自锁现象及其利弊解析

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自锁现象及其利弊
摘要:力学中有一类现象,由于摩擦力的作用,当物体与接触面的某些物理量满足相应的条件时,无论给物体施以多大的力,都无法使物体在接触面上发生相对滑动,这种现象在机械学上称为“自锁”。

自锁是一种特有现象,自锁条件满足时,外力越大,物体保持静止的能力越强。

关键字:自锁现象、自锁条件、摩擦角、利弊
1、引言
自锁是生活中常见的一种力学现象,例如:在修建盘山公路时会考使坡度满足一定的条件,从而保证当汽车熄火时不会从坡上下滑。

又如,当两根钢管间满足自锁条件时,便可以用更省力的办法进行取用,再如,坚劈可以因摩擦自锁静止在墙缝或木头缝中……然而自锁现象也会带来许多麻烦:用水平力无法推动放在一定坡度坡上的物体,以一定角度拖地时拖把无法运动等等。

因此只有认清其本质原理,才能跟好的利用它
自锁的定义是:仅在驱动力或驱动力矩作用下,由于摩擦使机构不能产生运动的现象。

2、自锁现象
一、水平面上的自锁现象
要想了解自锁,先得介绍两个物理量:摩擦角与全反力。

如图1,摩擦角的几何意义是:当两接触面间的静摩擦力达到最大值时,静摩擦力f m 与支持面的支持力N 的合力R 与接触面法线间的夹角即为摩擦角。

则设最大静摩擦因数为μ,最大静摩擦力为f m ; 即有:tan φ= f m /N =μ
如图2,设B 对A 的支持力为N ,B 对A 的摩擦力为f , 则N 与f 的合力R 叫做B 对A 的全反力。

显然,当R 与法线的夹角α≤φ时,tan α≤tan φ,所以f ≤f m ,A,B 间不会发生相对滑动。

进而由图3可得:
φ方向对A 物体施以力F ,则该力沿水平方向的分量为:
F x = Fsin α= F y tan α
上式中F y 为F 竖直方向上的分量,以表示B 对A 的支持力,因为N ≥F y ,则:
F x = F y tan α< Ntan φ= f m
图一 图二
F F y 图三
说明无论F多大,其水平方向上的分量F x始终小于最大静摩擦力f m,即无论F多大,均不能使A,B间发生相对滑动,故为自锁。

由上式易得,水平面上物体的自锁条件为:α≤φ
二斜面上的自锁现象
如图4,对放在斜面上静止的物体进行受力分析:
若物体所受合外力为零,则物体静止在斜面上,
则:Gx = Gsinα= f = μN
G y = Gcosα= N
即:Gsinα= μGcosαμ= tanα
又因为μ= tanφ故此时斜面倾角α等于摩擦角φ。

若f>Gx,则物体仍不能下滑,
则:Gsinα<μGcosαμ>tanα
故此时倾斜角α小于摩擦角φ。

由此可以得出,斜面上物体的自锁条件为:α≤φ
3、自锁现象的利弊
一、自锁现象的利用
(1)、钢管取用“新方法”
现实生活中,在使用钢管时多用塔吊竖直吊起,则至少应付出与钢管等重的力才能将其提起。

那么,能否用水平力取用钢管呢?如下图5两钢管截面图所示,若能够实现将一个钢管用水平力从另一个上翻过则:
设受水平力的圆柱重G,对该圆柱所施水平力为P,两钢管截面半径分别为R1,R2,G与P的力臂分别为LG,LP,两钢管截面连心线与重力作用线所成夹角为β。

则:G·LG = P·LP
G·R1sinβ= P·(R1 + R1cosβ)
故P = Gsinβ/(1 + cosβ)
即:Gsinβ/(1 + cosβ)
=Gsinβ·(1 -cosβ)/(1 -cos²β)因为cos²β+ sin²β= 1
所以P = 2(Gsinβ-Gsinβ·cosβ)/2sin²β
又因为2sinβ·cosβ= sin2β
所以P = G(2sinβ-sin2β)/2sin²β
因为0º≤β≤90º,故当β取90º时,sinβ取最大值1,此时sin2β= 0,则,P max = 1/2G。

