第四章 织机的引纬机构..
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第四章 织机的引纬机构
4-1 作用与类型 4-2 投梭机构（自学） 4-3 剑杆引纬机构 4-4 喷气引纬(自学） 4-5 片梭引纬机构（自学）
4-1 作用与类型
一、作用：将纬纱引入梭口，使经、纬纱交织成织物。 二、类型： （一）传统有梭织机投梭机构。
特点：动力消耗大（投梭、制梭机构），噪声大（撞击、摩擦），
五、剑杆引纬机构
（一）对剑杆的运动要求
1）剑杆在布边外空动程要小，减少占地面 积；
2）剑杆交接时，相对位置要准确，速度要 低，甚至为零；
3）剑杆在布幅外要有一定的静止时间，满 足开口、 打纬的运动要求。
（二）双剑杆引纬纬纱交接条件
设：送纬剑动程Ss， 接纬剑动程Sj，为了 保证顺利交接，在梭口 中央要有交接冲程 （重叠区域）d 两剑杆动程之和： S= Ssmax+ Sjmax=a+b+d+W •W指上机筘幅(布幅） •a，b分别是送纬剑和 •接纬剑的幅外空程 •d是交接冲程。
如图(3)所示。在纬纱交接过程中，送纬剑和接纬剑 的运动关系相当复杂，送纬剑和接纬剑开始相遇时 均处于送剑状态，当接纬剑进足后退剑时，送纬剑 仍旧处于送剑状态，直到进足，然后送纬剑和接纬 剑同时处于退剑状态直到完全退出梭口。 如图(4)所示。同上述情况相反，送纬剑和接纬剑开 始相遇时均处于送剑状态，送纬剑较接纬剑进足时 间早，当送纬剑开始退剑时，接纬剑仍旧处于送剑 状态，而纬纱在接纬剑退剑时发生转移。 • 因此，要使剑杆头顺利地交接纬纱，必须具有一定 的交接冲程d且d ≠0 ，同时，应具有交接跟踪角 Δα >0。实际设计中动态d 和Δα 要比静态略大。
一、特点
①应用最广，占新型引纬45%以上； ②剑头积极牵引纬纱，纬纱不退捻，稳定性高，负 荷小，纬线疵点小； ③适用性好，棉、麻、毛、丝等织物，并适用于小 批量多品种；多色纬织造，一般6-8色，最多12色。 ④剑杆由机械传动，制造难度较低
二、分类
直杆（中空、铝合金、不锈钢管，碳纤维） 刚性剑杆 伸缩剑杆 喷气剑杆 复合材料带齿孔剑带 挠性剑杆 刚性剑杆的特点： 不需剑带、导轨，悬空引纬，交接稳定性高，织造特种织物，但占 地面积大。 碳纤维材料带齿孔剑带
挠性剑杆的特点：剑杆传动有滑道，高速，剑杆可弯曲，占地小。
单侧单剑 按剑杆数量 双侧双剑（适用于宽幅，中央交接，广泛采用） 分离筘座（引剑机构不随筘座摆动，固定在机架上） 安装方式 非分离筘座（引剑机构随筘座摆动） 叉入式 按引纬方法 夹持式
三、引纬原理
（一）纬纱的传递过程 1.布幅外传递过程
1
αj )
通常 30mm≤d ≤ 60mm 0°≤ Δα ≤ 10°
• 纬纱交接条件 • 双剑杆引纬过程中，在织机中央发生纬纱在送纬剑和接 纬剑之间交接。下图为剑杆头与纬纱交接示意图。在纬纱1 交接时，接纬剑头3进入送纬剑头2内腔，纬纱滑过接纬剑头 的夹丝钩4，当接纬剑后退时，纬纱脱离送纬剑的夹纱钳口6 ，进入接纬剑的夹纱钳口5，完成纬丝的交接。1—纬纱； 2—送纬剑头；3—接纬剑头；4—夹纱钩；5 、6—夹纱钳口
