手动液压堆高车设计

手动液压堆高车设计
手动液压堆高车是一种无污染，无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小等特点。

适用于工厂，车间，仓库，车站，码头等处的货物搬运与堆垛。

对于那些有防火，防爆要求的场地（如印刷车间，油库，码头，仓库等）更为适用。

若配合托盘装箱，集装箱等及可实现单元化运输，有效减少了零部件的碰撞，划伤和堆放面积，减少搬运工作量，提高搬运效率。

单门架结构设计，转弯半径小，适用于机械制造，造纸，印刷，搬运，物流等行业使用。

手动液压堆高车设计
一、绪论
（一）手动液压堆高车的简介
手动液压堆高车是一种无污染，无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小等特点。

适用于工厂，车间，仓库，车站，码头等处的货物搬运与堆垛。

对于那些有防火，防爆要求的场地（如印刷车间，油库，码头，仓库等）更为适用。

若配合托盘装箱，集装箱等及可实现单元化运输，有效减少了零部件的碰撞，划伤和堆放面积，减少搬运工作量，提高搬运效率。

单门架结构设计，转弯半径小，适用于机械制造，造纸，印刷，搬运，物流等行业使用。

（二）手动液压堆高车的发展
当今时代，国内外在轻小型搬运和装卸的工业车辆，和以蓄电池为动力的各种类型的搬运，装卸，堆垛，牵引的工业车辆有CBY系列手动托盘搬运车、办电动和全电动插腿式堆高车、轻型前移式堆高车、电动堆高机、拣选车及电动牵引车等。

随着物流仓库储蓄业得飞快发展，工业车辆产品要进入车间、库房、超市等，这不仅要求车辆机构轻巧，同时提出无污染、低噪音，还有通道的宽窄、门限、屋顶货架的高度、进入电梯、地面楼板的承载能力、耐低温、防爆灯技术，这些要求只有轻小型搬运车辆较容易做到。

近几年来在物流技术的推动下，企业的技术改造投入加大，老库房的改造和新库房的建立大量增加，各城市超市数量的增加，都为轻小型搬运车辆产量增大和品种增多提供了很好的条件，所以说轻小型搬运车辆是物流技术重要装备之一。

轻小
型搬运车辆行业应尽快抓住“物流热”的机遇，努力提高产品技术含量，增加品种规格，为各行业的物流服务提供商务服务。

（三）手动液压堆高车的优势及前景
手动液压堆高车具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点，在车间、仓库等场所以及食品、制药、微电子及仪器仪表等对环境条件要求较高的行业得到了广泛应用，成为室内物料搬运的首选工具。

国外市场特别是欧美发达国家，由于受环保法规影响，电动手动液压堆高车的产量已占手动液压堆高车总产量的40％以上，日本电动手动液压堆高车产量也已超过了手动液压堆高车总量的1／3。

在中国，手动液压堆高车所占比例为20％左右，已突破原来只能用于小吨位作业的局限，逐步由室内走向室外，市场需求逐年上升我果手动液压堆高车销量海外市场贡献率高速增长，进军国际市场前景光明。

于我国手动液压堆高车口量占海外市场比重仍较低、性价比优势突出以及出口退税导致国内企业出口冲动等理由，预计未来中国手动液压堆高车出口仍将保持较快增速，2010年前复合增长率不低于30%。

而未来3年，国内堆高车销量年增速有望保持在20%以上，对海外市场的依赖度将加大。

出口已成销量增长的主要推进力。

（四）手动液压堆高车的优点
本文所设计的手动液压堆高车共有以下的七个优势：
1）液压起升；
2）确保长时间的工作
3）价格合理，使用性能好
4）噪音小、无废气、工作效率高、节约占地面积、可单独完成运输功能。

5）自重轻、车身低、操作轻、视野开阔；
6）车架设计坚固，承载力强
（五）手动液压堆高车设计参数
手动液压堆高车性能:在标准起升高度 1.5m 和额定起重量为 500㎏。

本论文所设计的手动液压堆高车系统主要技术参数（如表1-1所示）。

表1-1 设计参数
二、总体设计方案
（一）手动液压堆高车主要结构
手动液压堆高车主要由机架部分、叉架部分、叉脚部分、、起升装置、等部分组成。

图2-1机架结构图 图2-2叉架结构图
额 定 载 重 量
500kg
最 高 起 升 高 度 1500 mm 货 叉 最 低 高 度 88 mm 货 叉 长 度 1150 mm 单 个 货 叉 宽 度 160 mm
整 车 尺 寸 2200×700mm 净 重 210kg
图2-3叉脚结构图
图2-5起升装置结构图图2-6前后轮结构图（二）手动液压堆高车的特点
分析手动液压堆高车的组成部分，结合设计任务，设计出来的手动液压堆高车拥有以下特点：
1.由于所设计的手动液压堆高车是液压起重，对于工作环境的要求较低，所以可适应各种不同的工作环境。