由此,若将竖直力改为水平力则至少省力一半。

那么是不是用水平力一定能保证大钢管匀速从小钢管上翻过呢?当然不,设接触面动摩擦因数均为μ。

如图6分析该系统的自锁条件:
设大圆柱能够翻过小钢管,则在上图所示情况下必是小钢管既不滑动,也不转动,大圆柱则是在上面做无滑滚动。

显然,B,C 两处均有摩擦,且这两处的全反力与该接触面法线夹角都必定小
于该处的摩擦角。

若两圆相切,连心线必过公切点,则由简单的几何关系易得:A,B,C三点必共线。

当大钢管离开地面,滚上小钢管时,它受重力,拉力及小钢管对它的全反力R21。

因为P及G1的作用线交与A点,则据三力平衡条件得R21的作用线必过A点,即α就位C处法线与全反力的夹角。

由上述分析得:
α≤φ
又因为tanφ=μ
故μ≥tanα
对于小钢管来说,它受重力G2,大钢管对它的全反力R12及B处对它的全反力R B。

其中,R12为上述R21的反作用力,方向由C指向B与竖直方向夹角为α。

因为小钢管受三力处于静止状态,则三力图示平移可组成封闭的直角三角形,如图7所示:
由图易得γ<α
B R12
又因为μ≥tanα,所以μ≥tanγ
即:B处全反力与接触面法线间的夹角γ小于摩擦角φ,所以B处不会发生滑动,又因为小钢管所受的力交于一点,故不会发生转动。

综上所述:当动摩擦因数μ满足μ≥tanα是,在拉力P的作用下大钢管可以翻过小钢管。

由图6可得:BD²= (R1 + R2)²-(R1 -R2)²= 4R1R2
故得:tanα= BD/AD = (4R1R2)½/2R1 = (R2/R1)½
所以当动摩擦因数μ满足μ≥(R2/R1)½时,可用水平拉力省力地将大钢管从小钢管上翻过。

(2)、“另类”起重机
如图8,由两根短棒组成的自锁吊钩放入罐桶中,张开一定角度,用竖直力拉,若短棒的承受能力足够大,则该装置便能将桶匀速提起(短棒重力忽略不计)。

如图9对O点进行受力分析:
如图9,O点受拉力F,及桶壁两侧给它的压力N;据菱形法则可得: F = 2Ncosλ
即:N = F/(2·cosλ)
以短棒及桶整体为研究对象:设桶重m,则:
F =
G = mg N = mg/(2·cosλ)
可得:无论λ取满足题意的任意值,桶所受压力均大于重力,且桶质量越大,短棒与桶壁间压得越紧。

(3)、木楔的使用
生活经验告诉我们,当凳子或桌子腿松了时,我们就会用楔子固定,那么它为什么会静止在木头中呢?如图10,对木头中的半个木楔受力分析(忽略木楔重力不及):
此时,这半个木楔受木块给的压力N’,另一半木楔所给的压力N以及木块所给的摩擦力f,设动摩擦因数为μ,半个木楔的倾角为α。

若木楔不滑出,则:M ≥R
即:fcosα≥N’sinα又因为,f = μN’
故,μ≥tanα即:α≤φ
所以,木楔自锁条件为:α≤φ(或μ≥tanα)。

二、自锁现象的弊端
(1)、斜面上的运输问题
如图(11)所示,一个质量为m的物体放在倾角为α的斜面上,物体与斜面间的动摩擦因数为μ,当α为一定值时,无论用多大的水平推力F,都无法推动物体。

对物体进行受力分析:当物块静止在斜面上时,受推力F,重力G,斜面对它的支持力N及摩擦力f。

则:
F X = Gx + f 即:Fcosα= mgsinα+ f
N = F y + G y 即:N = mgcosα+ Fsinα
f = μN
得:F = (mgsinα+μmgcosα)/(cosα-μsinα)
根据上面的表达式可得:
当满足cosθα- μsinα= 0时,F为无穷大,即说明无论用多大的推力,也不能使物体上滑,
解得:tanα= 1/μ
即:当物体处于tanα= 1/μ此类斜面上时,水平力无法将其推动。

4、结论:自锁现象在生活中随处可见,它有利也有弊只有了解它的原理,才能建立或破坏自锁条件,为我们的生活服务。

物理的奥妙就在生活中,只要怀着一颗探索的心,处处皆学问。

参考文献:
【1】张大同主编《物理竞赛教程》(高一年级版)华东师范大学出版社
【2】《力学中的自锁现象及利用》江苏省丰县中学李高斌、马辉网络2009年4月。

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