【CN110062326A】一种车用蓝牙智能钥匙的定位与内外部辨识方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910275690.4

(22)申请日 2019.04.08

(71)申请人 上海交通大学

地址 200240 上海市闵行区东川路800号

(72)发明人 赵忠华　晏懿琳　曹一文　李冬阳　

吉小军　杨剑　庞晓峰　李达　

(74)专利代理机构 上海旭诚知识产权代理有限

公司 31220

代理人 郑立

(51)Int.Cl.

H04W 4/02(2018.01)

H04W 4/021(2018.01)

H04W 4/40(2018.01)

H04W 4/80(2018.01)

H04W 64/00(2009.01)

G01S 5/02(2010.01)G01C 21/08(2006.01)

(54)发明名称一种车用蓝牙智能钥匙的定位与内外部辨识方法(57)摘要本发明公开了一种车用蓝牙智能钥匙的定位与内外部辨识方法，涉及无线通信与定位技术领域，包括以下步骤：步骤1、采集和分析蓝牙RSS (Received Signal Strength，接收信号强度)，对智能钥匙的位置进行识别；步骤2、采集和分析地磁场强度，对智能钥匙的位置进行辅助识别；步骤3、分析步骤1和步骤2的识别结果，对智能钥匙的位置进行综合判定。本发明充分利用车辆周边以及内部的结构与布局所引起的地磁场强度差异，采用地磁异常检测辅助蓝牙RSS检测的方式，与单一RSS检测定位方法相比，本发明有效缓解外界干扰对蓝牙RSS检测的影响，提升车辆内

外部辨识结果的精度与系统的鲁棒性。权利要求书3页 说明书7页 附图2页CN 110062326 A 2019.07.26

C N 110062326

A

1.一种车用蓝牙智能钥匙的定位与内外部辨识方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1、离线数据库的采集与标定；

步骤2、基于蓝牙RSS的车用蓝牙智能钥匙的车辆内外部辨识；

步骤3、基于地磁方差检测的车用蓝牙智能钥匙的车辆内外部辨识；

步骤4、分析所述步骤2和所述步骤3的辨识结果，对车用蓝牙智能钥匙的位置进行综合判定和输出。

2.如权利要求1所述的一种车用蓝牙智能钥匙的定位与内外部辨识方法，其特征在于，所述步骤1包括如下步骤：

步骤1.1、在车内设定多个固定的蓝牙信标；

步骤1.2、通过蓝牙智能钥匙在车辆内多个座位和多个车辆外候选位置，选定数据的标定点，所述标定点的空间坐标已知，同步采集所述标定点的所述蓝牙信标的蓝牙RSS，得到的所述标定点的采集数据包括离线RSS向量组，将在车辆内部和车辆外部采集的所述采集数据用标签1和0区分并存储到离线数据库中，所述标签1代表所述采集数据在车辆内部采集的，所述标签0代表所述采集数据在车辆外部采集的。

3.如权利要求2所述的一种车用蓝牙智能钥匙的定位与内外部辨识方法，其特征在于，所述步骤2包括如下步骤：

步骤2.1、蓝牙智能钥匙实时检测所述蓝牙信标的RSS和三轴地磁场强度，得到实时RSS 向量组和实时三轴地磁场强度；基于欧几里得距离算法，计算所述实时RSS向量组和所述离线数据库中的各个所述离线RSS向量组的相似程度，并采用升序的方式将所述相似程度储存在相似程度序列l中；所述相似程度的计算公式如下：

dis j ＝||m -M j ||2,j＝1,2,...,n；

式中，m表示所述实时RSS向量组，M j 表示所述离线数据库中的第j个所述离线RSS向量组，n为所述离线数据库中存储的所述离线RSS向量组的个数，dis j 为所述实时RSS向量组和所述离线数据库中的第j个所述离线RSS向量组的相似程度；

步骤2.2、估计所述蓝牙智能钥匙的位置；所述l中前k个所述相似程度对应的所述标定点为所述蓝牙智能钥匙位置的所述近邻点，通过如下公式进行所述蓝牙智能钥匙位置的估

计：

其中式中，为所述蓝牙智能钥匙位置的估计，p i 为第i个所述近邻点的空间位置坐标，w i 为第i个所述近邻点对应的权重，l i 为所述l中第i个所述近邻点对应的所述相似程度。

4.如权利要求3所述的一种车用蓝牙智能钥匙的定位与内外部辨识方法，其特征在于，所述步骤3如下步骤：

步骤3.1、将所述步骤2.1中所述蓝牙智能钥匙采集到的所述实时三轴地磁场强度进行合成得到实时三轴合成地磁场强度，所述合成的公式如下为：

权　利　要　求　书1/3页2CN 110062326 A