无关；
B、调节q即可改变运动速度，所以，液压和气压传动能 实现无级调速；
3、功率关系
气压传动 气体传动
气力传动
三、工作原理
以液压千斤顶为例进行说明:
G
设施力F，重物G，小活塞 面积A1，大活塞面积A2 。
A2 p
1、力比关系
p G F
A2
A1
或： G A2 F A1
讨论:（不考虑活塞自重及摩擦阻力）
（1）当G=0时， p=0， F=0； （2）当G → ∞ 时， p → ∞， F → ∞ 。
电气教研室
目录
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章
绪论 液压传动的流体力学基础 液压泵 液压缸和液压马达 液压阀 液压辅件(自学) 液压基本回路 典型液压系统
本章重点和难点：
重点： 1、液压（气压）传动工作原理； 2、液压（气动）系统组成及各部分作用；
难点： 1、液压（气压）传动工作原理
G A2 和
F A1
即： Fv1=Gv2
v2 A1 v1 A2
在不计损失时，输入功率等于输 出功率。
即： P=pA1v1=pA2v2= p q
结论：压力和流量是流体传动中最基本、最重要的两个参数， 它们的乘积表示功率。
辅助元 件
原动机（马达）
管路
动力元 件（油
泵）
工作原理：以有压流体作为传动介质（或工作介质、 能源介质），依靠密封容积的变化来传递运动，依靠 流体内部的压力来传递动力。
缺点： ①传递的功率小； ②传递运动的速度稳定性差； ③传动效率较低。
七、液压与气压传动的应用及发展概况
初级阶段
18世纪末 万吨水压机 20世纪30年代 起重机、机床及工程机械
电气－液压 技术时期
二战期间 各种军事武器 二战结束后 各种自动化设备及自动生产线
计算机－液压 伺服时期
20世纪50年代－70年代 黄金时代迅猛发展期
采用职能符号表示的原 理图：
具有图形简单，易 绘制等有点，但直观性 差，难理解。
六、液压与气动系统的特点
1、液压传动特点
优点： （1）传动平稳、重量轻、体积小、承载能力大； （2）易实现无级调速； （3）易实现过载保护和自动润滑； （4）能实现各种机械运动、易于自动控制； （5）由于元件已实现标准化、系列化、通用化，便于设计制造。
F A1
结论： A、系统的工作压力取决于负载，而与流量大小无关。
B、当A2 》A1，只要施加很小的力F，就可举起很重的物体，这就是液压千斤 顶的原理。
2、运动关系 若不考虑泄漏、油液的可压缩性及缸体、管道的变形等
由于体积相等： A1 h1 = A2 h2；
又由于活塞移动的时间相同，均为t，
则：A1
5—换向阀 6.8.16—回油管
7—节流阀 9—开停手柄
10—
11—压力管
12—压力支管 13—溢流阀
14—钢球 15—弹簧
17—液压泵 18—滤油器
19—油箱
机床工作台液压系统
五、系统表示方法
1、用结构原理图表示： 具有直观性强、容易理解的优点，但图形比较复杂，绘制比
较麻烦。
2、用液压与气动系统图形符号表示（GB786—76, GB786.1-93)
③控制元件：对系统中流体的压力、流量及流体的流动方向 进行控制或调节的元件。如溢流阀、单向阀、换向阀等。
④辅助元件：保证系统正常工作的其它元件。如油箱、管道、 管接头、过滤器等。
⑤工作介质：传递能量的流体，即液压油、压缩空气等。
机 床 工 作 台 液 压 系 统
1—工作台 2—液压缸
3—活塞 4—换向手柄
基本规定 ：
(1)符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的 具体结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置。
(2) 主油（气）路用标准实线表示，控制油（气）路用虚线表示。 元件符号内的流体流动方向用“↑”表示，“↑”指向不一定是 油流方向。