2. 对比与手动液压堆高车的手动起升，本文所设计的手动液压堆高车是由液压回路路控制的,其操纵简便,可大大降低劳动强度,提高劳动效率。

3.本次设计的手动液压堆高车,其车架主体部分的材料选用Q235A,且在手动液压堆高车架的各关键受力点都辅以加强筋,使其受力均匀, 使堆高车能承受在叉物时所承受的重力,提高堆高车的安全性能。

4.对比与手动液压堆高车,本文所设计的液压叉吊车其载重能力更强,可以满足更多的工作要求。

5.此次设计的手动液压堆高车,由于其是使用液压,所以在工作时噪声小,且无污染。

（三）设计难点分析
为了使设计出来的手动液压堆高车能实现预定的功能，分析设计任务，手动液压堆高车在设计的过程中有以下的难点需要解决：
1.为了使手动液压堆高车能实现预定的载重量，对于液压系统要如何设计。

2.完成液压系统的设计后，如何传递动力，选择何种传动装置。

3.本次所设计的是手动液压堆高车，除了让堆高车完成装卸的功能外，如何让压堆高车完成吊物的功能。

4.如何完成液压堆高车的起升功能。

5.完成手动液压堆高车各部份的设计后，如何设计手动液压堆高车的主体车架，及货叉架、加强筋等辅助部分的设计。

本次对于液压叉吊车的设计主要围绕以上的难点进行分析设计。

三、动力系统的设计
液压系统的设计
1.液压系统的组成
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。

液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。

执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。

控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。

根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。

压力控制阀又分为溢流阀 (安全阀)、减压阀、顺序阀等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。

根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。

液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

2.液压泵的选用
手动油泵、脚踏油泵体积小，重量轻，结构紧凑，操作简单，超高压，小排量，配有低压泵以提高工作效率。

可直接对压力容器进行压力试验，配备油缸及机具可以进行起重、顶升、弯曲、校直、拉伸、冲孔、铆接、拆装等作业。

技术参数：
型号工作
压力
最大排
量ml/
最大
手摇
油箱
容量
出口螺
纹公制
外形尺寸重量Kg
MPa 次力N L
高压低
压
高
压
低压
SY B-1 6
3
1.5
2
.
3
12.5 500 0.7
M16X1.
5
600x100x
150
9
SD
B-1/ 0. 7 6
3
1.5
2
.
3
14.5 500 0.7
M16X1.
5
600x100x
150
8
SD
B-1/ 3 6
3
1.5
2
.
3
14.5 500 3
M16X1.
5
620x160x
150
10
SD
B-2/ 0. 7 6
3
1.5
2
.
3
14.5 500 0.7
M14X1.
5
620x150x
150
9.5
SD
B-2/ 3 6
3
1.5
2
.
3
14.5 500 3
M14X1.
5
620x190x
150
11.5
SS B-1 6
3
2
5
500 1
M14X1.
5
150x120x
180
9
3.液压缸的选用
液压缸按结构形式分可分为: 活塞式液压缸柱、柱塞式液压缸、摆动式液压缸。

活塞式液压缸：将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。

它结构简单、工作可靠。

用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

柱塞式液压缸：结构比较简单，成本低，制造方便，柱塞常做成空心的，单柱塞缸只能有一个方向的运动，所以多成对使用。

一般用在行程比较长的场合，比如：龙门刨床、液压机、导轨磨、大型拉床等。

摆动式液压缸：输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。

有单叶片和双叶片两种形式。

定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。

根据进油方向， 叶片将带动转子作往复摆动。

本文所设计的半电动液压叉吊车的液压缸设计起升装置要求传动平稳，但速度要求不高,对比以上几种液压缸,综合本文设计的实际需要选择单活塞杆液压缸，即可满足设计的要求。

4.液压缸的计算
对于液压缸内径D 和活塞杆直径d 的选择,可根据设计的最大总负载和选取的工作压力来确定。

（本章计算公式参照 液压与气动技术 2000） (1). 液压缸主要尺寸的计算:
液压缸内径D:
42
D P A P F π⋅
=⋅=
F ——载重量
P ——缸工作压力，查表得mPa P 5.6=
则
2
22000 6.54D π=⨯
24311.62D mm =
65.66D mm =。