电-液复合制动系统的控制策略多目标优化
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中 图分 类 号 : T B 2 4 文 献 标识 码 : B
Op t i mi z a t i o n De s i g n o f Co n t r o l S t r a t e g y wi t h El e c t r o +EH B Br a k i n g S y s t e m
z a t i o n d e s i g n
.
g r e a t l y i mp r o v e b r a ki n g e ic f i e n c y a n d c o mf o  ̄.
KEYW ORDS: E l e c t r i c v e h i c l e s ;E l e c t r o a n d h y d r a u l i c b r a k i n g s y s t e m;T h e i d e a l b r a k i n g f o r c e d i s t r i b u t i o n;Op t i mi —
ABSTR ACT : Ba s e d o n t he de s i g n o f e l e c t r i c e a r wi t h e l e c t ic + EH B r b r a k i ng s ys t e m .t h e d e s i g n p u t f o r wa r d t h e c o n —
t r o l s t r a t e g y o f i d e a l b r a k i n g f o r c e d i s t r i b u t i o n .T h e c o n s t r a i n t c o n d i t i o n s o f b r a k i n g w e r e a n a l y s e d a s : t h e c o n s t r a i n t o f b r a k i n g r e g u l a t i o n s ,t h e c o n s t r a i n t o f mo t o r c h a r a c t e r i s t i c s ,b r a k i n g s t a b i l i t y a n d b r a k i n g c o mf o a a b l e .An d t h e o p t i — mu m d e s i g n w a s ma d e b y I S I GHT s o f t wa r e .T h e d y n a mi c s a n d c o n t r o l mo d e l s w e r e e s t a b l i s h e d b y S I ML I NK s o f t wa r e, t h e n t h e S h a n g h a i t y p i c a l c i t y b u s d r i v i n g c y c l e wa s s e l e c t e d .C o mp a r e d wi t h t h e p a r a l l e l b r a k i n g c o n t r o l s t r a t e y ,t g h e i d e a l b r a k i n g f o r c e d i s t i r b u t i o n s t r a t e g y c a n n o t o n l y g r e a t l y e n h a n c e t h e b r a k i n g e n e r y g r e c o v e r ye ic f i e n c y ,b u t a l s o
第3 O 卷 第1 期
文章编号 : 1 0 0 6 — 9 3 4 8 ( 2 0 1 3 ) O 1 — 0 2 3 2 — 0 5
计电一 液 复 合 制 动 系统 的控 制 策 略 多 目标 优 化
李 玉芳 , 吴 炎花
( 南京航空航天大学, 江苏 南京 2 1 0 0 1 6 ) 摘 要: 研究 电动汽车电机制动 + E H B复合制动系统性 能优化 问题 , 提 出理想制动 力分配控制策 略。分 析制动 时各 环 节的约 束条件 : 制动法规的约束 、 电机特性 的约束 、 制动稳 定性 的约束 以及制动舒适性 的约束条件 , 然后运用 I S I G H T软件进行优化 设计 。再运用 S I ML I N K软件建立动力学和控制模型 , 选取上海典型城 市公 交循 环工况 , 进行仿 真。 与并行 制动控制策略 比 较, 优化后 的理想制动力分 配策略不仅很大程度上提高制动能量 同收效率 , 而且大大提高制动效能和制动平顺性 。 关键词 : 电动汽车 ; 电液复合制动 系统 ; 理想制动力分配 ; 优化设计
LI Yu —f a n g. W U Ya n—h u a
( N a n j i n g U n i v e r s i t y o f A e r o n a u t i c s a n d A s t r o n a u t i c s , N a n j i n g J i a n g s u 2 1 0 0 1 6 ,C h i n a )
Op t i mi z a t i o n De s i g n o f Co n t r o l S t r a t e g y wi t h El e c t r o +EH B Br a k i n g S y s t e m
z a t i o n d e s i g n
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g r e a t l y i mp r o v e b r a ki n g e ic f i e n c y a n d c o mf o  ̄.
KEYW ORDS: E l e c t r i c v e h i c l e s ;E l e c t r o a n d h y d r a u l i c b r a k i n g s y s t e m;T h e i d e a l b r a k i n g f o r c e d i s t r i b u t i o n;Op t i mi —
ABSTR ACT : Ba s e d o n t he de s i g n o f e l e c t r i c e a r wi t h e l e c t ic + EH B r b r a k i ng s ys t e m .t h e d e s i g n p u t f o r wa r d t h e c o n —
t r o l s t r a t e g y o f i d e a l b r a k i n g f o r c e d i s t r i b u t i o n .T h e c o n s t r a i n t c o n d i t i o n s o f b r a k i n g w e r e a n a l y s e d a s : t h e c o n s t r a i n t o f b r a k i n g r e g u l a t i o n s ,t h e c o n s t r a i n t o f mo t o r c h a r a c t e r i s t i c s ,b r a k i n g s t a b i l i t y a n d b r a k i n g c o mf o a a b l e .An d t h e o p t i — mu m d e s i g n w a s ma d e b y I S I GHT s o f t wa r e .T h e d y n a mi c s a n d c o n t r o l mo d e l s w e r e e s t a b l i s h e d b y S I ML I NK s o f t wa r e, t h e n t h e S h a n g h a i t y p i c a l c i t y b u s d r i v i n g c y c l e wa s s e l e c t e d .C o mp a r e d wi t h t h e p a r a l l e l b r a k i n g c o n t r o l s t r a t e y ,t g h e i d e a l b r a k i n g f o r c e d i s t i r b u t i o n s t r a t e g y c a n n o t o n l y g r e a t l y e n h a n c e t h e b r a k i n g e n e r y g r e c o v e r ye ic f i e n c y ,b u t a l s o
第3 O 卷 第1 期
文章编号 : 1 0 0 6 — 9 3 4 8 ( 2 0 1 3 ) O 1 — 0 2 3 2 — 0 5
计电一 液 复 合 制 动 系统 的控 制 策 略 多 目标 优 化
李 玉芳 , 吴 炎花
( 南京航空航天大学, 江苏 南京 2 1 0 0 1 6 ) 摘 要: 研究 电动汽车电机制动 + E H B复合制动系统性 能优化 问题 , 提 出理想制动 力分配控制策 略。分 析制动 时各 环 节的约 束条件 : 制动法规的约束 、 电机特性 的约束 、 制动稳 定性 的约束 以及制动舒适性 的约束条件 , 然后运用 I S I G H T软件进行优化 设计 。再运用 S I ML I N K软件建立动力学和控制模型 , 选取上海典型城 市公 交循 环工况 , 进行仿 真。 与并行 制动控制策略 比 较, 优化后 的理想制动力分 配策略不仅很大程度上提高制动能量 同收效率 , 而且大大提高制动效能和制动平顺性 。 关键词 : 电动汽车 ; 电液复合制动 系统 ; 理想制动力分配 ; 优化设计
LI Yu —f a n g. W U Ya n—h u a
( N a n j i n g U n i v e r s i t y o f A e r o n a u t i c s a n d A s t r o n a u t i c s , N a n j i n g J i a n g s u 2 1 0 0 1 6 ,C h i n a )