(3)wenku.baidu.com号均以元件的零位置表示，当系统的动作另有说明时，可 作例外。
20世纪80年代－现在：高速、高压、大功率、 低噪声、长寿命、高度集成化方向发展
气动技术 节能化、微型化、轻量化、位置控制高精度化
表1-1 在各类机械行业中的应用实例
一、研究对象及学习方法
研究对象：研究的是以有压流体（液压液或压缩空气）作为
传动介质来实现机械传动和自动控制的一门学科。 其实质研究的是能量转换。
即：机械能---压力能---机械能。
学习方法：
家用电器 （系统 ← 电路 ← 电子元件） 机械设备 （系统 ← 回路 ← 液压和气动元件）
二、车辆及其制造设备的传动方式
利用了质量守恒定律 利用了帕斯卡原理
四、液压和气动系统组成
以生产中的机床工作台为例进行进一步说明
①能源装置：为系统提供有压流体（压力油或压缩空气）， 将机械能转换成压力能，是系统的第一能量转换装置。如 液压泵、气源装置（空压机、后冷却器、干燥器、空气净 化装置、储气罐、输送管道等）。
②执行元件：把流体的压力能转换成机械能，是系统的第二 能量转换装置。如液压缸、液压马达、气缸、气动马达等。
一切设备都有其相应的传动机构,借助于传动方式达到对动力 的传递和控制的目的。
1、机械传动 —— 通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把 动力传送到执行机构的传递方式。
2、电气传动——利用电力设备，通过调节电参数来传递或控
制动力的传动方式。 液体传动
3、流体传动
液压传动——利用液体静压力传递动力。 液力传动——利用液体流动动能传递动力。
2、气压传动的特点
优点： ①来源广泛，成本低廉，系统简单； ②空气粘度小，输送时压力损失小，便于集中供应（空压站）和远距离 输送； ③维护简单，管道不易堵塞，无须更换介质； ④易于实现过载自动保护，使用安全，适合在高、低温及易燃易爆等恶 劣环境下使用； ⑤由于工作压力低（小于0.8MPa），对元件材料及加工精度要求低。
h1 t
A2
h2 t
即： v2 A1
v1 A2
或：A1v1=A2v2
=
q(单位时间内流过某一截面的液体体积，称为流量，
用q表示)
结论：
A、活塞的运动速度与进入缸的流量成正比，与活塞的截 面积成反比，而与流体压力大小无关；
B、调节q即可改变运动速度，所以，液压和气压传动能 实现无级调速；
3、功率关系
气压传动 气体传动
气力传动
三、工作原理
以液压千斤顶为例进行说明:
G
设施力F，重物G，小活塞 面积A1，大活塞面积A2 。
A2 p
1、力比关系
p G F
A2
A1
或： G A2 F A1
讨论:（不考虑活塞自重及摩擦阻力）
（1）当G=0时， p=0， F=0； （2）当G → ∞ 时， p → ∞， F → ∞ 。
电气教研室
目录
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章
绪论 液压传动的流体力学基础 液压泵 液压缸和液压马达 液压阀 液压辅件(自学) 液压基本回路 典型液压系统
本章重点和难点：
重点： 1、液压（气压）传动工作原理； 2、液压（气动）系统组成及各部分作用；
难点： 1、液压（气压）传动工作原理
G A2 和
F A1
即： Fv1=Gv2
v2 A1 v1 A2
在不计损失时，输入功率等于输 出功率。
即： P=pA1v1=pA2v2= p q
结论：压力和流量是流体传动中最基本、最重要的两个参数， 它们的乘积表示功率。
辅助元 件
原动机（马达）
管路
动力元 件（油
泵）
工作原理：以有压流体作为传动介质（或工作介质、 能源介质），依靠密封容积的变化来传递运动，依靠 流体内部的压力来传递动力。
缺点： ①传递的功率小； ②传递运动的速度稳定性差； ③传动效率较低。
七、液压与气压传动的应用及发展概况
初级阶段
18世纪末 万吨水压机 20世纪30年代 起重机、机床及工程机械