由纬纱交接图得知： 采用接力交接的方法，设计时让两剑有一段交接 冲程d,且d≠0，还要求送纬剑开始退剑时间要晚于 两剑交接时间。 由图知，最理想的交接纬纱是自接纬剑由J点开始 后退，送纬剑与接纬剑同向运动到B点进行交接， 此时送纬剑还未返回，此时两剑相对速度最小，且 纬纱有一定张力不松弛，交接完后送纬剑返回,返回 点为S。 因此纬纱的交接条件是： d≠0 Δα 〉0 (Δα =α s-
运动配合：
1）接纬剑比送纬剑先到运动的极限位置，且接纬剑先退出；
2）两剑杆存在交接冲程，两剑杆作同向运动，两者相对速度最小，
此时，交接纬质量稳定。
如图(1)所示。在纬纱交接过程中，送纬剑与接纬剑同时到达梭口 中央，同时后退。前半段位于送纬剑和接纬剑的进剑阶段，纬纱 由送纬剑控制而张紧，后半段位于送纬剑和接纬剑的退剑阶段， 由于送纬剑的后退使纬纱在完全转移到接纬剑前松弛而影响纬丝 交接。并且，任意时刻两剑的运动方向相反，相对运动速度较大 ，从而增加了剑杆头对纬丝的冲击。这样的交接条件能完成纬丝 交接，但不够理想。 如图(2)所示。纬纱交接过程始终位于送纬剑的进剑阶段和接纬 剑的退剑阶段，任意时刻两剑的运动方向相同，这种跟踪交接使 两剑相对运动速度较小，纬纱交接的冲击张力小，同时，由于送 纬剑继续进剑，直至纬纱交接完成，因此，纬纱在完全转移到接 纬剑之前由送纬剑控制而张紧。这是一种理想的交接条件，被新 一代的剑杆织机广泛使用。
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7
8
1-锥形筒子 2-储纬器 3-导纱瓷孔 4-纬纱张力器 5-断纱检测器
6-递纬杆
7-剑头
8-纬纱剪刀
要求：
筒子纱：
1）退绕张力要小 2）纬纱层不能滑移
储纬器：
1）退绕张力要小，无冲击 2）纬纱易退绕
3）纱疵要少
张力器
3）通道光滑
4）控制精度要高
1）纱线制动力要均匀、可调，纱线结头可自由通过 2）张力器运动部分越轻越好，减小惯性力 3）需离载纬器的距离适当
机物料消耗大，限制了织机速度的提高（一般100-200转/分） （二）现代织机新型引纬机构 包括：剑杆引纬机构、片梭引纬机构、喷气（水）引纬机构 特点：引纬器重量轻，截面尺寸小，动力消耗小， 机物料消耗小，噪声小，适应高速、宽幅织机。 不足：布边为毛边，需要配织边装置。
4-2 投梭机构（自学）
4-3 剑杆引纬机构
四、剑杆引纬的筘座形式
剑杆引纬分非分离筘座引纬和分离筘座引纬两种。
1、非分离筘座引纬机构： 引纬时，剑wk.baidu.com随筘座的摆动作复合的空间运动，如意大利 的TP500型挠性剑杆织机便是该种形式。 该引纬机构是具有两个自由度的引纬机构，其结构比较复 杂，部分构件装在筘座上，使筘座重量增加，对织机高速不利 。 2、分离筘座引纬机构： 该引纬机构装在机架(墙板)上,剑头不随筘座摆动,引纬时筘座 完全静止不动,大部分剑杆织机为此种形式。 该引纬机构是具有一个自由度的引纬机构，结构简单，筘 座重量轻，对提高织机转速有利。
2.布幅内传递过程
1）叉入引纬
①纬纱从筒子上退绕，一端由夹钳夹持，引纬剑引 纬入梭口，每次开口引入两根纬纱。 ②在梭口中央交接，把纬纱送给接纬剑。 特点： ①剑头结构简单； ②纬纱速度比剑杆速度高一倍； ③纬纱与剑头相对滑动，织物收缩范围小。 ④适合低速织机。
2）夹持式引纬
纬纱由织机一侧经储纬器、张力器、断纱自停 检测器由递纬器递给送纬剑并夹持单根纬纱，送到 梭口中央交给接纬剑，接纬剑夹持纬纱引过梭口， 实现线状引纬，每次引入单根纬纱。 特点：①应用最广泛； ②交接过程中纬纱不受附加张力，适应各 种特性纱线。 ③布边为毛边，需要织边装置织边。 ④纬纱速度与剑杆速度一致。
