激光陀螺双轴旋转惯导系统转位方案设计

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第３５卷第１２期
２０１３年１２月
舰Hale Waihona Puke 船科学技
术
Ｖｏ１．３５，Ｎｏ．１２Ｄｅｃ．，２０１３
ＳＨＩＰＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
激光陀螺双轴旋转惯导系统转位方案设计
王子磊，尹洪亮，王丹
Ｒｏｔａｔｉｎｇｓｃｈｅｍｅｄｅｓｉｇｎｉｎｇｆｏｒｔｗｏ－ａｘｉｓｒｏｔａｔｉｎｇｌａｓｅｒｇｙｒｏｉｎｅｒｔｉａｌｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ
ＷＡＮＧＺｉ — ｌｅｉ，ＹＩＮＨｏｎｇ。ｌｉａｎｇ，ＷＡＮＧＤａｎ
（１．ＮａｖｙＡｒｍａｍｅｎｔＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＰＬＡ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００８４１，Ｃｈｉｎａ；
ｅｒｒｏｒｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ，ｅｒｒｏｒｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄｒｏｔａｔｉｎｇｓｃｈｅｍｅｄｅｓｉｇｎｉｎｇａｒｅｆｏｒｍｕｌａｔｅｄｔｏａｎａｌｙｚｅ．ＴｈｅＲＩＮＳｅｒｒｏｒｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｒｅｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｄｂｙｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇａｆｅｗｔｙｐｉｃａｌｅｒｒｏｒｓｏｕｒｃｅｓａｎｄｅｘａｍｉｎｉｎｇｔｈｅｅｆｆｅｃｔｔｈｅｙｈａｖｅｏｎｐａｒｔｉｃｕｌａｒｏｕｔｐｕｔｓ．Ｓｏｍｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｆｏｒａｒｅａｓｏｎａｂｌｅｔｗｏ－ａｘｉｓｒｏｔａｔｉｎｇｓｃｈｅｍｅａｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ，ａｎｄａｔｗｏ— ａｘｉｓｒｏｔａｔｉｎｇｓｃｈｅｍｅｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｇｏａｌｏｆａｖｅｒａｇｉｎｇｏｕｔａｌｌｃｏｎｓｔａｎｔｅｒｒｏｒｓｏｕｒｃｅｓｏｆｉｎｅｔｉｒａｌｓｅｎｓｏｒｓ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｉｓｒｏｔａｔｉｎｇｓｃｈｅｍｅ，ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆｅｒｒｏｒｓｔｈａｔ
（１．海军装备部，北京１００８４１；２．中国舰船研究院，北京１００１９２）
摘要：本文研究旋转惯导系统设计中的一些重要问题，包括误差调制机理、误差传播特性和旋转方案设计。
考虑惯性器件的一些典型误差，分析旋转式惯导系统的误差传播特性，并验证旋转调制下误差的影响效果。通过分析，提出双轴旋转方案合理设计的条件，设计出一种基于６４次序的双轴旋转方案以实现平均掉惯性器件所有常值误差的目标。基于该旋转方案，仿真出惯性测量单元主要误差项的调制形式，通过一个旋转周期的积分，得到这些误差引起的累积速度或角度误差的调制形式，进一步验证了旋转调制对误差的调制效果。最后，通过对旋转调制下惯导系
２．ＣｈｉｎａＳｈｉｐＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＡｃａｄｅｍｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｏｍｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｄｅｓｉｇｎｉｎｇｒｏｔａｔｉｎｇｉｎｅｒｔｉａｌｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ（ＲＩＮＳ）ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ
统长时间导航误差的仿真，验证了所设计旋转方案的有效性和旋转调制的优越性。
关键词：激光陀螺；误差调制；旋转惯导系统；旋转方案；双轴旋转
中图分类号：Ｕ６６６．１
文献标识码：Ａ
文章编号：１６７２— ７６４９（２０１３）１２— ０ｌ１４— ０７ｄｏｉ：１０．３４０４／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２— ７６４９．２０１３．１２．０２４