项目二 三相异步电动机正反转控制电路安装与调试
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二、工作原理分析
6.反转到正转 当需要电动机正转时，按下正转起动按钮SB2，其动断触点先断开， KM2线圈失电，KM2主触点断开，电动机M切断反向电源而停止，KM2 辅助动断触点闭合，将SB2按到底，其动合触点后闭合，使KM1线圈得电 自锁，KM1主触点接通电动机M的正转电路，电动机M起动正转。
任务二 三相异步电动机按钮、接触器双重 互锁正反转控制电路安装与调试
任务二 三相异步电动机按钮、接触器双重 互锁正反转控制电路安装与调试
任务分析
一、电路构成 根据电气控制线路原理图的绘图原则，识读三相异步电动机按钮、接 触器双重互锁正反转控制线路电气原理图，明确线路所用元器件及它们之 间的关系。
任务二 三相异步电动机按钮、接触器双重 互锁正反转控制电路安装与调试
当需要电动机反转时，按下反转起动按钮SB3，其动断触点先断开， KM1线圈失电，KM1主触点断开，电动机M切断正向电源而停止，KM1 辅助动断触点闭合，将SB3按到底，其动合触点后闭合，使KM2线圈得电 自锁，KM2主触点接通电动机M的反转电路，电动机M起动反转。
任务二 三相异步电动机按钮、接触器双重 互锁正反转控制电路安装与调试
任务二 三相异步电动机按钮、接触器双重 互锁正反转控制电路安装与调试
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5.进入走线槽内的导线要完全置于走线槽内，并应尽可能避免交叉，装 线不要超过其容量的70%，以便于能盖上线槽盖和装配及维修。
6.各电气元器件与走线槽之间的外露导线，应走线合理，并尽可能做到 横平竖直，变换走向要垂直。
7.所有接线端子、导线线头上都应套有与电路图上相应接点线号一致的 编码套管。
任务一 三相异步电动机接触器互锁正反转 控制电路安装与调试
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四、电气互连图 电气互连图是电气原理图的具体表现形式，可直接用于安装配线。
任务一 三相异步电动机接触器互锁正反转 控制电路安装与调试
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电气互连图是表明电气设备各单元与用电的电力装备（如电动机）之 间的接线关系的电气图。绘制电气互连图的原则：
任务一 三相异步电动机接触器互锁正反转 控制电路安装与调试
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3.符号位置 在电气原理图中，接触器、继电器线圈与触点之间存在从属关系， 对于接触器，各栏的含义为：
任务一 三相异步电动机接触器互锁正反转 控制电路安装与调试
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三、元器件位置图 元器件位置图主要用来表示成套设备上所有电器实际位置的，各电气 元器件的位置根据元器件布置合理、连接导线短、检修方便等原则安排。
任务一 三相异步电动机接触器互锁正反转 控制电路安装与调试
一、电路构成
根据电气控制线路原理图的绘图原则，识读三相异步电动机接触 器互锁正反转控制线路电气原理图，明确线路所用元器件及它们之间 的关系。
任务一 三相异步电动机接触器互锁正反转 控制电路安装与调试
二、工作原理分析
1.正转起动过程 合上电源开关，按下正转起动按钮SB2，使交流接触器KM1线圈得电 动作。KM1动作后主触点闭合。 2.正转停止过程 按下停止按钮SB1，切断正转控制电路，使KM1接触器断电，KM1 接触器线圈失电释放，切断电动机供电，系统复位达到停车目的。 3.反转起动过程 按 下 反 转 起 动 钮 SB3 ， 此 时 ， 使 反 转 接 触 器 KM2 线 圈 得 电 动 作 。 KM2动作后，辅助动断触点断开，切断正转接触器电路，确保KM2动作 时间KM1不误动作。
项目二 三相异步电动机正反转控制电路安装与调试
目录
任务一 三相异步电动机接触器互锁正 反转控制电路安装与 调试
任务二 三相异步电动机按钮、接触器 双重互锁正反转控制 电路安装与调试
任务三 工作台自动往复控制电路安装 与调试
项目二 三相异步电动机正反转控制电路安装与调试
学习重点
电动机单向旋转控制线路只能使电动机向一个方向旋转，带动生产 机械的运动部件向一个方向运动。但许多生产机械往往要求运动部件能向 正反两个方向运动。如机床工作台的前进与后退、万能铣床主轴的正转与 反转、起重机的上升与下降等，电动机正反转控制电路是电动机控制电路 中最常见的基本控制电路。
任务二 三相异步电动机按钮、接触器双重 互锁正反转控制电路安装与调试
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5.一个元器件接线端子上的连接导线不得多于两根，每节接线端子板 上的连接导线一般只允许连接一根。
6.布线通道尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中，单层密 排，紧贴安装面布线。
7.同一平面的导线应高低一致，不能交叉。 8.所有从一个接线端子（或接线柱）到另一个接线端子（或接线柱） 的导线必须连续，中间无接头。 9.所有与板外电器连接的导线均应通过板下的端子排对应连接。
