伺服运动控制系统的结构设计及应用
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伺服运动控制系统的结构及应用
一个编程案例
伺服运动控制系统的结构及应用
问题与讨论
伺服运动控制系统的结构及应用
谢谢！
t t MOTION BUS
1..n
伺服运动控制系统的结构及应用
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伺服运动控制系统的结构及应用
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伺服运动控制系统的结构及应用
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控制系统配置结构
伺服运动控制系统的结构及应用
软件应用介绍
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CoDeSys 是一种独立于硬件配置的软件开发环境 是一种符合 IEC 61131-3 标准的PLC 编程语言 CoDeSys 是 Controller Development System CoDeSys 是由 3S-Smart Software Solutions发布的
伺服运动控制系统的结构及应用
施耐德电气(中国)投资有限公司 运动控制部技术经理 李幼涵 高级工程师 Youhan.li@cn.schneider-electric.com
伺服运动控制系统的结构及应用
运动控制需要解决的问题
伺服运动控制系统的结构及应用
1) 单轴: 位置控制.点到点
2) 多轴顺序: 多轴顺序起动/停止
总线控制 Can_open Modbus Profibus_Dp DeviceNet SERCOS Ethernet ModBusplus FIPIO
伺服运动控制系统的结构及应用
在一个控制柜内 – 简单,紧凑机器
MOTION CONTROLER I/ O
s
s
s t
t
t
MOTION BUS
1..8
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MOTION CONTROLER
s
s
s t
t MOTION BUS
t
FIELDBUS
I/O
1..8
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复杂机器
每一个控制器作为一个运动控制岛, 控制多达8台驱动器协调,同步运动. 运动的协调由PLC执行.
PLC
NETWORK
ss
s t
MOTION CONTROLER
Z
Y
X
3) 主/ 从: 从轴跟随主轴运动.
Z
Y
4) 多轴同步运动.
பைடு நூலகம்
X
伺服运动控制系统的结构及应用
Pulse/Direction
MC
典型单轴控制系统结构
脉冲控制 模拟量控制
+/- 10 volt
MC
Encoder feedback
AC Servo
伺服运动控制系统的结构及应用
多轴控制系统结构
MC Field bus / Motion Bus
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1) 单轴: 位置控制.点到点
2) 多轴顺序: 多轴顺序起动/停止
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s
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X
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Pulse/Direction
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