机械故障诊断技术PPT课件
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《机械故障诊断技术》PPT课件
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Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
图1—1浴盆曲线
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浴盆曲线中的三个阶段
• Ⅰ—磨合期，表示新机器的磨合阶段，这时故障 率较高。
• Ⅱ—正常使用期，表示机器经磨合后处于稳定阶 段，这时故障率最低。
• Ⅲ—耗损期，表示机器由于磨损、疲劳、腐蚀已 处于老年阶段，因此故障率又逐步升高。
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2. 设备的劣化曲线
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5. 无损检测法
无损检测是一种从材料和产品的无损检测技 术中发展起来的方法，它是在不破坏材料表面及 内部结构的情况下检测机械零部件缺陷的方法。 它使用的手段包括超声、红外、x射线、γ射线、 声发射、磁粉 探伤、渗透染色等。
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6. 磨损残余物测定法
机器的润滑系统或液压系统的循环油路中携 带着大量的磨损残余物(磨粒)。它们的数量、大 小、几何形状及成分反映了机器的磨损部位、程 度和性质，根据这些信息可以有效地诊断设备的 磨损状态。
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4.振动噪声测定法
机械设备在运动状态下(包括正常和异常状 态)都会产生振动和噪声。进一步的研究还表明， 振动和噪声的强弱及其包含的主要频率成分和故 障的类型、程度、部位和原因等有着密切的联系 。大多数机械设备是定速运转设备，各零部件的 运动规律决定了它的振动频率。由于是定速运转 ，其振动频率即为该零件的特征频率，观测特征 频率的振动幅值变化，可以了解该零部件的运动 状态和劣化程度。（振动法，由于不受背景噪声 干扰的影响，使信号处理比较容易，因此应用更 加普遍。）
3. 直接观察法
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传统的直接观察法，如“听、摸、看、闻．” 是早已存在的古老方法，并一直沿用到现在，在 一些情况下仍然十分有效。但因其主要依靠人的 感觉和经验，故有较大的局限性。随着技术的发 展和进步，目前出现的便携式测振仪、泄漏听诊 仪、光纤内窥镜、红外热像仪、激光全息摄影等 现代手段，大大延长了人的感观器官，使这种传 统方法又恢复了青春活力，成为一种有效的诊断 方法。
第二章发动机机械故障诊断与维修ppt课件
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返回8
第一节 曲柄连杆机构常见故障
四、 气缸磨损 1 故障现象
① 冷启动时有明显的嗒嗒的敲击声，温度升高，响声减弱或 消失。
② 缸压低。 ③ 有时排气管排蓝烟，加机油口处冒蓝烟。 ④ 发动机动力性下降。 ⑤ 油耗增加。
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第一节 曲柄连杆机构常见故障
在特殊情况下，气缸的磨损不在上部，而是在中部，形成中 间大的“腰鼓形”磨损。在同一台发动机上，不同气缸磨损 情况不尽相同，一般水冷却发动机的第一缸前壁和最后一缸 的后壁处磨损较为严重。
从气缸横断面来看，气缸的磨损也是不均匀的，磨损成不规 则的椭圆形，如图2－3所示。各气缸沿圆周方向的最大磨损 部位随气缸结构、车型、使用条件的不同而异。一般是进气 门对面附近缸壁磨损最大。
① 气缸盖螺栓拧紧力不均匀，或拧紧力不够。 ② 气缸体和气缸盖接合面变形。 ③ 发动机经常在大负荷、点火过早、发动机过热、爆震等情
况下运行。 ④ 气缸垫本身质量差。
3 故障诊断
及时拆检更换气缸垫，必要时研磨气缸盖平面。图2－1为缸 盖螺栓拧紧顺序图。
