倍加福旋转编码器演示

三通道
A B
两个独立的光电耦合器可以产生 2个相位差为90度的脉冲A和B 第三通道在扫描码盘的第二圈
C
July , 2008
Han Dong
技术规范– 差分输出
差分输出：消除干扰
信号 反相信号
干扰
July , 2008
Han Dong
技术规范 – 输出
推挽
RS 422, 线驱动
July , 2008
July , 2008
Han Dong
绝对值编码器
绝对值编码器
单圈
多圈
串行输出
并行输出
总线连接
轴套
实心轴
半空轴
July , 2008
Han Dong
绝对值编码器 – 单圈
特点:
– 只有单圈位置被编码 – 每圈最大为65536步, or 16 bits – 超过一圈以后，输出码将重新开始。
没有电源的时候的位置改变同样能够被检测 L不能分辨已经转了多少圈 July , 2008 Han Dong
Han Dong
绝对值编码器
单圈 • 仅仅单圈位置被编码。 • 超过一圈以后，输出码将重新开始。 • 每圈最大为65536步, or 16 bits 没有电源的时候的位置改变同样能够被检测。 L 不能分辨已经转了多少圈 多圈 • 在单圈编码器的基础上，附加了齿轮 设备 通过齿轮，我们可以测量旋转的圈数. 最大可以测量16384 圈(14 bits)
Series 14 实心轴增量编码器 精度: 最大到 5000 PPR 轴直径: 12 mm 防护等级 II 2 GD T80°C IP66 EEx d IIC T6 (ZELM 02 ATEX 0078) 由于防暴外壳的使用，编码器可 以直接使用在爆炸环境。
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Han Dong
July , 2008
Han Dong
选型标准
选型标准
增量型 • 确定每圈所需要的脉冲数PPR •例如 360° to 精度为0.1° = 3600 PPR 绝对值 • 确定每圈的精度和圈数 • 例如 13 bits => 8192 steps/ 圈 • 12 bits => 4096 圈
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LED Shaft
Scanning mask Code disc
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Han Dong
输入类型
暂时的数据锁存 (LATCH) 通过使用锁存功能， 在绝对值编码器中， 可以将数据 保存 预置功能 (PRESET 1/2) 通过本功能， 可以电气调节角度。 计数方向选择 counting direction (V/R)
Han Dong
附件
测量轮
– 周长: 200 mm and 500 mm – 材料: 塑料, 多节橡胶, 滚花铝, 滚花塑料
电缆插座
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Han Dong
附件
恒力开度仪
– 将直线运动转换成 角度运动 – 测量范围: 0 m ... 30 m
计算设备
– 计数器
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光信号
电信号
脉冲频率
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Han Dong
介绍
旋转编码器
增量型
绝对值
标准精度
高精度
单圈
多圈
轴套型
实心轴
半空轴
轴套型
实心轴
半空轴
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Han Dong
产品介绍
接口
增量型 推挽 RS 422 (TTL)
绝对值 并行 SSI PROFIBUS DP AS-Interface CAN-BUS Device-Net CAN-OPEN
Han Dong
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附件
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Han Dong
附件
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Han Dong
附件
安装辅件
– 偏心夹具 – 安装角铁 – 安装支架
连轴器
– – – – – 钢制弹簧连轴器 弹簧盘连轴器 波纹管连轴器 精密连轴器 螺旋型连轴器
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Special Line
Series 60
U want more...
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Han Dong
R Line - RHI90
电气参数 – 脉冲数: 最大到 4096 ppr
– 输出类型: push-pull or RS 422 interface
– 输出频率: 120 kHz – 信号输出: A, B, 0 or A, A, B, B, 0, 0 – 连接方式: 接插件 或者电缆 机械参数 –设计:外形尺寸 Ø87 mm – 轴类型: 轴套型 直径 从16mm 到45mm
旋转编码器
内容总结
介绍 技术规范 产品类型 机械特性 安装说明 选型标准 附件
绝对值编码器 输入信号类型 产品类型 应用
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Han Dong
产品介绍
旋转编码器是什么？
是将机械旋转转换成电气脉冲信号的设备。 编码器是被用来测量角度、位置、速度和加速度，旋转和直线运动的监测。
• 怎么测量？
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Han Dong
特殊产品 - 10系列
•外壳为高等级钢材料 •通用产品
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Han Dong
10 系列编码器订货编码
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Han Dong
特殊产品 - 30系列
•坚固的外壳 •适合使用在重载环境
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Han Dong
特殊产品 - 应用在防暴区域
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Han Dong
安装说明
Motor, drive
Coupling
Rotary encoder
Rotary encoder Mounting angle
Motor, drive
Rubber
Spring sheet metal
Rubber
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Han Dong
安装说明 – 连轴器
Sine/Cosine编码器