电气－液压 技术时期
二战期间 各种军事武器 二战结束后 各种自动化设备及自动生产线
计算机－液压 伺服时期
20世纪50年代－70年代 黄金时代迅猛发展期
采用职能符号表示的原 理图：
具有图形简单，易 绘制等有点，但直观性 差，难理解。
六、液压与气动系统的特点
1、液压传动特点
优点： （1）传动平稳、重量轻、体积小、承载能力大； （2）易实现无级调速； （3）易实现过载保护和自动润滑； （4）能实现各种机械运动、易于自动控制； （5）由于元件已实现标准化、系列化、通用化，便于设计制造。
F A1
结论： A、系统的工作压力取决于负载，而与流量大小无关。
B、当A2 》A1，只要施加很小的力F，就可举起很重的物体，这就是液压千斤 顶的原理。
2、运动关系 若不考虑泄漏、油液的可压缩性及缸体、管道的变形等
由于体积相等： A1 h1 = A2 h2；
又由于活塞移动的时间相同，均为t，
则：A1
5—换向阀 6.8.16—回油管
7—节流阀 9—开停手柄
10—
11—压力管
12—压力支管 13—溢流阀
14—钢球 15—弹簧
17—液压泵 18—滤油器
19—油箱
机床工作台液压系统
五、系统表示方法
1、用结构原理图表示： 具有直观性强、容易理解的优点，但图形比较复杂，绘制比
较麻烦。
2、用液压与气动系统图形符号表示（GB786—76, GB786.1-93)
③控制元件：对系统中流体的压力、流量及流体的流动方向 进行控制或调节的元件。如溢流阀、单向阀、换向阀等。
④辅助元件：保证系统正常工作的其它元件。如油箱、管道、 管接头、过滤器等。
⑤工作介质：传递能量的流体，即液压油、压缩空气等。
机 床 工 作 台 液 压 系 统
1—工作台 2—液压缸
3—活塞 4—换向手柄
基本规定 ：
(1)符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的 具体结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置。
(2) 主油（气）路用标准实线表示，控制油（气）路用虚线表示。 元件符号内的流体流动方向用“↑”表示，“↑”指向不一定是 油流方向。
(3)wenku.baidu.com号均以元件的零位置表示，当系统的动作另有说明时，可 作例外。
20世纪80年代－现在：高速、高压、大功率、 低噪声、长寿命、高度集成化方向发展
气动技术 节能化、微型化、轻量化、位置控制高精度化
表1-1 在各类机械行业中的应用实例
一、研究对象及学习方法
研究对象：研究的是以有压流体（液压液或压缩空气）作为
传动介质来实现机械传动和自动控制的一门学科。 其实质研究的是能量转换。
即：机械能---压力能---机械能。
学习方法：
家用电器 （系统 ← 电路 ← 电子元件） 机械设备 （系统 ← 回路 ← 液压和气动元件）
二、车辆及其制造设备的传动方式
利用了质量守恒定律 利用了帕斯卡原理
四、液压和气动系统组成
以生产中的机床工作台为例进行进一步说明
①能源装置：为系统提供有压流体（压力油或压缩空气）， 将机械能转换成压力能，是系统的第一能量转换装置。如 液压泵、气源装置（空压机、后冷却器、干燥器、空气净 化装置、储气罐、输送管道等）。
②执行元件：把流体的压力能转换成机械能，是系统的第二 能量转换装置。如液压缸、液压马达、气缸、气动马达等。
一切设备都有其相应的传动机构,借助于传动方式达到对动力 的传递和控制的目的。
1、机械传动 —— 通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把 动力传送到执行机构的传递方式。
2、电气传动——利用电力设备，通过调节电参数来传递或控
制动力的传动方式。 液体传动
3、流体传动
液压传动——利用液体静压力传递动力。 液力传动——利用液体流动动能传递动力。