4-1 作用与类型 4-2 投梭机构（自学） 4-3 剑杆引纬机构 4-4 喷气引纬(自学） 4-5 片梭引纬机构（自学）
4-1 作用与类型
一、作用：将纬纱引入梭口，使经、纬纱交织成织物。 二、类型： （一）传统有梭织机投梭机构。
特点：动力消耗大（投梭、制梭机构），噪声大（撞击、摩擦），
五、剑杆引纬机构
（一）对剑杆的运动要求
1）剑杆在布边外空动程要小，减少占地面 积；
2）剑杆交接时，相对位置要准确，速度要 低，甚至为零；
3）剑杆在布幅外要有一定的静止时间，满 足开口、 打纬的运动要求。
（二）双剑杆引纬纬纱交接条件
设：送纬剑动程Ss， 接纬剑动程Sj，为了 保证顺利交接，在梭口 中央要有交接冲程 （重叠区域）d 两剑杆动程之和： S= Ssmax+ Sjmax=a+b+d+W •W指上机筘幅(布幅） •a，b分别是送纬剑和 •接纬剑的幅外空程 •d是交接冲程。
如图(3)所示。在纬纱交接过程中，送纬剑和接纬剑 的运动关系相当复杂，送纬剑和接纬剑开始相遇时 均处于送剑状态，当接纬剑进足后退剑时，送纬剑 仍旧处于送剑状态，直到进足，然后送纬剑和接纬 剑同时处于退剑状态直到完全退出梭口。 如图(4)所示。同上述情况相反，送纬剑和接纬剑开 始相遇时均处于送剑状态，送纬剑较接纬剑进足时 间早，当送纬剑开始退剑时，接纬剑仍旧处于送剑 状态，而纬纱在接纬剑退剑时发生转移。 • 因此，要使剑杆头顺利地交接纬纱，必须具有一定 的交接冲程d且d ≠0 ，同时，应具有交接跟踪角 Δα >0。实际设计中动态d 和Δα 要比静态略大。
一、特点
①应用最广，占新型引纬45%以上； ②剑头积极牵引纬纱，纬纱不退捻，稳定性高，负 荷小，纬线疵点小； ③适用性好，棉、麻、毛、丝等织物，并适用于小 批量多品种；多色纬织造，一般6-8色，最多12色。 ④剑杆由机械传动，制造难度较低
二、分类
直杆（中空、铝合金、不锈钢管，碳纤维） 刚性剑杆 伸缩剑杆 喷气剑杆 复合材料带齿孔剑带 挠性剑杆 刚性剑杆的特点： 不需剑带、导轨，悬空引纬，交接稳定性高，织造特种织物，但占 地面积大。 碳纤维材料带齿孔剑带
挠性剑杆的特点：剑杆传动有滑道，高速，剑杆可弯曲，占地小。
单侧单剑 按剑杆数量 双侧双剑（适用于宽幅，中央交接，广泛采用） 分离筘座（引剑机构不随筘座摆动，固定在机架上） 安装方式 非分离筘座（引剑机构随筘座摆动） 叉入式 按引纬方法 夹持式
三、引纬原理
（一）纬纱的传递过程 1.布幅外传递过程
1
αj )
通常 30mm≤d ≤ 60mm 0°≤ Δα ≤ 10°
• 纬纱交接条件 • 双剑杆引纬过程中，在织机中央发生纬纱在送纬剑和接 纬剑之间交接。下图为剑杆头与纬纱交接示意图。在纬纱1 交接时，接纬剑头3进入送纬剑头2内腔，纬纱滑过接纬剑头 的夹丝钩4，当接纬剑后退时，纬纱脱离送纬剑的夹纱钳口6 ，进入接纬剑的夹纱钳口5，完成纬丝的交接。1—纬纱； 2—送纬剑头；3—接纬剑头；4—夹纱钩；5 、6—夹纱钳口
由纬纱交接图得知： 采用接力交接的方法，设计时让两剑有一段交接 冲程d,且d≠0，还要求送纬剑开始退剑时间要晚于 两剑交接时间。 由图知，最理想的交接纬纱是自接纬剑由J点开始 后退，送纬剑与接纬剑同向运动到B点进行交接， 此时送纬剑还未返回，此时两剑相对速度最小，且 纬纱有一定张力不松弛，交接完后送纬剑返回,返回 点为S。 因此纬纱的交接条件是： d≠0 Δα 〉0 (Δα =α s-