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三、机床电气线路板前线槽配线的工艺要求 1.所有导线的截面积在等于或大于0.5 mm2时，必须采用软线。 2.布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。 3.各电气元器件接线端子引出导线的走向，以元器件的水平中心线为界 线，在水平中心线以上接线端子引出的导线，必须进入元器件上面的走线 槽；在水平中心线以下接线端子引出的导线，必须进入元器件下面的走线 槽。 4.各电气元器件接线端子上引出或引入的导线，除间距很小和元器件机 械强度很差时允许直接架空敷设外，其他导线必须经过走线槽进行连接。
二、工作原理分析
按钮、接触器双重互锁正反转控制电路结合了接触器互锁和按钮互锁 正反转控制电路的优点，操作方便，工作安全可靠。
闭合电源开关QF即可操作设备开始工作，其工作原理如下： 1.正向起动运转 按下正向起动按钮SB2，KM1吸合自锁，其主触点闭合，接通电动机 M正转电源，电动机M正向起动并运转。 2.正向制动停转 按下停止按钮SB1，KM1线圈失电，KM1主触点断开，电动机M切 断电源停转。
8.在任何情况下，导线不得于走线槽内连接，必须通过接线端子连接， 接线端子必须与导线截面积和材料性质相适应。
9.一般一个接线端子只能连接一根导线，如果采用专门设计的端子，则 可以连接两根导线。
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五、电气安装接线图 电气安装接线图表明电气设备各控制单元内部元器件之间的接线关系， 是实际安装接线的依据，主要用于生产现场。绘制电气安装接线图的原则： 1.电气元器件用规定的图形和文字符号绘制，同一电器的各部分必须画 在一起，其图形和文字符号及端子号必须与原理图一致。 2.不在同一控制柜、控制箱等控制单元上的元器件间必须通过端子板进 行电气连接。 3.电气安装接线图中走线方向相同的导线用线束表示。 4.电气安装接线图中导线走向一般不表示实际走线，施工时由操作者根据 实际情况选择最佳走线方式。
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电气控制系统图绘图原则 一、电气原理图的图形符号和文字符号 1.图形符号 图形符号是用于表示一个设备或概念的图形、标记或字符。例如，“～” 表示交流，“-”表示直流。国家电气图用符号标准GB/T 4728—2000～2005 及国家电气制图GB/T 6988—1993～2006规定了电气图中图形符号及图形的 画法。
任务一 三相异步电动机接触器互锁正反转 控制电路安装与调试
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（4）采用元器件展开图的画法。同一元器件的各部件可以不画在一起， 但文字符号要相同。若有多个同一种类的元器件，可在文字符号后加上数字 序号，如KM1、KM2等。
（5）所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。 （6）控制电路的分支电路，按动作顺序和信号流自上而下或自左至右的 原则绘制。 （7）电路图应按主电路、控制电路、照明电路、信号电路分开绘制。 （8）电路中各元器件触点图形符号，当图形垂直放置时以“左开右闭” 绘制，即垂线左侧的触点为动合触点，垂线右侧的触点为动断触点；当图形 为水平放置时以“上闭下开”绘制，即在水平线上方的触点为动断触点，在 下方的触点为动合触点。
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2.文字符号 （1）基本文字符号 单字母符号是按拉丁字母将各种电气设备，装置和元器件划分为23 大类，每大类用一个专用单字母符号表示。如“Q”表示开关类，“C” 表示电容器类等。 双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成，以单字 母符号在前、另一字母在后的次序列出。 （2）辅助文字符号 辅助文字符号用来表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和 特征。 （3）补充文字符号 在使用中基本文字符号和辅助文字符号仍不够用时，可用补充文字符 号进行补充，但要按照国家标准中的有关原则进行。
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2.图区的划分 按功能分成若干图区，通常是一条回路或一条支路划分为一个图区， 并从左到右依次用阿拉伯数字编号，标注在图区下部的图形区栏中,上部 为对应的功能栏。
任务一 三相异步电动机接触器互锁正反转 控制电路安装与调试
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3.符号位置 图纸上方的“电源开关”等字样，表明对应区域下方某个元器件或 某部分电路的功能，以利于理解全电路的工作原理。
二、工作原理分析Hale Waihona Puke Baidu
7.电路的保护 （1）用熔断器FU1为电路总短路保护，FU2为控制电路的短路保 护。 （2）用热继电器FR对电动机实施过载保护。 （3）用接触器自锁电路实现失压、欠压保护。