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图2－1
作用等原因，使水套壁产生裂纹。
3 故障诊断检查
对气缸体及缸盖进行检测。参见本章第二节。
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第一节 曲柄连杆机构常见故障
三、 气缸垫烧蚀 1 故障现象
① 发动机运转不平稳，排气管有“突、突”的响声。 ② 发动机工作性能变坏，动力下降，转速不能提高。 ③ 相邻两缸窜气，气缸压力降低，有时化油器回火，排气管
1 故障现象
① 发动机排白烟。 ② 怠速运转时，打开水箱盖看到水箱冒气泡。 ③ 缸压低。
机械故障诊断学培训教程(ppt)ppt
3
自动化与智能化决策
利用人工智能和机器学习技术，自动进行故障诊 断和决策，提高诊断的智能化水平。
在线监测与远程诊断技术
在线监测系统
01
建立在线监测系统，实时监测设备的运行状态和参数，及时发
现异常和故障。
远程诊断技术
02
利用互联网和通信技术，实现远程诊断和专家会诊，提高故障
诊断的效率和准确性。
数据共享与服务平台
人工智能与机器学习
利用人工智能和机器学习算法，自动 学习和识别故障模式，提高诊断的准 确性。
智能化诊断技术
1 2
智能传感器与监测系统
开发高灵敏度、高可靠性的智能传感器和监测系 统，实时监测设备的运行状态和故障信息。
故障预警与预测
通过分析监测数据，预测设备可能出现的故障和 问题，提前预警，减少非计划停机时间。
机械故障诊断学培训教程
汇报人：可编辑 2023-12-24
目 录
• 机械故障诊断学概述 • 机械故障诊断的基本原理 • 机械故障诊断的方法与技术 • 机械故障诊断的实践与应用 • 机械故障诊断的挑战与未来发展 • 机械故障诊断案例分析
01
机械故障诊断学概述
定义与特点
定义
机械故障诊断学是一门研究机械 设备在运行过程中出现故障的检 测、诊断和预测的学科。
通过解析航空航天领域的实际案例，使学员深入了解航空航天机械故障
的特点、诊断方法和处理措施，提高学员在航空航天领域的实际操作能
力。
汽车机械故障诊断实践
汽车机械故障诊断概述
介绍汽车机械故障诊断的基本概念、发展历程和应用领域 ，使学员全面了解汽车机械故障诊断的重要性。
汽车机械故障诊断技术
重点介绍适用于汽车的机械故障诊断技术，如振动分析、 油液分析、尾气检测等，并阐述其原理和应用。
第四章机械设备故障诊断与维修技术ppt课件
用涂色法检查时，每25 ｍｍ×25 ｍｍ面积内，接触点不得少于 表的规定数。
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
第一节 机械设备的大修理
１.零件加工质量 ４）各类机床刮削接触点的计算面积，按高精度机床、精密机床和
第一节 机械设备的大修理
１.零件加工质量 ６）两配合件的结合面均采用切削加工时，用涂色法检查，接触应
均匀，接触面积不得小于表4.2 的规定。 ７）零件刻度部分的刻线、数字和标记应准确、均匀、清晰。
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
法检验外，锥孔的接触点应靠近大端，并不得低于下列数值：
高精度机床
工作长度的85%
精密机床
工作长度的80%
普通机床
工作长度的75%
１０）机床运转时，不应有不正常的周期性尖叫声和不规则的冲击声。
１１）机床上滑动和滚动配合面、结合缝隙、润滑系统、滚动及滑动轴
承，在拆卸的过程中均应清洗干净。机床内部不应有切屑和污物。
第一节 机械设备的大修理
三、大修理的工艺过程
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
第一节 机械设备的大修理
四、大修理的质量要求与精度检验
（一）机床大修理质量检验通用技术要求 １.零件加工质量 ２.装配质量 ３.机床液压系统的装配质量 ４.润滑系统的质量 ５.电气部分的质量 ６.机床的外观质量 ７.机床运转试验
第一节 机械设备的大修理