运动配合：
1）接纬剑比送纬剑先到运动的极限位置，且接纬剑先退出；
2）两剑杆存在交接冲程，两剑杆作同向运动，两者相对速度最小，
此时，交接纬质量稳定。
如图(1)所示。在纬纱交接过程中，送纬剑与接纬剑同时到达梭口 中央，同时后退。前半段位于送纬剑和接纬剑的进剑阶段，纬纱 由送纬剑控制而张紧，后半段位于送纬剑和接纬剑的退剑阶段， 由于送纬剑的后退使纬纱在完全转移到接纬剑前松弛而影响纬丝 交接。并且，任意时刻两剑的运动方向相反，相对运动速度较大 ，从而增加了剑杆头对纬丝的冲击。这样的交接条件能完成纬丝 交接，但不够理想。 如图(2)所示。纬纱交接过程始终位于送纬剑的进剑阶段和接纬 剑的退剑阶段，任意时刻两剑的运动方向相同，这种跟踪交接使 两剑相对运动速度较小，纬纱交接的冲击张力小，同时，由于送 纬剑继续进剑，直至纬纱交接完成，因此，纬纱在完全转移到接 纬剑之前由送纬剑控制而张紧。这是一种理想的交接条件，被新 一代的剑杆织机广泛使用。
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1-锥形筒子 2-储纬器 3-导纱瓷孔 4-纬纱张力器 5-断纱检测器
6-递纬杆
7-剑头
8-纬纱剪刀
要求：
筒子纱：
1）退绕张力要小 2）纬纱层不能滑移
储纬器：
1）退绕张力要小，无冲击 2）纬纱易退绕
3）纱疵要少
张力器
3）通道光滑
4）控制精度要高
1）纱线制动力要均匀、可调，纱线结头可自由通过 2）张力器运动部分越轻越好，减小惯性力 3）需离载纬器的距离适当
机物料消耗大，限制了织机速度的提高（一般100-200转/分） （二）现代织机新型引纬机构 包括：剑杆引纬机构、片梭引纬机构、喷气（水）引纬机构 特点：引纬器重量轻，截面尺寸小，动力消耗小， 机物料消耗小，噪声小，适应高速、宽幅织机。 不足：布边为毛边，需要配织边装置。
4-2 投梭机构（自学）
4-3 剑杆引纬机构
四、剑杆引纬的筘座形式
剑杆引纬分非分离筘座引纬和分离筘座引纬两种。
1、非分离筘座引纬机构： 引纬时，剑wk.baidu.com随筘座的摆动作复合的空间运动，如意大利 的TP500型挠性剑杆织机便是该种形式。 该引纬机构是具有两个自由度的引纬机构，其结构比较复 杂，部分构件装在筘座上，使筘座重量增加，对织机高速不利 。 2、分离筘座引纬机构： 该引纬机构装在机架(墙板)上,剑头不随筘座摆动,引纬时筘座 完全静止不动,大部分剑杆织机为此种形式。 该引纬机构是具有一个自由度的引纬机构，结构简单，筘 座重量轻，对提高织机转速有利。
2.布幅内传递过程
1）叉入引纬
①纬纱从筒子上退绕，一端由夹钳夹持，引纬剑引 纬入梭口，每次开口引入两根纬纱。 ②在梭口中央交接，把纬纱送给接纬剑。 特点： ①剑头结构简单； ②纬纱速度比剑杆速度高一倍； ③纬纱与剑头相对滑动，织物收缩范围小。 ④适合低速织机。
2）夹持式引纬
纬纱由织机一侧经储纬器、张力器、断纱自停 检测器由递纬器递给送纬剑并夹持单根纬纱，送到 梭口中央交给接纬剑，接纬剑夹持纬纱引过梭口， 实现线状引纬，每次引入单根纬纱。 特点：①应用最广泛； ②交接过程中纬纱不受附加张力，适应各 种特性纱线。 ③布边为毛边，需要织边装置织边。 ④纬纱速度与剑杆速度一致。