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元器件安装、线路布线及检查方法 一、元器件安装步骤及工艺要求 1.元器件安装前检查 根据元器件质量检测的一般原则对各个元器件进行检查。 2.元器件安装 （1）组合开关、熔断器的受电端应安装在控制板的外侧，注意熔断 器的受电端应为底座的中心端。 （2）各元器件的安装位置应整齐、匀称、间距合理，便于元器件的 更换。 （3）紧固各元器件时用力要均匀，紧固程度适当。
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二、工作原理分析
4.反转停止过程 按SB1停止按钮，KM2线圈失电，KM2主触点断开，电动机M切断 电源停转，制动结束。 按下正转起动控制按钮SB2，交流接触器KM1线圈得电，电动机M得 电起动旋转。
任务一 三相异步电动机接触器互锁正反转 控制电路安装与调试
1.外部单元同一电器的各部件画在一起，布置尽可能符合电器的实际情 况。
2.电气元器件的图形符号、文字符号和回路标记均以电气原理图为准， 并保持一致。
3.不在同一控制箱和同一配电盘上的各电气元器件的连接，必须经接线 端子板进行。
4.对于控制装置的外部连接线，应在图上或用接线表示清楚，并标明电 源的引入点。
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二、工作原理分析
3.反向起动运转
按下反向起动按钮SB3，KM2吸合自锁，其主触点闭合，接通电动机 M反转电源，电动机M反向起动并运转
4.反向制动停转
按下停止按钮SB1，KM2线圈失电，KM2主触点断开，电动机M切 断电源停转。
5.正转到反转
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二、电气原理图 1.绘图原则 绘制电气原理图应遵循以下原则： （1）原理图一般分主电路和控制电路两部分：主电路为从电源到电 动机的电路，是大电流通过的部分，用粗线条画在原理图的左边；控制电 路是通过小电流的电路，用细线条画在原理图的右边。 （2）电路图中各电气元器件，一律采用国家标准规定的图形符号绘 出，用国家标准文字符号标记。 （3）需要测试和拆、接外部引出线的端子，应用空心圆表示；导线 的交叉点用实心圆表示。
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二、机床电气线路板前明线布线工艺要求 1.布线顺序一般以接触器为中心，由里到外、由低至高，先控制电路、 后主电路进行，以不妨碍后续布线为原则。 2.布线时应横平竖直，分布均匀，同一平面应高低一致，尽量不交叉， 变换走向时应垂直。 3.同一元器件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致。 4.剥线时严禁损伤线芯和导线绝缘层，导线与接线柱连接时不得压绝缘 层、不允许反圈、铜线头不允许露出过长。
6.反转到正转 当需要电动机正转时，按下正转起动按钮SB2，其动断触点先断开， KM2线圈失电，KM2主触点断开，电动机M切断反向电源而停止，KM2 辅助动断触点闭合，将SB2按到底，其动合触点后闭合，使KM1线圈得电 自锁，KM1主触点接通电动机M的正转电路，电动机M起动正转。
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任务分析
一、电路构成 根据电气控制线路原理图的绘图原则，识读三相异步电动机按钮、接 触器双重互锁正反转控制线路电气原理图，明确线路所用元器件及它们之 间的关系。
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当需要电动机反转时，按下反转起动按钮SB3，其动断触点先断开， KM1线圈失电，KM1主触点断开，电动机M切断正向电源而停止，KM1 辅助动断触点闭合，将SB3按到底，其动合触点后闭合，使KM2线圈得电 自锁，KM2主触点接通电动机M的反转电路，电动机M起动反转。
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5.进入走线槽内的导线要完全置于走线槽内，并应尽可能避免交叉，装 线不要超过其容量的70%，以便于能盖上线槽盖和装配及维修。
6.各电气元器件与走线槽之间的外露导线，应走线合理，并尽可能做到 横平竖直，变换走向要垂直。
7.所有接线端子、导线线头上都应套有与电路图上相应接点线号一致的 编码套管。
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四、电气互连图 电气互连图是电气原理图的具体表现形式，可直接用于安装配线。
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电气互连图是表明电气设备各单元与用电的电力装备（如电动机）之 间的接线关系的电气图。绘制电气互连图的原则：
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3.符号位置 在电气原理图中，接触器、继电器线圈与触点之间存在从属关系， 对于接触器，各栏的含义为：
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三、元器件位置图 元器件位置图主要用来表示成套设备上所有电器实际位置的，各电气 元器件的位置根据元器件布置合理、连接导线短、检修方便等原则安排。
