机电一体化原理与应用复习资料

机电一体化原理与应用复习资料

一、单项选择（每题2分，合计20分）

1、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（D）等五部分。

A．换向结构B．转换电路C．存储电路D．检测环节

2、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B ）决定转角位移的一种伺服电动机。

A．脉冲的宽度B．脉冲的数量C．脉冲的相位D．脉冲的占空比

3、PWM指的是（ C ）。

A．机器人B．计算机集成系统C．脉宽调制D．可编程控制器

4、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（A ）方法实现。

A．插补B．切割C．画线D．自动

5、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ B ）。

A．控制电路B．转换电路C．调制电路D．逆变电路

6、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（ A ）、液压式和气动式等。

A．电气式B．电磁式C．磁阻式D．机械式

7、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。

A．脉冲的宽度B．脉冲的数量C．脉冲的相位D．脉冲的占空比

8、直流测速发电机输出的是与转速（ A ）。

A．成正比的交流电压B．成反比的交流电压

C．成正比的直流电压D．成反比的直流电压

9、齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ A ）。

A．增加而减小B．增加而增加C．减小而减小D．变化而不变

10、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ B ）。

A．内循环插管式B．外循环反向器式C．内、外双循环D．内循环反向器式

二、多项选择（每题分，合计25分）

1、在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为（BC ）通信方式。

A．串行B．单行C．并行D．双行

2、一般来说，伺服系统的基本组成为（ABCD ）。

A．控制器B．功率放大器C．执行机构D．检测装置

3、STD总线的技术特点有（ABCD ）。

A．模块化设计B．系统组成C．修改方便D．扩展方便

4、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（ABCD ）。

A．性能指标B．系统功能C．使用条件D．经济效益

5、在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为（BC ）。

A．有线B．并行C．串行D．无线

6、开环步进电动机控制系统，其组成主要由（ACD ）。

A．环形分配器B．减速器C．功率驱动器D．步进电机

7、实现步进电动机通电环形分配的常用方法有（ABC ）。

A．计算机软件B．硬件分配C．专用环形分配器D．电源分配器

8、实现步进电动机通电环形分配的常用为（ABC ）。

A．机械式B．电子式C．光学式D．流体式

9、现在常用的总线工控制机有（ABC ）。

A．STD总线工业控制机B．PC总线工业控制机

C．CAN总线工业控制机D．PLC总线工业控制机

10、滚珠丝杆中滚珠的循环方式：（AD ）。

A．内循环B．上循环C．下循环D．外循环

三、填空题（每空１分，共25分）

1、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括____性能指标____，___系统功能___， ___使用条件____ ， ____经济效益____。

2、微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。

3、在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波，而调制波是正弦波。

4、根据计算机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为四类：1）操作指导控制系统2）直接控制系统 3）监督计算机控制系统4）分级计算机控制系统。

5、干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以电压或电流

的形式，通过金属导体传递。

6、抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离,滤波,接地合理布局和软件抗干扰技术。

7、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用_____PLC______。

8、某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=孤度，则莫尔条纹的宽度是___20mm___。

9、某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为。

10、齿轮传动的总等效惯量与传动级数的关系是：_____传动级数增加，总等效惯量减小____。

四、分析题（每小题15分，共30分）

1、光栅传感器，刻线数为100线/mm ，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少测量分辨率是多少

答：光栅此时的位移

细分前4mm, 细分后 1mm

测量分辨率:

细分前 mm/线 细分后:

2、分析下图差动螺旋传动原理。

设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为Ph1和Ph2。2为可动螺母。

答：当螺杆转动 角时，可动螺母2的移动距离为

)(212h h P P l -=πϕ

如果Ph1与Ph2相差很小，则 L 很小。因此差动螺旋常用于各种微动装置中。

若螺杆3左、右两段螺纹的旋向相反，则当螺杆转动 角时，可动螺母2的

移动距离为

)(212h h P P l +=πϕ

可见，此时差动螺旋变成快速移动螺旋，即螺母2相对螺母1快速趋近或离开。这种螺旋装置用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中。