２.装配质量 １）装配到机床上的零部件，要符合质量要求。不允许放入总装图 样上未规定的垫片和套等。 ２）变位机构应保证准确定位。啮合齿轮宽度小于20 mm 时，轴向 错位不得大于1 mm；齿轮宽度大于20 mm 时，轴向错位不超过齿 轮宽度的5%，但不得大于5 mm。 ３）重要结合面应紧密贴合，紧固后用0.04 mm塞尺检验，不得插 入。特别重要的结合面，除用涂色法检验外，在紧固前、后均应用 0.04 mm的塞尺检验，不得插入。 ４）对于滑动结合面，除用涂色法检验外，还要用0.04 mm的塞尺 检验，插入深度按下列规定： 机床质量≤10 t，小于20 mm 机床质量＞10 t，小于25 mm
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
第一节 机械设备的大修理
１.零件加工质量 ４）各类机床刮削接触点的计算面积，按高精度机床、精密机床和
第一节 机械设备的大修理
１.零件加工质量 ６）两配合件的结合面均采用切削加工时，用涂色法检查，接触应
均匀，接触面积不得小于表4.2 的规定。 ７）零件刻度部分的刻线、数字和标记应准确、均匀、清晰。
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
法检验外，锥孔的接触点应靠近大端，并不得低于下列数值：
高精度机床
工作长度的85%
精密机床
工作长度的80%
普通机床
工作长度的75%
１０）机床运转时，不应有不正常的周期性尖叫声和不规则的冲击声。
１１）机床上滑动和滚动配合面、结合缝隙、润滑系统、滚动及滑动轴
承，在拆卸的过程中均应清洗干净。机床内部不应有切屑和污物。
第一节 机械设备的大修理
三、大修理的工艺过程
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
第一节 机械设备的大修理
四、大修理的质量要求与精度检验
（一）机床大修理质量检验通用技术要求 １.零件加工质量 ２.装配质量 ３.机床液压系统的装配质量 ４.润滑系统的质量 ５.电气部分的质量 ６.机床的外观质量 ７.机床运转试验
第一节 机械设备的大修理
２.装配质量 １）装配到机床上的零部件，要符合质量要求。不允许放入总装图 样上未规定的垫片和套等。 ２）变位机构应保证准确定位。啮合齿轮宽度小于20 mm 时，轴向 错位不得大于1 mm；齿轮宽度大于20 mm 时，轴向错位不超过齿 轮宽度的5%，但不得大于5 mm。 ３）重要结合面应紧密贴合，紧固后用0.04 mm塞尺检验，不得插 入。特别重要的结合面，除用涂色法检验外，在紧固前、后均应用 0.04 mm的塞尺检验，不得插入。 ４）对于滑动结合面，除用涂色法检验外，还要用0.04 mm的塞尺 检验，插入深度按下列规定： 机床质量≤10 t，小于20 mm 机床质量＞10 t，小于25 mm
项目四 机器设备常见故障诊断和质量评定 《机器设备评估》 PPT课件
设备故障诊断的常用方法
这里主要介绍应用范围比较广泛的基础性故 障诊断方法。在进行设备故障诊断时，应结合设备 故障的特点及获取故障征兆的有效性，进行正确的 选用。
12 一、设备故障诊断的实施过程 测取设备在运行中或相对静止条件下的状态信息，对所测信号 进行处理和分析，并结合设备的历史状况，定量识别设备及其零、 部件的实时技术状态，预知有关异常、故障和预测未来技术状态， 从而确定必要对策的技术即为设备故障诊断技术。 按照上面关于设备故障诊断技术的表述，设备故障诊断通常包 括状态信息的提取、状态的识别、对未来的预测及确定必要的对策 等。可以把诊断过程划分为三个阶段，即状态监测、分析诊断和治 理预防。
设备故障类型；设备维修方式
描述故障的特征参数
直接特征参量和间接特征参量
4 一、设备状态和故障
机器设备的状态可分为正常状态和异常状态。正常状态指机器的整体或 其局部没有缺陷，或虽有缺陷但其性能仍在允许的限度内。异常状态指缺陷 已有一定的扩展，使机器状态发生一定程度的变化，机器性能已劣化。
故障是指机器设备不能执行规定功能的状态。出现故障的机器设备 一定处于异常状态。故障有严重程度之分：机器已有异常萌生，并有进一步 发展趋势的早期故障；故障程度尚不严重，可勉强“带病”运行的一般功能 性故障；机器不能运行须立即停机的严重故障。
用人的主观感觉进行度量，如响度级等。 （1）声压、声强、声功率。 （2）分贝与声级。 （3）噪声的主观量度——响度和响度级。
2.噪声测量仪器 噪声测量中，最常使用的仪器是传声器和声级计。 （1）传声器。(2)声级计。(3)声级计的校准。 3.故障的噪声识别方法
22
（三）温度测
项目四 机器设备常见故障 诊断和质量评定
01