任务一 三相异步电动机接触器互锁正反转 控制电路安装与调试
一、电路构成
根据电气控制线路原理图的绘图原则，识读三相异步电动机接触 器互锁正反转控制线路电气原理图，明确线路所用元器件及它们之间 的关系。
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二、工作原理分析
1.正转起动过程 合上电源开关，按下正转起动按钮SB2，使交流接触器KM1线圈得电 动作。KM1动作后主触点闭合。 2.正转停止过程 按下停止按钮SB1，切断正转控制电路，使KM1接触器断电，KM1 接触器线圈失电释放，切断电动机供电，系统复位达到停车目的。 3.反转起动过程 按 下 反 转 起 动 钮 SB3 ， 此 时 ， 使 反 转 接 触 器 KM2 线 圈 得 电 动 作 。 KM2动作后，辅助动断触点断开，切断正转接触器电路，确保KM2动作 时间KM1不误动作。
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任务三 工作台自动往复控制电路安装 与调试
项目二 三相异步电动机正反转控制电路安装与调试
学习重点
电动机单向旋转控制线路只能使电动机向一个方向旋转，带动生产 机械的运动部件向一个方向运动。但许多生产机械往往要求运动部件能向 正反两个方向运动。如机床工作台的前进与后退、万能铣床主轴的正转与 反转、起重机的上升与下降等，电动机正反转控制电路是电动机控制电路 中最常见的基本控制电路。
任务二 三相异步电动机按钮、接触器双重 互锁正反转控制电路安装与调试
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5.一个元器件接线端子上的连接导线不得多于两根，每节接线端子板 上的连接导线一般只允许连接一根。
6.布线通道尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中，单层密 排，紧贴安装面布线。
7.同一平面的导线应高低一致，不能交叉。 8.所有从一个接线端子（或接线柱）到另一个接线端子（或接线柱） 的导线必须连续，中间无接头。 9.所有与板外电器连接的导线均应通过板下的端子排对应连接。
任务二 三相异步电动机按钮、接触器双重 互锁正反转控制电路安装与调试
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三、机床电气线路板前线槽配线的工艺要求 1.所有导线的截面积在等于或大于0.5 mm2时，必须采用软线。 2.布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。 3.各电气元器件接线端子引出导线的走向，以元器件的水平中心线为界 线，在水平中心线以上接线端子引出的导线，必须进入元器件上面的走线 槽；在水平中心线以下接线端子引出的导线，必须进入元器件下面的走线 槽。 4.各电气元器件接线端子上引出或引入的导线，除间距很小和元器件机 械强度很差时允许直接架空敷设外，其他导线必须经过走线槽进行连接。
二、工作原理分析
按钮、接触器双重互锁正反转控制电路结合了接触器互锁和按钮互锁 正反转控制电路的优点，操作方便，工作安全可靠。
闭合电源开关QF即可操作设备开始工作，其工作原理如下： 1.正向起动运转 按下正向起动按钮SB2，KM1吸合自锁，其主触点闭合，接通电动机 M正转电源，电动机M正向起动并运转。 2.正向制动停转 按下停止按钮SB1，KM1线圈失电，KM1主触点断开，电动机M切 断电源停转。
8.在任何情况下，导线不得于走线槽内连接，必须通过接线端子连接， 接线端子必须与导线截面积和材料性质相适应。
9.一般一个接线端子只能连接一根导线，如果采用专门设计的端子，则 可以连接两根导线。
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五、电气安装接线图 电气安装接线图表明电气设备各控制单元内部元器件之间的接线关系， 是实际安装接线的依据，主要用于生产现场。绘制电气安装接线图的原则： 1.电气元器件用规定的图形和文字符号绘制，同一电器的各部分必须画 在一起，其图形和文字符号及端子号必须与原理图一致。 2.不在同一控制柜、控制箱等控制单元上的元器件间必须通过端子板进 行电气连接。 3.电气安装接线图中走线方向相同的导线用线束表示。 4.电气安装接线图中导线走向一般不表示实际走线，施工时由操作者根据 实际情况选择最佳走线方式。
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电气控制系统图绘图原则 一、电气原理图的图形符号和文字符号 1.图形符号 图形符号是用于表示一个设备或概念的图形、标记或字符。例如，“～” 表示交流，“-”表示直流。国家电气图用符号标准GB/T 4728—2000～2005 及国家电气制图GB/T 6988—1993～2006规定了电气图中图形符号及图形的 画法。
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（4）采用元器件展开图的画法。同一元器件的各部件可以不画在一起， 但文字符号要相同。若有多个同一种类的元器件，可在文字符号后加上数字 序号，如KM1、KM2等。
