PLC故障诊断培训教程
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通
表7 7-2特装定置单、元扩的展所装有置继故电障器处不理接通
总线不良 总线不良
总线不良
更换基板单元 更换基板单元
更换基板单元
序号 1 2 3
4
5
异常现象 输入全部不接通（动作指示灯也灭） 输入全部断开（输入指示灯也灭） 输入全部不关断
16
特定继电器编号的输入不关断
可能原因 1、未加外部输入电压 2、外部输入电压低 3、端子螺钉松动 4、端子板联接器接触不良 输入回路不良 输入回路不良 1、输入器件不良 2、输入配线断线 3、端子螺钉松驰 4、端子板联接器接触不良 5、外部输入接触时间短 6、输入回路不良 7、程序的指令中用了输入继电器编号 1、输入回路不良 2、程序的指令中用了输入继电器编号 1、外部输入电压低
果时间过长，中的程序将丢失。
7.2.2 外部故障的排除方法
有很强的自诊断能力，当自身故障或外围 设备发生故障，都可用上具有诊断指示功 能的发光二极管的亮灭来诊断。
一、故障查找
1、总体检查 根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐
细化，以找出具体故障，如图7-1所示。
2、电源故障检查
电源等不亮部需要对供电系统进行检查，检查流程图如图7-2所示。
图7-4 输入检查流程图
图7-5 输出检查流程图
5、外围环境的检查
影响工作的环境因素主要有温度、湿度、 噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等。
二、故障的处理
不同故障产生的原因不同，它们也有不同的处理方法，具体请见下表所列。
序 号
1 []灯不亮
异常现象
2 保险丝多次熔断
可能原因
处理
1、电压切换端子设 定不良2、保险丝熔 断
表7-1 周期性检查一览表
检查项目
交流电源 电压
稳定度
检查内容
测量加在上的电压是否为额定值？ 电源电压是否出现频繁急剧的变化？
标准
电源电压必须在工作电压范 围内 电源电压波动必须在允许范 围内
工作环境 温度、湿度 震动、灰尘
安装条件
温度和湿度是否在相应的变化范围内？
温度0~55℃相对湿度85%以
（当安装在仪表板上时，仪表上的温度可以 下振幅小于0.5（10~55）无
但异步错误的后果一般比较严重。 2、同步错误 同步错误是与执行用户程序有关的错误，程序中如果有不正确的地址
区，错误的编号或错误的地址，都会出现同步错误，操作系统将调用 同步错误。
7.2 掌握的常规维护及故障排除的方 法
为了保障系统的正常运行，定期对系统进 行维护和检查是必不可少的，而且还必须 熟悉一些故障诊断和排除方法。
第七章 故障诊断
是运行在工业环境中的控制器，一般而言可靠性比较高，出 现故障的概率较低，但是，出现故障也是难以避免的。一般 引发故障的原因有很多，故障的后果也有很多种。
引发故障的原因虽然我们不能完全控制，但是我们可以通过 日常的检查和定期的维护来消除多种隐患，把故障率降到最 低。故障的后果轻的可能造成设备的停机，影响生产的数量； 重的可能造成财产损失和人员伤亡，如果是一些特殊的控制 对象，一旦出现故障可能会引发更严重的后果。
认为是的环境温度。）
大量灰尘、盐分和铁屑
基本单元和扩展单元是否安装牢固？
基本单元和扩展单元的联接电缆是否完全 插好？ 接线螺钉是否松动？ 外部接线是否损坏？
安装螺钉必须上紧 联接电缆不能松动 联接螺钉不能松动
外部接线不能有任何外观 异常
使用寿命
锂电池电压是否降低？ 继电器输出触点
锂电池工作5年左右
继电器输出触点寿命300万次 （35V以上）
故障发生后，对于维护人员来说最重要的是找到故障的原因， 迅速排除故障，尽快恢复系统的运行。对于系统设计人员在 设计时要考虑到系统出现故障后的系统的自我保护措施力争 使故障的停机时间最短，故障的产生的损失最小。
7.1 了解S7-300 的基本故障种类
一般的故障主要有外部故障或是内部错误造成。外部故障时由外部传 感器或执行机构的故障等引发产生故障，可能会使整个系统停机，甚 至烧坏。
调换锂电池的步骤：
1、在拆装之前，应先让通电15S以上，这样可使 作为内存备用电源的电容器充电，在锂电池断开 后，该电容可对作短暂供电，以保护中的信息不 丢失。
2、断开的交流电源。 3、打开基本单元的电池盖板。 4、取下旧电池，装上新电池。 5、盖上电池盖板。 更换电池的时间要尽量短，一般不允许超过3。如
3、运行故障检查
