第十章 STM32综合实验 《基于ARM的单片机应用及实践--STM32案例式教学》课件

STM32开发板简要介绍
CHD1807-STM32底板硬件资源说明如下： 10. NRF24L01模块接口 11. RS485总线接口 12. AD模块 13. DS18B20接口 14. 3*3矩阵键盘 15. 独立按键 16. 有源蜂鸣器 17. 数码管 18. DHT11
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10.4 储能式光电寻迹车
硬件设计 硬件部分包括电源模块、电源驱动模块、循迹模块、显示 模块、语音提示模块及 STM32微控制器
10.4 储能式光电Βιβλιοθήκη Baidu迹车
软件设计 根据各个功能模块画出结构框图，如图 10.28 所示。
10.4 储能式光电寻迹车
作品图片如下所示：
10.5 MP3 播放器
MP3 播放器设计要求 设计并制作一个简单的 Mp3 播放器。能实现 Mp3 的一些 基本功能。
10.6 基于 GPRS 的电热水器控制系统
硬件设计 硬件模块部分包括 GTM900-C 模块、DS18B20 集成芯片、 温度控制模块、LCD 模块及STM32微控制器。 软件设计 根据各个功能模块画出结构框图，如图 10.41 所示。
10.6 基于 GPRS 的电热水器控制系统
实物展示如下图 所示。
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TFT显示屏资源如下： ◆ TFT屏接口与控制器相连 ◆ 3.2寸TFT屏 ◆ 安装孔用于固定液晶屏
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电机驱动桥模块 从图10.4可以看出，电器驱动桥是电路由L298作为驱动芯 片，5V稳压电路作为供电电源，并配有开关电源按钮和电 源输入接口。驱动电路资源引出控制端口输入口，电机接 口用于连接主电路与电机。
10.5 MP3 播放器
软件设计 根据各个功能模块画出结构框图，如图 10.33 所示。
10.5 MP3 播放器
实物展示如下图所示：
10.6 基于 GPRS 的电热水器控制系统
设计要求 1、设计意图 远程温度检测、控制及报警。 2、应用目标 通过本系统，能帮助用户实时了解室温情况，及时调节室 温。 3、基本功能 ①温度检测、②温度查询、③温度控制、④温度报警。
实物展示如下：
10.3 倒立摆
倒立摆设计要求 设计并制作一个板式倒立摆控制装置，通过对风扇转速的 控制，调节风力大小，改变板式倒立摆转角θ，并保证不 让板式倒立摆倒下，如图10.13所示。
10.3 倒立摆
硬件设计 硬件模块部分包括直流电源、电机风扇、功率驱动、加速 度计、电源电路、显示屏及STM32 微控制器。
第十章 STM32综合实验
目录
10.1、STM32开发板 10.2、追光系统 10.3、倒立摆 10.4、储能式光电循迹车 10.5、MP3播放器 10.6、基于GPRS的电热水器控制系统 10.7、小结
STM32开发板简要介绍
CHD1807-STM32F103 开发板的特点包括： 1、接口丰富。 2、设计灵活。 3、资源充足。 4、人性化设计。
10.3 倒立摆
软件设计 根据各个功能模块画出结构框图，如图 10.18 所示。
10.3 倒立摆
倒立摆实体模型如下所示：
10.4 储能式光电寻迹车
设计要求 设计并制作一套非电池供电的智能环保公交车系统，包括 一台能沿着黑色引导线自主行驶的公交车和两个公交站， 公交车行驶线路如下图10.22所示。 公交道路宽为60cm，公交道路用光滑平整的白纸制作，黑 色小车引导线和状态标识线（可用电工胶带）宽度约为 1.8cm，站台停靠标识线长为20cm。起点与终点之间公交 车道总长约25m，公交站点B、C、D的位置在示意图位置附 近任意放置。
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电机驱动电路资源如下： ◆L298电机PWM控制接口 ◆2路电机输出接口 ◆1个电源开关，控制整个L298模块的电源 ◆1个电源指示灯
配套的实验指导书和实验最小系统
10.2 追光系统
设计要求
设计并制作一个能够检测并指示点光源位置的光源跟踪系统，系统 示意图如图 10.5 所示。光源 B 使用单只 1W 白光 LED，固定在一 支架上。LED 的电流能够在 150～350mA 的范围内调节。初始状态 下光源中心线与支架间的夹角θ约为 60º，光源距地面高约 100cm， 支架可以用手动方式沿着以 A 为圆心、半径 r 约 173cm的圆周在不 大于±45º的范围内移动，也可以沿直线 LM 移动。在光源后 3 cm 距离内、光源中心线垂直平面上设置一直径不小于60cm 暗色纸板 。光源跟踪系统 A 放置在地面，通过使用光敏器件检测光照强度判 断光源的位置，并以激光笔指示光源的位置。
10.2 追光系统
硬件设计
硬件部分有电源模块，LED 光源模块，光强检测模块，步进电机及 其驱动模块，激光笔，显示屏及 STM32 微控制器构成。
10.2 追光系统
软件设计
根据各个功能模块画出结构框图，如图 10.10 所示。
10.2 追光系统
软件设计
程序流程图如图 10.11 所示
10.2 追光系统
CHD1807-STM32底板硬件资源说明如下： 19.3.3V电源输入/输出 20.5V电源输入/输出 21.6个LED灯 22.红外接收头 23.STM32 USB口 24.RS232接口 25.CAN总线接口 26.后备电池接口
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TFT显示屏模块 从图10.3可以看出，TFT显示屏模块由显示屏和显示控制 电路组成。显示控制电路引出了TFT屏接口及安装孔，显 示屏尺寸为3.2寸，像素点为320*240个点。下面我们开始 介绍TFT显示屏资源。
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CHD1807-STM32核心系统板硬件资源说明如下： 1.引出IO口 2.JTAG/SWD接口 3. STM32F103VET6 4. 启动选择端口 5. 复位按钮
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CHD1807-STM32底板硬件资源说明如下： 1. AT24C02 EEPROM 2. 核心板接口 3. SD卡接口 4. W25Q16 16M FALSH 5. 电源指示灯 6. DC6~16V电源输入 7. 电源接口 8. 电源开关 9. TFT屏模块接口
10.7 小结
小结 本章主要介绍本书作者的研究团队自行开发的 CHD-1807 实验平台的基本情况，在此实验平台的基础上，设计并完 成了若干综合实验，这些例程都是经过实际验证的，可供 广大读者参考。
10.7 小结 思考与练习见课本329页。