（5）所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。 （6）控制电路的分支电路，按动作顺序和信号流自上而下或自左至右的 原则绘制。 （7）电路图应按主电路、控制电路、照明电路、信号电路分开绘制。 （8）电路中各元器件触点图形符号，当图形垂直放置时以“左开右闭” 绘制，即垂线左侧的触点为动合触点，垂线右侧的触点为动断触点；当图形 为水平放置时以“上闭下开”绘制，即在水平线上方的触点为动断触点，在 下方的触点为动合触点。
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2.文字符号 （1）基本文字符号 单字母符号是按拉丁字母将各种电气设备，装置和元器件划分为23 大类，每大类用一个专用单字母符号表示。如“Q”表示开关类，“C” 表示电容器类等。 双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成，以单字 母符号在前、另一字母在后的次序列出。 （2）辅助文字符号 辅助文字符号用来表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和 特征。 （3）补充文字符号 在使用中基本文字符号和辅助文字符号仍不够用时，可用补充文字符 号进行补充，但要按照国家标准中的有关原则进行。
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2.图区的划分 按功能分成若干图区，通常是一条回路或一条支路划分为一个图区， 并从左到右依次用阿拉伯数字编号，标注在图区下部的图形区栏中,上部 为对应的功能栏。
任务一 三相异步电动机接触器互锁正反转 控制电路安装与调试
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3.符号位置 图纸上方的“电源开关”等字样，表明对应区域下方某个元器件或 某部分电路的功能，以利于理解全电路的工作原理。
二、工作原理分析Hale Waihona Puke Baidu
7.电路的保护 （1）用熔断器FU1为电路总短路保护，FU2为控制电路的短路保 护。 （2）用热继电器FR对电动机实施过载保护。 （3）用接触器自锁电路实现失压、欠压保护。
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元器件安装、线路布线及检查方法 一、元器件安装步骤及工艺要求 1.元器件安装前检查 根据元器件质量检测的一般原则对各个元器件进行检查。 2.元器件安装 （1）组合开关、熔断器的受电端应安装在控制板的外侧，注意熔断 器的受电端应为底座的中心端。 （2）各元器件的安装位置应整齐、匀称、间距合理，便于元器件的 更换。 （3）紧固各元器件时用力要均匀，紧固程度适当。
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二、工作原理分析
4.反转停止过程 按SB1停止按钮，KM2线圈失电，KM2主触点断开，电动机M切断 电源停转，制动结束。 按下正转起动控制按钮SB2，交流接触器KM1线圈得电，电动机M得 电起动旋转。
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1.外部单元同一电器的各部件画在一起，布置尽可能符合电器的实际情 况。
2.电气元器件的图形符号、文字符号和回路标记均以电气原理图为准， 并保持一致。
3.不在同一控制箱和同一配电盘上的各电气元器件的连接，必须经接线 端子板进行。
4.对于控制装置的外部连接线，应在图上或用接线表示清楚，并标明电 源的引入点。
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二、工作原理分析
3.反向起动运转
按下反向起动按钮SB3，KM2吸合自锁，其主触点闭合，接通电动机 M反转电源，电动机M反向起动并运转
4.反向制动停转
按下停止按钮SB1，KM2线圈失电，KM2主触点断开，电动机M切 断电源停转。
5.正转到反转
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二、电气原理图 1.绘图原则 绘制电气原理图应遵循以下原则： （1）原理图一般分主电路和控制电路两部分：主电路为从电源到电 动机的电路，是大电流通过的部分，用粗线条画在原理图的左边；控制电 路是通过小电流的电路，用细线条画在原理图的右边。 （2）电路图中各电气元器件，一律采用国家标准规定的图形符号绘 出，用国家标准文字符号标记。 （3）需要测试和拆、接外部引出线的端子，应用空心圆表示；导线 的交叉点用实心圆表示。
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二、机床电气线路板前明线布线工艺要求 1.布线顺序一般以接触器为中心，由里到外、由低至高，先控制电路、 后主电路进行，以不妨碍后续布线为原则。 2.布线时应横平竖直，分布均匀，同一平面应高低一致，尽量不交叉， 变换走向时应垂直。 3.同一元器件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致。 4.剥线时严禁损伤线芯和导线绝缘层，导线与接线柱连接时不得压绝缘 层、不允许反圈、铜线头不允许露出过长。