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振动、轴心轨迹、扭矩（非接触式遥测）、 压力、温度、转速、电流、电压等信号的在线监 测（数据采集，运算、存储、显示、报警及故障 诊断） 模块化组态 图形化的编程语言 虚拟仪表显示 故障诊断专家系统 具有中试基地
9
机械振动及设备故障诊断方向
设备在线监测及故障诊断中试基地
10
机械振动及设备故障诊断方向
机械设备状态监测与故障诊断技
第一章 术概 述
机械设备状态监测与故障诊断技术是在现代检测技术、 识别理论、计算机科学等多学科成就基础上发展起来的一门崭 新的综合性横断科学，是医学诊断思想在机械工程中的应用。
设备状态监测的基本任务是运用现代检测技术获取某些最 能反映设备运行状态的特征参数并据以判定设备正常或故障。
李友荣教授给学生讲解设备在线监测及故障诊断系11统
虚拟仪表
12
机械振动及设备故障诊断方向
设备在线监测及故障诊断系统 故障诊断专家系统
功率谱
包络谱
倒频谱
小波-AR 谱分析
相关分析
概率密度 分析
故障诊断系统
小波分析
故障特征 参数
趋势分析
打印输出
标准图谱
13
机械振动及设备故障诊断方向
FFT—FS频谱细化技术
FFT:频率分辨率△f为采样频率fs与采样点 数N的比值。要△f 小， fs大，则N必 更大，使运算速度和分析效率大大降 低
FFT—FS：先进行FFT，对感兴趣的频带进 行FS处理，可得连续的频谱曲线，频 率分辨率△f 不再受采样点数的限制。
14
15
机械振动及设备故障诊断方向
轧机主传动系统故障诊断
2.按诊断的目的、要求和条件
㈠性能诊断和运行诊断 ㈡定期诊断和连续诊断 ㈢直接诊断和间接诊断 ㈣常规诊断和特殊诊断 ㈤在线诊断和离线诊断 ㈥简易诊断和精密诊断
3.从所利用的设备状态信号来分
㈠振动诊断：以平稳振动、瞬态振动、机械导纳及模态参数为检 测目标,进行特征分析、谱分析和时域分析，也包括含有相位信息 的全息谱诊断法和其他方法。
故障诊断则不仅对状态是否正常作出判断，还需要进一 步分析、确定故障的性质、类别、部位、程度、原因以及发展 趋势等等。
由此可见，设备的状态监测技术与设备的故障诊断技术 之间既有区别又有密切的联系，二者不可分割。状态监测是故 障诊断的基础或简易的故障诊断，有时亦将二者统称为设备的 故障诊断。
1
第一章 概述
7
机械振动及设备故障诊断方向
信号分析与处理软件包
在windows或DOS环境下运行 信号采集及分析功能 时域、频域、倒频域、幅值域及其它域分析
处理功能 时移和频移功能 加窗功能（矩形窗、汉宁窗等8种窗） 信号合成与分解 低通、高通、带通、带阻四种滤波
8
机械振动及设备故障诊断方向
设备在线监测及故障诊断系统
备其他一些并无故障的零部件间的正常配合或装配关系常遭
到破坏，又往往引起新的故障或潜在的故障因素。
3.视情维修———理想的机械设备维修方式
视情维修是根据设备运行故障状态来确定维修时间、内
容和方法。亦属预防性维修，不同的是，它以设备的运行状
态监测为基础、以对故障诊断和预测结果而采取维护决策的
，因而更具有客观性、科学性。
2.1 传统维修体制中的设备维护方式： 事后维修—— 不足维修——导致严重事故 定期维修—— 过剩维修——停机停产、增加检修费
用 （大、中、小修 ） 不足维修——新故障和潜在的故障因2
第一章 概 述
2.2重要缺陷—传统的检修方式对于故障的寻找往往需
要对设备的大拆大卸才能实现，检修周期长，且检修后，设
R1减速机 转频7.13HZ，高速级齿轮啮合频率221.13HZ 故障：高速级齿轮轴线不平行，齿面严重损伤（99年已更换）
a. 功率谱图
16
机械振动及设备故障诊断方向
轧机主传动系统故障诊断
b.功率谱细化图(200～230Hz)
பைடு நூலகம்
c. 功率谱细化图(0～
用FF3T0— HzF) S频谱细化分析结果
17
5
机械振动及设备故障诊断方向
设备在线监测及故障诊断系统
振动、轴心轨迹、扭矩（非接触式遥测）、 压力、温度、转速、电流、电压等信号的在线监测 （数据采集，运算、存储、显示、报警及故障诊断） 模块化组态 图形化的编程语言 虚拟仪表显示 故障诊断专家系统 具有中试基地
6
机械振动及设备故障诊断方向