电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种 异常而终止了正常运行，检查流程图如图7-3所示。
4、输入输出故障检查
输入输出是与外部设备进行信息交流的信道，其是否正常工作，除了和输入 输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、保险管等组件状态有பைடு நூலகம்。图7-4 和图7-5分别所示的是输入检查流程和输出检查流程。
1、电压切换端子设定不良 2、线路短路或烧坏
正确设定切换端子 更换保险丝
正确设定切换端子 更换电源单元
3 []灯不亮 4 运行中输出端没闭合（[]灯亮）
1、程序错误2、电源线路 不良3、单元号重复4、远 程电源关，无终端
电源回路不良
修改程序 更换单元 修改单元号 接通电源
更换单元
5 编号以后的继电器不动作 6 特定的继电器编号的输出（入）接
7.2.1 检查与维护 7.2.2 外部故障的排除方法 7.2.3 内部错误的故障诊断
7.2.1 检查与维护
一、定期检查
是一种工业控制设备，尽管在可靠性方面 采取了许多措施，但工作环境对影响还是 很大的。所以，通常每隔半年时间应对作 定期检查。如果的工作条件不符合表7-1规 定的标准，就要做一些应急处理，以便使 工作在规定的标准环境。
二、日常维护
除了锂电池和继电器输出触点外，基本上 没有其它易损元器件。由于存放用户程序 的随机内存（），计数器和具有保持功能 的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池 的寿命大约5年，当锂电池的电压逐渐降低 达一定程度时，基本单元上的电池电压跌 落指示灯会亮。提示用户注意，有锂电池 所支持的程序还可以保持一周左右，必须 更换电池，这是日常维护的主要内容。
而内部错误是内部的功能性错误或编成错误造成的，可以使系统停机。 S7-300具有很强的错误（或称故障）检测和处理能力，检测到某种错 误后，操作系统调用对应得组织块，用户可以在组织块中编程，对发 生的错误采取相应的措施。对于大多数错误，如果没有给组织块编程， 出现错误时将进入模式。
被S7 检测到并且用户可以通过组织块对其进行处理的错误分为两类： 1、异步错误 异步错误是与的硬件或操作系统密切相关的错误，与程序执行无关，
表7 7-2特装定置单、元扩的展所装有置继故电障器处不理接通
总线不良 总线不良
总线不良
更换基板单元 更换基板单元
更换基板单元
序号 1 2 3
4
5
异常现象 输入全部不接通（动作指示灯也灭） 输入全部断开（输入指示灯也灭） 输入全部不关断
16
特定继电器编号的输入不关断
可能原因 1、未加外部输入电压 2、外部输入电压低 3、端子螺钉松动 4、端子板联接器接触不良 输入回路不良 输入回路不良 1、输入器件不良 2、输入配线断线 3、端子螺钉松驰 4、端子板联接器接触不良 5、外部输入接触时间短 6、输入回路不良 7、程序的指令中用了输入继电器编号 1、输入回路不良 2、程序的指令中用了输入继电器编号 1、外部输入电压低
果时间过长，中的程序将丢失。
7.2.2 外部故障的排除方法
有很强的自诊断能力，当自身故障或外围 设备发生故障，都可用上具有诊断指示功 能的发光二极管的亮灭来诊断。
一、故障查找
1、总体检查 根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐
细化，以找出具体故障，如图7-1所示。
2、电源故障检查
电源等不亮部需要对供电系统进行检查，检查流程图如图7-2所示。
图7-4 输入检查流程图
图7-5 输出检查流程图
5、外围环境的检查
影响工作的环境因素主要有温度、湿度、 噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等。
二、故障的处理
不同故障产生的原因不同，它们也有不同的处理方法，具体请见下表所列。
序 号
1 []灯不亮
异常现象
2 保险丝多次熔断
可能原因
处理
1、电压切换端子设 定不良2、保险丝熔 断
表7-1 周期性检查一览表
检查项目
交流电源 电压
稳定度
检查内容
测量加在上的电压是否为额定值？ 电源电压是否出现频繁急剧的变化？
标准
电源电压必须在工作电压范 围内 电源电压波动必须在允许范 围内
工作环境 温度、湿度 震动、灰尘
安装条件
温度和湿度是否在相应的变化范围内？
温度0~55℃相对湿度85%以
（当安装在仪表板上时，仪表上的温度可以 下振幅小于0.5（10~55）无