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Han Dong
技术规范 – 通道
单通道 一个光电耦合器 L 速度测量 不能检测旋转方向
A
双通道 两个独立的光电耦合器可以产生
2个相位差为90度的脉冲A和B。 能够检测旋转方向
A B
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Han Dong
技术规范 – 通道
机械特性 – 实心轴 & 轴套
实心轴编码器
简单的结构 具有更高的防护等级 减弱来自驱动器的振动。 L安装的部分更多：编码器， 安装法兰和连轴器
轴套和半空轴编码器
马达和编码器更小的安装系统 简单的安装过程 L 更加复杂的结构 L 和马达更加坚固的连接。
Han Dong
选型标准
选型标准 – 机械
选择编码器的注意事项: 安装环境的温度范围 碰击 /振动 ? 电源电压？ 防护等级 安装方式 (法兰类型, 轴类型, 连轴器） 外形尺寸和轴直径
选型标准 – 电气 最大转速 / 最大反映频率 精度 电缆或者连接器输出 数据传输形式 (via bus, parallel or serial) Temperature Rotational Speed
电气参数 – 精度: 16 bit 单圈/30 bit 多圈
– 传输速率: max. 12 MBit/s – PROFIBUS functions: polled, cyclic and sync mode, programmable – 输入类型: 0位预置 (PRESET 1) 和 计数方向选择 (V/R) – 连线方式: 接线端子
Solid Shaft
Hollow Shaft
Solid Shaft
Solid Shaft
Hollow Shaft
TVI40
THI40
TVI50
TVI58
THI58
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Han Dong
增量型编码器的产品系列
….特殊应用的产品
Series 10 Series 20 Series 21 Series 30
Han Dong
选型标准
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Han Dong
增量型编码器的产品系列
….常用系列 R Line
Comfort series Solid Shaft
Hollow Shaft Hollow Shaft Recessed Shaft
RVI58
RHI58
RHI90
RSI58
T Line
Economic series
撞击
振动
温度 引导轮 Faxial = 40 N
Encoder
Fradial = 60 N
旋转速度
6 kg
4 kg
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Han Dong
附件
在以下方面有所区别
– – – – – – – 材料: 不锈钢, 铝, 弹簧钢 最大转速: 3,000 rpm ... 15,000 rpm 最大轴向偏移: ± 0.3 mm ... ± 1 mm 最大径向偏移: ± 0.2 mm ... ± 1.5 mm 最大角度偏移: ± 1.5° ... ± 5° 惯量: 43 gcm²... 12,000 gcm² 最大扭矩: 120 Ncm ... 150 Ncm
机械参数 – 设计: 工业标准外壳 Ø58 mm
– 法兰类型: 夹紧 或者 同步法兰 – 轴类型: 从6mm 到12mm不同的轴径的实心 轴或 者轴套 – 最大旋转速度: 6000 rpm
July , 2008 Han Dong
绝对值编码器 – Profibus Interface
P**58 系列PROFIBUS
– 传输速度: 最大 2 MBit/s – 输入类型: 预置 (PRESET 1) 和计数方向的选 择(V/R) – 连线方式: 接插件 或者电缆
机械特性 – 设计: 工业标准外形 Ø58 mm
– 法兰形式: 夹紧法兰或者同步法兰 – 轴类型: 实心、轴套和半空轴
– 最大旋转速度: 6000 rpm
轴向偏移
径向偏移 Fradial
Faxial 完美的连轴器: 角度的偏移 Fradial F 高扭转硬度！= 准确的位置 小的回复扭力= 小的轴负载 低价
Faxial
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安装说明 - Torgue Rest
July , 2008
Han Dong
安装说明 – 轴负载
机械参数 – 设计: 工业标准外形 Ø58 mm
– 法兰类型: 夹紧或者同步法兰 – 轴类型: 实心或者半空轴轴的直径从6 mm 到 12 mm – 最大旋转速度: 12000 rpm
恒力开度仪
Old Type New Type
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Han Dong
恒力开度仪
订货编码
SL30
-X
01 1m 02 2m 03 3m 05 5m 10 10m 15 15m 30 30m 1 2
/GS
80 130
200 333
测量周长
外形尺寸
同步法兰 夹紧法兰
测量范围
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• • 任何位置的改变提供相应的脉冲计数值 （增量型编码器） 或 为每个位置提供一个特定的输出码（绝对值编码器）
July , 2008
Han Dong
产品介绍
使用原理
机械方面 包含了机械法兰，和中心轴， 以及和轴直接连接的码盘。 电气方面 包含发光体， 光信号的探测器以及处理电信号的PCB板
j, w, n
绝对值编码器 – 多圈
特性:
– – – – 在单圈的基础上，增加了齿轮结构 每圈最大有65536步, 即 16 bits 最大能够检测的圈数为16384圈, 即 14 bits 总的精度为 16 bits (单圈) 加上 14 bits (多圈), 总数为 30 bits.
Photodiode Gear
July , 2008 Han Dong
AVM58订货编码
July , 2008
Han Dong
绝对值编码器 – ASi Interface
B**58 系列编码器（as-interface） 电气参数 – 精度: 13 bit 单圈/16 bit 多圈
– 传输速率: max. 167 kBit/s – 输入类型: zero-set (PRESET 1/2), selection of counting direction (V/R) and temporary storage (LATCH), programmable – 连接: V1 connector
July , 2008ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Han Dong
绝对值编码器类型
SSI
Parallel
Profibus
Devicenet
ASi
CANopen
ETHERNET
July , 2008
Han Dong
绝对值编码器 – SSI Interface
A**58 系列 电气特性: – 精度: 16 bit 单圈/30 bit 多圈