•信号分析与处理软件包 •设备在线监测及故障诊断系统 •FFT—FS频谱细化技术 •轧机主传动系统故障诊断 •小波分析在故障诊断中的应用 •应用光谱、铁谱结合电谱能谱对润滑 油样进行分析 •设备状态趋势分析
4
故障诊断技术分类
强度诊断：以力、应力、应变、扭矩等机械参数为检测目标。进行 冷热强度变形、结构损伤容限与寿命分析。
温度诊断：以温度、温差、温度场、热相等为检测目标。进行温度 场、温变量、红外热相识别与分析。
声学诊断：以噪声、声阻、超声、声发射等为检测目标。 电参数诊断：以电信号、功率及磁特性等为检测目标。 光学诊断：
近些年来，设备状态监测与故障诊断逐渐进入工程应用 阶段，技术日趋成熟，应用范围日趋广泛，成为现代设备维 护技术的一个重要组成部分。
一、实施设备状态监测与故障诊断的意义
1.机械设备维护的基本任务：对设备进行合理的技术维护、 及时发现异常和故障、适时采取检修措施以最大限度保证其 正常运行。 2.传统的机械设备维护方法——一定意义上的经验维护法 特点：具有相当的局限性，往往依靠人的眼看、耳听、手摸 等感观手段获取某种信息继而凭借过去的经验来加以判断。
正是由于设备状态监测和故障诊断技术的成熟和应用
，视情维修才成为可能并进入实际应用阶段，这是设备状态
监测与故障诊断技术对机械设备维护体制产生的最具有深刻
意义的影响，并成为设备维护管理工作现代化的一个重要标
志。
3
二.设备故障诊断技术的分类
1.按诊断对象的类别分类
㈠.旋转机械诊断技术 ㈡.往复机械诊断技术 ㈢.工程结构诊断技术 ㈣.机械零件诊断技术 ㈤.液压设备诊断技术 ㈥.电气设备诊断技术 ㈦.生产过程综合诊断技术
机械振动及设备故障诊断方向
轧机主传动系统故障诊断
R1、R4齿轮座 咬入、抛出时振动很大，稳态轧制时振动很小 水平方向振动>铅垂方向振动 上轴水平方向>下轴水平方向振动 故障：地脚螺栓预紧力不足
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齿轮座受倾翻力矩作用
机械振动及设备故障诊断方向
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机械振动及设备故障诊断方向
设备在线监测及故障诊断中试基地
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机械振动及设备故障诊断方向
机械设备状态监测与故障诊断技
第一章 术概 述
机械设备状态监测与故障诊断技术是在现代检测技术、 识别理论、计算机科学等多学科成就基础上发展起来的一门崭 新的综合性横断科学，是医学诊断思想在机械工程中的应用。
设备状态监测的基本任务是运用现代检测技术获取某些最 能反映设备运行状态的特征参数并据以判定设备正常或故障。
李友荣教授给学生讲解设备在线监测及故障诊断系11统
虚拟仪表
12
机械振动及设备故障诊断方向
设备在线监测及故障诊断系统 故障诊断专家系统
功率谱
包络谱
倒频谱
小波-AR 谱分析
相关分析
概率密度 分析
故障诊断系统
小波分析
故障特征 参数
趋势分析
打印输出
标准图谱
13
机械振动及设备故障诊断方向
FFT—FS频谱细化技术
FFT:频率分辨率△f为采样频率fs与采样点 数N的比值。要△f 小， fs大，则N必 更大，使运算速度和分析效率大大降 低
FFT—FS：先进行FFT，对感兴趣的频带进 行FS处理，可得连续的频谱曲线，频 率分辨率△f 不再受采样点数的限制。
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机械振动及设备故障诊断方向
轧机主传动系统故障诊断
2.按诊断的目的、要求和条件
㈠性能诊断和运行诊断 ㈡定期诊断和连续诊断 ㈢直接诊断和间接诊断 ㈣常规诊断和特殊诊断 ㈤在线诊断和离线诊断 ㈥简易诊断和精密诊断
3.从所利用的设备状态信号来分
㈠振动诊断：以平稳振动、瞬态振动、机械导纳及模态参数为检 测目标,进行特征分析、谱分析和时域分析，也包括含有相位信息 的全息谱诊断法和其他方法。
故障诊断则不仅对状态是否正常作出判断，还需要进一 步分析、确定故障的性质、类别、部位、程度、原因以及发展 趋势等等。
由此可见，设备的状态监测技术与设备的故障诊断技术 之间既有区别又有密切的联系，二者不可分割。状态监测是故 障诊断的基础或简易的故障诊断，有时亦将二者统称为设备的 故障诊断。
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第一章 概述