但异步错误的后果一般比较严重。 2、同步错误 同步错误是与执行用户程序有关的错误，程序中如果有不正确的地址
区，错误的编号或错误的地址，都会出现同步错误，操作系统将调用 同步错误。
7.2 掌握的常规维护及故障排除的方 法
为了保障系统的正常运行，定期对系统进 行维护和检查是必不可少的，而且还必须 熟悉一些故障诊断和排除方法。
第七章 故障诊断
是运行在工业环境中的控制器，一般而言可靠性比较高，出 现故障的概率较低，但是，出现故障也是难以避免的。一般 引发故障的原因有很多，故障的后果也有很多种。
引发故障的原因虽然我们不能完全控制，但是我们可以通过 日常的检查和定期的维护来消除多种隐患，把故障率降到最 低。故障的后果轻的可能造成设备的停机，影响生产的数量； 重的可能造成财产损失和人员伤亡，如果是一些特殊的控制 对象，一旦出现故障可能会引发更严重的后果。
认为是的环境温度。）
大量灰尘、盐分和铁屑
基本单元和扩展单元是否安装牢固？
基本单元和扩展单元的联接电缆是否完全 插好？ 接线螺钉是否松动？ 外部接线是否损坏？
安装螺钉必须上紧 联接电缆不能松动 联接螺钉不能松动
外部接线不能有任何外观 异常
使用寿命
锂电池电压是否降低？ 继电器输出触点
锂电池工作5年左右
继电器输出触点寿命300万次 （35V以上）
故障发生后，对于维护人员来说最重要的是找到故障的原因， 迅速排除故障，尽快恢复系统的运行。对于系统设计人员在 设计时要考虑到系统出现故障后的系统的自我保护措施力争 使故障的停机时间最短，故障的产生的损失最小。
7.1 了解S7-300 的基本故障种类
一般的故障主要有外部故障或是内部错误造成。外部故障时由外部传 感器或执行机构的故障等引发产生故障，可能会使整个系统停机，甚 至烧坏。
调换锂电池的步骤：
1、在拆装之前，应先让通电15S以上，这样可使 作为内存备用电源的电容器充电，在锂电池断开 后，该电容可对作短暂供电，以保护中的信息不 丢失。
2、断开的交流电源。 3、打开基本单元的电池盖板。 4、取下旧电池，装上新电池。 5、盖上电池盖板。 更换电池的时间要尽量短，一般不允许超过3。如
3、运行故障检查
电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种 异常而终止了正常运行，检查流程图如图7-3所示。
4、输入输出故障检查
输入输出是与外部设备进行信息交流的信道，其是否正常工作，除了和输入 输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、保险管等组件状态有பைடு நூலகம்。图7-4 和图7-5分别所示的是输入检查流程和输出检查流程。
1、电压切换端子设定不良 2、线路短路或烧坏
正确设定切换端子 更换保险丝
正确设定切换端子 更换电源单元
3 []灯不亮 4 运行中输出端没闭合（[]灯亮）
1、程序错误2、电源线路 不良3、单元号重复4、远 程电源关，无终端
电源回路不良
修改程序 更换单元 修改单元号 接通电源
更换单元
5 编号以后的继电器不动作 6 特定的继电器编号的输出（入）接
7.2.1 检查与维护 7.2.2 外部故障的排除方法 7.2.3 内部错误的故障诊断
7.2.1 检查与维护
一、定期检查
是一种工业控制设备，尽管在可靠性方面 采取了许多措施，但工作环境对影响还是 很大的。所以，通常每隔半年时间应对作 定期检查。如果的工作条件不符合表7-1规 定的标准，就要做一些应急处理，以便使 工作在规定的标准环境。
二、日常维护
除了锂电池和继电器输出触点外，基本上 没有其它易损元器件。由于存放用户程序 的随机内存（），计数器和具有保持功能 的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池 的寿命大约5年，当锂电池的电压逐渐降低 达一定程度时，基本单元上的电池电压跌 落指示灯会亮。提示用户注意，有锂电池 所支持的程序还可以保持一周左右，必须 更换电池，这是日常维护的主要内容。
而内部错误是内部的功能性错误或编成错误造成的，可以使系统停机。 S7-300具有很强的错误（或称故障）检测和处理能力，检测到某种错 误后，操作系统调用对应得组织块，用户可以在组织块中编程，对发 生的错误采取相应的措施。对于大多数错误，如果没有给组织块编程， 出现错误时将进入模式。
被S7 检测到并且用户可以通过组织块对其进行处理的错误分为两类： 1、异步错误 异步错误是与的硬件或操作系统密切相关的错误，与程序执行无关，