7
机械振动及设备故障诊断方向
信号分析与处理软件包
在windows或DOS环境下运行 信号采集及分析功能 时域、频域、倒频域、幅值域及其它域分析
处理功能 时移和频移功能 加窗功能（矩形窗、汉宁窗等8种窗） 信号合成与分解 低通、高通、带通、带阻四种滤波
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机械振动及设备故障诊断方向
设备在线监测及故障诊断系统
备其他一些并无故障的零部件间的正常配合或装配关系常遭
到破坏，又往往引起新的故障或潜在的故障因素。
3.视情维修———理想的机械设备维修方式
视情维修是根据设备运行故障状态来确定维修时间、内
容和方法。亦属预防性维修，不同的是，它以设备的运行状
态监测为基础、以对故障诊断和预测结果而采取维护决策的
，因而更具有客观性、科学性。
2.1 传统维修体制中的设备维护方式： 事后维修—— 不足维修——导致严重事故 定期维修—— 过剩维修——停机停产、增加检修费
用 （大、中、小修 ） 不足维修——新故障和潜在的故障因2
第一章 概 述
2.2重要缺陷—传统的检修方式对于故障的寻找往往需
要对设备的大拆大卸才能实现，检修周期长，且检修后，设
R1减速机 转频7.13HZ，高速级齿轮啮合频率221.13HZ 故障：高速级齿轮轴线不平行，齿面严重损伤（99年已更换）
a. 功率谱图
16
机械振动及设备故障诊断方向
轧机主传动系统故障诊断
b.功率谱细化图(200～230Hz)
பைடு நூலகம்
c. 功率谱细化图(0～
用FF3T0— HzF) S频谱细化分析结果
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机械振动及设备故障诊断方向
设备在线监测及故障诊断系统
振动、轴心轨迹、扭矩（非接触式遥测）、 压力、温度、转速、电流、电压等信号的在线监测 （数据采集，运算、存储、显示、报警及故障诊断） 模块化组态 图形化的编程语言 虚拟仪表显示 故障诊断专家系统 具有中试基地
6
机械振动及设备故障诊断方向
•信号分析与处理软件包 •设备在线监测及故障诊断系统 •FFT—FS频谱细化技术 •轧机主传动系统故障诊断 •小波分析在故障诊断中的应用 •应用光谱、铁谱结合电谱能谱对润滑 油样进行分析 •设备状态趋势分析
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故障诊断技术分类
强度诊断：以力、应力、应变、扭矩等机械参数为检测目标。进行 冷热强度变形、结构损伤容限与寿命分析。
温度诊断：以温度、温差、温度场、热相等为检测目标。进行温度 场、温变量、红外热相识别与分析。
声学诊断：以噪声、声阻、超声、声发射等为检测目标。 电参数诊断：以电信号、功率及磁特性等为检测目标。 光学诊断：
近些年来，设备状态监测与故障诊断逐渐进入工程应用 阶段，技术日趋成熟，应用范围日趋广泛，成为现代设备维 护技术的一个重要组成部分。
一、实施设备状态监测与故障诊断的意义
1.机械设备维护的基本任务：对设备进行合理的技术维护、 及时发现异常和故障、适时采取检修措施以最大限度保证其 正常运行。 2.传统的机械设备维护方法——一定意义上的经验维护法 特点：具有相当的局限性，往往依靠人的眼看、耳听、手摸 等感观手段获取某种信息继而凭借过去的经验来加以判断。
正是由于设备状态监测和故障诊断技术的成熟和应用
，视情维修才成为可能并进入实际应用阶段，这是设备状态
监测与故障诊断技术对机械设备维护体制产生的最具有深刻
意义的影响，并成为设备维护管理工作现代化的一个重要标
志。
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二.设备故障诊断技术的分类
1.按诊断对象的类别分类
㈠.旋转机械诊断技术 ㈡.往复机械诊断技术 ㈢.工程结构诊断技术 ㈣.机械零件诊断技术 ㈤.液压设备诊断技术 ㈥.电气设备诊断技术 ㈦.生产过程综合诊断技术
机械振动及设备故障诊断方向
轧机主传动系统故障诊断
R1、R4齿轮座 咬入、抛出时振动很大，稳态轧制时振动很小 水平方向振动>铅垂方向振动 上轴水平方向>下轴水平方向振动 故障：地脚螺栓预紧力不足
18
齿轮座受倾翻力矩作用
机械振动及设备故障诊断方向